JP5945777B2 - 超音波センサ - Google Patents
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Images
Description
2 振動子
3 送受信器
4 送波駆動回路
5 受波増幅回路
6 マイクロプロセッサ(制御手段)
Claims (6)
- 超音波の送信を行うと共に、送信した超音波の障害物からの反射波を受信して受波信号を出力する送受信器と、
前記送受信器における振動子を駆動する送波駆動回路と、
前記送受信器から出力された受波信号を増幅する受波増幅回路と、
前記送波駆動回路による駆動を制御すると共に、前記受波増幅回路から出力された増幅後の受波信号に応じた信号を出力するように制御する制御手段とを備えた超音波センサにおいて、
前記制御手段は、
前記超音波センサの通常の障害物検知処理時には、前記送波駆動回路が前記送受信器における振動子の共振周波数で前記振動子を駆動するように制御し、この結果、検知ゲート時間内に、前記受波増幅回路から受波信号が入力されたか否かに基づいて、障害物の有無を判定し、
前記超音波センサの異常判定処理時には、前記送波駆動回路が前記送受信器における振動子の共振周波数とは異なる周波数で前記振動子を駆動するように制御し、この結果、前記検知ゲート時間内に、前記受波増幅回路から受波信号が入力されたか否かに基づいて、該超音波センサが異常であるか否かを判定することを特徴とする超音波センサ。 - 前記制御手段は、前記送波駆動回路が前記送受信器における振動子の共振周波数とは異なる周波数で前記振動子を駆動するように制御し、この結果、前記検知ゲート時間内に、前記受波増幅回路から受波信号が入力されたときに、この入力された受波信号の周波数が、前記振動子の共振周波数と同じである場合に限り、該超音波センサが異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。
- 前記制御手段は、前記送波駆動回路が前記送受信器における振動子の共振周波数とは異なる周波数で前記振動子を駆動するように制御し、この結果、前記検知ゲート時間内に、前記受波増幅回路から受波信号が入力されなかったときに、前記送波駆動回路が前記振動子の共振周波数で前記振動子を駆動するように制御し、この結果、前記検知ゲート時間内に、前記受波増幅回路から受波信号が入力されたか否かに基づいて、障害物の有無を判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の超音波センサ。
- 前記制御手段は、前記送波駆動回路が前記送受信器における振動子の共振周波数とは異なる周波数で前記振動子を駆動するように制御し、この結果、前記検知ゲート時間内に、前記受波増幅回路から所定のレベルよりも小さい第1の受波信号が入力されたときに、前記送波駆動回路が前記振動子の共振周波数で前記振動子を駆動するように制御し、この結果、前記検知ゲート時間内に前記受波増幅回路から入力された第2の受波信号のレベルが、前記第1の受波信号のレベルよりも所定の値以上大きい場合に、障害物があると判定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の超音波センサ。
- 前記制御手段は、該超音波センサの起動時にのみ、前記超音波センサが異常であるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の超音波センサ。
- 前記制御手段は、前記超音波センサが異常であるか否かの判定を行った後に、障害物の有無の判定処理を繰り返し、この判定処理において接近方向の障害物がある場合に限り、障害物があると判定することを特徴とする請求項5に記載の超音波センサ。
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