JP5901855B2 - 気腹装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡内の内視鏡管路を通して気腹を行う気腹装置に関する。

近年、内視鏡は、医療分野において広く用いられるようになっている。また、軟性の挿入部を有する内視鏡としての軟性内視鏡は、屈曲した体腔（又は管腔）内に沿って挿入され、検査対象又は処置対象の部位において、気腹装置（送気装置とも言う）により体腔（又は管腔）を気体で膨らませる気腹操作（又は送気操作）が行われ、軟性内視鏡による観察視野の確保や処置を行うための空間が確保される。また、軟性内視鏡は、検査対象の臓器又は部位に応じて、挿入部の内径等が異なる様々な種類のものがあり、送気を行う送気管路も軟性内視鏡の種類に応じて細いものから太いものまで様々ある。
例えば、国際公開番号WO2007/080971の従来例には、内視鏡の挿入部の先端側を腹腔内に挿入し、腹腔内を気腹装置で気腹し、その際流量センサは流量を測定してコントローラに出力し、コントローラが電空比例弁により流量を調整する内容を開示している。この従来例では、軟性内視鏡が用いられているが、気腹装置は、軟性内視鏡内の内視鏡管路としての送気管路を使用しないで、腹腔内を気腹する。

従来の気腹装置では送気源から送気する場合の送気圧力は一定にして送気を行うようにしていたため、気腹（送気）する流量が実際に使用する軟性内視鏡の種類によって変化する。具体的には、細い送気管路の場合には、流量が小さく所望とする流量よりは小さくなってしまい、逆に太い送気管路の場合には所望とする流量よりも流量が大きくなり易い。
このため、軟性内視鏡を使用するユーザとしての術者は、実際に使用する軟性内視鏡の種類に応じて流量を調整する作業が必要になってしまう。そこで、このような作業を不要にして所望とする設定流量で送気できるように操作性が良い気腹装置が望まれる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、軟性の挿入部を有する内視鏡における送気管路の内径等が異なる場合に対しても所望とする設定流量で送気することを可能とする気腹装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の気腹装置は、送気するための送気ガス源と、前記送気ガス源と接続され、気腹用の送気ガスを送気する気腹用送気管路と、前記気腹用送気管路と挿入部を有する内視鏡内に設けられた内視鏡送気管路とを接続する内視鏡接続チューブと、前記気腹用送気管路上に設けられ、前記送気流量を測定流量として測定するよう構成された送気流量測定部と、前記送気流量測定部により測定される前記送気流量を目標とする、０より大きい設定流量とするために予め前記設定流量を設定するよう構成された設定流量設定部と、前記気腹用送気管路上に設けられ、前記送気流量測定部により測定された測定流量が前記設定流量に等しくない場合には、前記送気流量の調整値を変更して前記内視鏡送気管路への前記送気流量を調整するよう構成された送気流量調整部と、前記送気流量測定部により測定された測定流量が前記設定流量と等しいときに、前記送気流量調整部の前記調整値を記憶するよう構成された調整値記憶部と、前記送気流量測定部により測定された前記測定流量が前記設定流量に達した後において閾値以下に変化したときには、前記調整値記憶部より読み出した前記調整値を送気流量調整部に設定する制御を行うよう構成された制御部と、を有する。

図１は本発明の第１の実施形態の気腹装置を含む内視鏡システムの全体構成を示す図。 図２は第１の実施形態の気腹装置の構成を示す図。 図３は第１の実施形態の気腹装置による送気動作の処理手順を示すフローチャート。 図４Ａは軟性内視鏡の送気ボタンの閉状態での概略の構成を示す断面図。 図４Ｂは、図４Ａにおいて開閉状態にされた場合における概略の構成を示す断面図。 図５は第１の実施形態の気腹装置の送気処理の処理を示すフローチャート。 図６は流量調整の処理を示すフローチャート。 図７は第１の実施形態の気腹装置の動作を示すタイミングチャート。 図８は本発明の第２の実施形態の気腹装置の送気処理の処理を示すフローチャート。 図９は第２の実施形態の気腹装置の動作を示すタイミングチャート。 図１０は本発明の第３の実施形態の気腹装置の構成を示す図。 図１１は流量補正ボタンが操作された場合における流量補正の処理を示すフローチャート。 図１２は第３の実施形態の気腹装置の送気処理の処理を示すフローチャート。 図１３は本発明の第４の実施形態の気腹装置の送気処理の処理を示すフローチャート。 図１４は第４の実施形態の気腹装置の動作を示すタイミングチャート。 図１５は本発明の第５の実施形態の気腹装置の構成を示す図。 図１６は第５の実施形態の気腹装置の送気処理の処理を示すフローチャート。 図１７は第５の実施形態の気腹装置の動作を示すタイミングチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように内視鏡システム１は、本発明の第１の実施形態の気腹装置２と、患者３の体腔内の臓器（図１では消化器４）に挿入される軟性の挿入部を有する内視鏡としての軟性内視鏡５と、軟性内視鏡５に照明光を供給する光源装置６と、軟性内視鏡５に設けた撮像素子２４に対する信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサ７と、ビデオプロセッサ７により生成された映像信号が入力されることにより、撮像素子２４で撮像した画像を内視鏡画像として表示するモニタ８と、を有する。
軟性内視鏡５は、屈曲した体腔内に挿入可能とする軟性の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられ、術者等のユーザが把持して各種の操作を行う操作部１２と、この操作部１２から延出される可撓性のユニバーサルケーブル１３とを有し、ユニバーサルケーブル１３の端部のコネクタ１４は光源装置６に着脱自在に接続される。

挿入部１１は、先端に設けられた先端部１５と、先端部１５の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１６と、湾曲部１６の後端から操作部１２の前端まで延びる可撓管部１７とを有する。
操作部１２には、湾曲部１６を所望の湾曲方向に湾曲する操作を行う湾曲操作ノブ１８が設けてあると共に、送気の操作を行う送気ボタン１９と、吸引操作を行う吸引ボタン２０とが設けてある。また、操作部１２の前端付近には、処置具を挿入する処置具挿入口２１が設けてある。上記送気ボタン１９は、軟性内視鏡５に設けられた後述する内視鏡送気管路３７を閉から開への第１の切替と、開から閉への第２の切替の操作を行う送気切替ボタンの機能を持つ。
光源装置６は、光源装置６の内部で発生した照明光を、軟性内視鏡５のコネクタ１４に設けたライトガイドコネクタに供給する。

ライトガイドコネクタに供給された照明光は、軟性内視鏡５のユニバーサルケーブル１３内等に挿通されたライトガイド２２を経て挿入部１１の先端部１５の照明窓１５ａから出射され、患部等の被写体を照明する（図１における先端部１５付近の拡大図参照）。
先端部１５には、照明窓１５ａに隣接して観察窓１５ｂが設けてあり、この観察窓１５ｂには照明された被写体の光学像を結ぶ対物レンズ２３が配置され、この対物レンズ２３の結像位置には撮像素子２４が配置されている。撮像素子２４は、軟性内視鏡５内に挿通された信号線２５と、コネクタ１４に接続された接続ケーブル２６を介してビデオプロセッサ７と接続される。
気腹装置２は、送気するための送気ガス源を構成する炭酸ガスボンベ３１と、この炭酸ガスボンベ３１が接続管路３２を介して接続される気腹装置本体３３と、気腹装置本体３３により調整された送気ガスを軟性内視鏡５に送気する内視鏡接続チューブ３４とを備える。

気腹装置本体３３により調整された送気ガスは、送気口金３５に接続された内視鏡接続チューブ３４を介して、軟性内視鏡５のコネクタ１４の送気口金３６と接続され、この送気口金３６に連通する（軟性内視鏡５内の）内視鏡送気管路３７（拡大図参照）に送気される。
なお、内視鏡送気管路３７は、図２において示すようにユニバーサルケーブル１３内の内視鏡送気管路３７ａと、操作部１２内における送気ボタン１９付近の内視鏡送気管路３７ｂと、挿入部１１内における内視鏡送気管路３７ｃとから構成される。
内視鏡送気管路３７に送気された送気ガスは、挿入部１１の先端部１５の先端開口から、挿入部１１の先端部１５が挿入されているその外部の消化器４内に送気され、送気ガスにより消化器４を膨らませるように気腹する。消化器４を膨らませることにより、消化器４の内部の観察が行い易くなる。
なお、図１においては、１つの軟性内視鏡５を示しているが、例えば点線で示すように、例えばより細径の挿入部１１を備えた軟性内視鏡５Ｂを用いる場合もある。

この軟性内視鏡５Ｂは、軟性内視鏡５の場合の内視鏡送気管路３７よりも、細径の内視鏡送気管路を有する。軟性内視鏡５Ｂの構成は、軟性内視鏡５の場合とほぼ同様の構成である。また、軟性内視鏡５の場合の内視鏡送気管路３７よりも、太径の内視鏡送気管路を有する軟性内視鏡が内視鏡検査に用いられる場合もある（図示せず）。
図２は気腹装置２及び気腹装置本体３３内部の構成を示す。
図２に示すように送気ガス源を構成する炭酸ガスボンベ３１に接続される接続管路３２は、気腹装置本体３３の筐体の内部の気腹用送気管路４１の一方の端部に接続され、他方の端部は送気口金３５に至る。なお、気腹用送気管路４１の一方の端部を気腹装置本体３３の筐体の外部に突出させ、接続管路３２を用いることなく炭酸ガスボンベ３１に接続する構造にしても良い。
この気腹用送気管路４１上には、以下のように減圧器４２、流量調整部（又は流量調整器）４３、電磁弁４４、圧力センサ４５及び流量センサ４６が配置されている。また、流量調整部４３、電磁弁４４、圧力センサ４５及び流量センサ４６は、点線で示すように電気制御基板４７と信号線で接続されている。

また、気腹装置本体３３に設けたタッチパネル４８には、送気の開始と停止の指示操作を行う送気ボタン４８ａと、気腹に適した送気流量としての設定流量を設定する流量設定部４８ｂが設けてある。ユーザにより、送気ボタン４８ａの指示操作の信号は信号線を介して電気制御基板４７に送られ、電気制御基板４７は、指示操作に対応した制御動作を行う。また、電気制御基板４７は、流量センサ４６により測定された測定流量が、流量設定部４８ｂにより設定された目標とする設定流量となるように流量調整部４３による送気流量を調整する制御動作を行う。
減圧器４２は、炭酸ガスボンベ３１から送気される送気ガスとしての炭酸ガスの圧力を減圧して、流量調整部４３に送気する。流量調整部４３は、気腹用送気管路４１により送気される送気ガスの流量（送気流量）を調整する。この流量調整部４３は、図３に示すように例えば、制御信号の電圧レベルに比例して入力される送気ガスの圧力を無段階に制御することにより、送気ガスの送気流量を調整する電空比例弁４３ａにより構成される。

流量調整部４３により調整された送気ガスは、電気制御基板４７からの弁開閉信号により開閉が制御される電磁弁４４を経て送気口金３５側に送気される。また、電磁弁４４と送気口金３５との間の気腹用送気管路４１上には、送気ガスの圧力を測定する圧力センサ４５と、送気流量を測定する流量センサ４６とが配置され、それぞれ測定した送気圧力（測定圧力とも言う）及び測定した送気流量（測定流量とも言う）を電気制御基板４７に送る。
電気制御基板４７は、例えば図３に示すように中央演算処理装置（ＣＰＵと略記）５１と、ＣＰＵ５１から流量調整部４３を構成する電空比例弁４３ａの送気圧力を制御するデジタル電圧値をアナログ電圧値に変換して出力するＤ／Ａ変換器５２と、ＣＰＵ５１の制御プログラムを記憶すると共に、測定流量が設定流量と等しくなる場合における電空比例弁４３ａの送気圧力値に対応する値を調整値として記憶するメモリ５３とを有する。

なお、軟性内視鏡５の内視鏡送気管路３７は、操作部１２内の送気ボタン１９を押し下げる操作を行うことにより、開状態となり、送気ボタン１９を押し下げる操作を行わないか、押し下げた指を送気ボタン１９から離す操作を行うと、閉状態となる。図２においては、指で送気ボタン１９を押し下げた開状態の場合で示している。 具体的には、図４Ａに示すように送気ボタン１９の両側の内視鏡送気管路３７に連通するように対向する位置に開口５５ａ、５５ｂがそれぞれ設けたシリンダ５５内には、円柱形状の送気ボタン１９が、その長手方向にスライド自在に配置され、また、送気ボタン１９は、シリンダ５５の段差状に細径にされた底部側に配置したバネ５６により、シリンダ５５の上端の開口から突出する方向に付勢されている。
また、送気ボタン１９にも、その長手方向の中央位置付近に、横孔１９ａが設けてあるが、図４Ａに示すように開口５５ａ,５５ｂと横孔１９ａとは連通しない状態、それぞれ閉塞された状態に保持されている。

図４Ａの状態において、指５７で送気ボタン１９が段差部に当接する位置まで押し下げる操作を行うと、図４Ｂに示すように開口５５ａ,５５ｂと横孔１９ａとは連通する状態となる。このように送気ボタン１９を操作することにより、内視鏡送気管路３７を閉塞状態と開状態に設定することができる。
このため、気腹装置本体３３に設けた送気ボタン４８ａをＯＮにしても、軟性内視鏡５の送気ボタン１９がＯＮにされていないと、実質的には気腹対象の部位（消化器４）に送気することができない。
気腹装置本体３３に設けた送気ボタン４８ａがＯＮにされた状態において、軟性内視鏡５の送気ボタン１９がＯＮにされた場合には、送気動作が実質的に開始し、測定流量が０の状態から増加する。
本実施形態においては、測定流量が０の状態から変化した場合、ＣＰＵ５１は、測定流量が予め設定された設定流量と比較する。このため、図３に示すようにＣＰＵ５１は、流量センサ４６により測定された測定流量と、設定流量とを比較する流量比較部（又は流量比較回路）５１ａの機能を有する。

流量比較部５１ａは、比較回路により構成される。なお、図３において点線で示す変化量判定部５１ｂは、後述する第２の実施形態において用いられる。
ＣＰＵ５１は、流量比較部５１ａによる比較結果に応じて流量調整部４３を構成する電空比例弁４３ａによる流量を調整する調整値としての送気圧力値をステップ状に調整し、設定流量と等しい値になるように制御する。換言すると、ＣＰＵ５１に制御される流量調整部４３（の電空比例弁４３ａ）は、測定流量が設定流量に等しくない場合には、調整値を変更して（内視鏡送気管路３７への）送気流量を調整する送気流量調整部（又は送気流量調整器）を構成する。
この場合、ＣＰＵ５１は、流量センサ４６の測定流量と設定流量との比較結果として両流量が等しくない場合において、測定流量が設定流量より小さい場合には、測定流量を増大させるように電空比例弁４３ａの送気圧力値を増大させ、逆に測定流量が設定流量より大きい場合には、測定流量を減少させるように電空比例弁４３ａの送気圧力値を減少させるように制御する。

なお、ＣＰＵ５１は、流量センサ４６により測定される測定流量が設定流量に達した後、０の測定流量となる状態では、流量調整部４３の流量調整の動作を停止させ、測定流量が０以外となる状態（測定流量が０より大きい状態）では、流量調整部４３が流量調整の動作を行うように制御する。ＣＰＵ５１は、測定流量が０となる状態を、測定流量と、０より僅かに大きい閾値と比較し、測定流量が該閾値以下である場合に測定流量が０であることを検出する。
また、本実施形態においては、流量比較部５１ａにより、流量センサ４６の測定流量が設定流量に等しい比較結果の場合には、ＣＰＵ５１は、流量調整部４３（の電空比例弁４３ａ）の調整値をメモリ５３に記憶させる。このため、メモリ５３は、測定流量が設定流量に等しい比較結果の場合に、流量調整部４３の調整値を記憶する調整値記憶部（調整値記憶デバイス）５３ａ又は送気圧力値記憶部（送気圧力値記憶デバイス）の機能を有する。

また、本実施形態においては、流量センサ４６の測定流量が０と等しい場合には、ＣＰＵ５１は、メモリ５３によって構成される調整値記憶部５３ａから読み出した上記調整値を、送気流量調整部を構成する流量調整部４３の電空比例弁４３ａにおける現在以降に用いる調整値に設定する制御を行う。換言すると、流量センサ４６の測定流量が０と等しい場合には、ＣＰＵ５１は、流量調整部４３において設定されている調整値を、調整値記憶部５３ａより読み出した送気圧力値としての調整値に（更新するように）設定する制御を行う制御部（又は制御回路）の機能を有する。
上記ＣＰＵ５１による制御部の機能を補足説明する。上述した構成から分かるように軟性内視鏡５の送気ボタン１９をＯＮ又はＯＦＦした場合、電気信号を発生しない構成であるために気腹装置本体３３側の制御手段を構成する電気制御基板４７は、送気ボタン１９がＯＮの状態からＯＦＦにされた直後においては、送気流量調整部を構成する流量調整部４３が送気流量を調整する動作を続行し、測定流量が設定流量から変化した場合（この場合、内視鏡送気管路３７が閉状態になるために測定流量は０に向かって減少する）には、設定流量に対応する調整値の状態から変化させてしまう。

このように変化させてしまうと、次に送気ボタン１９をＯＦＦからＯＮにした場合、望ましい調整値から変化した調整値を用いて送気流量を調整する動作を行う（動作を開始する）ことになってしまう。
本実施形態においては、上記のように流量センサ４６の測定流量が０と等しい場合（換言すると、測定流量が０よりも僅かに大きい閾値以下に変化した場合）には、軟性内視鏡５の送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされて内視鏡送気管路３７が閉状態に設定（又は開から閉への切替が）されたことを測定流量に基づいて検出する。 そして、このように内視鏡送気管路３７が閉状態に設定されたことを検出した場合には、（測定流量が設定流量に等しい場合の調整値を記憶した）調整値記憶部５３ａより読み出した調整値を、流量調整部４３の電空比例弁４３ａに設定する。このように設定することにより、次に送気ボタン１９をＯＦＦからＯＮにした場合、設定流量に対応する調整値を初期値（初期設定値）として流量調整部４３の送気流量を調整する動作を開始させることができるようにする。

本実施形態の気腹装置２は、送気するための送気ガス源としての炭酸ガスボンベ３１と、前記送気ガス源と（接続管路３２を用いて、又は接続管路３２を用いることなく）接続され、気腹用の送気ガスを送気する気腹用送気管路４１と、前記気腹用送気管路４１と軟性の挿入部１１を有する内視鏡としての軟性内視鏡５内に設けられた内視鏡送気管路３７とを接続する内視鏡接続チューブ３４と、前記気腹用送気管路４１上に設けられ、前記送気流量を測定流量として測定するよう構成された送気流量測定部としての流量センサ４６と、前記送気流量測定部により測定される前記送気流量を目標とする設定流量とするために予め前記設定流量を設定するよう構成された設定流量設定部を形成する流量設定部４８ｂと、前記気腹用送気管路４１上に設けられ、前記送気流量測定部により測定された測定流量が前記設定流量に等しくない場合には、前記送気流量の調整値を変更して前記内視鏡送気管路３７への前記送気流量を調整するよう構成された送気流量調整部を形成する流量調整部４３と、前記送気流量測定部により測定された測定流量が前記設定流量と等しいときに、前記送気流量調整部の前記調整値を記憶するよう構成された調整値記憶部５３ａを有する記憶デバイスとしてのメモリ５３と、前記送気流量測定部により測定された前記測定流量が前記設定流量に達した後において閾値以下に変化したとき（本実施形態においては０に等しい値に変化したとき）には、前記調整値記憶部より読み出した前記調整値を送気流量調整部に設定する制御を行うよう構成された制御部を形成するＣＰＵ５１と、を有することを特徴とする。

次に本実施形態の動作を説明する。図５は、気腹装置２の全体的な動作のフローチャートを示し、図７はタイミングチャートを示す。
図５に示すように送気処理を開始すると、最初のステップＳ１においてユーザはタッチパネル４８の流量設定部４８ｂを操作して、気腹する場合における所望とする送気流量値等の目標とする設定流量を設定する。その後、タッチパネル４８の送気ボタン４８ａをＯＮすることにより、ステップＳ２に示すようにＣＰＵ５１は、電磁弁４４を開き、送気動作を開始する。なお、以前に設定流量が設定されており、以前の設定流量を用いる場合には、ステップＳ１の処理を省くことができる。
また、ユーザは軟性内視鏡５の送気ボタン１９をＯＮすることにより、送気動作が実質的に開始する。
ステップＳ３に示すようにＣＰＵ５１は、ステップＳ２の処理後、少しの時間（例えば１００ｍＳ）待つ。

少しの時間経過後、ステップＳ４に示すように流量センサ４６は送気流量を測定する。換言すると、ＣＰＵ５１はステップＳ３から少し時間が経過した後において流量センサ４６により測定された送気流量を測定流量として取得する。
次のステップＳ５においてＣＰＵ５１は、測定流量が０の送気流量としての０Ｌ／ｍｉｎか否かの判定を行う。軟性内視鏡５の送気ボタン１９がＯＮにされている場合には、測定流量は０以外の正の値を持つ。
測定流量が０でない判定結果の場合には、次のステップＳ６においてＣＰＵ５１は、測定流量がステップＳ１において設定された設定流量と等しいかの判定を行う。送気ボタン４８ａ、１９をＯＮにして実質的に送気動作が開始後からの時間経過が小さい場合には、測定流量は設定流量に達していない。この場合には、ＣＰＵ５１は、測定流量が設定流量と等しくないと判定する。
測定流量が設定流量と等しくない判定結果の場合には、次のステップＳ７においてＣＰＵ５１は、流量調整部４３で流量調整を行うように制御する。ステップＳ７の処理は図６を参照して後述する。

ステップＳ７の処理後、ステップＳ３の処理に戻る。ステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返すことにより、測定流量が設定流量に等しくなる。測定流量が設定流量に等しくなった場合には、ステップＳ６において、ＣＰＵ５１は測定流量が設定流量に等しいと判定し、ステップＳ８の処理に進む。
ステップＳ８においてＣＰＵ５１は、メモリ５３に現在の流量調整部４３の調整値（つまり、測定流量が設定流量に等しい場合の流量調整部４３の調整値）を記憶するように制御する。また、ＣＰＵ５１は、測定流量が設定流量に等しい場合の調整値を保持するように流量調整部４３の流量調整を制御する。この状態においては、流量調整部４３の調整値は、設定流量に対応した一定の送気圧力設定値の状態となる（図７の送気圧力設定値参照）。
ステップＳ８の処理の後、ステップＳ３の処理に戻る。測定流量が設定流量に等しい状態にて、消化器４内が送気ガスとしての炭酸ガスにより十分に気腹されると、ユーザは送気を停止するために送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにすると、内視鏡送気管路３７は開状態から閉状態になる。

この場合には、送気ボタン１９をＯＦＦにした後の短い時間経過後に、流量センサ４６で測定された測定流量が０になる。すると、ステップＳ５においてＣＰＵ５１は、（０に近い閾値以下となることにより）測定流量が０に等しいと判定する。測定流量が０に等しい判定結果の場合には、ステップＳ９においてＣＰＵ５１は、メモリ５３からこのメモリ５３に記憶された調整値を読み出し、読み出した調整値を流量調整部４３に設定する。
具体的には、メモリ５３に記憶されたデジタルの調整値が例えばＶａであった場合には、この調整値ＶａをＤ／Ａ変換器５２で変換したアナログの調整値Ｖａを流量調整部４３の電空比例弁４３ａに設定する。また、ＣＰＵ５１は、電空比例弁４３ａによる流量調整の動作を停止するように制御する。流量調整部４３の電空比例弁４３ａは、（次に）送気流量を調整する動作を行う場合、この調整値Ｖａを初期値として送気流量の調整を開始することになる。

ステップＳ９の処理の後（少しの時間経過したら）次のステップＳ１０において流量センサ４６は送気流量を測定する。そして、ＣＰＵ５１は、測定された送気流量（つまり測定流量）を取得する。
次のステップＳ１１においてＣＰＵ５１は、取得された測定流量が０であるか否かを判定する。測定流量が０である場合には、ステップＳ１１の処理を続行する。
一方、ユーザが送気ボタン１９をＯＦＦにした後、再びＯＮにして送気を再開する場合がある。このような場合には、測定流量は０より大きな値となるため、ステップＳ１１においてＣＰＵ５１は、測定流量が０でないと判定する。この判定結果の場合には、ＣＰＵ５１は、流量調整部４３の電空比例弁４３ａによる流量調整の動作をＯＮにしてステップＳ３の処理に戻り、上述した動作を繰り返す。
ステップＳ３に戻って、上述した動作を繰り返す場合、流量調整部４３の電空比例弁４３ａは、ステップＳ１１の前のステップＳ９においてメモリ５３に記憶されている調整値に設定された状態で送気動作を開始することになる。この場合には、より望ましい調整値の状態から送気動作を行うことができる。

図６は、ステップＳ７の処理の詳細を示す。以下の説明においては、ステップＳ７の処理を開始した場合における流量調整部４３の電空比例弁４３ａの調整値がＶａであるとする。なお、電空比例弁４３ａは、調整値Ｖａに比例して送気圧力設定値が変化して、送気流量を調整する。流量調整の処理が開始すると、最初のステップＳ２１において、ＣＰＵ５１は流量センサ４６により測定された測定流量が設定流量より大きいか否かを判定する。
測定流量が設定流量より小さい判定結果の場合には、次のステップＳ２２においてＣＰＵ５１は、調整値Ｖａを所定値Δだけ大きくする。つまり、ＣＰＵ５１は、調整値ＶａをＶａ＋Δに設定した後、ステップＳ３の処理に移る。この場合には、送気圧力を増大することにより、送気流量が増大する。
そして、増大後において、ステップＳ６において、測定流量が設定流量に等しくなく、さらにステップＳ２１において測定流量が設定流量より小さい場合には、次のステップＳ２２においてＣＰＵ５１は、調整値Ｖａ＋Δから更に所定値Δだけ大きくする。このように送気流量を調整する制御ループにより、測定流量を設定流量に等しくなるように短時間で設定することができる。

一方、ステップＳ２１において測定流量が設定流量よりも大きい判定結果の場合には、ステップＳ２３においてＣＰＵ５１は、現在の調整値Ｖａから所定値Δだけ小さくする。つまり、ＣＰＵ５１は、調整値ＶａをＶａ−Δに設定した後、ステップＳ３の処理に移る。
この場合には、送気圧力設定値を小さくすることにより、送気流量が減少する。そして、減少後において、ステップＳ６において、測定流量が設定流量に等しくなく、さらにステップＳ２１において測定流量が設定流量より大きい場合には、ステップＳ２３においてＣＰＵ５１は、調整値Ｖａ−Δから更に所定値Δだけ小さくする。
このように送気流量を調整する制御ループにより、測定流量を設定流量に等しくなるように短時間で設定することができる。なお、上述したように測定流量が設定流量に等しくなった場合には、ステップＳ８に示すように測定流量が設定流量に等しくなった場合における流量調整部４３の電空比例弁４３ａに設定されている調整値をメモリ５３に記憶する。

図７は気腹装置２のタイミングチャートを示し、横軸が時間ｔの経過を示す。図７に示すように気腹装置本体３３のタッチパネル４８の送気ボタン４８ａを例えば時間ｔ０においてＯＦＦからＯＮにすると、ＣＰＵ５１は電磁弁４４を開き、（気腹装置本体３３側での）送気動作を開始する。また、電空比例弁４３ａは、例えば初期動作の際の調整値に対応する送気圧力設定値（図７ではデフォルト送気圧力設定値）Ｐｄになる。なお、図７に示す送気圧力設定値は、圧力センサ４５により測定された電空比例弁４３ａ付近の気腹用送気管路４１内の値とは異なる。
ユーザが例えば時間ｔ１において軟性内視鏡５の送気ボタン１９をＯＦＦからＯＮにする操作を行うと、内視鏡送気管路３７は閉状態から開状態になり、電空比例弁４３ａの送気圧力設定値Ｐｄで気腹装置本体３３の気腹用送気管路４１を通った送気ガスは、内視鏡送気管路３７を通って消化器４内に送気される。

送気ボタン１９をＯＮした時間ｔ１直後付近においては、流量センサ４６により測定される測定流量は０から増加する。測定流量が設定流量に達していない場合には、図６において説明したようにＣＰＵ５１は電空比例弁４３ａの調整値を変化させて送気流量を調整する。
測定流量は０から増加する場合には、調整値がステップ状に大きく変化し、送気圧力もステップ状（図７ではステップの値が小さいため直線状）に大きくなる。
図７に示すように測定流量が設定流量に達していない期間（時間ｔ１からｔ２）においては、送気圧力設定値が増大する。そして、測定流量が設定流量に達した時間ｔ２において、図５のステップＳ８で説明したようにＣＰＵ５１は、電空比例弁４３ａの現在の調整値をメモリ５３に記憶するように制御する。

また、ＣＰＵ５１は、測定流量が設定流量に等しい状態における電空比例弁４３ａの現在の調整値を保持するように制御する。従って、時間ｔ２以後における送気圧力設定値は、一定の送気圧力設定値Ｐａとなる。この送気圧力設定値Ｐａは、測定流量が設定流量に等しい状態の電空比例弁４３ａの調整値に相当する。なお、図７に示すように測定流量が設定流量に等しい状態が継続している期間（ｔ２〜ｔ３）、ＣＰＵ５１は、電空比例弁４３ａの現在の調整値をメモリ５３に記憶する制御を短い時間間隔で行う。換言すると、メモリ５３に記憶されている調整値は、時間的に新しい調整値で上書きされてメモリ５３に保持される。
時間ｔ２以後における時間ｔ３においてユーザが送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにすると、内視鏡送気管路３７は開から閉状態になり、流量センサ４６により測定される送気流量としての測定流量は急激に低下し、時間ｔ３直後の短い時間後の時間ｔ４において０となる。時間ｔ３直後においては、ＣＰＵ５１による流量調整機能は動作状態（図７においてＯＮ）である。

そのため、ＣＰＵ５１は、流量センサ４６の測定流量が設定流量よりも小さい値になると、電空比例弁４３ａの調整値としての送気圧力設定値Ｐａから増大させるように制御する。そして、図７に示すように送気圧力設定値は時間ｔ３からｔ４まで増大する。時間ｔ４での送気圧力設定値をＰ４で示している。
そして、時間ｔ４において測定流量が０近傍になると、ＣＰＵ５１は、図５のステップＳ９において説明したように電空比例弁４３ａによる流量調整の動作を停止させ、メモリ５３より調整値を読み出し、この調整値を電空比例弁４３ａに設定する。
なお、この調整値は、図７における時間ｔ３での調整値となり、その場合の送気圧力設定値はＰａに相当する。従って、時間ｔ４以後に送気ボタン１９が再びＯＮにされると、電空比例弁４３ａは送気圧力設定値はＰａを初期値として流量調整を開始する。

このように動作する本実施形態によれば、測定流量を設定流量と比較して、測定流量が設定流量に等しくなるように流量の調整を行うようにしているので、軟性内視鏡５の内視鏡送気管路３７の内径が異なったり、その長さが異なるような場合においても、所望の流量としての設定流量で送気することができる。従って、ユーザによる送気流量を調整する手間を軽減して、操作性の良い気腹装置２を提供できる。
また、本実施形態によれば、測定流量が０以外の場合には流量調整部４３による流量調整を動作させ、また測定流量が設定流量に等しい状態の流量調整部４３の調整値を調整値記憶部５３ａに記憶し、その後に測定流量が０になった場合には流量調整部４３による流量調整を停止し、かつ調整値記憶部５３ａより読み出した調整値を流量調整部４３を電空比例弁４３ａに設定するようにしているので、次に流量調整を開始する場合には調整値記憶部５３ａに記憶された調整値を初期値として流量調整を行うことができる。
なお、本実施形態においては、流量調整部４３を電空比例弁４３ａを用いて構成した場合を説明しているが、電空比例弁４３ａの場合に限定されるものでなく、電気信号により、流量を調整することが可能な調整弁であれば良い。

（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態は、一定の時間間隔において測定流量が閾値を超えて変化した場合、より具体的には閾値を超えて測定流量が下がった場合には、軟性内視鏡５の送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされたことを検出し、流量調整部４３の流量調整の動作を停止させる。
このため、本実施形態においては、第１の実施形態においてＣＰＵ５１は、流量センサ４６による測定流量を一定の時間間隔Δｔで取得し、一定の時間間隔Δｔにおいての測定流量の変化量が閾値Ｆｔｈを超えて下がったか否かを判定する変化量判定部（変化量判定器）５１ｂ又は流量変化量判定部（流量変化量判定器）５１ｂ（図３において点線で示す）を備える。そして、ＣＰＵ５１の比較回路により構成される変化量判定部５１ｂは、閾値Ｆｔｈを超えて下がった判定結果の場合には、流量調整部４３の電空比例弁４３ａの流量調整の動作を停止させる。
第１の実施の形態においては、図７において説明したように送気ボタン１９をＯＦＦにした場合の直後においては、電空比例弁４３ａの流量調整の動作が停止しないために、調整値を変化させ、従って送気圧力設定値も変化する。

送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにした場合の直後においては、内視鏡送気管路３７は開状態から閉状態に変化するために送気流量が急激に下がるように変化する。本実施形態は、送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにした場合の直後の送気流量が急激に下がる変化を上記変化量判定部５１ｂにより検出又は判定して、流量調整部４３の流量調整の動作を速やかに停止させることを目的とする。
このため、上記閾値Ｆｔｈは、図７における時間間隔ｔ３〜ｔ４において設定流量程度に測定流量が変化する状態を検知できるように設定する。つまり、閾値Ｆｔｈは、流量センサ４６が送気流量を測定する短い時間間隔をΔｔとした場合、Ｆｓ×Δｔ／（ｔ４−ｔ３）の値よりも若干小さな値に設定される。ここで、Ｆｓは設定流量の値を示す。その他の構成は、第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。

図８は本実施の形態における送気処理を示す。図８に示す送気処理は、図５の送気処理と一部が異なるのみであり、異なる部分のみ説明する。図８の送気処理は、図５におけるステップＳ５の処理をステップＳ３１のように変更し、図５におけるステップＳ９〜Ｓ１１の処理をステップＳ３２、Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ３３のように変更した内容となる。
図８に示すようにステップＳ１からＳ４までは、図５の場合と同様の処理を行い、ステップＳ４の処理の後のステップＳ３１においてＣＰＵ５１（の変化量判定部５１ｂ）は、流量センサ４６により測定された現在の測定流量が、（Δｔだけ前となる）直前に測定した測定流量から閾値Ｆｔｈを超えて下がる変化をしているか否かの判定を行う。送気ボタン１９がＯＮにされた状態においては、上記の測定流量が閾値Ｆｔｈを超えて下がる変化をしない。そして、ＣＰＵ５１（の変化量判定部５１ｂ）が、変化なしの判定をした場合には、ステップＳ６の処理に進み、図５において説明した処理が行う。そして、測定流量が設定流量に等しくなるように流量調整の処理が行われる。

測定流量が設定流量に等しくなった状態で消化器４内を送気ガスで十分に気腹し、ユーザは送気を停止するために送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにする。この場合には、図７及び図９に示すように測定流量は急激に下がる。
すると、ステップＳ３１の判定処理において上記の測定流量が閾値Ｆｔｈを超えて下がる変化有りの判定結果となり、この判定結果の場合には、ステップＳ３２の処理に進み、このステップＳ３２においてＣＰＵ５１は、流量調整部４３の電空比例弁４３ａによる送気流量の調整動作を停止させる。
図９は本実施形態におけるタイミングチャートを示す。図９にタイミングチャートは、図７のタイミングチャートにおいて、時間ｔ３〜ｔ４の期間における動作のみが異なる。上記のように時間ｔ３直後に測定流量が急激に下がる変化が変化量判定部５１ｂにより判定（検知）され、ＣＰＵ５１は電空比例弁４３ａによる送気流量の調整動作を停止させる。

このため、図７においては時間ｔ３直後に調整値となる送気圧力設定値が上昇する現象を、図９においては停止させ、時間ｔ３直後に調整値としての送気圧力設定値は変化しない。
図８におけるステップＳ３２の処理の次のステップＳ１０において流量センサは、送気流量を測定し、ＣＰＵ５１は、測定流量を取得する。そして、次のステップＳ１１においてＣＰＵ５１は、測定流量が０か否かを判定し、測定流量が０の場合にはステップＳ３３において図５のステップＳ９と同様にメモリ５３より調整値を読み出し、読み出した調整値を流量調整部４３の電空比例弁４３ａに設定する。その後、ステップＳ１０の処理に戻る。そして、ＣＰＵ５１は、測定流量が０以外になるのを待つ状態となる。送気ボタン１９がＯＦＦにされた後、ユーザが再び送気を開始するために送気ボタン１９をＯＦＦからＯＮにすると、ステップＳ１１においてＣＰＵ５１は測定流量が０でない判定を行い、流量調整部４３の流量調整の動作を再開してステップＳ３の処理に戻る。

第１の実施形態においては図７に示すように、送気ボタン１９がＯＮされた時間ｔ１から、送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされた後の測定流量が０になる時間ｔ４までの期間ｔ４−ｔ１が流量調整を行う流量調整機能の状態となる。
これに対して、本実施形態においては、図９に示すように送気ボタン１９がＯＮされた時間ｔ１から、送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされた時間ｔ３までの期間ｔ３−ｔ１が流量調整を行う流量調整機能の状態となる。
本実施形態は、第１の実施形態と同様の効果を有すると共に、送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされた直後における無駄に流量調整を行う動作を解消できる。
なお、上述の説明においては、ＣＰＵ５１の変化量判定部５１ｂは、Δｔの時間間隔後の測定流量の変化量（差分）が、正の閾値Ｆｔｈを超えて下がった判定結果の場合にのみ、流量調整部４３の電空比例弁４３ａの流量調整の動作を停止させると説明したが、閾値Ｆｔｈを正負の値に設定して、閾値を超える変化の有無を判定を行うようにしても良い。例えば、Δｔの時間間隔後の測定流量の変化量（差分）が、±Ｆｔｈを超えた場合に、流量調整の動作を停止させるようにしても良い。
具体的には、±Ｆｔｈ＝±０．５Ｌ／ｍｉｎに設定しても良い。但し、図７における時間ｔ１〜ｔ２の期間における測定流量が増大する変化の場合を含まない値となるように設定すべきである。

（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態は、例えば第１の実施形態において、タッチパネル４８に流量補正ボタン（又は流量調整ボタン）４８ｃを設け、手術等の手技を実地する前に、流量調整部４３の調整値を手技に用いる軟性内視鏡５に適した調整値に補正し、手技中での流量調整処理をより円滑に行うことができるようにする。
図１０は本実施形態における気腹装置２Ｃを示す。この気腹装置２Ｃは、図２の気腹装置２において、タッチパネル４８に更に流量補正ボタン４８ｃが設けてあり、流量補正ボタン４８ｃが操作された場合の操作信号はＣＰＵ５１に入力される。
本実施形態においては、この流量補正ボタン４８ｃが操作された場合には、ＣＰＵ５１は流量補正ボタン４８ｃが操作されたことを検知して、流量調整部４３による流量補正処理又は流量調整処理を行う。そして、制御部を形成するＣＰＵ５１は、流量補正処理又は流量調整処理により測定流量が設定流量と等しいときの調整値をメモリ５３の調整値記憶部５３ａに記憶するように制御し、その後、実際に流量調整部４３が流量調整を開始する場合に調整値記憶部５３ａが記憶した調整値を用いるように制御する。

その他の構成は、第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。上記流量補正ボタン４８ｃは、送気流量調整部としての流量調整部４３に対して、内視鏡送気管路３７への送気流量を調整する動作を開始させる操作を行う流量調整操作部（又は流量調整操作デバイス）を形成する。

図１１は、流量補正ボタン４８ｃが操作された場合における流量補正処理を示す。
なお、ユーザは、流量補正ボタン４８ｃを操作する場合、軟性内視鏡５を患者３の体腔内に挿入する前に、操作する。図１１に示す流量補正処理は、図５におけるステップＳ１〜Ｓ８の処理に類似している。また、流量補正ボタン４８ｃを操作する前にユーザにより予め設定流量が設定されているとして説明する。
流量補正ボタン４８ｃが操作されると、最初のステップＳ４１においてＣＰＵ５１は、電磁弁４４を開き、送気の動作を開始する。また、ユーザは送気ボタン１９もＯＮにする。次のステップＳ４２においてＣＰＵ５１は、少しの時間（例えば１００ｍＳ）待つ。
少しの時間経過後、ステップＳ４３に示すように流量センサ４６は送気流量を測定する。そしてＣＰＵ５１は流量センサ４６により測定された送気流量を測定流量として取得する。

次のステップＳ４４においてＣＰＵ５１は、測定流量が設定流量に等しいか否かの判定を行う。現在の動作状況においては、測定流量が設定流量に達していないためにＣＰＵ５１は、測定流量が設定流量に等しくないと判定し、次のステップＳ４５においてＣＰＵ５１は、流量調整部４３の電空比例弁４３ａが流量調整を行うように制御する。この流量調整の処理として、図６におけるステップＳ２１，Ｓ２２の処理を行い、ステップＳ４２の処理に戻る。
このような制御ループにより、調整値がステップ状に増大することにより、測定流量もステップに増大して設定流量に達する。すると、ステップＳ４４においてＣＰＵ５１は、測定流量が設定流量に等しくなったと判定し、ステップＳ４６の処理に移る。このステップＳ４６においてＣＰＵ５１はメモリ５３に、測定流量が設定流量に等しくなったときの調整値を記憶し、図１１の流量補正処理を終了する。

図１１の流量補正処理により、流量調整部４３の電空比例弁４３ａが流量調整の動作を開始する場合の調整値の初期値（初期設定値）を、流量補正処理を行わない場合よりも円滑に設定流量に設定して気腹することができる。
上記のように流量補正処理を行った後、軟性内視鏡５の挿入部１１を患者３の体腔内、例えば消化器４内に挿入し、送気ボタン４８ａを操作して実際の手技での送気を開始する。図１２は本実施形態における送気処理を示す。図１２に示すフローチャートは、図５の送気処理において、ステップＳ８の処理を省略した内容となる。このため、図１２においては、図５の送気処理において省略されるステップＳ８の処理を点線で示している。
上述したように本実施形態においては、流量補正処理により測定流量が設定流量に等しくなったときの調整値をメモリ５３に記憶しているので、図１２の送気処理においては、調整値をメモリ５３に記憶する処理を行わない。その他の処理は、図５の場合と同様である。

本実施の形態によれば、第１の実施形態の効果を有すると共に、更に実際の手技を行う前に、手技に用いる軟性内視鏡５を用いた流量補正処理により流量調整部４３が流量調整の動作を開始する調整値を、設定流量に設定しているので、実際に軟性内視鏡５を用いて手技を行う場合、送気流量（測定流量）を設定流量に設定して気腹を円滑に行うことができる。
なお、上記のように流量補正を行う代わりに、実際に接続して使用する軟性内視鏡５や、ビデオプロセッサ７から、当該軟性内視鏡５の内視鏡送気管路３７の情報を含む内視鏡情報を取得し、取得した内視鏡情報における内視鏡送気管路３７の情報に基づいて、上記の調整値を設定するようにしても良い。

（第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態においては、測定流量が設定流量に達した後において、送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされて測定流量が設定流量から０になるまで下がった場合に流量調整の動作を停止させるようにしていた。本実施形態においては測定流量が設定流量に達した後において、設定流量から０に下がる途中において、測定流量が０より大きい閾値以下に変化した場合に流量調整の動作を停止させるようにする。
このため、本実施形態においては、ＣＰＵ５１は、流量センサ４６により測定された測定流量が閾値以下に変化したか（又は閾値以下に下がったか）否かを判定する流量判定部（又は流量判定器）５１ｃ（後述する図１５において点線で示す）の機能を持ち、測定流量が閾値以下に変化した判定結果の場合には、流量調整部４３の流量調整の動作を停止させるように制御する。その他の構成は、第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。
図１３は本実施形態の送気処理の内容を示す。図１３に示す送気処理は、図５の送気処理において一部が異なるのみであり、異なる部分のみ説明する。図１３の送気処理は、図５におけるステップＳ５の処理をステップＳ５１のように変更し、図５におけるステップＳ９の処理の前にステップＳ５２の処理を挿入した内容となる。

図１３に示すようにステップＳ１からＳ４までは、図５の場合と同様の処理を行い、ステップＳ４の処理の後のステップＳ５１においてＣＰＵ５１（の流量判定部５１ｃ）は、流量センサ４６により測定された現在の測定流量が、閾値以下に変化したか否かの判定を行う。現在の動作状況においては、測定流量が増加する状態であるため、ＣＰＵ５１は閾値以下に変化しない判定を行う。
この判定結果の場合にはステップＳ６に進み、図５において説明したようにステップＳ７を経てステップＳ３に戻る流量調整の制御ループにより流量調整部４３が流量調整を行う。そして、測定流量が設定流量に等しくなった調整後にステップＳ６からステップＳ８の処理に進み、ステップＳ８の処理の後、ステップＳ３の処理に戻り、ステップＳ３〜Ｓ４，Ｓ５１，Ｓ６，Ｓ８のループで処理を行う。

測定流量が設定流量に等しくなった状態で送気を行い、消化器４内を十分に気腹した場合にユーザが送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにする。すると、図１４のタイミングチャートに示すように流量センサ４６により測定される測定流量は急激に低下し、例えば時間ｔ５において閾値以下になった後、時間ｔ４で０となる。
この場合、ステップＳ５１においてＣＰＵ５１（の流量判定部５１ｃ）は、流量センサ４６により測定された現在の測定流量が、閾値以下に変化した判定を行い、ステップＳ５２の処理に移る。ステップＳ５２においてＣＰＵ５１は、流量調整部４３の流量調整の動作を停止させる。更に、ステップＳ９においてＣＰＵ５１は、メモリ５３から調整値を読み出し、その調整値を流量調整部４３に設定する。
このため、図１４のタイミングチャートで示すように時間ｔ３からｔ５までの期間においては、流量調整部４３の流量調整の動作を行うために、図５の場合と同様に送気圧力設定値が上昇する。しかし、時間ｔ５において流量調整部４３の流量調整の動作が停止し、ステップＳ９の処理により送気圧力設定値は、設定流量の場合の調整値に相当する値になる。

ステップＳ９の処理の後、ステップＳ１０において流量センサ４６による送気流量の測定が行われ、ＣＰＵ５１は、測定流量として取得する。次のステップＳ１１においてＣＰＵ５１は、測定流量が０か否かを判定し、０である場合にはステップＳ１１の処理を続行する。
ユーザは、送気ボタン１９をＯＦＦにした後、再び送気することを望む場合に送気ボタン１９をＯＦＦからＯＮにする。すると、ステップＳ１１においてＣＰＵ５１は、測定流量が０以外であると判定し、流量調整部４３の流量調整の動作を開始させ、ステップＳ３の処理に戻る。
図１４に示すタイミングチャートは、図７のタイミングチャートにおいて時間ｔ４の直前の期間（図１４における時間ｔ５〜ｔ４の期間）において異なるのみである。

第１の実施形態においては、送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにした場合、ＯＦＦにした時間ｔ３から測定された測定流量が０になる時間ｔ４まで、不必要となる流量調整を行っていたが、本実施形態では測定流量が０になる時間ｔ４よりも前の時間ｔ５までに低減できる。このため、本実施形態では流量調整機能が働く期間は、時間ｔ１からｔ５となる。
本実施形態によれば、第１の実施形態の効果を有すると共に、送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにした場合における不必要な流量調整を行う動作期間を低減することができる。なお、上記閾値を０よりも僅かに大きい値に設定すると、実質的に第１の実施形態と同様の作用効果となる。
送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされたタイミングをより速く検出又は判定できるように、流量判定部が判定に用いる閾値として、例えば設定流量の例えば８〜９割程度に設定しても良い。この場合には、設定流量の状態において送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされたタイミングを短いタイムラグで検出することが可能になる。

（第５の実施形態）
次に本発明の第５の実施形態を説明する。上述した第１〜第４の実施形態においては、流量センサ４６の測定流量に基づいて送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされたことを検出（判定）し、流量調整部４３による流量調整を停止させ、更にメモリ５３から読み出した調整値を流量調整部４３に設定するようにしていた。
これに対して、本実施形態においては、送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされた状態の内視鏡送気管路３７が閉状態にされた場合の圧力を、圧力センサ４５により測定される測定圧力で検出又は判定する。
つまり、送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦにされた状態の内視鏡送気管路３７が閉状態にされた場合には、圧力センサ４５により測定される閉状態の測定圧力値又は圧力測定値としてのロック圧力値Ｐｌｏを検出又は判定し、このロック圧力値Ｐｌｏを検出又は判定した場合には、ＣＰＵ５１は、流量調整部４３による流量調整を停止させる。

このため、本実施形態の気腹装置は、図２に示す気腹装置２において、その電気制御基板４７として例えば図１５に示すようにＣＰＵ５１がロック圧力検出部（又はロック圧力検出回路）５１ｄの機能を持つようにしている。
また、例えばメモリ５３は、ロック圧力値Ｐｌｏを検出するために、このロック圧力値Ｐｌｏよりも若干小さい圧力値のロック圧力閾値Ｐｔｈを記憶するロック圧力閾値記憶部（又はロック圧力閾値記憶デバイス）５３ｂを有する。
そして、ＣＰＵ５１（のロック圧力検出部５１ｄ）は、上記ロック圧力閾値Ｐｔｈと、圧力センサ４５により測定された測定圧力（圧力測定値）とを比較し、測定圧力がロック圧力閾値Ｐｔｈを超えた場合には送気ボタンがＯＦＦの状態であると判定し、流量調整部４３による流量調整を停止させるように制御する。
その他の構成は第１の実施形態と同様である。図１６は本実施形態の送気処理を示す。

図１６に示す送気処理は、図５の送気処理と一部異なるのみであるので、異なる部分のみ説明する。図１６の送気処理は、図５におけるステップＳ８の処理の後にステップＳ６１及びＳ６２の処理を行い、また、ステップＳ６２の判定結果に応じて、ステップＳ６３の処理を行った後、ステップＳ９の処理を行うようにしている。また、ステップＳ５の処理において、測定流量が０の場合には、測定流量が０以外の状態になるのを待つ内容に変更している。
具体的に説明すると、図５の場合と同様にステップＳ１からＳ５までの処理を行い、測定流量が０以外の値になると、ＣＰＵ５１は流量調整部４３による流量調整の動作を開始させ、次のステップＳ６に進み図５において説明したように測定流量が設定流量に等しいか否かの判定を行う。

この動作状況においては、測定流量が設定流量に達していないので、ステップＳ７により流量調整部４３は調整値を少し増加した後、ステップＳ３に戻り、同様の動作を繰り返すことにより測定流量が設定流量に等しくなるように調整する。
測定流量が設定流量に等しくなると、ステップＳ６の処理後にステップＳ８の処理に進み、メモリ５３に現在の流量調整部４３の調整値を記憶した後、ステップＳ６１において圧力センサ４５にて気腹用送気管路４１の送気圧力を測定し、測定された測定圧力（圧力測定値）は、ＣＰＵ５１により取得される。
次のステップＳ６２においてＣＰＵ５１のロック圧力検出部５１ｄは、測定圧力がロック圧力閾値Ｐｔｈ以上か否かを検出又は判定する。現在の動作状況においては、測定流量が設定流量に等しくなった状態で送気の動作が続行される。従って、ステップＳ６２においてロック圧力検出部５１ｄにより測定圧力は、ロック圧力閾値Ｐｔｈ未満と判定され、ステップＳ３の処理に戻り、ステップＳ３〜Ｓ６，Ｓ８，Ｓ６１，Ｓ６２のループで処理が繰り返される。

ユーザは、測定流量が設定流量に等しい状態で消化器４内に送気ガスを送気して消化器４内を十分に気腹したと判断した場合には、送気ボタン１９をＯＮからＯＦＦにする。送気ボタン１９がＯＦＦにされると、ステップＳ６２においてロック圧力検出部５１ｄにより測定圧力がロック圧力閾値Ｐｔｈ以上と検出又は判定され、ステップＳ６３の処理に進み、このステップＳ６３においてＣＰＵ５１は、流量調整部４３の流量調整の動作を停止させる。ステップＳ６３の処理後、ステップＳ９に示すようにＣＰＵ５１は、メモリ５３より調整値を読み出し、その調整値を流量調整部４３に設定した後、ステップＳ３の処理に戻る。
図１７は本実施形態の動作のタイミングチャートを示す。図１７に示すタイミングチャートは、図７のタイミングチャートにおいて、更に圧力センサ４５により測定された圧力測定値がロック圧力閾値Ｐｔｈ以上か否かを判定する内容が追加されている。

図１７に示すように送気ボタン１９がＯＮされて送気流量（測定流量）が設定流量に達した後において、圧力センサ４５による測定圧力がロック圧力閾値Ｐｔｈ以上になる時間ｔ６において、ＣＰＵ５１は、図１６のステップＳ６２，Ｓ６３に示すように、流量調整部４３の流量調整の動作を停止させると共に、ステップＳ９に示すようにメモリ５３より調整値を読み出し、その調整値を流量調整部４３に設定する。
このため、例えば時間ｔ６を図７におけるｔ４と見なすと、第１の実施形態と実質的に同じ動作となる。
従って、本実施形態は、第１の実施形態と殆ど同じ効果を有する。
なお、本実施形態において図１５に示すタッチパネル４８において点線で示すように選択ボタン（又は選択スイッチ）４８ｄを設け、この選択ボタン４８ｄを構成する第１ボタンＢ１〜第５ボタンＢ５の１つを選択的にＯＮする操作を行うことにより上述した第１〜第５の実施形態の動作モードを選択することができるようにしても良い。

第３の実施形態を除く第１，２，第４，第５の実施形態の動作モードにおける特徴部分は、軟性内視鏡５に設けた送気ボタン１９がＯＮからＯＦＦ（換言すると内視鏡送気管路３７が開から閉）にされたことを検出する検出手段が特徴となる。第１ボタンＢ１、第２ボタンＢ２，第４ボタンＢ４、第５ボタンＢ５は、送気ボタン１９により内視鏡送気管路３７を開から閉への第２の切替の操作を行う、該第２の切替の操作を検出する場合の複数の検出動作（モード）を選択する選択スイッチを形成する。
また、選択された場合の動作モードを行うことができるように、タッチパネル４８には点線で示す流量補正ボタン４８ｃが設けてある。また、ＣＰＵ５１は、点線で示すように変化量判定部５１ｂを備える。
そして、ユーザにより例えば第ｊボタンＢｊ（ｊ＝１，２，…，５のいずれか）がＯＮされた場合には、上述した第ｊの実施形態の動作を行う。
このように選択ボタン４８ｄを設けて、複数の動作モードからその１つを選択できるようにすると、ユーザは手術を行う場合に適した動作モードを選択することができるので、ユーザに対する利便性を向上できる。

制御部を構成するＣＰＵ５１は、上記選択ボタン４８ｄの選択に応じて、流量測定部としての流量センサ４６により測定された前記測定流量が前記閾値以下に変化したか否かの第１の条件を含む所定の条件を満たすと判定した場合に、流量調整部４３による送気流量を調整する動作を停止すると共に、調整値記憶部５３ａより読み出した調整値を流量調整部４３に設定するように制御することになる。この場合の所定の条件として、以下のように拡大しても良い。
流量測定部としての流量センサ４６により測定された前記測定流量が前記閾値以下に変化したか否かの第１の条件、又は圧力測定部としての圧力センサ４５による測定圧力がロック圧力値Ｐｌｏを検出した場合の第２の条件を含む所定の条件を満たすと判定した場合に、制御部を構成するＣＰＵ５１は、流量調整部４３による送気流量を調整する動作を停止すると共に、調整値記憶部５３ａより読み出した調整値を流量調整部４３に設定するように制御するようにしても良い。
なお、上述した実施形態を部分的に組み合わせる等して構成される実施形態も本発明に属する。

本出願は、２０１３年１２月２６日に日本国に出願された特願２０１３−２６９９９３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (13)

1. 送気するための送気ガス源と、
   前記送気ガス源と接続され、気腹用の送気ガスを送気する気腹用送気管路と、
   前記気腹用送気管路と挿入部を有する内視鏡内に設けられた内視鏡送気管路とを接続する内視鏡接続チューブと、
   前記気腹用送気管路上に設けられ、前記送気流量を測定流量として測定するよう構成された送気流量測定部と、
   前記送気流量測定部により測定される前記送気流量を目標とする設定流量とするために予め前記設定流量を設定するよう構成された設定流量設定部と、
   前記気腹用送気管路上に設けられ、前記送気流量測定部により測定された測定流量が前記設定流量に等しくない場合には、前記送気流量の調整値を変更して前記内視鏡送気管路への前記送気流量を調整するよう構成された送気流量調整部と、
   前記送気流量測定部により測定された測定流量が前記設定流量と等しいときに、前記送気流量調整部の前記調整値を記憶するよう構成された調整値記憶部と、
   前記送気流量測定部により測定された前記測定流量が前記設定流量に達した後において閾値以下に変化したときには、前記調整値記憶部より読み出した前記調整値を送気流量調整部に設定する制御を行うよう構成された制御部と、
   を有することを特徴とする気腹装置。
2. 前記制御部は、更に前記送気流量測定部により時間ｔにおいて測定された測定流量が、前記時間ｔの直前の時間ｔ−δにおいて測定された測定流量値と比べ所定の閾値を超えて変化したときには、前記送気流量調整部が前記送気流量を調整する動作を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
3. 更に、前記送気流量調整部に対して、前記内視鏡送気管路への前記送気流量を調整する動作を開始させる操作を行うよう構成された流量調整操作部を有し、
   前記流量調整操作部の操作結果に応じて、前記調整値記憶部は前記送気流量測定部により測定された測定流量が前記設定流量と等しいときの前記送気流量調整部の前記調整値を記憶し、
   前記制御部は、前記送気流量調整部が流量調整を開始する場合に前記調整値記憶部が記憶した前記調整値を用いるように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
4. 前記制御部は、更に前記送気流量測定部により測定された前記測定流量が、前記閾値以下に変化したときには、前記送気流量調整部が前記送気流量を調整する動作を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
5. 前記閾値は、少なくとも０より大きな値の送気流量値であることを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
6. 更に、前記内視鏡に設けられた前記内視鏡送気管路を閉から開への第１の切替と、開から閉への第２の切替との操作を行う送気ボタンによる前記第２の切替の操作を検出する複数の検出動作を選択する選択スイッチを有し、
   前記制御部は、前記選択スイッチの選択に応じて、前記送気流量測定部により測定された前記測定流量が前記閾値以下に変化したか否かの第１の条件を含む所定の条件を満たすと判定した場合に、前記送気流量調整部による前記送気流量を調整する動作を停止すると共に、前記調整値記憶部より読み出した前記調整値を前記送気流量調整部に設定するように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
7. 更に、前記内視鏡送気管路が閉状態にされた場合の圧力を測定する圧力センサを有し、前記制御部は、前記圧力センサにより測定された測定圧力値が前記閉状態にされた場合の圧力を検出するための圧力閾値を超えたときには、前記所定の条件を満たすと判定し、前記送気流量調整部が前記送気流量を調整する動作を停止するように制御すると共に、前記調整値記憶部より読み出した前記調整値を前記送気流量調整部に設定するように制御することを特徴とする請求項６に記載の気腹装置。
8. 前記制御部は、更に前記送気流量測定部により測定された前記測定流量が、前記閾値以下に変化したときには、前記送気流量調整部が前記送気流量を調整する動作を停止するように制御するすると共に、前記調整値記憶部より読み出した前記調整値を前記送気流量調整部に設定し、前記送気流量調整部が設定された前記調整値を用いて以後の送気流量の調整を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
9. 前記制御部は、更に前記送気流量測定部により時間ｔにおいて測定された測定流量が、前記時間ｔの直前の時間ｔ−δにおいて測定された測定流量値と比べ所定の閾値以下に変化したときには、前記送気流量調整部が前記送気流量を調整する動作を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
10. 前記制御部は、前記送気流量測定部により測定された測定流量が前記設定流量に達した後において、測定流量が前記設定流量の８〜９割に設定された前記閾値以下に変化したときには、前記送気流量調整部が前記送気流量を調整する動作を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
11. 更に、前記内視鏡に設けられた送気ボタンにより前記内視鏡送気管路を、開から閉への切替の操作を検出する複数の検出モードを選択する選択スイッチを有し、
    前記制御部は、前記選択スイッチの選択に応じた動作の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
12. 前記流量調整部は、電空比例弁により構成されることを特徴とする請求項１０に記載の気腹装置。
13. 前記内視鏡接続チューブが前記内視鏡送気管路に接続される前記内視鏡は、軟性の挿入部を有することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。

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