JP4373358B2 - 送気装置の制御方法及び送気装置及び送気装置を有する内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、観察を行うための気体を内視鏡の送気管路を介して管腔内に供給する送気装置の制御方法、及び送気装置及び送気装置を有する内視鏡システムに関する。

近年、例えば大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入して処置部位を治療する手技が行われている。この手技においては、患者の大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部が挿入される。そして、内視鏡視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的のために、前記内視鏡の送気管路を介して管腔内に気体が注入される。

管腔内に気体を注入することによって、管腔が膨らんだ状態になる。すると、管腔内に挿入された内視鏡によって、処置部位の観察及び内視鏡の処置具チャンネルを介して挿入された処置具の確認を行いながらの処置等を行うことができる。

なお、前記気体としては、例えば従来用いられていた空気に替えて、生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）が使用される。

このような手技を行う際には、大腸等の管腔内に挿入する軟性な挿入部を備えた軟性内視鏡（以下、内視鏡と称す）と、この内視鏡に接続される光源装置及びカメラコントロールユニットと、内視鏡の挿入部、操作部及びユニバーサルコード内に設けられている送気・送水管路を介して管腔内に観察用の気体として炭酸ガスを供給する送気装置及び炭酸ガスボンベと、を備えた内視鏡システムを構成して行われる。

前記従来の内視鏡システムは、前記炭酸ガスボンベから延出する高圧ガス用チューブを前記送気装置の入力側に連結し、この送気装置の出力側には、基端側が前記光源装置に接続された管腔用の送気チューブの一端側を連結する。

このことによって、前記光源装置に連結されている内視鏡の挿入部を、例えば患者の肛門から大腸内に挿入した状態にして、前記送気装置を動作状態にすることによって、炭酸ガスボンベ内の炭酸ガスが、光源装置に接続された内視鏡用コネクタに設けられている送気口金、ユニバーサルコード内及び内視鏡の操作部、挿入部に設けられている送気・送水管路を介して管腔内に供給される。

このような従来の内視鏡システムとしては、従来より数多く提案されている。例えば、特開２０００−１３９８２７号公報には、前記送気装置の送気出力側に連結される送気チューブを内視鏡の鉗子孔に接続することにより、内視鏡の前記鉗子口に連通する鉗子管路（処置具管路）を介して気体を管腔内又は体腔内に送気する内視鏡用送気装置が開示されている。
特開２０００−１３９８２７号公報

しかしながら、前記従来の内視鏡システムは、光源装置に接続される内視鏡の送気口金、送気・送水管路を介して管腔内に炭酸ガスを供給する構成であるため、内視鏡が接続される光源装置には、送気口金を介して送気管路に対して送気・送水ポンプから供給される空気の代わりに、送気装置からの炭酸ガスが連続的に供給される。

そして、術者が、送気・送水ボタンに設けられている孔部を塞ぐ操作を行ったとき、炭酸ガスが管腔内へ供給される。ところが、術者が送気・送水ボタンの孔部を塞いでいない状態においては、送気装置から送気管路内に炭酸ガスが供給されている間、孔部から大気中に炭酸ガスが放出され続けるので、非経済的であるいった問題点があった。

前記特開２０００−１３９８２７号公報に記載の従来技術は、前記送気装置の送気出力側に連結される送気チューブを内視鏡の鉗子孔に接続し、内視鏡の前記鉗子口に連通する鉗子管路（処置具管路）を介して気体を管腔内又は体腔内に送気する構成であるので、送気動作中は処置具を鉗子管路に挿通できず、処置を行うことができないといった不具合が発生する。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡観察に用いる気体の消費を軽減する送気装置の制御方法及び送気装置及び送気装置を有する内視鏡システムを提供することを目的とする。。

前記目的を達成するための本発明の送気装置の制御方法は、内視鏡の送気管路を介して気体を送気する送気手順と、前記送気管路内に送気される前記気体の流量を測定する測定手順と、前記測定手順による測定結果に基づき、前記内視鏡による送気の操作がなされているか否かを検知する検知手順と、前記検知手順により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手順による前記気体の送気流量を下げるように制御して前記気体の送気流量を調節する制御手順と、を有している。

また、本発明の送気装置は、内視鏡の送気管路を介して気体を送気する送気手段と、前記送気管路内に送気される前記気体の流量を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づき、前記内視鏡による送気の操作がなされているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手段による前記気体の送気流量を下げるように制御して前記気体の送気流量を調節する制御手段と、を有している。

また、本発明の内視鏡システムは、送気管路を有する内視鏡と、前記送気管路を介して気体を送気する送気手段と、前記送気管路内に送気される前記気体の流量を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づき、前記内視鏡による送気の操作がなされているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手段による前記気体の送気流量を下げるように制御して前記気体の送気流量を調節する制御手段と、を備えた送気装置と、を有している。

本発明によれば、ガスボンベ内に貯留されている検査用気体が無駄に消費されることを防止することができる送気装置の制御方法及び送気装置及び送気装置を有する内視鏡システムを実現することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１乃至図６は本発明の実施例１に係り、図１は送気装置を有する内視鏡システムの構成例を示す構成図、図２は図１の送気装置の構成例を説明するブロック図、図３は送気装置の制御例を示すフローチャート、図４は送気装置の作用を説明するタイミングチャート、図５は送気・送水ボタンに設けられている孔部から炭酸ガスが噴出しているリーク状態を説明する断面図、図６は送気・送水ボタンに設けられている孔部を塞いで炭酸ガスを挿入部側に送気している状態を説明する断面図である。

図１に示す本実施例の内視鏡システムは、管腔鏡下手術システム（以下、手術システムと称す）１である。この手術システム１は、内視鏡システム２と、送気システム３と、システムコントローラ４と、表示装置であるモニタ５と、集中表示パネル６と、集中操作パネル７と、カート８と、を有して主に構成されている。
なお、手術システム１が配置された手術室には、患者１０が横たわる手術台９が設けられている。

内視鏡システム２は、例えば大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部２４を有する内視鏡（軟性内視鏡）２１と、照明光供給手段である光源装置２２と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）２３と、を有している。

内視鏡２１は、挿入部２４と、操作部２５と、ユニバーサルコード２６と、を備えて構成されている。挿入部２４の先端部には、図示はしないが撮像素子が設けられている。

操作部２５には送気・送水ボタン２５ａや吸引ボタン２５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ２７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口２８が設けられている。ユニバーサルコード２６の基端部には内視鏡コネクタ２６ａが設けられている。

光源装置２２は、内視鏡２１に照明光を供給する照明手段である照明ランプ（図示せず）等を有している。この光源装置２２には、光源コネクタを備えた内視鏡コネクタ２６ａが着脱自在に接続されるようになっている。

そして、内視鏡コネクタ２６ａを光源装置２２に接続することによって、光源コネクタと照明ランプとが対峙する配置状態になる。したがって、照明ランプから出射された照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部２４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。

また、内視鏡コネクタ２６ａには、ユニバーサルコード２６内の送気管路を介して上流側送気管路２１ａと連通する送気用コネクタ２６ｃが設けられている。この送気用コネクタ２６ｃには送気チューブ３３の一端部が接続され、この送気チューブ３３の基端部は、後述する送気システム３の送気装置３１に連結して気体が供給されるようになっている。

なお、内視鏡コネクタ２６ａからは図示はしないが送水チューブが延出し、送水タンクに連結されている。送水タンク内には例えば液体として水が貯留される。

送気システム３から送られる気体は、内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、ユニバーサルコード２６内の送気管路を通って、上流側送気管路２１ａ（図５参照）を介して操作部３５に設けられた送気・送水ボタン２５ａに送出される。また、同時に、送水チューブ(図示せず）内の管路を介して送水タンクの内部を加圧している。

このため、術者が送気・送水ボタン２５ａを操作して、上流側送水管路２１ａと後述する下流側送水管路２１ｂとを連通した状態（図６参照）にすることによって、内視鏡２１の送水管路に送られた気体または水が、挿入部２４の図示しない先端部に設けられている送気ノズルから噴出されるようになっている。

ＣＣＵ２３は、内視鏡２１の挿入部２４の図示しない先端部に設けられている撮像素子の駆動制御や、この撮像素子に結像して光電変換された電気信号の映像信号への変換を行う。ＣＣＵ２３で変換された映像信号は、例えばモニタ５や集中表示パネル６に出力される。このことによって、モニタ５又は集中表示パネル６の画面上に内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。なお、符号２９は内視鏡コネクタ２６ａに設けられている電気コネクタ２６ｂとＣＣＵ２３とを電気的に接続する電気ケーブルである。

送気システム３は体腔内に所定の気体、例えば生体に吸収され易い炭素ガスを送気するためのシステムであり、気体供給装置である送気装置３１と、所定の観察用気体である炭酸ガスが液化して貯留されている管腔用ガスボンベ（以下、ボンベと称す）３２と、送気チューブ３３と、を有して主に構成されている。

送気装置３１には、高圧コネクタ３１ａと、送気用コネクタ３１ｃとが設けられている。送気用コネクタ３１ｃには送気チューブ３３の一端部が連結され、この送気チューブ３３の他端部は光源装置２２に接続される内視鏡コネクタ２６ａの送気用コネクタ２６ｃに連結されている。なお、送気チューブ３３はシリコンやテフロン（登録商標）で形成されている。

ボンベ３２から延出される高圧ガス用チューブ３４は、送気装置３１に設けられている高圧コネクタ３１ａに連結されている。

システムコントローラ４は、手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ４には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル６及び集中操作パネル７や、光源装置２２、ＣＣＵ２３、送気装置３１が互いに通信を行えるように接続されている。

モニタ５の画面上にはＣＣＵ２３から出力される映像信号を受けて、内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。集中表示パネル６には液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル６はシステムコントローラ４に接続されている。したがって、表示画面上に被写体の内視鏡画像とともに、内視鏡周辺装置を有する場合にはこの内視鏡周辺装置の動作状態を集中表示させることが可能になっている。

集中操作パネル７は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部（図示せず）とで構成されている。集中操作パネル７の表示部には、内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって表示させた操作スイッチを操作する操作機能とを有している。

つまり、集中操作パネル７がシステムコントローラ４に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、表示されている内視鏡周辺装置に対応する操作スイッチを直接操作した場合と同様の操作を行える。すなわち、集中操作パネル７上で、内視鏡周辺装置の各種操作或いは設定等を遠隔的に行える。

カート８には、周辺装置である光源装置２２、ＣＣＵ２３及び送気装置３１と、システムコントローラ４と、モニタ５と、集中表示パネル６と、集中操作パネル７とボンベ３２等が搭載されている。

なお、本実施例の手術システム１においては、内視鏡システム２の他に、患者１０の腹腔鏡下外科手術を行うための、光源装置１１、ＣＣＵ１２や図示しない硬性内視鏡、内視鏡用カメラで構成される第２の内視鏡システム及び内視鏡周辺装置である電気メス装置１３等を備えても良い。

次に、送気装置３１の構成を図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、送気装置３１は、バルブユニット４０と、検知手段である検知部４４Ａと、制御手段である管腔送気制御部（以下、制御部と称す）４４と、を有している。
送気装置３１の高圧コネクタ３１ａには、ボンベ２２から延出される高圧ガス用チューブ３４が連結され、この高圧ガス用チューブ３４を介してボンベ２２からの炭酸ガスが供給されるようになっている。そして、高圧コネクタ３１ａには送気管路３１ｂが連結されており、この送気管路３１ｂはバルブユニット４０に連通している。

バルブユニット４０は、例えば減圧器４１、送気手段である電磁弁４２及び流量測定手段である流量センサ４３等を有している。
減圧器４１は、高圧コネクタ３１ａを介して供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。

電磁弁４２は、制御部４４から出力される制御信号に基づいて開閉動作する。このことにより、電磁弁４２の出力側の送気流量が調整されるようになっている。

電磁弁４２の出力は、流量センサ４３、送気管路３１ｂを介して送気用コネクタ３１ｃに供給される。

流量センサ４３は、送気用コネクタ３１ｃに供給されていく炭酸ガスの流量を検出し、検出結果を検知部４４Ａに出力する。
検知部４４Ａは、検出結果を取り込み、この検出結果に基づいて体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしているか否かを検知し、検知結果を制御部４４に供給する。

例えば、検知部４４Ａは、流量センサ４３からの検出結果である流力測定値と、予め設定された閾値ＶＬ（図４参照）との比較を行い、流量測定値が閾値ＶＬよりも大きい場合には体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしているものと検知し、一方、小さい場合には体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしていないものと検知する。

つまり、体腔内に挿入されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしているものと検知した場合は、送気・送水ボタン２５ａが開状態（術者が送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを塞いでない状態）である。一方、体腔内に挿入されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしていないものと検知した場合は、送気・送水ボタン２５ａが閉状態（術者が送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを塞いでいる状態）である。

制御部４４は、バルブユニット４０の動作を制御する。詳しくは、制御部４４は、検知部４４Ａからの検知結果に基づいて、電磁弁４２の開閉動作を制御する。なお、制御部４４には図示しないタイマーが設けられており、制御部４４はこのタイマーからの時刻情報を取得している。

制御部４４は、図示しない記憶部に記憶された後述するプログラム（図３参照）に基づき、タイマーからの時刻情報を用いて検知部４４Ａによる検知及び判断処理及びこの検知結果に基づく電磁弁４２の開閉制御を実行する。

次に、前記構成の手術システム１に設けられている送気装置３１による管腔への炭酸ガスの供給動作について図３ないし図６を参照しながら説明する。
本実例の手術システム１に備えられている送気装置３１においては、電源を投入すると、制御部４４は、図３に示すプログラムを起動する。

図３に示すように、制御部４４は、ステップＳ１の処理により、電磁弁４２を開いて炭酸ガスを体腔内に送気するように制御する。

この場合、送気装置３１の送気用コネクタ３１ｃからの炭酸ガスは、送気チューブ３３、内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、ユニバーサルコード２６内の送気管路、上流側送気管路２１ａ（図５参照）を介して操作部２５に設けられている送気・送水ボタン２５ａが配設される送気・送水ボタン用シリンダ（以下、送気・送水シリンダと称す）２５ｃに到達する。

ここで、送気・送水ボタン２５ａに設けられている孔部２５ｄが開放状態である場合には、図５に示すように、炭酸ガスは図中の矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃに示すように孔部２５ｄから外部に噴出されるリーク状態になる。

一方、図６に示すように術者の手指で送気・送水ボタン２５ａに設けられている孔部２５ｄが塞がれている場合においては、上流側送気管路２１ａを介して送気された炭酸ガスは、図中の矢印ａ、矢印ｄ、矢印ｅに示すように孔部２５ｄから外部に漏れ出ることなく屈曲管２５ｅを介して下流側送気管路２１ｂに供給される。このことによって、炭酸ガスがノズルを介して管腔内に送気される管腔内炭酸ガス送気状態になる。

なお、符号２１ｃは上流側送水管路、符号２１ｄは下流側送水管路、符号２５ｆは逆止弁、符号２５ｇ、符号２５ｈはパッキン及び符号２５ｉはスプリングである。

また、図６に示す状態において、送気・送水ボタン２５ａをスプリング２５ｉの付勢力に抗して所定量押し下げると、逆止弁２５ｆ及びパッキン２５ｇ、２５ｈの位置が移動して、上流側送水管路２１ｃと、下流側送水管路２１ｄとが連通した状態になる。

制御部４４は、ステップＳ２の判断処理において、検知部４４Ａによって、流量センサ４３からの検出結果である流量測定値と、予め設定された閾値ＶＬ（図４参照）との比較を行わせる。

そして、制御部４４は、この比較結果において、流量測定値が閾値ＶＬよりも大きい場合には体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしているものと検知し、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが開状態（図５に示すように術者が送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを塞いでない状態）であると判断する。

一方、制御部４４は、比較結果において、流量測定値が閾値ＶＬよりも小さい場合には体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしていないものと検知し、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが閉状態（図６に示すように術者が送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを塞いでいる状態）であると判断する。
こうして、ステップＳ２判断処理によって、送気装置３１の送気動作中に、送気・送水ボタン２５ａの開閉状態が検知される。

そして、制御部４４は、ステップＳ２の判断処理により送気・送水ボタン２５ａが開状態（送気が行われていない状態）と判断した場合にはステップＳ３の処理に移行し、一方、送気・送水ボタン２５ａが閉状態（炭酸ガスの送気が行われている状態）と判断した場合にはステップＳ２を繰り返し実行する。

ステップＳ３の処理においては、制御部４４は、送気・送水ボタン２５ａが開状態（リーク状態）であるので、炭酸ガスが無駄に消費されることを防止するために電磁弁４２を閉じるように制御して送気を停止させた後、予め設定された設定時間が経過すると、続くステップＳ４の処理により設定時間後に電磁弁４２を開くように制御して処理をステップＳ２に戻す。

前記制御例を実際に行った際の流量センサ４３の流量測定値、送気・送水ボタン２５ａの開閉動作、及び電磁弁４２の開閉動作のタイミングチャートが、図４に示されている。

図４に示すように、時刻ｔ０以前では、送気装置３１は、電磁弁４２が制御部４４によるステップＳ１の処理によって開状態に制御されて、炭酸ガスを送気用コネクタ３１を介して内視鏡２１へと送気する。

そして、術者は、時刻ｔ１において、送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄから手指を離してこの送気・送水ボタン２５ａを開状態にしたとする。このため、送気・送水ボタン２５ａはリーク状態となり、炭酸ガスの送気流量が増大する。

すると、時刻ｔ０において、制御部４４によるステップＳ２の判断処理が行われることで、検知部４４Ａは、流量測定値が閾値ＶＬよりも大きくなったことを検知する。すなわち、送気・送水ボタン２５ａが開状態であると判断する。

そして、この検知結果に基づき、制御部４４はステップＳ３の処理によって電磁弁４２を閉じるように制御する。このことにより、電磁弁４２が閉じられた結果、炭酸ガスの送気流量が低下することなる。

本実施例では、ステップＳ２の判断処理は、設定時間毎に行われる。なお、この設定時間は、図４の時刻ｔ１〜時刻ｔ２までの時間を示している。この設定時間は、例えば集中操作パネル７上に設定時間可能な操作部を設け、この操作部によって任意に設定可能である。

その後、設定時間経過後、つまり、時刻ｔ２において、制御部４４によるステップＳ４の処理によって電磁弁４２が開かれるように制御されることにより、炭酸ガスの送気流量が増加することになる。

そして、時刻ｔ３において、再度、制御部４４によるステップＳ２の判断処理が行われることで、検知部４４Ａは、流量測定値が閾値ＶＬよりも大きくなったことを検知する。この場合も、送気・送水ボタン２５ａが開状態であると判断することになる。

そして、この検知結果に基づき、制御部４４は同様にステップＳ３の処理によって電磁弁４２を閉じるように制御する。このことにより、時刻ｔ３において、電磁弁４２が閉じられた結果、炭酸ガスの送気流量が低下することなる。

このように送気・送水ボタン２５ａが開状態である期間内においては、ステップＳ２〜ステップＳ４の処理が実行される。
このことにより、送気・送水ボタン２５が開状態である場合に、設定時間毎にステップＳ２の判断処理、ステップＳ３、及びステップＳ４の電磁弁４２の開閉制御処理を行うことで、送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄからリークされる送気流量は、従来の炭酸ガスの送気流量よりも小さくすることができる。

時刻ｔ６において、術者は送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを手指で塞ぐ、すなわち、送気・送水ボタン２５ａを閉状態にしている。これにより、炭酸ガスの送気流量は低下する。

すると、時刻ｔ７において、制御部４４によるステップＳ２の判断処理が行われることで、検知部４４Ａは、流量測定値が閾値ＶＬよりも小さくなったことを検知する。すなわち、送気・送水ボタン２５ａが閉状態であると判断する。このとき、制御部４４は電磁弁４２を閉じることなく炭酸ガスの供給を継続する。

したがって、本実施例によれば、術者が送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄから手指を離したときの炭酸ガスの送気量が少なくなるので、炭酸ガスの消費を軽減することができる。

図７乃至図９は本発明の実施例２に係り、図７は実施例２の送気装置の構成例を説明するブロック図、図８は送気装置の制御例を示すフローチャート、図９は送気装置の作用を説明するタイミングチャートである。なお、図７及び図８は、実施例１と同様の構成要素及び処理内容については同一の符号及びステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

本実施例の手術システムの全体構成は、実施例１における図１の構成と略同様であるが、この手術システム１に用いられる送気装置３１の構成が異なっている。

図７に示すように、送気装置３１は、図７の構成と略同様であるが、吸引ポンプ４５を有するバルブユニット４０Ａと、吸引ポンプ４５に接続した接続チューブ３１ｄと、この接続チューブ３１ｄの基端側が連結され、吸引ポンプ４５により吸引した気体を大気上に放出するための排気口３１ｅと、を有している。

バルブユニット４０Ａにおいて、吸引ポンプ４５は、電磁弁４２と流量センサ４３との間の送気管路３１ｂに連通するように配置されている。
したがって、吸引ポンプ４５は、送気管路３１ｂ、送気チューブ３３、内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、ユニバーサルコード２６内の送気管路、上流側送気管路２１ａ（図５参照）を介して操作部２５の送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄ（図５参照）に連通している。

吸引ポンプ４５は、駆動することによって送気管路３１ｂ内の気体を吸引するもので、制御部４４によって制御されるようになっている。
吸引ポンプ４５が駆動すると、送気管路３１ｂ内、すなわち、この送気管路３１ｂと連通している送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄ（図５参照）を介して大気中の気体を吸引する。

そして、吸引ポンプ４５は、吸引した気体を、送気実行時とは逆の経路となる上流側送気管路２１ａ（図５参照）、ユニバーサルコード２６内の送気管路、内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、送気チューブ３３、送気管路３１ｂ、吸引ポンプ４５内、接続チューブ３１ｄ、排気口３１ｅを介して大気中に放出する。

吸引ポンプ４５が停止して電磁弁４２が開いているとき、検知部４４Ａは、流量センサ４３からの検出結果である流力測定値と、予め設定された閾値ＶＬ２（図９参照）との比較を行う。そして、流量測定値が閾値ＶＬ２よりも大きいときに、体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしている（送気・送水ボタン２５ａが開状態である）ことを検知する。

一方、電磁弁４２が閉じて吸引ポンプ４５が駆動しているとき、検知部４４Ａは、流量センサ４３からの検出結果である流力測定値と、予め設定された閾値−ＶＬ１（図９参照）との比較を行う。そして、流量測定値が閾値−ＶＬ１より小さいときに、大気中の気体を内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａから吸引している（送気・送水ボタン２５ａが開状態である）と検知する。
なお、閾値ＶＬ２と閾値−ＶＬ１とは、実施例１と同様に任意に設定可能である。

制御部４４は、検知部４４Ａからの比較結果に基づき、電磁弁４２及び吸引ポンプ４５の駆動制御を行う。
その他の構成は、実施例１と同様である。

次に、本実施例の手術システム１に設けられている送気装置３１による管腔への炭酸ガスの供給動作について図８及び図９を参照しながら説明する。
本実例の手術システム１に備えられている送気装置３１においては、電源を投入すると、制御部４４は、図示しない記憶部に記憶された図８に示すプログラムを起動する。

図８に示すように、制御部４４は、ステップＳ１の処理により、電磁弁４２を開いて炭酸ガスを体腔内に送気するように制御する。

これにより、送気装置３１の送気用コネクタ３１ｂからの炭酸ガスは、送気チューブ３３，内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、ユニバーサルコード２６内の送気管路、上流側送気管路２１ａ（図５参照）を介して操作部２５に設けられている送気・送水ボタン２５ａが配設される送気・送水シリンダ２５ｃに到達する。

このとき、制御部４４はステップＳ１０の判断処理において、流量センサ４３からの検出結果である流力測定値と、予め設定された閾値ＶＬ２（図９参照）との比較を、検知部４４Ａに行わせる。

制御部４４は、流量測定値が閾値ＶＬ２よりも小さい場合には、炭酸ガスは送気・送水ボタン２５ａからリークすることなく体腔内に供給されている。すなわち、送気・送水ボタン２５ａが閉じた状態であると判断する。送気・送水ボタン２５ａが閉じた状態であると判断した場合、制御部４４は、炭酸ガスの供給を継続したまま、ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。

一方、流量測定値が閾値ＶＬ２よりも大きい場合には、体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしている、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが開いた状態であると判断する。送気・送水ボタン２５ａが開いた状態であると判断した場合、制御部４４は処理をステップＳ１１に移行する。

制御部４４は、ステップＳ１１において電磁弁４２を閉じ、ステップＳ１２において吸引ポンプ４５を駆動し、吸引を開始する。

制御部４４は吸引を開始すると、大気中の気体が送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄ（図５参照）より吸引されて、上流側送気管路２１ａ（図５参照）、ユニバーサルコード２６内の送気管路、内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、送気チューブ３３，送気管路３１ｂを介して吸引ポンプ４５に到達する。吸引ポンプ４５に到達した気体は、接続チューブ３１ｄ、排気口３１ｅを介して大気中に放出される。

このとき、制御部４４はステップＳ１３の判断処理において、流量センサ４３からの検出結果である流力測定値と、予め設定された閾値−ＶＬ１（図９参照）との比較を、検知部４４Ａに行わせる（負号は炭酸ガス送気時とは逆向きに気体が流れていることを表す）。

制御部４４は、流量測定値が閾値−ＶＬ１よりも小さい（炭酸ガス送気時と逆向きに流れる気体の流量が大きい）場合には、大気中の気体が送気・送水ボタン２５ａから吸引されている、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが開いた状態であると判断する。送気・送水ボタン２５ａが開いた状態であると判断した場合、制御部４４は大気中の気体の吸引を継続したまま、ステップＳ１３を繰り返し実行する。

一方、流量測定値が閾値−ＶＬ１よりも大きい（炭酸ガス送気時と逆向きに流れる気体の流量が小さい）場合には、大気中の気体が送気・送水ボタン２５ａから吸引されていない、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが閉じた状態であると判断する。送気・送水ボタン２５ａが閉じた状態であると判断した場合、制御部４４はステップＳ１４において吸引ポンプ４５を停止し、ステップＳ１の処理に移行して、炭酸ガスの送気を再開する。

制御例を実際に行った際の流量センサ４３の流量測定値、術者による送気・送水ボタン２５ａの開閉動作、送気装置３１における電磁弁４２及び吸引ポンプ４５の開閉動作を表したタイミングチャートが、図９に示されている。

図９に示す時刻ｔ０以前では、術者は送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを手指で塞いでいる、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが閉じた状態である。また、制御部４４はステップＳ１の処理によって電磁弁４２を開いて、炭酸ガスを体腔内に送気するように制御する。

その後、制御部４４は、ステップＳ１０の判断処理を行うが、流量測定値が閾値ＶＬ２よりも小さいために送気・送水ボタン２５ａが開いたことを検知できず、時刻ｔ０までステップＳ１０の判断処理を繰り返すこととなる。

時刻ｔ０において、術者は送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄから手指を離す、すなわち、送気・送水ボタン２５ａを開状態にしている。これにより、送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄから炭酸ガスがリークした状態になり、炭酸ガスの送気流量が増大する。

すると、時刻ｔ１において、制御部４４によるステップＳ１０の判断処理が行われることで、検知部４４Ａは、流量測定値が閾値ＶＬ２よりも大きくなったことを検知する、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが開状態であると判断する。

そして、この検知結果に基づき、制御部４４はステップＳ１１の処理によって電磁弁４２を閉じ、ステップＳ１２の処理によって吸引ポンプ４５を駆動するように制御する。これにより、時刻ｔ１において、炭酸ガスの供給が停止し、吸引ポンプ４５による大気中の気体の吸引が開始する。この結果、炭酸ガス送気時と逆向きの送気流量が増大する。

その後、制御部４４はステップＳ１３の判断処理を行うが、流量測定値が閾値−ＶＬ１よりも小さいために送気・送水ボタン２５ａが閉じたことを検知できず、時刻ｔ２までステップＳ１３の判断処理を繰り返すこととなる。

時刻ｔ２において、術者は送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを手指で塞ぐ、すなわち、送気・送水ボタン２５ａを閉状態にしている。これにより、吸引ポンプ４５は大気中の気体を吸引することができなくなり、炭酸ガス送気時と逆向きの送気流量が低下する。

すると、時刻ｔ３において、制御部４４によるステップＳ１３の判断処理が行われることで、検知部４４Ａは、流量測定値が閾値−ＶＬ１よりも大きくなったことを検知する、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが閉状態であると判断する。

そして、この検知結果に基づき、制御部４４はステップＳ１４の処理によって吸引ポンプ４５を停止し、ステップＳ１の処理によって電磁弁４２を開くように制御する。これにより、吸引ポンプ４５による大気中の気体の吸引が停止し、炭酸ガスの供給が再開されることとなる。

したがって、本実施例によれば、術者が送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄから手指を離したときには炭酸ガスの送気を行わないので、炭酸ガスの消費を軽減することができる。

図１０乃至図１３は本発明の実施例３に係り、図１０は実施例３の送気装置の構成例を説明するブロック図、図１１は送気装置の制御例を示すフローチャート、図１２は図１１の流量絞り弁の電圧−流量特性を示すグラフ、図１３は送気装置の作用を説明するタイミングチャートである。なお、図１０及び図１１は、実施例１と同様の構成要素及び処理内容については同一の符号及びステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

本実施例の手術システムの全体構成は、実施例１における図１の構成と略同様である。この手術システム１に用いられる送気装置３１は、図１０に示すように、実施例１とは内部構成が異なるバルブユニット４０Ｂを有している。

バルブユニット４０Ｂは、図２のバルブユニット４０Ａにおける電磁弁４２に替えて流量絞り弁４６を設けて構成される。この流量絞り弁４６は、制御部４４からの制御信号における電圧に応じて絞りの開度を自在に可変することが可能である。

すなわち、制御部４４は、制御信号の電圧を変化させるように制御して流量絞り弁４６の絞りの開度を調整することで、供給する炭酸ガスの送気流量の調節が可能である。

流量絞り弁４６の特性は、図１２に示すように、横軸を制御信号の電圧値、縦軸を流量値とすると、電圧値Ｐ１のときに流量値Ｆ１となり、電圧値Ｐ１よりも大きな電圧値Ｐ２のときには流量値Ｆ１よりも大きな流量値Ｆ２となる特性を有している。

本実施例では、実施例２と同様に、検知部４４Ａによって流量センサ４３による流量測定値と２つの閾値ＶＬＬ、ＶＬＨとの比較を行うことにより、送気・送水ボタンの開閉状態を検知しているが、２つの閾値ＶＬＬ、ＶＬＨは、図１２に示すように流量値Ｆ１，Ｆ２にそれぞれ対応した閾値であり、ＶＬＨ＞ＶＬＬの関係を満足している。

この場合、閾値ＶＬＨは、送気・送水ボタン２５ａが開状態であると判断するための閾値であり、また、閾値ＶＬＬは、送気・送水ボタン２５ａが閉状態であると判断するための閾値である。

そして、本実施例では、流量絞り弁４６の動作状態は、例えば流量値Ｆ１のときの絞り動作状態（以下、Ｆ１の状態と称す）と、流動値Ｆ２ののときの絞り動作状態（以下、Ｆ２の状態と称す）との２つの絞り動作状態としている。

なお、２つのＦ１、Ｆ２の状態は、それらの流量値に限定されるものではなく、任意に設定することが可能である。また２つの閾値ＶＬＨ、ＶＬＬについても、実施例２と同様に任意に設定することが可能である。
その他の構成は、実施例１と略同様である。

次に、本実施例の手術システム１に設けられている送気装置３１による管腔への炭酸ガスの供給動作について図１１及び図１３を参照しながら説明する。
本実例の手術システム１に備えられている送気装置３１においては、電源を投入すると、制御部４４は、図示しない記憶部に記憶された図１１に示すプログラムを起動する。

図１１に示すように、制御部４４は、ステップＳ１９の処理により、流量絞り弁４６がＦ２の状態となるように絞りを開いて炭酸ガスを体腔内に送気するように制御する。

この場合、送気装置３１の送気用コネクタ３１からの炭酸ガスは、送気チューブ３３、内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、ユニバーサルコード２６内の送気管路、上流側送気管路２１ａ（図５参照）を介して操作部２５に設けられている送気・送水ボタン２５ａが配設される送気・送水シリンダ２５ｃに到達する。

そして、制御部４４は、ステップＳ２０の判断処理において、検知部４４Ａによって、流量センサ４３からの検出結果である流力測定値と、予め設定された閾値ＶＬＨ、ＶＬＬ（図１２及び図１３参照）との比較を行わせる。

そして、制御部４４は、この比較結果において、流量測定値が閾値ＶＬＨよりも大きい場合には体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしているものと検知し、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが開状態であると判断する。

一方、制御部４４は、前記比較結果において、流量測定値が閾値ＶＬＬよりも小さい場合には体腔内に送気されるべき炭酸ガスが内視鏡２１の送気・送水ボタン２５ａからリークしていないものと検知し、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが閉状態であると判断する。
こうして、ステップＳ２０の判断処理によって、送気装置３１の送気動作中に、送気・送水ボタン２５ａの開閉状態が検知される。

そして、制御部４４は、ステップＳ２０の判断処理により送気・送水ボタン２５ａが開状態（送気が行われていない状態）と判断した場合にはステップＳ２１の処理に移行し、一方、送気・送水ボタン２５ａが閉状態（炭酸ガスの送気が行われている状態）と判断した場合にはステップＳ２２の処理に移行する。

ステップＳ２１の処理においては、制御部４４は、送気・送水ボタン２５ａが開状態（リーク状態）であるので、炭酸ガスが無駄に消費されることを防止するために流量絞り弁４６をＦ１の状態になるように制御して送気流量を低下させる。その後、制御部４４は、処理をステップＳ２０に戻す。

一方、ステップＳ２２の処理においては、制御部４４は、炭酸ガスの送気が行われている状態（送気・送水ボタン２５ａが閉状態）であるので、流量絞り弁４６をＦ２の状態になるように制御して送気流量を増加させる。その後、制御部４４は、処理をステップＳ２０に戻す。

前記制御例を実際に行った際の流量センサ４３の流量測定値、送気・送水ボタン２５ａの開閉動作、及び流量絞り弁４６の絞り動作のタイミングチャートが、図１３に示されている。

図１３に示すように、時刻ｔ０以前では、送気装置３１は、流量絞り弁４６が制御部４４によるステップＳ１の処理によってＦ２の状態に制御されて、炭酸ガスを送気用コネクタ３１を介して内視鏡２１へと送気する。

そして、術者は、時刻ｔ０において、送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄから手指を離してこの送気・送水ボタン２５ａを開状態にしたとする。このため、送気・送水ボタン２５ａはリーク状態となり、炭酸ガスの送気流量が増大する。

すると、時刻ｔ１において、制御部４４によるステップＳ２０の判断処理が行われることで、検知部４４Ａは、流量測定値が閾値ＶＬＨよりも大きくなったことを検知する。すなわち、送気・送水ボタン２５ａが開状態であると判断する。

そして、この検知結果に基づき、制御部４４はステップＳ２１の処理によって流量絞り弁４６をＦ１の状態になるように制御する。このことにより、時刻ｔ１において、炭酸ガスの送気流量が低下することとなる。

時刻ｔ２において、術者は送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを手指で塞ぐ、すなわち、送気・送水ボタン２５ａを閉状態にしている。これにより、炭酸ガスの送気流量は低下する。

すると、時刻ｔ３において、制御部４４によるステップＳ２０の判断処理が行われることで、検知部４４Ａは、流量測定値が閾値ＶＬＬよりも小さくなったことを検知する、すなわち、送気・送水ボタン２５ａが閉状態であると判断する。

そして、この検知結果に基づき、制御部４４はステップＳ２２の処理によって流量絞り弁４６をＦ２の状態になるように制御する。このことにより、炭酸ガスの送気流量が増大することとなる。

したがって、本実施例によれば、術者が送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄから手指を離したときに炭酸ガスの送気流量を低下させるので、炭酸ガスの消費を軽減することができる。

なお、実施例２における送気装置３１は、後述する変形例１及び変形例２に示すように構成しても良い。図１４乃至図１８を参照しながら実施例２における送気装置３１の変形例１及び変形例２を説明する。

図１４及び図１５は変形例１を説明するもので、図１４は変形例１の送気装置の構成例を説明するブロック図、図１５は送気装置の制御例を示すフローチャートであり、図１６乃至図１８は変形例２を説明するもので、図１６は変形例２の送気装置の構成例を説明するブロック図、図１７は図１６の送気管路に設けられたオリフィスの断面図、図１８は送気装置の制御例を示すフローチャートである。

図１４に示すように、変形例１の送気装置３１は、実施例３における流量絞り弁４６に替えて第１、第２電磁弁４２ａ、４２ｂを設けたバルブユニット４０Ｃを有している。

バルブユニット４０Ｃにおいて、第１、第２電磁弁４２ａ、４２ｂは、流量絞り弁４６と同様に制御部４４から出力される制御信号に基づいて開閉動作が制御される。なお、第２電磁弁４２ｂは、第１電磁弁４２ａと並列になるように送気管路３１ｂに配置される。

第１電磁弁４２ａは開状態に動作すると、大きな流量値Ｆａで炭酸ガスを送気できる特性を有し、第２電磁弁４２ｂは開状態に動作すると、小さな流量値Ｆｂで炭酸ガスを送気できる特性を有している。

すなわち、実施例３の流量絞り弁４６におけるＦ１の状態は、第１電磁弁４２ａを閉じ第２電磁弁４２ｂを開くことによって送気流量が流量値Ｆｂとなる状態としている。

また、実施例３の流量絞り弁４６におけるＦ２の状態は、第１電磁弁４２ａ及び第２電磁弁４２ｂを開くことによって送気流量が（流量値Ｆａ＋流量値Ｆｂ）となる状態としている。

このことにより、実施例３の流量絞り弁４６と同様の作用が得られる。

変形例１の送気装置３１は、実施例３の送気装置と略同様の制御方法（図１１に示すプログラム）で動作するが、図１５に示すように、ステップＳ２９、ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理内容が異なる。

すなわち、変形例１における制御部４４は、ステップＳ２９の処理によって第１、第２電磁弁４２ａ、４２ｂがＦ２の状態となるように共に開いて炭酸ガスを体腔内に送気するように制御する。

そして、制御部４４は、ステップＳ２０（図１１参照）と同様の判断処理を行うステップＳ３０において、検知部４４Ａによって、流量センサ４３からの検出結果である流力測定値と、予め設定された閾値ＶＬＨ、ＶＬＬ（図１２及び図１３参照）との比較を行わせる。このことにより、制御部４４は、実施例３と同様に送気・送水ボタン２５ａの開閉状態を検知できる
そして、制御部４４は、ステップＳ３０の判断処理により送気・送水ボタン２５ａが開状態（リーク状態）と判断した場合にはステップＳ３１の処理に移行し、一方、送気・送水ボタン２５ａが閉状態（リークしていない状態）と判断した場合にはステップＳ３２の処理に移行する。

ステップＳ３１の処理においては、制御部４４は、送気・送水ボタン２５ａが開状態（リーク状態）であるので、炭酸ガスが無駄に消費されることを防止するために第１電磁弁４２ａを閉じ第２電磁弁４２ｂを開いて送気流量が小さい流量値ＦｂであるＦ１の状態（実施例３における流量絞り弁４６のＦ１の状態）になるように制御して送気流量を低下させる。その後、制御部４４は、処理をステップＳ３０に戻す。

一方、ステップＳ３２の処理においては、制御部４４は、炭酸ガスの送気が行われている状態（送気・送水ボタン２５ａが閉状態）であるので、第１、第２電磁弁４２ａ、４２ｂを共に開いて送気流量が（流量値Ｆａ＋流量値Ｆｂ）の状態（実施例３における流量絞り弁４６のＦ２の状態）になるように制御して送気流量を増加させる。その後、制御部４４は、処理をステップＳ３０に戻す。このことにより、実施例３と略同様の作用及び効果が得られる。

したがって、変形例１によれば、流量絞り弁４６を用いずとも第１、第２電磁弁４２ａ、４２ｂを用いて流量絞り弁４６と略同様の作用及び効果が得られるので、実施例３よりも安価な送気装置３１を構成できる。

変形例２の送気装置３１は、図１６に示すように、実施例３における流量絞り弁４６に替えて電磁弁４２及び流量調整部材であるオリフィス４７を設けたバルブユニット４０Ｄを有している。

バルブユニット４０Ｄにおいて、電磁弁４２は、開状態に動作すると、変形例１と同様に大きな流量値Ｆａで炭酸ガスを送気できる特性を有している。また、電磁弁４２と並列になるようにオリフィス４７が送気管路３１ｂに設けられている。

オリフィス４７は、例えば、図１７に示すように、小さな気体送気孔４７ａを有することによって送気管路３１ｂの管路径を小さくして送気流量を制限する流量調整部材であって、電磁弁４２をパイパスする送気管路３１ｂの所定箇所内に設けて連通管路を形成している。すなわち、このオリフィス４７を設けることによって形成された送気管路３１ｂの連通管路は、変形例１と同様に小さな流量値Ｆｂで炭酸ガスを送気できる特性を有している。

したがって、電磁弁４２を閉じるのみで送気流量が流量値Ｆｂとなり、実施例３の流量絞り弁４６におけるＦ１の状態としている。

また、電磁弁４２を開くのみで送気流量が（流量値Ｆａ＋流量値Ｆｂ）となり、実施例３の流量絞り弁４６におけるＦ２の状態としている。

なお、オリフィス４７を設けることによって形成される連通管路（送気管路３１ｂ）は、常に送気用コネクタ３１ｃに対し連通しているので、この送気用コネクタ３１ｃに送気チューブ３３が連結してない場合には炭酸ガスが送気用コネクタ３１ｃから大気中に漏れてしまう。しかしながら、変形例２では、送気用コネクタ３１ｃに図示はしないが逆止弁が設けられており、この逆止弁は送気チューブ３３が連結されない場合には送気用コネクタ３１ｃ内の管路を遮断して炭酸ガスの漏洩を防止するようになっている。

上記構成によって、実施例３の流量絞り弁４６と同様の作用が得られる。

変形例２の送気装置３１は、実施例３の送気装置と略同様の制御方法（図１１に示すプログラム）で動作するが、図１８に示すようにステップＳ４１及び図４２の処理内容が異なる。

すなわち、制御部４４は、ステップＳ４０の判断処理により送気・送水ボタン２５ａが開状態（リーク状態）と判断した場合には、ステップＳ４１の処理により、炭酸ガスが無駄に消費されることを防止するために第電磁弁を閉じオリフィス４７を介する連通管路が形成されることにより送気流量が小さい流量値Ｆｂの状態（実施例３における流量絞り弁４６のＦ１の状態）になるように制御して送気流量を低下させる。その後、制御部４４は、処理をステップＳ４０に戻す。

一方、制御部４４は、ステップＳ４０の判断処理により送気・送水ボタン２５ａが閉状態（リークしていない状態）と判断した場合には、ステップＳ４２の処理により、電磁弁４２を開きオリフィス４７を介する連通管路が形成されることにより送気流量が（流量値Ｆａ＋流量値Ｆｂ）の状態（実施例３における流量絞り弁４６のＦ２の状態）になるように制御して送気流量を増加させる。その後、制御部４４は、処理をステップＳ４０に戻す。このことにより、実施例３と略同様の作用及び効果が得られる。

したがって、変形例２によれば、流量絞り弁４６を用いずとも電磁弁４２、オリフィス４７を用いて同様の作用、効果が得られるので、実施例３よりも安価な送気装置３１を構成できる。また、変形例１よりも簡単で且つ安価である。

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

図１は本発明の実施例１に係る送気装置を有する内視鏡システムの構成例を示す構成図。 図１の送気装置の構成例を説明するブロック図。 図１の送気装置の制御例を示すフローチャート。 図１の送気装置の作用を説明するタイミングチャート。 送気・送水ボタンに設けられている孔部から炭酸ガスが噴出しているリーク状態を説明する断面図。 送気・送水ボタンに設けられている孔部を塞いで炭酸ガスを挿入部側に送気している状態を説明する断面図。 本発明の実施例２に係る送気装置の構成例を説明するブロック図。 図７の送気装置の制御例を示すフローチャート。 図７の送気装置の作用を説明するタイミングチャート。 本発明の実施例３に係る送気装置の構成例を説明するブロック図。 図１１の送気装置の制御例を示すフローチャート。 図１１の流量絞り弁の電圧−流量特性を示すグラフ。 図１１の送気装置の作用を説明するタイミングチャート。 実施例３の変形例１における送気装置の構成例を説明するブロック図。 変形例１の送気装置の制御例を示すフローチャート。 実施例３の変形例２における送気装置の構成例を説明するブロック図。 図１６の送気管路に設けられたオリフィスの断面図。 変形例２の送気装置の制御例を示すフローチャート。

符号の説明

１…手術システム、
２…内視鏡システム、
３…送気システム、
４…システムコントローラ、
５…モニタ、
６…集中表示パネル、
７…集中操作パネル、
２１…内視鏡、
２１ａ…上流側送気管路、
２１ｂ…下流側送気管路、
２２…ボンベ、
２２…光源装置、
２３…ＣＣＵ、
２４…挿入部、
２５…操作部、
２５ａ…送気・送水ボタン、
２５ｄ…孔部、
２６…ユニバーサルコード、
３１…送気装置、
３１ａ…高圧コネクタ、
３１ｂ…送気管路、
３１ｃ…送気用コネクタ、
３１ｅ…排気口、
３２…ボンベ、
３３…送気チューブ、
３４…高圧ガス用チューブ、
４０…バルブユニット、
４１…減圧器、
４２…電磁弁、
４３…流量センサ、
４４…制御部、
４４Ａ…検知部、
４５…吸引ポンプ。

Claims (9)

1. 内視鏡の送気管路を介して気体を送気する送気手順と、
   前記送気管路内に送気される前記気体の流量を測定する測定手順と、
   前記測定手順による測定結果に基づき、前記内視鏡による送気の操作がなされているか否かを検知する検知手順と、
   前記検知手順により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手順による前記気体の送気流量を下げるように制御して前記気体の送気流量を調節する制御手順と、
   を有することを特徴とする送気装置の制御方法。
2. 前記制御手順は、
   前記検知手順により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手順の前記気体の送気停止状態と前記送気手順の前記気体の送気状態とを、予め設定された設定時間毎に切替えるように制御して前記気体の送気流量を下げることを特徴とする請求項１に記載の送気装置の制御方法。
3. 前記内視鏡の送気管路を介して前記体腔から前記気体を吸引する吸引手順を有し、
   前記制御手順は、
   前記検知手順により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手順による前記気体の送気を停止すると同時に、前記吸引手順による前記気体の吸引を行うように制御して前記気体の送気流量を下げることを特徴とする請求項１に記載の送気装置の制御方法。
4. 内視鏡の送気管路を介して気体を送気する送気手段と、
   前記送気管路内に送気される前記気体の流量を測定する測定手段と、
   前記測定手段による測定結果に基づき、前記内視鏡による送気の操作がなされているか否かを検知する検知手段と、
   前記検知手段により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手段による前記気体の送気流量を下げるように制御して前記気体の送気流量を調節する制御手段と、
   を有することを特徴とする送気装置。
5. 前記制御手段は、
   前記検知手段により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手段の前記気体の送気停止状態と前記送気手段の前記気体の送気状態とを、予め設定された設定時間毎に切替えるように制御して前記気体の送気流量を下げることを特徴とする請求項４に記載の送気装置。
6. 前記内視鏡の送気管路を介して前記体腔から前記気体を吸引する吸引手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記検知手段により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手段による前記気体の送気を停止すると同時に、前記吸引手段による前記気体の吸引を行うように制御して前記気体の送気流量を下げることを特徴とする請求項４に記載の送気装置。
7. 送気管路を有する内視鏡と、
   前記送気管路を介して気体を送気する送気手段と、前記送気管路内に送気される前記気体の流量を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づき、前記内視鏡による送気の操作がなされているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手段による前記気体の送気流量を下げるように制御して前記気体の送気流量を調節する制御手段と、を備えた送気装置と、
   を有することを特徴とする内視鏡システム。
8. 前記制御手段は、
   前記検知手段により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手段の前記気体の送気停止状態と前記送気手段の前記気体の送気状態とを、予め設定された設定時間毎に切替えるように制御して前記気体の送気流量を下げることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
9. 前記送気装置は、
   前記内視鏡の送気管路を介して前記体腔から前記気体を吸引する吸引手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記検知手段により前記内視鏡による送気の操作がなされていないことを検知した場合には、前記送気手段による前記気体の送気を停止すると同時に、前記吸引手段による前記気体の吸引を行うように制御して前記気体の送気流量を下げることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
   

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