CN114533224A - 气腹机运行控制方法、装置及气腹机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气腹机运行控制方法、装置及气腹机，在预设参数数据库中存储有不同参数设置指令时，气腹机进行气体输出对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值，在实际使用过程中，用户只需下发相应的参数设置指令，自动匹配到适合当前作业对象的气体流量预设值和气体压力预设值，从而实现气体输出控制。该可实现气腹机运行所需流量以及压力的一键设置，减少用户在使用时的操作量，有效提高气腹机的工作效率底、操作便利性。

Description

气腹机运行控制方法、装置及气腹机

技术领域

本申请涉及手术设备技术领域，特别是涉及一种气腹机运行控制方法、装置及气腹机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，腹腔镜手术越来越成为微创手术方法发展的一个必然趋势和新方向。腹腔镜手术通过在在密闭的腹盆腔内打孔，经过气腹机将气体冲入腹腔内部形成手术空间，然后通过高清腹腔镜可以观察到腹腔内部各个组织和器官的状态和情况，从而实施手术。通过气腹机充气，能够开阔手术视野，让医生实时观察了解内脏器官组织等细节。

传统的气腹机在开启运行之后，需要操作人员根据使用经验，手动输入运行所需流量值以及压力值后，再向作业对象的腹腔内输入气体，以形成作业空间，导致传统的气腹机工作效率底、操作便利性差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的气腹机工作效率低和操作便利性差的问题，提供一种气腹机运行控制方法、装置及气腹机。

一种气腹机运行控制方法，包括：接收用户发送的参数设置指令；根据参数设置指令和预设参数数据库，得到与当前作业对象相匹配的气体流量预设值和气体压力预设值；所述预设参数数据库存储有不同参数设置指令对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值；根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值控制气腹机输出气体。

在一些实施例中，所述根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值控制气腹机输出气体的步骤，包括：获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力；根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值对所述气腹机的输出气体进行调节，以使所述实际气体压力小于或等于所述气体压力预设值，以及所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致。

在一些实施例中，所述根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值对所述气腹机的输出气体进行调节，以使所述实际气体压力小于或等于所述气体压力预设值，以及所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致的步骤，包括：判断所述实际气体压力是否小于或等于所述气体压力预设值；若所述实际气体压力小于或等于所述气体压力预设值，通过调节所述气腹机的流量比例阀的开度，以使所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致；若所述实际气体压力大于所述气体压力预设值，控制所述气腹机的减压阀开启进行泄压，并返回所述判断所述实际气体压力是否小于或等于所述气体压力预设值的步骤。

在一些实施例中，所述通过调节所述气腹机的流量比例阀的开度，以使所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致的步骤，包括：判断所述实际气体流量与所述气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值；若小于所述预设差值阈值，通过线性回归算法对所述流量比例阀进行微调，以使所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致。

在一些实施例中，所述判断所述实际气体流量与所述气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值的步骤之后，还包括：若不小于所述预设差值阈值，判断所述实际气体流量是否大于所述气体流量预设值；若所述实际气体流量大于所述气体流量预设值，返回所述判断所述实际气体压力是否小于或等于所述气体压力预设值的步骤；若所述实际气体流量小于所述气体流量预设值，调大所述气腹机的流量比例阀的开度，并返回所述判断所述实际气体流量与所述气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值的步骤。

在一些实施例中，所述获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力的步骤之后，还包括：将所述实际气体流量、所述实际气体压力、所述气体流量预设值和所述气体压力预设值输出至所述气腹机的显示装置进行显示。

在一些实施例中，所述获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力的步骤之后，还包括：将所述实际气体流量和所述实际气体压力发送至云服务器进行存储。

一种气腹机运行控制装置，包括：指令接收模块，用于接收用户发送的参数设置指令；参数匹配模块，用于根据参数设置指令和预设参数数据库，得到与当前作业对象相匹配的气体流量预设值和气体压力预设值；所述预设参数数据库存储有不同参数设置指令对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值；运行调节模块，用于根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值控制气腹机输出气体。

一种气腹机包括：进气管路、减压阀、流量比例阀、气体仓、出气管路、压力检测器、流量检测器和处理器，所述进气管路用于连接气体源，所述进气管路连接所述气体仓，所述气体仓连接所述出气管路，所述减压阀和所述流量比例阀分别设置于所述进气管路靠近所述气体源的一端，所述压力检测器设置于所述进气管路靠近所述气体仓的一端，所述流量检测器设置于所述出气管路，所述减压阀、所述流量比例阀、所述压力检测器和所述流量检测分别连接所述处理器，所述处理器用于根据上述的气腹机运行控制方法进行运行控制。

在一些实施例中，所述流量检测器为霍利韦尔流量传感器，和/或所述压力检测器为飞思卡尔压力传感器。

上述气腹机运行控制方法、装置及气腹机，在预设参数数据库中存储有不同参数设置指令时，气腹机进行气体输出对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值，在实际使用过程中，用户只需下发相应的参数设置指令，自动匹配到适合当前作业对象的气体流量预设值和气体压力预设值，从而实现气体输出控制。该可实现气腹机运行所需流量以及压力的一键设置，减少用户在使用时的操作量，有效提高气腹机的工作效率底、操作便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中气腹机运行控制方法流程示意图；

图2为另一实施例中气腹机运行控制方法流程示意图；

图3为又一实施例中气腹机运行控制方法流程示意图；

图4为一实施例中气腹机运行控制方法流程图；

图5为一实施例中气体流量调节流程示意图；

图6为再一实施例中气腹机运行控制方法流程示意图；

图7为一实施例中气腹机显示界面示意图；

图8为又一实施例中气腹机运行控制方法流程示意图；

图9为一实施例中气腹机运行控制装置结构示意图；

图10为另一实施例中气腹机运行控制装置结构示意图；

图11为又一实施例中气腹机运行控制装置结构示意图；

图12为一实施例中气腹机结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种气腹机运行控制方法，包括步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100，接收用户发送的参数设置指令。

具体地，参数设置指令根据作业对象生成，不同身体参数对应的作业对象，所生成的参数设置指令也会有所区别。在实际使用过程中，用户根据当前作业对象身体参数，向气腹机的处理器输出相应的参数设置指令。

可以理解，本申请中所指的身体参数包括但不限于体型，作业对象包括但不限于人体和动物体。为了便于理解本申请的各个实施例，下面均以身体参数为体型，作业对象为人体进行解释说明，在实际设置过程中，可结合年龄、性别等，将人体分为不同的体型等级，不同体型等级均对应有一个参数设置指令。在气腹机的实际使用过程中，用户可根据当前作业对象的体型大小，最终向气腹机的处理器输出相对应的参数设置指令。

体型等级的具体数量并不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，可将体型划分为大、中、小三种不同级别，每一级别均对应有一个参数设置指令。在其它实施例中，体型级别还可划分为四级、五级甚至更多，具体可结合实际需求进行不同选择。

应当指出的是，处理器接收参数设置指令的方式并不是唯一的，可以是通过用户手动输入或者语音输入等方式实现。以手动输入为例，对应的气腹机设置有交互装置，用户在得知当前作业对象所需的参数设置指令之后，通过交互装置进行输入。根据交互装置的具体类型不同，输入方式也会有所区别，可以是按压不同机械按键的方式进行输入，或者是触摸不同虚拟按键的方式输入，或者是在显示屏以文字形式进行输入等。

在一个较为详细的实施例中，以体型等级具体包括大、中、小三种，交互装置为交互装置进行说明。交互装置与处理器连接，此时显示装置的显示界面分别显示大、中、小三个不同的虚拟按键，当前作业对象的体型为大体型时，触摸“大”这一按键，即可完成参数设置指令的发送；当前作业对象的体型为中等体型时，触摸“中”这一按键，即可完成参数设置指令的发送；当前作业对象的体型为小体型时，触摸“小”这一按键，即可完成参数设置指令的发送。

步骤S200，根据参数设置指令和预设参数数据库，得到与当前作业对象相匹配的气体流量预设值和气体压力预设值。

具体地，预设参数数据库存储有不同参数设置指令对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值。处理器具备存储功能，其内部预先存储有不同参数指令下气腹机对应所需的流量值和压力值两种运行参数，也即气体流量预设值和气体压力预设值。

为了便于理解，同样以大中小三种体型等级的人体进行解释说明，当用户按压或触摸“大”这一按键，处理器将会接收到第一参数设置指令，之后在预设参数数据库中进行匹配，得到对应的气体流量预设值和气体压力预设值。当用户按压或触摸“中”这一按键，处理器将会接收到第二参数设置指令，之后在预设参数数据库中进行匹配，得到对应的气体流量预设值和气体压力预设值。当用户按压或触摸“小”这一按键，处理器将会接收到第三参数设置指令，之后在预设参数数据库中进行匹配，得到对应的气体流量预设值和气体压力预设值。

而不同体型等级下，气体流量预设值和气体压力预设值的大小并不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，可将第一参数设置指令对应的气体流量预设值设置为15L/min，气体压力预设值为11mmHg；和/或将第二参数设置指令对应的气体流量预设值设置为13L/min，气体压力预设值为8mmHg；和/或将第三参数设置指令对应的气体流量预设值设置为12L/min，气体压力预设值为6mmHg。

进一步地，在其它实施例中，即使是相同的体型等级，根据作业对象的不同，气体流量预设值和气体压力预设值的大小也会有所区别。例如，人体和动物体均分为三种体型等级时，每一体型等级对应的气体流量预设值和气体压力预设值可设置不相同，或者是在不同的动物体中，即使是相同的体型等级，气体流量预设值和气体压力预设值也可设置不相同。

步骤S300，根据气体流量预设值和气体压力预设值控制气腹机输出气体。

具体地，当处理器得到当前作业对象所需的气体流量预设值和气体压力预设值之后，只需控制气腹机运行，使得气腹机输出至当前作业对象的气体满足当前作业对象需求。

上述气腹机运行控制方法，在预设参数数据库中存储有不同参数设置指令时，气腹机进行气体输出对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值，在实际使用过程中，用户只需下发相应的参数设置指令，自动匹配到适合当前作业对象的气体流量预设值和气体压力预设值，从而实现气体输出控制。该可实现气腹机运行所需流量以及压力的一键设置，减少用户在使用时的操作量，有效提高气腹机的工作效率底、操作便利性。

请参阅图2，在一些实施例中，步骤S300包括步骤S310和步骤S320。

步骤S310，获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力。

步骤S320，根据气体流量预设值和气体压力预设值对气腹机的输出气体进行调节，以使实际气体压力小于或等于气体压力预设值，以及实际气体流量与气体流量预设值一致。

具体地，在用户一键设置好与当前作业对象相匹配气体流量预设值和气体压力预设值之后，气腹机将会启动运行，将气体源产生的气体(具体可以是氧气、二氧化碳等气体)引入，开始对作业对象进行气体输入。相应的，此时在气腹机中将发生气体流动，通过相应的采集器件即可获取得到实时的实际气体流量和实际气体压力。之后结合气体流量预设值和气体压力预设值进行反馈调节，最终使得气腹机以流量为气体流量预设值，且压力小于或等于气体压力预设值的状态运行，为作业对象进行气体输入。

可以理解，采集器件的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，可通过在气腹机的进气管路设置压力检测器进行实际气体压力的检测，在气腹机的出气管路设置有流量检测器，进行实际气体流量的检测。而流量检测器和压力检测器分别与处理器通信连接，可实时将检测采集到的实际气体流量和实际气体压力发送至处理器，从而进行相应的气腹机运行调节。

应当指出的是，压力检测器和流量检测器的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，压力检测器可以为压力传感器，而流量检测器则可以为流量传感器。

进一步地，在一个较为详细的实施例中，流量传感器为霍利韦尔流量传感器，和/或压力传感器采用飞思卡尔(FreeScale)压力传感器。该实施例的方案，可高精度实时采样实际气体流量和实际气体压力，流量≤10L/min精确度可以达到±1L/min，当流量>10L/min，误差不超过±10％；压力误差误不超过1mmHg。

请参阅图3，在一些实施例中，步骤S320包括步骤S321、步骤S322和步骤S323。

步骤S321，判断实际气体压力是否小于或等于气体压力预设值。

步骤S322，若实际气体压力小于或等于气体压力预设值，通过调节气腹机的流量比例阀的开度，以使实际气体流量与气体流量预设值一致。

步骤S323，若实际气体压力大于气体压力预设值，控制气腹机的减压阀开启进行泄压。并返回步骤S321。

具体地，请结合参阅图4，在进行气腹机运行调节时，首先进行气体压力的检测与调节，将实际气体压力调节至小于或等于气体压力预设值，再进行气体流量的调节，通过反馈调节将实际气体流量调节到与气体流量预设值一致，从而使得气腹机的运行与实际需求一致。

该实施例的方案，通过减压阀进行实际气体压力的调节，在实际气体压力过大的情况下，开启减压阀运行，对气体进行泄压，从而将实际气体压力调节到小于或等于气体压力预设值。而流量的调节，则通过流量比例阀来实现，通过对流量比例阀的开度等参数调整，可将出气管路中的气体流量改变，直至与气体流量预设值一致。

在一个实施例中，请参阅图5，在一些实施例中，通过调节气腹机的流量比例阀的开度，以使实际气体流量与气体流量预设值一致的步骤，包括步骤S510和步骤S520。

步骤S510，判断实际气体流量与气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值。步骤S520，若小于预设差值阈值，通过线性回归算法对流量比例阀进行微调，以使实际气体流量与气体流量预设值一致。

具体地，在处理器进行气体流量的调解时，若实际气体流量与气体流量预设值较为接近，也即两者之间的差值小于预设差值阈值时，将会通过线性回归算法对流量比例阀进行微调，将实际气体流量调节到与气体流量预设值一致，具有调控精度高的优点。

应当指出的是，线性回归算法的实现方式并不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，可通过以下方式实现。

该实施例的方案中，采用均方误差(也即最小二乘法)作为线性回归算法的损失函数。本实施例地方案中，具体通过过控制流量比例阀的充气时间长短变量来实现微小流量控制。气腹机的气体仓设计好后，可以把流量比例阀的比例开到最小，然后根据不同充气时间1ms到2000ms，每间隔10ms采集一组数据，将其定义为n个样本数据(xi，yi)，其中i＝1，2，3…n。这组样本数据在实际操作过程中可以是进行多次实验采集并得到的均值。线性回归假设目标值和特征之间有线性关系，也即满足y＝ax+b的一个一元一次方程。可以构建损失函数y'＝Wx+b，其中W为预测充气时间，自变量x和因变量y这组数据就是之前样本，是已知数据。若要得到新的x与其对应的y是多少，就需要在这个构建的函数关系上，通过已知的数据点，求解线性模型y’＝Wx+b函数最小时W和b的值,求解W和b我们采用最常见的最小二乘法，将L(w,b)分别对w和b求导，其中L的表达式为损失函数即均方误差，算法最终是找到一组残差平方和最小的数据作为微控流量比例阀充气的时间参数。

请继续参阅图5，在一些实施例中，步骤S510之后，该方法还包括步骤S530和步骤S540。

步骤S530，若不小于预设差值阈值，判断实际气体流量是否大于气体流量预设值。若实际气体流量大于气体流量预设值，返回步骤S310。步骤S540，若实际气体流量小于气体流量预设值，调大气腹机的流量比例阀的开度。并返回步骤S510。

具体地，气腹机在以小于或等于气体压力预设值的分析判断时，还会出现两者差值大于或等于预设差值阈值的情况，此时说明两者相差过大，为了更快使得实际气体流量与气体流量预设值一致，此时首先进行流量比例阀的开度调控。也即该实施例的方案中，当实际气体流量值与气体流量预设值之间的差值较大的情况下，处理器首先对流量比例阀进行粗调，在实际气体流量过大时，直接返回判断实际气体压力是否小于或等于气体压力预设值，重新进行实际气体压力的检测与调控。

而在实际气体流量较小时增大开度，增加气体流量，直至实际气体流量与气体流量预设值之间的差值小于或等于预设差值阈值时，进行流量比例阀的微调，改变流量比例阀充气的时间参数，使得最终输出气体的实际气体流量与气体流量预设值一致。

可以理解，在另一个实施例中，在实际气体流量过大时，还可执行对流量比例阀的开度调控，降低流量比例阀开度的操作，以使得最终实际气体流量与气体流量预设值之间的差值降低到小于预设差值阈值。

请参阅图6，在一些实施例中，步骤S310之后，该方法还包括步骤S330。

步骤S330，将实际气体流量、实际气体压力、气体流量预设值和气体压力预设值输出至气腹机的显示装置进行显示。

具体地，请结合参阅图7，气腹机具备显示装置，在实际运行过程中，能够将气腹机所设置的气体流量预设值和气体压力预设值显示出来，同时还能根据流量检测器和压力检测器的检测结果，将实时的实际气体流量和实际气体压力同时进行显示，以便用户及时得知气腹机的运行状态。

可以理解，在一个实施例中，气腹机的流量检测器包括第一流量检测器和第二流量检测器，气腹机设置有气体仓、进气管路和出气管路，进气管路和出气管路均与气体仓连接，出气管路的数量可设置为两个以上，在气体仓内进行气路分支集成，可通过一个气体风流通道，按气孔大小可以把气体流量按比例分流输出，分别通过不同的出气管路进行输送。第一流量检测器设置于进气管路，用于采集总流量值并输出至处理器，通过处理器发送至显示装置进行显示。而第二流量检测器则设置于出气管路，用以检测对应出气管路的实际气体流量。

请参阅图8，在一些实施例中，步骤S310之后，该方法还包括步骤S340。

步骤S340，将实际气体流量和实际气体压力发送至云服务器进行存储。

具体地，在该实施例的方案中，处理器具有通信模块，能够与云服务器进行通信，当处理器接收来自流量监测器和压力检测器的数据之后，能够将其上传至云端，便于后续分析和挖掘。

请参阅图9，一种气腹机运行控制装置，包括指令接收模块100、参数匹配模块200和运行调节模块300。指令接收模块100用于接收用户发送的参数设置指令；参数匹配模块200用于根据参数设置指令和预设参数数据库，得到与当前作业对象相匹配的气体流量预设值和气体压力预设值；运行调节模块300用于根据气体流量预设值和气体压力预设值控制气腹机输出气体。

在一些实施例中，运行调节模块300还用于获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力；根据气体流量预设值和气体压力预设值对气腹机的输出气体进行调节，以使实际气体压力小于或等于气体压力预设值，以及实际气体流量与气体流量预设值一致。

在一些实施例中，运行调节模块300还用于判断实际气体压力是否小于或等于气体压力预设值；若实际气体压力小于或等于气体压力预设值，通过调节气腹机的流量比例阀的开度，以使实际气体流量与气体流量预设值一致；若实际气体压力大于气体压力预设值，控制气腹机的减压阀开启进行泄压。

在一些实施例中，运行调节模块300还用于判断实际气体流量与气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值；若小于预设差值阈值，通过线性回归算法对流量比例阀进行微调，以使实际气体流量与气体流量预设值一致。

在一些实施例中，运行调节模块300还用于若不小于预设差值阈值，判断实际气体流量是否大于气体流量预设值；若实际气体流量大于气体流量预设值，返回执行获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力的操作；若实际气体流量小于气体流量预设值，调大气腹机的流量比例阀的开度，并返回执行判断实际气体流量与气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值的操作。

请参阅图10，在一些实施例中，运行调节模块300之后，该装置还包括显示模块400。显示模块400用于将实际气体流量、实际气体压力、气体流量预设值和气体压力预设值输出至气腹机的显示装置进行显示。

请参阅图11，在一些实施例中，运行调节模块300之后，该装置还包括云端上传模块500。云端上传模块500用于将实际气体流量和实际气体压力发送至云服务器进行存储。

关于气腹机运行控制装置的具体限定可以参见上文中对于气腹机运行控制方法的限定，在此不再赘述。上述气腹机运行控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述气腹机运行控制装置，在预设参数数据库中存储有不同参数设置指令时，气腹机进行气体输出对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值，在实际使用过程中，用户只需下发相应的参数设置指令，自动匹配到适合当前作业对象的气体流量预设值和气体压力预设值，从而实现气体输出控制。该可实现气腹机运行所需流量以及压力的一键设置，减少用户在使用时的操作量，有效提高气腹机的工作效率底、操作便利性。

请参阅图12，一种气腹机包括：进气管路10、减压阀20、流量比例阀30、气体仓40、出气管路50、压力检测器60、流量检测器70和处理器(图未示)，进气管路10用于连接气体源，进气管路10连接气体仓40，气体仓40连接出气管路50，减压阀20和流量比例阀30分别设置于进气管路10靠近气体源的一端，压力检测器60设置于进气管路10靠近气体仓40的一端，流量检测器70设置于出气管路50，减压阀20、流量比例阀30、压力检测器60和流量检测分别连接处理器，处理器用于根据上述的气腹机运行控制方法进行运行控制。

具体地，参数设置指令根据作业对象生成，不同身体参数对应的作业对象，所生成的参数设置指令也会有所区别。在实际使用过程中，用户根据当前作业对象身体参数，向气腹机的处理器输出相应的参数设置指令。

预设参数数据库存储有不同参数设置指令对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值。处理器具备存储功能，其内部预先存储有不同参数指令下气腹机对应所需的流量值和压力值两种运行参数，也即气体流量预设值和气体压力预设值。

当处理器得到当前作业对象所需的气体流量预设值和气体压力预设值之后，只需控制气腹机运行，使得气腹机输出至当前作业对象的气体满足当前作业对象需求。

在用户一键设置好与当前作业对象相匹配气体流量预设值和气体压力预设值之后，气腹机将会启动运行，将气体源产生的气体(具体可以是氧气、二氧化碳等气体)引入，开始对作业对象进行气体输入。相应的，此时在气腹机中将发生气体流动，通过相应的采集器件即可获取得到实时的实际气体流量和实际气体压力。之后结合气体流量预设值和气体压力预设值进行反馈调节，最终使得气腹机以流量为气体流量预设值，且压力小于或等于气体压力预设值的状态运行，为作业对象进行气体输入。

采集器件的具体类型并不是唯一的，可通过在气腹机的进气管路10设置压力检测器60进行实际气体压力的检测，在气腹机的出气管路50设置有流量检测器70，进行实际气体流量的检测。而流量检测器70和压力检测器60分别与处理器通信连接，可实时将检测采集到的实际气体流量和实际气体压力发送至处理器，从而进行相应的气腹机运行调节。

应当指出的是，压力检测器60和流量检测器70的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，压力检测器60可以为压力传感器，而流量检测器70则可以为流量传感器。

在进行气腹机运行调节时，首先进行气体压力的检测与调节，将实际气体压力调节至小于或等于气体压力预设值，再进行气体流量的调节，通过反馈调节将实际气体流量调节到与气体流量预设值一致，从而使得气腹机的运行与实际需求一致。

该实施例的方案，通过减压阀20进行实际气体压力的调节，在实际气体压力过大的情况下，开启减压阀20运行，对气体进行泄压，从而将实际气体压力调节到小于或等于气体压力预设值。而流量的调节，则通过流量比例阀30来实现，通过对流量比例阀30的开度等参数调整，可将出气管路50中的气体流量改变，直至与气体流量预设值一致。

上述气腹机，在预设参数数据库中存储有不同参数设置指令时，气腹机进行气体输出对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值，在实际使用过程中，用户只需下发相应的参数设置指令，自动匹配到适合当前作业对象的气体流量预设值和气体压力预设值，从而实现气体输出控制。该可实现气腹机运行所需流量以及压力的一键设置，减少用户在使用时的操作量，有效提高气腹机的工作效率底、操作便利性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气腹机运行控制方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的参数设置指令；

根据参数设置指令和预设参数数据库，得到与当前作业对象相匹配的气体流量预设值和气体压力预设值；所述预设参数数据库存储有不同参数设置指令对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值；

根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值控制气腹机输出气体。

2.根据权利要求1所述的气腹机运行控制方法，其特征在于，所述根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值控制气腹机输出气体的步骤，包括：

获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力；

根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值对所述气腹机的输出气体进行调节，以使所述实际气体压力小于或等于所述气体压力预设值，以及所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致。

3.根据权利要求2所述的气腹机运行控制方法，其特征在于，所述根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值对所述气腹机的输出气体进行调节，以使所述实际气体压力小于或等于所述气体压力预设值，以及所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致的步骤，包括：

判断所述实际气体压力是否小于或等于所述气体压力预设值；

若所述实际气体压力小于或等于所述气体压力预设值，通过调节所述气腹机的流量比例阀的开度，以使所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致；

若所述实际气体压力大于所述气体压力预设值，控制所述气腹机的减压阀开启进行泄压，并返回所述判断所述实际气体压力是否小于或等于所述气体压力预设值的步骤。

4.根据权利要求3所述的气腹机运行控制方法，其特征在于，所述通过调节所述气腹机的流量比例阀的开度，以使所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致的步骤，包括：

判断所述实际气体流量与所述气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值；

若小于所述预设差值阈值，通过线性回归算法对所述流量比例阀进行微调，以使所述实际气体流量与所述气体流量预设值一致。

5.根据权利要求4所述的气腹机运行控制方法，其特征在于，所述判断所述实际气体流量与所述气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值的步骤之后，还包括：

若不小于所述预设差值阈值，判断所述实际气体流量是否大于所述气体流量预设值；

若所述实际气体流量大于所述气体流量预设值，返回所述判断所述实际气体压力是否小于或等于所述气体压力预设值的步骤；

若所述实际气体流量小于所述气体流量预设值，调大所述气腹机的流量比例阀的开度，并返回所述判断所述实际气体流量与所述气体流量预设值之间的差值，是否小于预设差值阈值的步骤。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的气腹机运行控制方法，其特征在于，所述获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力的步骤之后，还包括：

将所述实际气体流量、所述实际气体压力、所述气体流量预设值和所述气体压力预设值输出至所述气腹机的显示装置进行显示。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的气腹机运行控制方法，其特征在于，所述获取气腹机开启输出气体时的实际气体流量和实际气体压力的步骤之后，还包括：

将所述实际气体流量和所述实际气体压力发送至云服务器进行存储。

8.一种气腹机运行控制装置，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于接收用户发送的参数设置指令；

参数匹配模块，用于根据参数设置指令和预设参数数据库，得到与当前作业对象相匹配的气体流量预设值和气体压力预设值；所述预设参数数据库存储有不同参数设置指令对应所需的气体流量预设值和气体压力预设值；

运行调节模块，用于根据所述气体流量预设值和所述气体压力预设值控制气腹机输出气体。

9.一种气腹机，其特征在于，包括：进气管路、减压阀、流量比例阀、气体仓、出气管路、压力检测器、流量检测器和处理器，所述进气管路用于连接气体源，所述进气管路连接所述气体仓，所述气体仓连接所述出气管路，所述减压阀和所述流量比例阀分别设置于所述进气管路靠近所述气体源的一端，所述压力检测器设置于所述进气管路靠近所述气体仓的一端，所述流量检测器设置于所述出气管路，所述减压阀、所述流量比例阀、所述压力检测器和所述流量检测分别连接所述处理器，所述处理器用于根据权利要求1至7任意一项所述的气腹机运行控制方法进行运行控制。

10.根据权利要求9所述的气腹机，其特征在于，所述流量检测器为霍利韦尔流量传感器，和/或所述压力检测器为飞思卡尔压力传感器。

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