JP5906775B2 - 復調装置および復調方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本技術は、復調装置および復調方法、並びにプログラムに関し、特に、IチャンネルおよびQチャンネルが反転している場合においても、反転していない場合と同等の速さで復調処理を実現できるようにした復調装置および復調方法、並びにプログラムに関する。

デジタル変調信号を受信するチューナからデジタル変調信号を復調する復調装置に入力される信号のIチャンネル（同相成分）とQチャンネル（直交成分）は反転することがあり、そのままでは入力信号の復調を正常に行うことができない。

そこで、入力信号のチャンネルが反転している場合に、復調装置の内部で反転を直す技術が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。特に、特許文献２ではチャンネル反転検出を迅速に行う技術が提案されている。

特開平５−１６０８６３号公報 特開２００８−２７８１７３

しかしながら、特許文献２ではチャンネル反転検出が行われた後、復調処理を実行するに当たり、チャンネルを入れ替え（反転制御とも呼ぶ）て最初から全て再処理するものである。このため、チャンネルを入れ替える度に、再び周波数やクロックの同期を再度確立する必要が生じることから、チャンネルの反転が発生したときの復調処理時間が、チャンネルの反転がないときよりも長くなってしまうことがあった。

本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、チャンネル反転が生じた場合において、周波数同期やクロック同期の後段の処理に対して、反転制御を行うようにすることで、チャンネルの反転が生じても、反転が生じない場合と同等の速さで復調処理を実現できるようにするものである。

本技術の一側面の復調装置は、ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置であって、前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正部と、前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知部と、前記反転検知部により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正部よりも後段において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御部とを含み、前記チャンネル制御部は、前記入力信号のフレームが切り替わるタイミングにおいて、前記入力信号のチャンネルを入れ替える。

前記チャンネル制御部には、前記入力信号のチャンネルを入れ替えた後、所定の時間内に前記入力信号に対するフレーム同期が確立しない場合、前記入力信号のチャンネルを再度入れ替えるようにさせることができる。

本技術の一側面の復調方法は、ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置の復調方法であって、前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正処理をし、前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知処理をし、前記反転検知処理により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正処理がなされるよりも後段の処理において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御処理をするステップを含み、前記チャンネル制御処理は、前記入力信号のフレームが切り替わるタイミングにおいて、前記入力信号のチャンネルを入れ替える。

本技術の一側面のプログラムは、ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置を制御するコンピュータを、前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正部と、前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知部と、前記反転検知部により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正部よりも後段において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御部として機能させ、前記チャンネル制御部は、前記入力信号のフレームが切り替わるタイミングにおいて、前記入力信号のチャンネルを入れ替える。

本技術の一側面においては、入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正部と、前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知され、ＩチャンネルとＱチャンネルとが反転していることが検知された場合、周波数補正により同期が確立される構成よりも後段の処理において、ＩチャンネルとＱチャンネルとが入れ替えられ、前記入力信号のフレームが切り替わるタイミングにおいて、前記入力信号のチャンネルが入れ替えられる。

本技術の復調装置は、独立した装置であっても良いし、復調処理を行うブロックであっても良い。

本技術の一側面によれば、Iチャンネル信号とQチャンネル信号とが反転して入力されることがあっても、反転がない場合と同等の速さで復調処理を実現させることが可能となる。

本技術を適用した復調装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 π／２シフトBPSKにおける各シンボルの複素平面上でのマッピングパターンを示す図である。 図１の復調装置により実行される復調処理を説明するためのフローチャートである。 図１の復調装置により実行されるフレーム同期処理を説明するためのフローチャートである。 入力信号のチャンネルの反転の有無と、入力信号に挿入されている既知系列を受信したときの複素平面上の受信点、既知系列に対応する受信系列の受信遅延検波値と既知遅延検波値の関係を示す図である。 図１の復調装置により実行されるチャンネル制御処理を説明するためのフローチャートである。 図６のフローチャートにおけるステップＳ６２における判定処理を説明するための図である。 フレームスタート信号が供給されたタイミングでチャンネルを入れ替える理由を説明する図である。 図６のステップＳ６１の判定処理を説明するための図である。 汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。

［復調装置の構成例］
図１は、本技術を適用した復調装置を含む受信システムの一実施の形態を示すブロック図である。図１の受信システムは、例えば、DVB-S.2規格に準拠した放送信号（以下、入力信号とも称する）を受信し、復調するシステムである。

DVB-S.2規格とは、ETSI（欧州電気通信標準化機構）により標準規格化され、利用されているDVB-S規格の上位に相当する規格である。DVB-S.2規格は、DVB-S規格と比較して、多値位相変調やLDPC（Low Density Parity Check）符号などの導入により、単位周波数当たりの周波数利用効率の改善およびC/N比（Carrier to Noise ratio）の改善が図られている。また、低C/N比でも同期性能を確保するために、物理層の伝送情報を伝送するPL（フィジカルレイヤ）ヘッダや同期パイロット信号が規格として導入されている。

DVB-S.2規格において、PLヘッダおよび同期パイロット信号は、π／２シフトBPSK（Binary Phase Shift Keying）により変調されて送信される。図２は、π／２シフトBPSKにおける各シンボルの複素平面上でのマッピングパターンを示している。図２の左側は、奇数番目のシンボルのマッピングパターンを示しており、右側は、偶数番目のシンボルのマッピングパターンを示している。すなわち、複素平面上において、奇数番目のシンボルは、値が０の場合、偏角がπ／４の点にマッピングされ、値が１の場合、偏角が５π／４の点にマッピングされ、偶数番目のシンボルは、値が０の場合、偏角が３π／４の点にマッピングされ、値が１の場合、偏角が７π／４の点にマッピングされる。従って、隣接するシンボル間の位相差は、±π／２に限定される。

図１に戻り、受信システムは、アンテナ１１、チューナ１２、A/D変換器１３−１，１３−２、および、復調装置１４を含むように構成される。

チューナ１２は、DVB-S.2規格に準拠した入力信号をアンテナ１１を介して受信し、受信した入力信号をＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離し、それぞれA/D変換器１３−１，１３−２に供給する。なお、以下、Ｉチャンネルの信号をＩチャンネル信号とも称し、Ｑチャンネルの信号をＱチャンネル信号とも称する。

A/D変換器１３−１，１３−２は、入力信号であるＩチャンネル信号またはＱチャンネル信号をアナログの信号からデジタルの信号にA/D変換し、変換した信号を復調装置１４の周波数補正部３１に供給する。

復調装置１４は、周波数補正部３１、周波数同期部３２、クロック同期部３３、受信フィルタ３４、チャンネル反転制御部３５、等化器３６、フレーム同期部３７、位相同期部３８、および誤り訂正部３９を含む。

周波数補正部３１は、周波数同期部３２より供給される補正信号に基づいて、入力信号の周波数を補正して、クロック同期部３３に供給する。クロック同期部３３は、周波数補正部３１により周波数が補正された入力信号を、クロック信号と同期させ、周波数同期部３２、および受信フィルタ３４に供給する。周波数同期部３２は、入力信号の周波数を所定の周波数に同期させるのに必要とされる補正量を求め、補正信号として周波数補正部３１に供給する。すなわち、周波数補正部３１、周波数同期部３２、およびクロック同期部３３のループにより入力信号の周波数およびクロックの同期が確立される。

受信フィルタ３４は、例えば、ロールオフフィルタであり、フィルタリングの結果をチャンネル反転制御部３５に供給する。

チャンネル反転制御部３５は、フレーム同期部３７のチャンネル反転検出部５１より供給されてくるチャンネル反転検出結果に基づいて、受信フィルタ３４から供給される入力信号であるＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号を入れ替えて出力する。また、チャンネル反転制御部３５は、チャンネル反転検出結果に基づいて、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号を入れ替える必要がある場合、フレーム同期部３７のフレーム同期判定部５３より供給されてくるフレームスタート信号を取得したタイミングで、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号を入れ替えて等化器３６に供給する。

等化器３６は、チャンネル反転制御部３５より供給されてくるＩチャンネル信号、およびＱチャンネル信号を、それぞれ送信に係る伝送路上で劣化した成分を復元して、フレーム同期部３７に供給する。

フレーム同期部３７は、入力信号に対してフレーム単位の同期制御を行う。また、フレーム同期部３７は、等化器３６から供給された入力信号を、そのまま位相同期部３８に供給する。さらに、フレーム同期部３７は、チャンネル反転検出部５１、相関検出部５２、およびフレーム同期判定部５３を備えており、同期制御に伴って、チャンネル制御を行う。

チャンネル反転検出部５１は、位相同期部３８に出力する信号のＩチャンネルとＱチャンネルの位相が正しい関係、すなわち、Ｉチャンネルに対してＱチャンネルの位相がπ／２遅れた関係であるか否かを検出する。より詳細には、チャンネル反転検出部５１は、相関検出部５２からの相関値、相関値の信頼度の判定結果、または、フレーム同期判定部５３から通知されるフレーム同期状態、または、誤り訂正部３９から通知される誤り訂正処理による復号同期の状態に基づいて、ＩチャンネルとＱチャンネルとの位相が正しい関係であるか否かを検出する。そして、チャンネル反転検出部５１は、検出結果をチャンネル反転検出結果としてチャンネル反転制御部３５に供給する。このチャンネル反転検出結果に基づいて、チャンネル反転制御部３５は、位相が正しい関係ではなく、入れ替える必要がある場合、入力信号のチャンネルを入れ替える。

ここで、入力信号のチャンネルを入れ替えるとは、受信フィルタ３４からチャンネル反転制御部３５に入力されるＩチャンネル信号とＱチャンネル信号の位相の関係を反転させることをいう。例えば、入力信号のチャンネルを入れ替える方法としては、セレクタなどにより、それぞれの出力端子から出力される信号を入れ替える方法や、インバータなどにより、それぞれの出力端子から出力される信号のうちいずれか一方の極性を反転し位相を反転させる方法などが考えられる。

相関検出部５２は、入力信号の複素シンボル列（以下、受信系列とも称する）に対して、現在のシンボルと１つ前のシンボルの複素共役との複素乗算を行うことにより遅延検波を行う。相関検出部５２は、受信遅延検波値のシンボル列（以下、受信遅延検波系列とも称する）と、PLヘッダの一部や同期パイロット信号など、入力信号に周期的に挿入されている既知の値のシンボル列（以下、既知系列とも称する）の正しい遅延検波値（以下、既知遅延検波値とも称する）のシンボル列（以下、既知遅延検波系列とも称する）との相関をとり、その結果得られた相関値を、チャンネル反転検出部５１およびフレーム同期判定部５３に供給する。相関検出部５２は、相関値の信頼度を判定し、判定結果をチャンネル反転検出部５１に通知する。

なお、以下、相関検出部５２が、入力信号の各ヘッダの先頭に挿入されているPLヘッダのSOF（Start Of Frame）を既知系列として、その既知系列に対応する既知遅検波系列と受信遅延検波系列との間の相関値を算出するものとして説明する。

フレーム同期判定部５３は、フレーム周期で現れる相関値のピーク値およびそのタイミング（以下、ピークタイミングとも称する）を検出する。

フレーム同期判定部５３は、検出した相関値のピーク値およびピークタイミングに基づいて、入力信号に対してフレーム単位の同期をとる。フレーム同期判定部５３は、フレーム同期の状態、および、相関値のピークタイミングを示す信号をチャンネル反転検出部５１に供給する。また、フレーム同期判定部５３は、フレーム同期の状態、および、入力信号の各フレームの先頭位置などを示す信号を位相同期部３８に供給する。さらに、フレーム同期判定部５３は、各フレームの先頭位置の情報をフレームスタート信号としてチャンネル反転制御部３５に供給する。

位相同期部３８は、入力信号の各シンボルの位相誤差を補正し、誤り訂正部３９に供給する。

誤り訂正部３９は、入力信号に対して、LDPCおよびBCH復号、あるいは、ビタビ復号およびリードソロモン復号等の誤り訂正処理（FEC（Forward Error Correction））等を施し、その結果得られるTS（トランスポートストリーム）パケットを後段の装置に出力する。また、誤り訂正部３９は、誤り訂正復号処理による復号同期の状態を示す信号をフレーム同期部３７のチャンネル反転検出部５１に供給する。

［復調処理］
次に、図３のフローチャートを参照して、図１の受信システムによる復調処理について説明する。

ステップＳ１において、チューナ１２は、DVB-S.2規格に準拠した入力信号をアンテナ１１を介して受信し、受信した入力信号をＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離し、A/D変換器１３−１，１３−２に供給する。

ステップＳ２において、A/D変換器１３−１，１３−２は、入力されたＩチャンネル信号またはＱチャンネル信号をアナログの信号からデジタルの信号にA/D変換し、変換した信号を復調装置１４の周波数補正部３１に供給する。

ステップＳ３において、周波数補正部３１は、周波数同期部３２より供給されてくる補正量を示す補正信号に基づいて、デジタル信号に変換されて入力されたＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号の周波数を補正してクロック同期部３３に供給する。

ステップＳ４において、クロック同期部３３は、周波数補正部３１より供給されてくる、デジタル信号に変換されている周波数が補正されたＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号を、所定のクロック信号に同期させて周波数同期部３２、および受信フィルタ３４に供給する。

ステップＳ５において、周波数同期部３２は、クロックが同期されたＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号の周波数の補正量を示す信号を生成して、周波数補正部３１に供給する。

すなわち、周波数補正部３１、周波数同期部３２、およびクロック同期部３３で構成されるループにより、同様の処理が繰り返されることで、周波数およびクロックの同期が確立されることになる。尚、周波数およびクロックの同期については、一般的に、一旦確立された後は、確立された状態が継続される。

ステップＳ６において、受信フィルタ３４は、クロック同期部３３より供給されてくるクロックと周波数が同期したＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号に対して、例えば、ロールオフフィルタを掛けてチャンネル反転制御部３５に供給する。

ステップＳ７において、チャンネル反転制御部３５は、フレーム同期部３７のチャンネル反転検出部５１よりＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号とが反転していることを示すチャンネル反転検出結果が供給されてきているか否かを判定する。ステップＳ８において、例えば、後述する図６のステップＳ６３．Ｓ６８の処理により、チャンネル反転検出部５１よりＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号とが反転していることを示すチャンネル反転検出結果が供給されてきている場合、処理は、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、チャンネル反転制御部３５は、フレーム同期判定部５３よりフレームスタート信号が供給されてきたか否かを判定し、送信されてくるまで、同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ８において、例えば、後述する図６のステップＳ６５，Ｓ７０の処理により、フレームスタート信号が供給されてくると処理は、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、チャンネル反転制御部３５は、受信フィルタ３４より供給されてくるＩチャンネル信号、およびＱチャンネル信号を反転して等化器３６に供給する。

一方、ステップＳ７において、フレーム同期部３７のチャンネル反転検出部５１よりＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号とが反転していることを示すチャンネル反転検出結果が供給されてきていない場合、処理は、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、チャンネル反転制御部３５は、受信フィルタ３４より供給されてくるＩチャンネル信号、およびＱチャンネル信号を反転することなく、そのまま等化器３６に供給する。

ステップＳ１１において、等化器３６は、チャンネル反転制御部３５より供給されてくるＩチャンネル信号、およびＱチャンネル信号を、それぞれ送信に係る伝送路上で劣化した成分を復元してフレーム同期部３７に供給する。

ステップＳ１２において、フレーム同期部３７は、フレーム同期処理を実行して、入力信号をフレーム単位で同期制御し、等化器３６から供給された入力信号を、そのまま位相同期部３８に供給する。

［同期処理］
ここで、図４のフローチャートを参照して、フレーム同期部３７によるフレーム同期処理について説明する。

ステップＳ２１において、相関検出部５２は、遅延検波を行う。具体的には、相関検出部５２は、入力信号に対して、現在のシンボルと１シンボル前の遅延シンボルの複素共役との複素乗算を行うことにより遅延検波を行い、受信遅延検波値を求める。

ステップＳ２２において、相関検出部５２は、相関値を算出する。具体的には、相関検出部５２は、受信遅延検波系列と、既知遅延検波系列との相関を表す相関値を、以下の式（１）に基づいて算出する。

なお、Ｋは、入力信号のフレームの先頭ごとに挿入されている既知系列のシンボル数から１を引いた値である。また、d_iは、受信遅延検波系列のi番目の値を表す。

相関検出部５２は、算出した相関値を、チャンネル反転検出部５１およびフレーム同期判定部５３に供給する。

ここで、入力信号のチャンネルが反転していない場合と反転している場合の相関値の違いについて考える。

まず、入力信号のチャンネルが反転していない場合について考える。説明を簡単にするために、入力信号に挿入されている既知系列の値が００１１であるとした場合、この既知系列に対応する既知遅延検波系列の値は、j，j，jとなる。

図５の複素平面Ｈ１は、入力信号のチャンネルが反転していない場合に、入力信号に挿入されている既知系列を受信したときの複素平面上の受信点を示している。既知系列の先頭のシンボルをシンボルＡ１、２番目のシンボルをシンボルＢ１、３番目のシンボルをシンボルＣ１、４番目のシンボルをシンボルＤ１とした場合、シンボルＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１に対応する受信系列の複素平面上の受信点は、それぞれ
点Ａ１Ｎ(cos(π/4＋Δθ)，jsin(π/4＋Δθ))，
点Ｂ１Ｎ(−sin(π/4＋2Δθ)，jcos(π/4＋2Δθ))，
点Ｃ１Ｎ(−cos(π/4＋3Δθ)，−jsin(π/4＋3Δθ))，
点Ｄ１Ｎ(sin(π/4＋4Δθ)，−jcos(π/4＋4Δθ))となる。なお、Δθは、周波数誤差により生じる１シンボルあたりの位相の回転角を示している。

この場合、既知系列に対応する受信系列の各隣接シンボル間の遅延検波値（受信遅延検波値）は、Ｂ１Ｎ・Ａ１Ｎ＊＝Ｃ１Ｎ・Ｂ１Ｎ＊＝Ｄ１Ｎ・Ｃ１Ｎ＊＝e^j(π/2+Δθ)となり、図５の複素平面Ｈ２に示されるように、既知系列の遅延検波値（既知遅延検波値）に対して、＋Δθだけ位相が回転する。そして、既知遅延検波系列と既知系列に対応する受信遅延検波系列との相関値、すなわち、ピークタイミングにおける相関値は、上述した式（１）に基づいて、以下の式（２）により表される。

相関値＝e^j(π/2+Δθ)＋e^j(π/2+Δθ)＋e^j(π/2+Δθ)
＝3e^j(π/2+Δθ)
＝3(cos(π/2＋Δθ)＋jsin(π/2＋Δθ)）
・・・（２）

このように、入力信号のチャンネルが反転していない場合、図５の複素平面Ｈ２，Ｈ３に示されるように、既知系列に対応する受信遅延検波値と既知遅延検波値とは、Δθの値が小さくなるほど同じ位相に近づき、正の相関が強くなる。

また、理想的な受信環境において、ピークタイミングにおける相関値はKe^j(π/2+Δθ)（Ｋは、式（１）と同様に既知系列のシンボル数から１を引いた値）となり、図５の複素平面Ｈ４に示されるように、Q軸の正方向に対して＋Δθの角度を持って表現することができる。

次に、入力信号のチャンネルが反転している場合について考える。

入力信号のチャンネルが反転している場合、入力信号のチャンネルが反転していない場合と比較して、周波数誤差により生じる１シンボルあたりの位相の回転角の回転方向が逆方向になる。従って、上述した値が００１１の既知系列のシンボル列Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１を受信したときの複素平面上の受信点は、図５の複素平面Ｈ５に示されるように、それぞれ
点Ａ１Ｒ(cos(π/4−Δθ)，jsin(π/4−Δθ))，
点Ｂ１Ｒ(sin(π/4−2Δθ)，−jcos(π/4−2Δθ))，
点Ｃ１Ｒ(−cos(π/4−3Δθ)，−jsin(π/4−3Δθ))，
点Ｄ１Ｒ(−sin(π/4−4Δθ)，jcos(π/4−4Δθ))となる。

この場合、既知系列に対応する受信系列の受信遅延検波値は、Ｂ１Ｒ・Ａ１Ｒ＊＝Ｃ１Ｒ・Ｂ１Ｒ＊＝Ｄ１Ｒ・Ｃ１Ｒ＊＝e^{j(-π/2-Δθ)}となり、図５の複素平面Ｈ６に示されるように、既知系列の既知遅延検波値に対して、π−Δθだけ位相が回転する。そして、既知遅延検波系列と既知系列に対応する受信遅延検波系列との相関値は、上述した式（１）に基づいて、以下の式（３）により表される。

相関値＝e^{j(-π/2-Δθ)}＋e^{j(-π/2-Δθ)}＋e^{j(-π/2-Δθ)}
＝3e^{j(-π/2-Δθ)}
＝3(cos（−π/2−Δθ)＋jsin(−π/2−Δθ)）
・・・（３）

このように、入力信号のチャンネルが反転している場合、図５の複素平面Ｈ６，Ｈ７に示されるように、既知遅延検波値と既知系列に対応する受信遅延検波値とは、Δθの値が小さくなるほど逆位相に近づき、負の相関が強くなる。

また、理想的な受信環境において、ピークタイミングにおける相関値はKe^{j(-π/2-Δθ)}となり、図５の複素平面Ｈ８に示されるように、Q軸の負方向に対して−Δθの角度を持って表現することができる。

図４の説明に戻り、ステップＳ２３において、フレーム同期判定部５３は、相関値のピークを検出する。具体的には、フレーム同期判定部５３は、フレーム周期で現れる相関値のピーク値およびそのピークタイミングを検出する。

ステップＳ２４において、フレーム同期判定部５３は、フレーム同期判定を行う。例えば、フレーム同期判定部５３は、所定の閾値以上の相関値のピーク値が所定のフレーム周期で現れる状態が所定の期間継続した場合、フレーム同期が確立したと判定する。フレーム同期判定部５３は、フレーム同期の状態、すなわち、フレーム同期の確立の有無を示す信号をチャンネル反転検出部５１および位相同期部３８に供給する。また、フレーム同期判定部５３は、フレーム同期が確立している場合、入力信号の各フレームの先頭位置などを示す信号を位相同期部３８に供給する。さらに、フレーム同期判定部５３は、相関値のピークタイミングを示す信号をチャンネル反転検出部５１に供給する。

ここで、図３のフローチャートの説明に戻る。

ステップＳ１２において、フレーム同期処理がなされると、ステップＳ１３において、位相同期部３８は、入力信号の各シンボルの位相誤差を補正し、誤り訂正部３９に供給する。

ステップＳ１４において、誤り訂正部３９は、入力信号に対して、LDPCおよびBCH復号、あるいは、ビタビ復号およびリードソロモン復号等の誤り訂正処理（FEC（Forward Error Correction））等を施し、その結果得られるTS（トランスポートストリーム）パケットを後段の装置に出力する。このとき、誤り訂正部３９は、誤り訂正復号処理による復号同期の状態を示す信号をフレーム同期部３７のチャンネル反転検出部５１に供給する。

ステップＳ１５において、チューナ１２は、アンテナ１１を介して次の信号が受信されているか否かを判定し、次の信号があるとみなされた場合、処理は、ステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。そして、ステップＳ１５において、次の信号がないとみなされた場合、処理は、終了する。

すなわち、チャンネル反転制御部３５は、周波数およびクロック信号の同期を確立する構成の後段、すなわち、周波数同期部３２、およびクロック同期部３３の後段に設けられている。このため、Ｉチャンネル信号、およびＱチャンネル信号の入れ替えが指示された場合においても、チャンネル反転制御部３５は、周波数およびクロック信号の同期が確立された状態を維持したまま、チャンネルを入れ替えることが可能となる。結果として、復調処理において、Ｉチャンネル信号、およびＱチャンネル信号が反転していても、Ｉチャンネル信号、およびＱチャンネル信号の入れ替えに伴う周波数およびクロックの同期を確立する必要がないので、同期の確立に必要とされる時間により生じる遅延が生じないため、Ｉチャンネル信号、およびＱチャンネル信号の反転が生じない場合と略同等の処理時間で復調処理を実現することが可能となる。

［チャンネル制御処理］
次に、図６のフローチャートを参照して、上述した復調処理に対応して実行されるチャネル制御処理について説明する。

ステップＳ６１において、チャンネル反転検出部５１は、相関値の電力が所定の閾値以上であるか否かを判定する。相関値の電力は、相関値の絶対値が大きくなるほど大きくなり、ピークタイミングにおける相関値は、理想的にはK²となる。逆に、相関値の電力が大きいほど、相関値の絶対値が大きくなり、すなわち、受信遅延検波系列と既知遅延検波系列との相関関係が強く現れており、相関値の信頼度は高いと言える。チャンネル反転検出部５１は、相関値の電力が所定の閾値以上であると判定した場合、相関値の信頼度が高いものとみなし、処理はステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２において、チャンネル反転検出部５１は、入力信号のＩチャンネル信号およびＱチャンネルが反転しているかを判定する。より具体的には、チャンネル反転検出部５１は、相関値の虚部の値が０以上であるかを判定することにより、入力信号のＩチャンネル信号およびＱチャンネルが反転しているかを判定する。

図５の複素平面Ｈ４を参照して上述したように、入力信号のチャンネルが反転していない場合、理想的な受信環境において、ピークタイミングにおける相関値はKe^j(π/2+Δθ)となる。一方、図５の複素平面Ｈ８を参照して上述したように、入力信号のチャンネルが反転している場合、理想的な受信環境において、ピークタイミングにおける相関値はKe^{j(-π/2-Δθ)}となる。従って、入力信号のチャンネルが反転していない場合、Δθが±π／２の範囲内であるとき、図７の左側の図の斜線部分に示されるように、ピークタイミングにおける相関値の虚部の値は正となり、既知遅延検波系列と既知系列に対応する受信遅延検波系列との相関は正の相関となる。一方、入力信号のチャンネルが反転している場合、Δθが±π／２の範囲内であるとき、図７の右側の図の斜線部分に示されるように、ピークタイミングにおける相関値の虚部の値は負となり、既知遅延検波系列と既知系列に対応する受信遅延検波系列の相関は負の相関となる。

チャンネル反転検出部５１は、この性質を利用して、ピークタイミングにおける相関値の虚部の値が０未満である場合、Δθが±π／２の範囲内という条件下で、入力信号のチャンネルが反転していると判定し、処理はステップＳ６３に進む。

ステップＳ６３において、チャンネル反転検出部５１は、チャンネルの反転が生じていることを示すチャンネル反転検出信号を発生して、チャンネル反転制御部３５に供給する。この処理により、順次供給されてくる入力信号に対して、チャンネル反転制御部３５は、上述したステップＳ７において、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号の入れ替えが指示されたものとみなす。

ステップＳ６４において、フレーム同期判定部５３は、フレームの先頭位置となるタイミングになったか否かを判定し、フレームの先頭位置となるタイミングになるまで、同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ６４において、フレームの先頭位置となるタイミングになったとみなされた場合、処理は、ステップＳ６５に進む。

ステップＳ６５において、フレーム同期判定部５３は、フレームの先頭位置となるタイミングにおいて、フレームスタート信号を発生して、チャンネル反転制御部３５に供給する。この処理により、順次供給されてくる入力信号に対して、チャンネル反転制御部３５は、上述したステップＳ８，Ｓ９を参照して説明したように、フレームスタート信号が供給されてきたタイミングにおいて、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号を入れ替える。

すなわち、フレームスタート信号が供給されてこないタイミングで、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号が入れ替えられると、図８の上段の時刻Ｔ１で示されるように、例えば、ヘッダ部を読み出している途中からＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号が入れ替えられることとなり、ヘッダ部の読み出しでエラーを生じ易くしてしまう恐れがある。一方、図８の中段の時刻Ｔ１１で示されるように、フレームスタート信号が供給されてくるタイミングでＩチャンネル信号およびＱチャンネル信号が入れ替えられるようにすることで、ヘッダ部の先端位置の復調が開始されるタイミングで切り替えられるので、エラーの発生を抑制することが可能となる。尚、図８においては、フレーム単位のヘッダ部とデータ部の時系列の読み出しタイミングが示されており、斜線部が、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号の入れ替え後の復調範囲を示している。また、図８の上段にはフレームスタートとは異なるタイミングでヘッダ部を読み出す状態が示されており、中段にはフレームスタートのタイミングでヘッダ部を読み出す状態が示されている。さらに、図８の下段には、フレームスタートタイミングが矢印で示されている。

一方、ステップＳ６２において、チャンネル反転検出部５１は、ピークタイミングにおける相関値の虚部の値が０以上である場合、Δθが±π／２の範囲内という条件下で、入力信号のチャンネルが反転していないと判定する。この結果、ステップＳ６３乃至Ｓ６５の処理がスキップされる。すなわち、チャンネル反転検出部５１は、入力信号のチャンネルが反転していることを示すチャンネル反転検出結果をチャンネル反転制御部３５に出力しない。または、チャンネル反転検出部５１は、入力信号のチャンネルが反転していないことを示すチャンネル反転検出結果をチャンネル反転制御部３５に出力する。同様にして、フレーム同期判定部５３も、フレームスタート信号をチャンネル反転制御部３５に出力しない。結果として、図３のステップＳ１０で説明したように、チャンネル信号は入れ替えられることなく、そのまま、後段の復調処理が継続される。

一方、ステップＳ６１において、チャンネル反転検出部５１は、相関値の電力が所定の閾値未満であると判定された場合、相関値の信頼度は低いものとみなし、処理はステップＳ６６に進む。

ステップＳ６６において、チャンネル反転検出部５１は、誤り訂正部３９およびフレーム同期判定部５３からの信号に基づいて、復号同期およびフレーム同期がいずれも確立しているかを判定する。ステップＳ６６において、復号同期またはフレーム同期のいずれかが確立していないと判定された場合、処理はステップＳ６７に進む。

ステップＳ６７において、チャンネル反転検出部５１は、所定の時間が経過したかを判定する。所定の時間が経過していないと判定された場合、すなわち、復号同期、およびフレーム同期のいずれもが確立しない状態が所定の時間経過していない場合、処理はステップＳ６６に戻る。そして、ステップＳ６６において、復号同期およびフレーム同期のいずれもが確立したと判定されるか、ステップＳ６７において、所定の時間が経過したと判定されるまで、ステップＳ６６およびＳ６７の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ６７において、所定の時間が経過したと判定された場合、すなわち、復号同期、およびフレーム同期がいずれも確立しない状態が所定の時間経過した場合、処理はステップＳ６８に進む。

ステップＳ６８において、チャンネル反転検出部５１は、チャンネルの反転が生じていることを示すチャンネル反転検出信号を発生して、チャンネル反転制御部３５に供給する。

ステップＳ６９において、フレーム同期判定部５３は、フレームの先頭位置となるタイミングになったか否かを判定し、フレームの先頭位置となるタイミングになるまで、同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ６９において、フレームの先頭位置となるタイミングになったとみなされた場合、処理は、ステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０において、フレーム同期判定部５３は、フレームの先頭位置となるタイミングにおいて、フレームスタート信号を発生して、チャンネル反転制御部３５に供給し、処理は、ステップＳ６６に戻る。すなわち、この処理により、順次供給されてくる入力信号に対して、チャンネル反転制御部３５は、上述したステップＳ８，Ｓ９を参照して説明したように、フレームスタート信号が供給されてきたタイミングにおいて、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号を入れ替える。

そして、ステップＳ６６において、復号同期、およびフレーム同期がいずれも確立したと判定されるまで、ステップＳ６６乃至Ｓ７０の処理が繰り返し実行される。すなわち、復号同期、およびフレーム同期が確立するまで、所定の時間毎に入力信号のチャンネルが入れ替えられる。

一方、ステップＳ６６において、復号同期、およびフレーム同期がいずれも確立したと判定された場合、チャンネル制御処理は終了する。

このように、相関値の電力が大きく、相関値の信頼性が高いと判定された場合、相関値に基づいて、入力信号のチャンネルの入れ替えが制御され、相関値の電力が小さく、相関値の信頼性が低いと判定された場合、相関値を用いずに、後段の復号同期、およびフレーム同期の状態に基づいて、入力信号のチャンネルの入れ替えが制御される。これにより、より高い精度で入力信号のチャンネルの入れ替えを行うことができる。

なお、ステップＳ６６乃至Ｓ７０においては、復号同期、およびフレーム同期のいずれも同期するか否かにおいて判定する例について説明してきたが、そのうちのいずれかのみの状態に基づいて、入力信号のチャンネルの入れ替えを制御するようにしてもよい。

また、相関値の電力ではなく、直接相関値の大きさに基づいて、相関値の信頼度を判定するようにしてもよい。

さらに、相関値の電力ではなく、相関値の偏角が所定の範囲内であるか否かに基づいて、相関値の信頼度を判定するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ６１において、チャンネル反転検出部５１は、相関値の偏角が所定の範囲内であるかを判定し、その判定結果に基づいて、相関値の信頼度を判定する。より具体的には、チャンネル反転検出部５１は、相関値の偏角を−πからπの範囲内で表した場合、相関値の偏角が以下の式（４）の条件を満たす場合、すなわち、相関値の偏角が図９の斜線で示される範囲内である場合、相関値の偏角が所定の範囲内であると判定し、相関値の信頼度が十分高いとみなし、処理は、ステップＳ６２に進み、ステップＳ６２以降の処理が実行されるようにしてもよい。

α≦｜相関値の偏角｜≦π−α
・・・（４）

すなわち、例えば、Δθの値が小さくかつバラツキが小さく、相関値の偏角が±π／２に近い場合、相関値の信頼性が高いと判定され、相関値の虚部の値に基づいて、入力信号のチャンネルの入れ替えが制御される。

したがって、この場合、ステップＳ６１において、チャンネル反転検出部５１は、相関値の偏角が式（４）の条件を満たさない場合、すなわち、相関値の偏角が図９の斜線で示される範囲外である場合、相関値の偏角が所定の範囲外であると判定することで、相関値の信頼度が低いとみなし、処理はステップＳ６６に進み、ステップＳ６６以降の処理が実行される。

すなわち、例えば、Δθの値が大きかったり、バラツキが大きかったりして、相関値の偏角が０またはπに近い場合、相関値の信頼性が低いと判定され、相関値を用いずに、後段の復号同期およびフレーム同期の結果に基づいて、入力信号のチャンネルの入れ替えが制御される。これにより、より高い精度で入力信号のチャンネルの入れ替えを行うことができる。

また、以上においては、相関値の信頼性が低い場合、復号同期およびフレーム同期がいずれも確立するまでチャンネルを入れ替える例について説明してきたが、相関値の信頼性が高いものとみなして、ステップＳ６１，Ｓ６６乃至Ｓ７０の処理を省略するようにしてもよい。これにより、入力信号のチャンネルが反転している場合、フレーム同期判定部５３のフレーム同期の結果および誤り訂正部３９による復号同期の結果を待たずに、フレーム同期の途中の演算結果である相関値に基づいて、入力信号のチャンネルの入れ替えを制御することができ、より迅速に入力信号の復調を正しく行うことができる。

また、相関値の虚部の値が０以上であるか否かは、例えば、相関値の最上位ビットが０または１であるかにより判定することができるので、簡単な回路構成によりこの判定処理を実現することができ、回路を小型化することができる。

さらに、周波数およびクロックの同期が確立されるまでに必要とされる時間は、一般に最初に同期が確立されるまでに必要なだけであり、一旦同期が確立されれば、その状態が維持されている限り略ゼロである。このため、図１の復調装置１４のように、周波数およびクロックの同期を確立するための構成の後段に、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号を入れ替えるチャンネル反転制御部３５が設けられていることにより、入力信号のチャンネルが反転している場合であっても、周波数およびクロックの同期が確立された状態を維持しつつチャンネルを入れ替えることができるので、周波数およびクロックの同期の確立に係る復調の遅延を防止することが可能となる。すなわち、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号の反転が生じて、それらが入れ替えられる場合、考慮すべき遅延は、チャンネルの反転が検出されたタイミングから、フレームスタート信号が送られてくるまでの時間のみとなる。結果として、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号の反転が生じても、復調処理に係る時間は、実質的に、Ｉチャンネル信号およびＱチャンネル信号の反転が生じない場合と略同等にすることが可能となる。

また、以上においては、チャンネル反転制御部３５が受信フィルタ３４および等化器３６の間に設けられる構成例について説明してきたが、周波数同期部３２、およびクロック同期部３３の後段であって、誤り訂正部３９の前段の範囲であれば、他の位置に設けるようにしても、上述した効果と同様の効果を得ることが可能である。すなわち、周波数およびクロックの同期を確立させる構成よりも後段であって、最終データであるTSの復号同期状態を確認する誤り訂正部３９の前段であればいずれの位置に設けるようにしてもよい。

さらに、相関値の算出方法は、上述した方法に限定されるものではなく、受信遅延検波系列と既知遅延検波系列の相関の方向および強さが現れる相関値を算出できる他の方法を採用することも可能である。

また、以上の説明では、入力信号のチャンネルの入れ替えを行うか否かの判定に、各遅延検波値に対する相関値を加算した値を用いる例を示したが、他にも、例えば、各遅延検波値に対する相関値の平均値を用いることも可能である。

さらに、ノイズや周波数誤差の影響などにより、既知遅延検波系列と既知系列に対応する受信遅延検波系列との相関値が必ずしもピーク値とならなくても、既知遅延検波系列と既知系列に対応する受信遅延検波系列との相関値の虚部の値に基づいて、入力信号のチャンネルが反転しているか否かを判定することは可能である。

本技術は、例えば、DVB-S.2規格により変調された信号を復調する復調装置、および、その復調装置を備える装置（例えば、衛星放送受信装置）に適用することができる。

また、本技術は、DVB-S.2規格以外にも、入力信号のチャンネルが反転していない場合と反転している場合とで、既知系列と受信系列との相関関係の違いが明確に現れる規格により変調された入力信号を復調する復調装置、および、その復調装置を備える装置に適用することができる。

上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

図１０は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。

コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１００１，ROM（Read Only Memory）１００２，RAM（Random Access Memory）１００３は、バス１００４により相互に接続されている。

バス１００４には、さらに、入出力インタフェース１００５が接続されている。入出力インタフェース１００５には、入力部１００６、出力部１００７、記憶部１００８、通信部１００９、及びドライブ１０１０が接続されている。

入力部１００６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部１００７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１００８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１００９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１０１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１を駆動する。

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

尚、本技術は、以下のような構成も取ることができる。
（１） ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置において、
前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正部と、
前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知部と、
前記反転検知部により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正部よりも後段において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御部と
を含む復調装置。
（２） 前記チャンネル制御部は、前記入力信号のフレームが切り替わるタイミングにおいて、前記入力信号のチャンネルを入れ替える
（１）に記載の復調装置。
（３） 前記チャンネル制御部は、前記入力信号のチャンネルを入れ替えた後、所定の時間内に前記入力信号に対するフレーム同期が確立しない場合、前記入力信号のチャンネルを再度入れ替える
（１）または（２）に記載の復調装置。
（４） ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置の復調方法であって、
前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正処理をし、
前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知処理をし、
前記反転検知処理により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正処理がなされるよりも後段の処理において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御処理をする
ステップを含む復調方法。
（５） ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置を制御するコンピュータを、
前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正部と、
前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知部と、
前記反転検知部により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正部よりも後段において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御部と
して機能させるプログラム。

１１ アンテナ， １２ チューナ， １３−１，１３−２ A/D変換器， １４ 復調装置， ３１ 周波数補正部， ３２ 周波数同期部， ３３ クロック同期部， ３４ 受信フィルタ， ３５ チャンネル反転制御部， ３６ 等化器， ３７ フレーム同期部， ３８ 位相同期部， ３９ 誤り訂正部， ５１ チャンネル反転検出部， ５２ 相関検出部， ５３ フレーム同期判定部

Claims (4)

1. ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置において、
   前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正部と、
   前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知部と、
   前記反転検知部により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正部よりも後段において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御部とを含み、
   前記チャンネル制御部は、前記入力信号のフレームが切り替わるタイミングにおいて、前記入力信号のチャンネルを入れ替える
   復調装置。
2. 前記チャンネル制御部は、前記入力信号のチャンネルを入れ替えた後、所定の時間内に前記入力信号に対するフレーム同期が確立しない場合、前記入力信号のチャンネルを再度入れ替える
   請求項１に記載の復調装置。
3. ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置の復調方法であって、
   前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正処理をし、
   前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知処理をし、
   前記反転検知処理により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正処理がなされるよりも後段の処理において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御処理をするステップを含み、
   前記チャンネル制御処理は、前記入力信号のフレームが切り替わるタイミングにおいて、前記入力信号のチャンネルを入れ替える
   復調方法。
4. ＩチャンネルとＱチャンネルの２つの信号に分離された入力信号を復調する復調装置を制御するコンピュータを、
   前記入力信号の周波数を補正して、前記周波数を同期させる周波数補正部と、
   前記入力信号である前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることを検知する反転検知部と、
   前記反転検知部により前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとが反転していることが検知された場合、前記周波数補正部よりも後段において、前記Ｉチャンネルと前記Ｑチャンネルとを入れ替えるチャンネル制御部として機能させ、
   前記チャンネル制御部は、前記入力信号のフレームが切り替わるタイミングにおいて、前記入力信号のチャンネルを入れ替える
   プログラム。

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