JP5935285B2 - 撮像装置および撮像表示システム - Google Patents
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Description
1.実施の形態(1回目のリセット駆動時のゲート電圧よりも2回目のリセット駆動時のゲート電圧を低くして撮像動作を行う撮像装置の例)
2.変形例1(2回目のゲート電圧を段階的に低くした例)
3.変形例2(パッシブ型の画素回路の他の例)
4.変形例3(パッシブ型の画素回路の他の例)
5.変形例4,5(アクティブ型の画素回路の例)
6.変形例6,7(放射線に基づいて撮像を行う撮像部の例)
7.適用例(撮像表示システムへの適用例)
[撮像装置1の全体構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の全体のブロック構成を表すものである。撮像装置1は、入射光(撮像光)に基づいて被写体の情報を読み取る(被写体を撮像する)ものである。この撮像装置1は、撮像部11、行走査部13、A/D変換部14、列走査部15およびシステム制御部16を備えている。これらのうち、行走査部13、A/D変換部14、列走査部15およびシステム制御部16が、本開示における「駆動部」の一具体例に対応する。
撮像部11は、入射光(撮像光)に応じて電気信号を発生させるものである。この撮像部11では、画素(撮像画素,単位画素)20が、行列状(マトリクス状)に2次元配置されており、各画素20は、撮像光の光量に応じた電荷量の光電荷を発生して内部に蓄積する光電変換素子(後述の光電変換素子21)を有している。尚、図1中に示したように、以下、撮像部11内における水平方向(行方向)を「H」方向とし、垂直方向(列方向)を「V」方向として説明する。
行走査部13は、後述のシフトレジスタ回路や所定の論理回路等を含んで構成されており、撮像部11内の複数の画素20に対して行単位(水平ライン単位)での駆動(線順次走査)を行う画素駆動部(行走査回路)である。具体的には、後述する読み出し動作やリセット動作等の撮像動作を例えば線順次走査により行う。尚、この線順次走査は、読み出し制御線Lreadを介して前述した行走査信号を各画素20へ供給することによって行われるようになっている。
A/D変換部14は、複数(ここでは4つ)の信号線Lsigごとに1つ設けられた複数の列選択部17を有しており、信号線Lsigを介して入力した信号電圧(信号電荷)に基づいてA/D変換(アナログ/デジタル変換)を行うものである。これにより、デジタル信号からなる出力データDout(撮像信号)が生成され、外部へ出力されるようになっている。
列走査部15は、例えば図示しないシフトレジスタやアドレスデコーダ等を含んで構成されており、上記した列選択部17内の各スイッチSW2を走査しつつ順番に駆動するものである。このような列走査部15による選択走査によって、信号線Lsigの各々を介して読み出された各画素20の信号(上記した出力データDout)が、順番に外部へ出力されるようになっている。
システム制御部16は、行走査部13、A/D変換部14および列走査部15の動作を制御するものである。具体的には、システム制御部16は、前述した各種のタイミング信号(制御信号)を生成するタイミングジェネレータを有しており、このタイミングジェネレータにおいて生成される各種のタイミング信号を基に、行走査部13、A/D変換部14および列走査部15の駆動制御を行う。このシステム制御部16の制御に基づいて、行走査部13、A/D変換部14および列走査部15がそれぞれ撮像部11内の複数の画素20に対する撮像駆動(線順次撮像駆動)を行うことにより、撮像部11から出力データDoutが取得されるようになっている。
本実施の形態の撮像装置1では、撮像光Linが撮像部11へ入射すると、各画素20内の光電変換素子21では、この撮像光Linが信号電荷に変換(光電変換)される。このとき、蓄積ノードNでは、光電変換により発生した信号電荷の蓄積によって、ノード容量に応じた電圧変化が生じる。具体的には、蓄積ノード容量をCs、発生した信号電荷をqとすると、蓄積ノードNでは(q/Cs)の分だけ電圧が変化(ここでは低下)する。このような電圧変化に応じて、トランジスタ22のドレインには入力電圧Vin(信号電荷に対応した電圧)が印加される。このトランジスタ22へ供給される入力電圧Vinは、読み出し制御線Lreadから供給される行走査信号に応じてトランジスタ22がオン状態になると、蓄積ノードNに蓄積された信号電荷が画素20から信号線Lsigへ読み出される。
図7(A),(B)は、露光期間および読み出し期間における画素20および列選択部17内のチャージアンプ回路の動作例を表したものである。尚、以下では説明の便宜上、トランジスタ22のオン・オフ状態を、スイッチを用いて図示している。
上述のように、読み出し/第1リセット期間Tr1では、読み出し動作に伴ってリセット動作がなされるが、この期間Tr1後であっても、それ以前に蓄積されていた信号電荷の一部が画素20内に残存(残留)する場合がある。信号電荷の一部が画素20内に残ると、次の読み出し動作時(次のフレーム期間での撮像時)においてその残留電荷に起因した残像が発生し、撮像画質が劣化してしまう。以下、図8〜図12を参照して、このような信号電荷の残存について、詳細に説明する。
上記のような信号電荷の残存が発生する理由の一つとして、外光(特に、強外光)の影響を受けて画素20内の電荷が飽和してしまうことが考えられる。光電変換素子21では、ゲート電極21Gに印加されるゲート電圧により、真性半導体層21Iが、蓄積状態(飽和状態)、空乏状態、反転状態のいずれかの状態となる。ところが、薄膜フォトダイオードでは、その蓄積状態もしくは反転状態においてゲート電極21G側の界面に電荷が誘起された状態(図8(A))から、空乏状態(図8(B))に遷移するには、数百μsオーダーの時間が必要である。通常、PIN型のフォトダイオードは、空乏状態で光感度が最大となるため空乏状態で使用するが、例えば強外光が照射されてVnp<0Vの状態になると、蓄積状態に遷移する。尚、Vnpは、p型半導体層21P側から見たn型半導体層21Nの電位である。
そこで本実施の形態では、複数回(ここでは、上記読み出し/第1リセット期間Tr1におけるリセット動作を含む計2回)のリセット動作が行われる。また、読み出し駆動およびリセット駆動は、後述するように線順次でなされ、詳細には読み出し駆動および複数回のリセット駆動が単一の線順次駆動によってなされる。これにより、上記残留電荷を低減し、この残留電荷に起因して生じる残像を抑えるようにしている。具体的には、図13に示したように、1垂直期間(1フレーム期間)ΔTvにおいて、露光期間Tex後、期間Tr1において読み出し動作および1回目のリセット動作がなされた後、所定の時間間隔後の第2リセット期間Tr2において2回目のリセット動作(第2リセット動作)がなされる。また、これらのうち、期間Tr1,Tr2における読み出し動作およびリセット動作の各動作はそれぞれ線順次に行われる(システム制御部16の制御に基づいて、各画素20では、線順次読み出し駆動および線順次リセット駆動がなされる)。
図14〜図17に、線順次撮像駆動(線順次読み出し駆動および線順次リセット駆動)の際の各動作のタイミングの一例について示す。図14は、本実施の形態に係る線順次撮像駆動の一例を、タイミング波形図で表わしたものである。ここで、(A)〜(F)はそれぞれ、読み出し制御線Lread(1)〜Lread(3),Lread(n-2)〜Lread(n)の電位Vread(1)〜Vread(3),Vread(n-2)〜Vread(n)のタイミング波形を示している。また、図中に示したΔThは、1水平期間(1水平走査期間)を表している。図15〜図17ではそれぞれ、前述したアンプリセット制御線Lcarstの電位Vcarstを、前述した第1の動作例の場合(各図の(D))および第2の動作例の場合(各図の(E))の各々について示している。
第2リセット期間Tr2では、具体的には、例えば図19(A)に示した第1の動作例のようにして、2回目のリセット動作が行われる。即ち、画素20内のトランジスタ22がオン状態になると共に、チャージアンプ回路におけるスイッチSW1もオン状態となっている。これにより、チャージアンプ172を用いたボルテージフォロワ回路が形成されている。このため、チャージアンプ172では、その帰還特性(フィードバック特性)により、負側の入力端子側(信号線Lsig側)の電圧が、正側の入力端子に印加されているリセット電圧Vrstに略等しくなる。このように第1の動作例では、チャージアンプ172における帰還特性を利用して、画素20内の蓄積ノードNの電位Vnがリセット電圧Vrstに変位する(2回目のリセット動作がなされる)。
上述のように、複数回のリセット動作がなされることにより、残留電荷を抑制して残像発生を低減することができるが、この残留電荷排出のためのリセット駆動に伴って、いわゆるチャージインジェクションと呼ばれる新たな現象が生じる。即ち、画素20内の蓄積ノードNでは、上述のように読み出し/第1リセット期間Tr1後に所定のリセット電圧Vrstとなるが、この後、トランジスタ22がオン状態からオフ状態に遷移する。この際、例えば図21に示したように、画素20内の寄生容量(トランジスタ22のゲート・チャネル間に形成されたゲート容量Cgc(図示せず),ゲート・ドレイン間に形成された寄生容量Cgd)に蓄積された電荷に起因して、蓄積ノードNの電位がリセット電圧Vrstから微小に変動する(図中のP2参照)。ここでは、蓄積ノードNが光電変換素子21のカソード側に接続されていることから、電位Vnがリセット電位Vrstから所定の電位分、降下する(図18(D)中の矢印X1)。このようなチャージインジェクションの発生は、撮像データDoutにおいてノイズとなり画質劣化を招くことから、できるだけ低減されることが望ましい。
ここで、図22(A)〜(E)に、本実施の形態の比較例に係る撮像駆動動作を表すタイミング波形図を示す。比較例では、本実施の形態と同様の回路構成を用いて撮像駆動動作がなされる。また、読み出し制御線Lreadに対して2値(オン電位Von1およびオフ電位Voff)の電圧パルスが印加されるようになっている。この比較例では、1回目および2回目のいずれのリセット動作に際しても、電位Vreadにおいて、オン電位Von1が印加される。具体的には、タイミングt13〜t14およびタイミングt16〜t17の各期間において、同一のオン電位Vonが印加される。
図24は、変形例1に係る撮像動作を説明するためのタイミング波形図である。このように、例えば2回目のリセット駆動の際、段階的に電圧を切り替える(段階的に電圧が低くなる)ように設定してもよい。換言すると、第2リセット期間Tr2の一部の期間において、オン電位Von1よりも低いオン電位Von2が印加される。具体的には、上述した第2リセット期間Tr2において、タイミングt16に、電位Vreadをオフ電位Voffからオン電位Von1へ切り替え、続くタイミングt16aにおいて、オン電位Von1からこれよりも低いオン電位Von2へ切り替え、更に続くタイミングt16bに、そのオン電位Von2からオフ電位Voffへの切り替えを行う。尚、図24では、1回目のリセット動作の際の電圧波形に対応する部分を破線で示し、2回目のリセット動作の際の電圧波形に対応する部分を実線で示している。
図25は、変形例2に係る画素(画素20A)の回路構成を、上記実施の形態で説明した列選択部17の回路構成例と共に表したものである。本変形例の画素20Aは、実施の形態の画素20と同様にいわゆるパッシブ型の回路構成となっており、1つの光電変換素子21と1つのトランジスタ22とを有している。また、この画素20AにはH方向に沿って延在する読み出し制御線Lreadと、V方向に沿って延在する信号線Lsigとが接続されている。
図26は、変形例3に係る画素(画素20D)の回路構成を、上記実施の形態で説明した列選択部17の回路構成例と共に表したものである。本変形例の画素20Dは、実施の形態の画素20と同様にいわゆるパッシブ型の回路構成となっており、1つの光電変換素子21を有しており、H方向に沿って延在する読み出し制御線Lreadと、V方向に沿って延在する信号線Lsigとに接続されている。
図27は、変形例4に係る画素(画素20B)の回路構成を、以下説明する列選択部17Bの回路構成例とともに表したものである。また、図28は、変形例5に係る画素(画素20C)の回路構成を、列選択部17Bの回路構成例とともに表したものである。これらの変形例4,5に係る画素20B,20Cはそれぞれ、これまで説明した画素20,20Aとは異なり、いわゆるアクティブ型の画素回路を有している。
図30(A),(B)はそれぞれ、変形例6,7に係る撮像部(撮像部11A,11B)の概略構成を模式的に表したものである。
続いて、上記実施の形態および各変形例(変形例1〜7)に係る撮像装置は、以下に説明するような撮像表示システムへ適用可能である。
(1)各々が光電変換素子と電界効果型のトランジスタとを含む複数の画素を有する撮像部と、前記トランジスタを用いて前記画素内に蓄積された信号電荷の読み出し駆動およびリセット駆動を行う駆動部とを備え、前記駆動部は、前記リセット駆動を1フレーム期間内で間欠的に複数回行い、前記トランジスタに対し、1フレーム期間内の少なくとも1回のリセット期間にわたってまたはその一部の期間において、他の回のリセット期間に印加される第1の電圧よりも低い第2の電圧を印加して前記トランジスタのオン動作を行う撮像装置。
(2)前記駆動部は、少なくとも最終回のリセット駆動の際に、前記トランジスタに対して前記第2の電圧を印加する上記(1)に記載の撮像装置。
(3)前記駆動部は、前記第2の電圧を時系列に沿って段階的に低くなるように設定する上記(1)または(2)に記載の撮像装置。
(4)前記第2の電圧の印加期間は前記第1の電圧の印加期間よりも短い上記(3)に記載の撮像装置。
(5)前記第2の電圧は、前記トランジスタの閾値電圧よりも大きい上記(1)〜(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(6)前記駆動部は、前記読み出し駆動に伴って、1フレーム期間内の1回目のリセット駆動を前記第1の電圧を用いて行い、最終回のリセット駆動の際に前記第2の電圧を用いる上記(1)〜(5)のいずれかに記載の撮像装置。
(7)前記光電変換素子が、PIN型のフォトダイオードまたはMIS型センサからなる上記(1)〜(6)のいずれかに記載の撮像装置。
(8)前記撮像部が、入射した放射線に基づいて電気信号を発生させるものである上記(1)〜(7)のいずれかに記載の撮像装置。
(9)前記撮像部は、前記光電変換素子上に、放射線を前記光電変換素子の感度域に変換する波長変換層を有する上記(8)に記載の撮像装置。
(10)前記放射線がX線である上記(9)に記載の撮像装置。
(11)前記トランジスタの前記半導体層は、アモルファスシリコン、多結晶シリコン、微結晶シリコンまたは酸化物半導体よりなる上記(1)〜(10)のいずれかに記載の撮像装置。
(12)撮像装置と、この撮像装置により得られた撮像信号に基づく画像表示を行う表示装置とを備え、前記撮像装置は、各々が光電変換素子と電界効果型のトランジスタとを含む複数の画素を有する撮像部と、前記トランジスタを用いて前記画素内に蓄積された信号電荷の読み出し駆動およびリセット駆動を行う駆動部とを備え、前記駆動部は、前記リセット駆動を1フレーム期間内で間欠的に複数回行い、前記トランジスタに対し、1フレーム期間内の少なくとも1回のリセット期間にわたってまたはその一部の期間において、他の回のリセット期間に印加される第1の電圧よりも低い第2の電圧を印加して前記トランジスタのオン動作を行う撮像表示システム。
Claims (12)
- 各々が光電変換素子と電界効果型のトランジスタとを含む複数の画素を有する撮像部と、
前記トランジスタを用いて前記画素内に蓄積された信号電荷の読み出し駆動およびリセット駆動を行う駆動部とを備え、
前記駆動部は、
前記リセット駆動を1フレーム期間内で間欠的に複数回行い、
前記トランジスタに対し、1フレーム期間における複数回のリセット期間のうち第1のリセット期間には第1の電圧を印加すると共に、前記第1のリセット期間とは異なる第2のリセット期間には、前記第1の電圧よりも低い第2の電圧を含む2以上の電圧を段階的に切り替えて印加して前記トランジスタのオン動作を行う
撮像装置。 - 前記駆動部は、少なくとも最終回のリセット駆動の際に、前記トランジスタに対して前記第2の電圧を印加する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第2の電圧の印加期間は前記第1の電圧の印加期間よりも短い
請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記第2のリセット期間において、前記第1の電圧を印加した後に前記第2の電圧を印加する
請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 前記第2の電圧は、前記トランジスタの閾値電圧よりも大きい
請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 前記駆動部は、
前記読み出し駆動に伴って、1フレーム期間内の1回目のリセット駆動を前記第1の電圧を用いて行い、
最終回のリセット駆動の際に前記第2の電圧を用いる
請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 前記光電変換素子が、PIN型のフォトダイオードまたはMIS型センサからなる
請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 前記撮像部が、入射した放射線に基づいて電気信号を発生させるものである
請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、前記光電変換素子上に、放射線を前記光電変換素子の感度域に変換する波長変換層を有する
請求項1ないし請求項7のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 前記放射線がX線である
請求項8または請求項9に記載の撮像装置。 - 前記トランジスタの前記半導体層は、アモルファスシリコン、多結晶シリコン、微結晶シリコンまたは酸化物半導体よりなる
請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 撮像装置と、この撮像装置により得られた撮像信号に基づく画像表示を行う表示装置とを備え、
前記撮像装置は、
各々が光電変換素子と電界効果型のトランジスタとを含む複数の画素を有する撮像部と、
前記トランジスタを用いて前記画素内に蓄積された信号電荷の読み出し駆動およびリセット駆動を行う駆動部とを備え、
前記駆動部は、
前記リセット駆動を1フレーム期間内で間欠的に複数回行い、
前記トランジスタに対し、1フレーム期間における複数回のリセット期間のうち第1のリセット期間には第1の電圧を印加すると共に、前記第1のリセット期間とは異なる第2のリセット期間には、前記第1の電圧よりも低い第2の電圧を含む2以上の電圧を段階的に切り替えて印加して前記トランジスタのオン動作を行う
撮像表示システム。
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