JP6686961B2 - 物体検知装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態について説明する。本実施形態の物体検知装置は、いわゆるクリアランスソナー装置であって、車両の周囲における物体の存在及び物体との距離などを検知する機能を備えている。図1に示すように、物体検知装置は、超音波センサ10と、温度センサ20と、ECU30と、報知部40とを備えている。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して環境温度Tが温度Ts[i]と一致したときの処理を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
30 ECU
Claims (9)
- 物体との距離を検出する機能を備える物体検知装置であって、
超音波を送信するとともに、送信した超音波の反射波を含む超音波を受信し、受信した超音波の波形に応じた信号を出力する送受信部(10)と、
前記送受信部が送信する超音波の周波数を、物体との距離を検出するための超音波の周波数である駆動周波数とは異なる複数の周波数に変化させる周波数制御部(S102、S103)と、
前記送受信部が前記駆動周波数とは異なる周波数の超音波を送信したときに出力した信号に基づいて、物体との距離を検出する機能に、環境温度または前記送受信部が送信する超音波の波長によって異常が発生するか否かを判定する異常判定部(S104)と、を備える物体検知装置。 - 前記異常判定部は、前記送受信部が前記駆動周波数とは異なる周波数の超音波を送信したときに出力した信号が所定の範囲外の値であるとき、物体との距離を検出する機能に異常が発生すると判定する請求項1に記載の物体検知装置。
- 前記異常判定部は、前記送受信部が前記駆動周波数とは異なる周波数の超音波を送信したときに出力した信号、および、環境温度に基づいて、物体との距離を検出する機能に異常が発生するときの超音波の波長を算出する請求項1または2に記載の物体検知装置。
- 前記送受信部が超音波を送信してから該超音波の反射波を受信するまでの時間に基づいて物体との距離が所定の値以下であるか否かを判定する距離判定部(S204)を備え、
前記距離判定部は、物体との距離が所定の値以下であるとき、物体との距離が所定の値以下であることを示す信号を出力し、前記異常判定部が算出した波長をλsとし、前記駆動周波数および環境温度から求められる超音波の波長をλdとし、nを自然数として、λd=λs/nまたはλd=n×λsであるとき、物体との距離が所定の値以下であることを示す信号の出力を停止する請求項3に記載の物体検知装置。 - 前記距離判定部は、前記異常判定部が物体との距離を検出する機能に異常が発生しないと判定したとき、物体との距離が所定の値以下であるか否かを判定する請求項4に記載の物体検知装置。
- 前記異常判定部は、前記距離判定部が物体との距離が所定の値以下であると判定したとき、物体との距離を検出する機能に異常が発生するか否かを判定する請求項4に記載の物体検知装置。
- 前記周波数制御部は、前記異常判定部が算出した波長をλsとし、前記駆動周波数および環境温度から求められる超音波の波長をλdとし、nを自然数として、λd=λs/nまたはλd=n×λsであるとき、前記駆動周波数を元の値とは異なる値に変化させる請求項3に記載の物体検知装置。
- 前記周波数制御部は、前記駆動周波数の1/2倍以上3倍以下の周波数の範囲において、前記送受信部が送信する超音波の周波数を前記駆動周波数とは異なる複数の周波数に変化させる請求項1ないし7のいずれか1つに記載の物体検知装置。
- 前記送受信部が出力した信号は、所定の周波数帯域の信号を通過させるフィルタによって処理された後に前記異常判定部に入力され、
前記周波数帯域の中心周波数は、前記駆動周波数によって変化する請求項1ないし8のいずれか1つに記載の物体検知装置。
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