WO2020070785A1 - 内視鏡装置、内視鏡用送気システム、制御方法、及び、プログラム - Google Patents
内視鏡装置、内視鏡用送気システム、制御方法、及び、プログラムInfo
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- WO2020070785A1 WO2020070785A1 PCT/JP2018/036796 JP2018036796W WO2020070785A1 WO 2020070785 A1 WO2020070785 A1 WO 2020070785A1 JP 2018036796 W JP2018036796 W JP 2018036796W WO 2020070785 A1 WO2020070785 A1 WO 2020070785A1
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
Definitions
- the present disclosure relates to an endoscope apparatus, an endoscope air supply system, a control method, and a program.
- Endoscope systems capable of early detection and treatment of lesions have been increasingly used in recent years, particularly in the medical field.
- the endoscope system includes an air supply system that supplies gas into a body cavity through the endoscope. When the air supply system supplies gas into the body cavity, the body cavity expands, and the visual field of the endoscope and the operation space of the treatment tool are secured. This allows for finding and treating lesions in endoscopy.
- a gas mainly composed of carbon dioxide (hereinafter referred to as carbon dioxide gas) is desirable.
- Carbon dioxide having excellent bioabsorbability is quickly absorbed in the body during endoscopy. For this reason, the use of carbon dioxide gas can reduce the abdominal tension and discomfort felt by the subject due to the influence of the gas supplied into the body cavity.
- the endoscope is cleaned.
- the air supply function of the endoscope system is used.
- the carbon dioxide is wasted.
- the type of gas supplied to the endoscope is switched from carbon dioxide to air each time the endoscope inspection is completed, but in a conventional endoscope system, this operation is manually performed by an operator. Is a burden on the surgeon.
- an object according to one aspect of the present invention is to provide a technique for switching the type of gas supplied to an endoscope at appropriate timing without bothering the operator.
- An endoscope apparatus includes an endoscope air supply unit that selectively supplies a first gas and a second gas to an endoscope, and a gas type to be supplied to the endoscope.
- An endoscope air supply control unit that controls gas supplied from the endoscope air supply unit to the endoscope according to the setting of the supply gas type, wherein the first gas is set to the supply gas type.
- An endoscope air supply control unit that changes the setting of the supply gas type from the first gas to the second gas when detecting the end of the inspection in a state where the inspection is completed.
- An endoscope air supply system includes an air supply unit that selectively supplies a first gas and a second gas to an endoscope, and a gas type to be supplied to the endoscope.
- An air supply control unit that controls the air supply unit according to the setting of the supply gas type, and detects the end of inspection in a state in which the first gas is set to the supply gas type, and detects the supply gas type.
- An air supply control unit that changes a setting from the first gas to the second gas.
- a control method is a control method of an air supply system including an air supply unit that selectively supplies a first gas and a second gas to an endoscope, and supplies the first gas and the second gas to the endoscope.
- an air supply unit that selectively supplies a first gas and a second gas to an endoscope, and supplies the first gas and the second gas to the endoscope.
- a program provides a computer of an air supply system including an air supply unit that selectively supplies a first gas and a second gas to an endoscope, by using a gas type to be supplied to the endoscope.
- an air supply unit that selectively supplies a first gas and a second gas to an endoscope, by using a gas type to be supplied to the endoscope.
- the type of gas supplied to the endoscope can be switched at an appropriate timing without bothering the operator.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an endoscope system 1 according to a first embodiment.
- FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the endoscope 10;
- 4 is a flowchart of an air supply control process according to the first embodiment. It is an example of a timing chart in air supply control processing. It is the flowchart which illustrated the procedure of the initial cleaning of an endoscope. It is a flow chart of the air supply control processing concerning a 2nd embodiment.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an endoscope system 1 according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the endoscope 10.
- the configuration of the endoscope system 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
- the endoscope system 1 is, for example, a medical endoscope system, and includes an endoscope 10 and an air supply system 20 as shown in FIG. Further, the endoscope system 1 may include a display device (not shown).
- the endoscope 10 is, for example, a flexible endoscope, and includes an insertion portion to be inserted into a body cavity of a subject.
- the endoscope 10 further includes an operation section operated by an operator, a universal cord section extending from the operation section, a connector section provided at an end of the universal cord section and connected to the endoscope device 30, It has.
- the endoscope 10 outputs to the endoscope device 30 an imaging signal generated by imaging the inside of the body cavity with the insertion section inserted into the body cavity of the subject.
- the endoscope 10 is provided with an air / water channel 62, a suction channel 72, an air / water cylinder 65, and a suction cylinder 75.
- the air / water supply channel 62 is a channel through which water and gas sent from the nozzle 61 (see FIG. 1) provided at the end of the endoscope 10 pass.
- the air supply / water supply channel 62 is branched into an air supply channel 63 and a water supply channel 64 inside the endoscope 10.
- the surgeon operates an air / water supply button (not shown) attached to the air / water supply cylinder 65. Thereby, the water or gas supplied via the air supply channel 63 or the water supply channel 64 can be sent out from the air supply / water supply channel 62.
- the suction channel 72 is a channel through which a body fluid, dirt, and the like of the subject sucked from the forceps outlet 71 (see FIG. 1) provided at the distal end of the endoscope 10 pass.
- the surgeon operates a suction button (not shown) attached to the suction cylinder 75.
- a body fluid or the like can be sucked into the suction channel 72 from the body cavity of the subject.
- the suction channel 72 branches into a forceps channel 74 that reaches the forceps insertion port 73 inside the endoscope 10. Therefore, the operator can safely guide the distal end of the processing tool into the body cavity through the forceps channel 74, the suction channel 72, and the forceps outlet 71 by inserting the processing tool from the forceps insertion port 73.
- the air supply system 20 is an endoscope air supply system that supplies gas into the body cavity of the subject via the endoscope 10.
- the air supply system 20 includes an endoscope device 30 connected to the endoscope 10 and a carbon dioxide gas supply device 40 connected to the gas cylinder 50.
- the endoscope device 30 is a control device that controls the operation of the endoscope system 1 and is also called an endoscope processor.
- the endoscope device 30 performs signal processing on an image pickup signal output from the endoscope 10, generates an image signal for display, and causes the display device (not shown) to display the endoscope image. Further, the endoscope device 30 may perform various processes such as dimming control.
- the endoscope device 30 constituting the air supply system 20 controls the air supply together with the carbon dioxide gas supply device 40. Specifically, the endoscope device 30 supplies air and carbon dioxide to the endoscope 10.
- the carbon dioxide gas supply device 40 controls the gas supply together with the endoscope device 30.
- the carbon dioxide gas supply device 40 is an example of a gas supply device that supplies carbon dioxide to the endoscope 10. More specifically, the carbon dioxide gas supply device 40 can supply and stop the supply of the carbon dioxide gas in accordance with an instruction from the endoscope device 30.
- the air supply system 20 includes an air supply unit 21 that selectively supplies carbon dioxide gas and air to the endoscope 10, and an air supply control unit 22 that controls the air supply unit 21 according to the setting of the supply gas type. ing.
- the air supply system 20 may further include a communication control unit 23 that controls communication between the endoscope device 30 and the carbon dioxide gas supply device 40.
- the setting of the supply gas type is a setting of a gas type to be supplied to the endoscope 10 by the air supply system 20.
- “carbon dioxide” or “air” is set.
- Carbon dioxide gas is a gas containing carbon dioxide as a main component, and is an example of a first gas to be used during an endoscopy.
- Air is an example of a second gas that costs less than the first gas.
- the air supply unit 21 includes an endoscope air supply unit 31 provided in the endoscope device 30 and a carbon dioxide gas supply unit 41 provided in the carbon dioxide gas supply device 40.
- the endoscope air supply section 31 includes an air air supply section 31a and an air supply pipe leading to an air supply / water supply channel 62 of the endoscope.
- the endoscope air supply unit 31 selectively supplies the first gas and the second gas to the endoscope 10.
- the air supply unit 31a is an example of a second supply unit that supplies air as a second gas.
- the air supply unit 31a includes, for example, an air pump and a check valve for preventing backflow of air.
- the air supply unit 31a supplies air from the air supply system 20 to the air supply channel 62 of the endoscope 10 in accordance with an instruction of an endoscope air supply control unit 32 described later.
- the carbon dioxide gas supply unit 41 is an example of a first gas supply unit that supplies carbon dioxide as the first gas.
- the carbon dioxide gas supply unit 41 includes, for example, a regulator for reducing the pressure of the carbon dioxide gas flowing from the gas cylinder 50, a check valve for preventing the backflow of the carbon dioxide gas, and an electromagnetic valve.
- the carbon dioxide gas supply unit 41 supplies the carbon dioxide gas from the gas supply system 20 to the gas supply water supply channel 62 of the endoscope 10 in accordance with an instruction of a carbon dioxide gas supply control unit 42 described later.
- the air supply control unit 22 includes an endoscope air supply control unit 32 provided in the endoscope device 30 and a carbon dioxide gas supply control unit 42 provided in the carbon dioxide gas supply device 40.
- the endoscope air supply control unit 32 is an example of a second air supply control unit that controls the air air supply unit 31a and the carbon dioxide gas air supply control unit 42.
- the endoscope air supply control unit 32 supplies the endoscope 10 from the endoscope air supply unit 31 to the endoscope 10 by controlling the air air supply unit 31a and the carbon dioxide gas air supply control unit 42 according to the setting of the supply gas type. Control the gas flow.
- the endoscope air supply control unit 32 may be configured using a general-purpose processor such as a CPU, or may be configured using a dedicated processor such as an ASIC or an FPGA.
- the carbon dioxide gas supply control unit 42 is an example of a first gas supply control unit that controls the carbon dioxide gas supply unit 41.
- the carbon dioxide gas supply control unit 42 may be configured using a general-purpose processor such as a CPU, or may be configured using a dedicated processor such as an ASIC or an FPGA.
- the air supply control unit 22 further includes a determination unit 32a and an end detection unit 32b.
- the endoscope air supply control unit 32 includes a determination unit 32a and an end detection unit 32b.
- the determination unit 32a determines the operation mode of the endoscope system 1.
- the operation modes include an examination mode used during an endoscopic examination and a non-examination mode different from the examination mode, and are switched by an operator's button operation or the like.
- the end detection unit 32b detects the end of the inspection by switching the operation mode determined by the determination unit 32a from the inspection mode to the non-inspection mode. That is, when the previous determination result by the determination unit 32a is the inspection mode and the current determination result is the non-inspection mode, the end of the inspection is detected.
- the endoscope air supply control unit 32 changes the setting of the supply gas type from carbon dioxide to air when detecting the end of the inspection in a state where the supply gas type is set to carbon dioxide.
- the air supply control unit 22 changes the setting of the supply gas type from carbon dioxide to air when detecting the end of the inspection in a state where the supply gas type is set to carbon dioxide.
- “when detected” is not limited to “simultaneously with detection”. “When detected” may mean a period having a temporal width including, for example, “immediately after detection” and “slightly after detection”.
- the air supply control unit 22 (more specifically, the endoscope air supply control unit 32) does not care about the setting of the supply gas type when the end detection unit 32b detects the end of the examination. Instead, set the supply gas type to air.
- the air supply control unit 22 (more specifically, the endoscope air supply control unit 32) determines that the carbon dioxide gas is set as the supply gas type by the determination unit 32a, and the end detection unit 32b May detect the end of the test, the supply gas type may be set to air, and the supply gas type may be changed from carbon dioxide to air.
- the air supply control unit 22 stops the supply of the carbon dioxide gas when the air supply unit 21 supplies the carbon dioxide gas to the endoscope 10 at the timing when the end of the inspection is detected.
- the air supply unit 21 may be controlled. That is, when the endoscope air supply unit 31 supplies the carbon dioxide gas to the endoscope 10 at the timing when the end of the examination is detected, the endoscope air supply control unit 32 The supply of the carbon dioxide gas to the endoscope 10 may be stopped.
- the endoscope air supply control unit 32 determines whether or not the carbon dioxide gas supply unit 41 is supplying carbon dioxide gas, and sends the result to the carbon dioxide gas supply control unit 42 according to the result. Instructs to stop supplying carbon dioxide. However, the endoscope air supply control unit 32 may instruct the carbon dioxide gas supply control unit 42 to stop supplying carbon dioxide gas, regardless of whether the carbon dioxide gas supply unit 41 is supplying carbon dioxide gas. . Accordingly, when the carbon dioxide gas supply unit 41 is supplying carbon dioxide gas, the carbon dioxide gas supply control unit 42 controls the carbon dioxide gas supply unit 41 so that the carbon dioxide gas supply unit 41 supplies carbon dioxide gas. May be stopped.
- the communication control unit 23 includes a communication control unit 33 provided in the endoscope device 30 and a communication control unit 43 provided in the carbon dioxide gas supply device 40.
- the communication control unit 33 transmits an instruction to the carbon dioxide gas supply control unit 42 from the endoscope gas supply control unit 32 to the communication control unit 43, for example. Further, the communication control unit 33 may notify the setting of the supply gas type to the carbon dioxide gas supply control unit 42 via the communication control unit 43.
- the communication control unit 43 may notify the endoscope air supply control unit 32 via the communication control unit 33 of the supply state of the carbon dioxide gas by the carbon dioxide gas supply unit 41, for example.
- FIG. 3 is a flowchart of the air supply control process according to the present embodiment.
- FIG. 4 is an example of a timing chart in the air supply control process.
- the air supply control method of the air supply system 20 will be specifically described with reference to FIGS. 3 and 4.
- the air supply control process illustrated in FIG. 3 may be performed, for example, by the endoscope air supply control unit 32 executing a predetermined program.
- the air supply system 20 determines an operation mode (step S1).
- the determination unit 32a determines the operation mode of the endoscope system 1.
- the air supply system 20 determines whether the inspection is completed (step S2).
- the end detection unit 32b detects the end of the inspection based on whether or not the determination result of the determination unit 32a has switched from the inspection mode to the inspection mode.
- the air supply control unit 22 controls the air supply unit 21 according to the setting of the supply gas type (step S4). More specifically, the endoscope air supply control unit 32 directly controls the air air supply unit 31a, and indirectly controls the carbon dioxide gas supply unit 41 via the carbon dioxide gas supply control unit 42. Control.
- step S5 the air supply control unit 22 determines whether the carbon dioxide gas supply unit 41 is supplying carbon dioxide gas.
- the gas supply control unit 22 controls the gas supply unit 21 according to the setting of the supply gas type (step S4).
- the gas supply control unit 22 stops the supply of the carbon dioxide gas (step S6). More specifically, the endoscope gas supply control unit 32 controls the carbon dioxide gas supply unit 41 via the carbon dioxide gas supply control unit 42, so that the carbon dioxide gas supply unit 41 supplies carbon dioxide gas. Stop.
- the air supply control unit 22 sets air to the supply gas type (step S7), and controls the air supply unit 21 according to the setting of the supply gas type (step S4).
- the operator uses the air supply / water supply button.
- carbon dioxide gas is supplied to the endoscope 10.
- time t2 after the endoscope examination is completed when the operator switches the operation mode from the examination mode to the non-examination mode by inputting an examination end instruction, the supply of the carbon dioxide gas is stopped, and the supply gas is further supplied.
- the type setting is changed from carbon dioxide to air.
- the setting of the supply gas type is automatically changed to air after the endoscope inspection is completed. Therefore, unlike the conventional air supply system, the operator does not need to manually perform the operation of changing the supply gas type. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the operator neglected to change the setting of the supply gas type and the cleaning operation of the endoscope 10 performed after the endoscope inspection was unintentionally performed with carbon dioxide gas. it can. That is, it is possible to reliably avoid unnecessary consumption of carbon dioxide gas in the cleaning operation.
- the type of gas supplied to the endoscope 10 can be switched at an appropriate timing without bothering the operator.
- the endoscope apparatus 30 and the air supply system 20 when the endoscope inspection is completed, the supply of the carbon dioxide gas is automatically stopped. Therefore, unlike the conventional air supply system, for example, it is not necessary to operate a button for instructing start and stop of the air supply provided in the carbon dioxide gas supply device 40. Therefore, the supply of the carbon dioxide gas is stopped immediately after the endoscope inspection, so that the waste of the carbon dioxide gas can be further suppressed without bothering the operator.
- FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of initial cleaning of the endoscope 10.
- the procedure of the initial cleaning performed by the operator after the endoscope inspection will be described with reference to FIG.
- the surgeon performs a predetermined examination end operation (step S11).
- the surgeon inputs, for example, an examination end instruction to the endoscope system 1, and then removes the disposable part from the endoscope 10.
- the surgeon attaches the cleaning component to the endoscope 10 (step S12).
- the surgeon attaches, for example, a lid that closes the forceps insertion port 73.
- the operator causes the endoscope 10 to suck the cleaning liquid (Step S13).
- the surgeon presses the suction button, for example, with the end of the endoscope 10 in the cleaning liquid.
- the cleaning liquid flows into the suction channel 72.
- the surgeon attaches another cleaning component to the endoscope 10 (Step S14).
- the surgeon removes the air / water supply button from the air / water supply cylinder 65 and attaches a cleaning adapter instead.
- the operator causes the endoscope 10 to discharge the cleaning liquid (Step S15).
- the surgeon presses the button of the cleaning adapter with the tip of the endoscope placed in clean water to supply air to the endoscope 10 and discharge the cleaning liquid into the water. This is continued until the cleaning liquid does not come out of the endoscope 10.
- the initial cleaning is performed, for example, in the above procedure.
- the setting of the supply gas type is automatically changed from carbon dioxide to air when the operator inputs an examination end instruction.
- the air is supplied to the endoscope 10 only by the operator inputting the air supply instruction at the subsequent time t3. Therefore, in step S15 shown in FIG. 5, the cleaning liquid is discharged using air to avoid wasteful consumption of carbon dioxide gas, even though the operation of changing the supply gas type is not performed by the operator. Can be.
- the endoscope device 30 and the air supply system 20 since the operation of changing the setting of the supply gas type by the operator can be omitted, the operation of the operator in the initial cleaning can be simplified. Thus, the burden on the operator can be reduced. Further, according to the endoscope apparatus 30 and the air supply system 20, the supply of the carbon dioxide gas is automatically stopped by the examination end instruction, so that the operation of instructing the operator to stop the supply of the carbon dioxide gas in the initial cleaning is also omitted. be able to. This also contributes to the simplification of the operation of the operator in the initial cleaning, so that the burden on the operator can be reduced.
- FIG. 6 is a flowchart of the air supply control process according to the present embodiment.
- the air supply system according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as an air supply system) is different from the air supply system 20 in that the air supply control process shown in FIG. 6 is performed instead of the air supply control process shown in FIG. Is different.
- the other points are the same as those of the air supply system 20, and the air supply system has the same configuration as the air supply system 20 shown in FIG. For this reason, the same components as those of the air supply system 20 are referred to by the same reference numerals.
- the air supply control process shown in FIG. 6 may be performed, for example, by the endoscope air supply control unit 32 executing a predetermined program. Further, the processing from step S21 to step S26 of the air supply control processing shown in FIG. 6 is the same as the processing from step S1 to step S6 of the air supply control processing shown in FIG.
- the air supply control unit 22 determines the setting of the type of supply gas (step S27). If the current setting of the supply gas type is carbon dioxide (YES in step S28), the air supply control unit 22 sets air to the supply gas type (step S29), and sets the air supply unit according to the setting of the supply gas type. 21 is controlled (step S4). On the other hand, if the current setting of the supply gas type is not carbon dioxide (NO in step S28), the air supply control unit 22 controls the air supply unit 21 according to the current setting of the supply gas type (step S4).
- the carbon dioxide gas supply device 40 supplies the carbon dioxide gas released from the gas cylinder 50 to the endoscope 10 via the endoscope device 30 so that the endoscope device 30 And an example in which air is supplied to the endoscope 10.
- the carbon dioxide gas supply device 40 may supply carbon dioxide to the endoscope 10 without passing through the endoscope device 30.
- the air supply system may supply carbon dioxide and air to the endoscope 10.
- the endoscope device 30 may supply at least air to the endoscope 10.
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Abstract
送気システム20は、内視鏡10へ炭酸ガスと空気を選択的に供給する送気部21と、内視鏡10に供給すべき気体種別である供給気体種別の設定に従って送気部21を制御する送気制御部22を備えている。送気制御部22は、供給気体種別に炭酸ガスが設定されている状態で検査終了を検知したときに、供給気体種別の設定を炭酸ガスから空気へ変更する。
Description
本明細書の開示は、内視鏡装置、内視鏡用送気システム、制御方法、及び、プログラムに関する。
病変の早期発見、早期治療が可能な内視鏡システムは、医療分野を中心に、近年、ますますその利用が拡大している。内視鏡システムは、内視鏡を介して体腔内に気体を供給する送気システムを含んでいる。送気システムが体腔内に気体を供給することで体腔が膨み、内視鏡の視野と処置具の動作空間とが確保される。これにより、内視鏡検査において、病変の発見と治療が可能となる。
内視鏡検査中に送気システムが体腔内へ供給する気体としては、二酸化炭素を主成分とするガス(以降、炭酸ガスと記す)が望ましい。生体吸収性に優れた炭酸ガスは、内視鏡検査中に速やかに体内で吸収される。このため、炭酸ガスを用いることで、体腔内に供給された気体の影響により被検者が感じる腹部の張り、違和感などを軽減することができる。
その一方で、炭酸ガスを使用すると、空気を使用する場合とは異なり、コストが嵩んでしまう。このため、内視鏡システムでは、被検者の負担を軽減可能な炭酸ガスと、コスト面でメリットの大きな空気とが、状況に応じて使い分けられている。そのような技術は、例えば、特許文献1から特許文献3などに記載されている。
ところで、内視鏡検査終了後には、内視鏡の洗浄が行われる。初期段階の洗浄では、内視鏡システムの送気機能が利用されるが、検査中に使用していた炭酸ガスを洗浄で継続して使用すると、炭酸ガスを無駄に消費してしまう。これを避けるため、内視鏡検査が終了する度に内視鏡へ供給する気体の種別を炭酸ガスから空気へ切り換えるが、従来の内視鏡システムでは、この作業は、術者により手動で行われるため、術者の負担となっている。
以上のような実情から、本発明の一側面に係る目的は、術者の手を煩わせることなく内視鏡へ供給する気体の種別を適切なタイミングで切り換える技術を提供することである。
本発明の一態様に係る内視鏡装置は、内視鏡へ第1気体と第2気体を選択的に供給する内視鏡送気部と、前記内視鏡に供給すべき気体種別である供給気体種別の設定に従って前記内視鏡送気部から前記内視鏡へ供給される気体を制御する内視鏡送気制御部であって、前記供給気体種別に前記第1気体が設定されている状態で検査終了を検知したときに、前記供給気体種別の設定を前記第1気体から前記第2気体へ変更する内視鏡送気制御部と、を備える。
本発明の一態様に係る内視鏡用送気システムは、内視鏡へ第1気体と第2気体を選択的に供給する送気部と、前記内視鏡に供給すべき気体種別である供給気体種別の設定に従って前記送気部を制御する送気制御部であって、前記供給気体種別に前記第1気体が設定されている状態で検査終了を検知したときに、前記供給気体種別の設定を前記第1気体から前記第2気体へ変更する送気制御部と、を備える。
本発明の一態様に係る制御方法は、内視鏡へ第1気体と第2気体を選択的に供給する送気部を備える送気システムの制御方法であって、前記内視鏡に供給すべき気体種別である供給気体種別に前記第1気体が設定されている状態で検査終了を検知したときに、前記供給気体種別の設定を前記第1気体から前記第2気体へ変更し、前記供給気体種別の設定に従って前記送気部を制御する。
本発明の一態様に係るプログラムは、内視鏡へ第1気体と第2気体を選択的に供給する送気部を備える送気システムのコンピュータに、前記内視鏡に供給すべき気体種別である供給気体種別に前記第1気体が設定されている状態で検査終了を検知したときに、前記供給気体種別の設定を前記第1気体から前記第2気体へ変更し、前記供給気体種別の設定に従って前記送気部を制御する、処理を実行させる。
上記の態様によれば、術者の手を煩わせることなく内視鏡へ供給する気体の種別を適切なタイミングで切り換えることができる。
[第1の実施形態]
図1は、本実施形態に係る内視鏡システム1の構成を例示した図である。図2は、内視鏡10の構成を例示した図である。以下、図1及び図2を参照しながら、内視鏡システム1の構成について説明する。
図1は、本実施形態に係る内視鏡システム1の構成を例示した図である。図2は、内視鏡10の構成を例示した図である。以下、図1及び図2を参照しながら、内視鏡システム1の構成について説明する。
内視鏡システム1は、例えば、医療用の内視鏡システムであり、図1に示すように、内視鏡10と、送気システム20を備えている。また、内視鏡システム1は、図示しない表示装置を備えても良い。
内視鏡10は、例えば、軟性内視鏡であり、被検者の体腔内に挿入される挿入部を備えている。内視鏡10は、さらに、術者が操作する操作部と、操作部から延出したユニバーサルコード部と、ユニバーサルコード部の端部に設けられ内視鏡装置30に接続されるコネクタ部と、を備えている。内視鏡10は、挿入部を被検者の体腔内に挿入した状態で体腔内部を撮像することで生成された撮像信号を、内視鏡装置30へ出力する。
内視鏡10には、図2に示すように、送気送水チャンネル62と、吸引チャンネル72と、送気送水シリンダ65と、吸引シリンダ75と、が設けられている。
送気送水チャンネル62は、内視鏡10の先端に設けられたノズル61(図1参照)から送出される水及び気体が通るチャンネルである。送気送水チャンネル62は、内視鏡10内部で、送気チャンネル63と送水チャンネル64に分岐されている。術者は、送気送水シリンダ65に取り付けられた図示しない送気送水ボタンを操作する。これにより、送気チャンネル63又は送水チャンネル64を介して供給された水又は気体を送気送水チャンネル62から送出することができる。
吸引チャンネル72は、内視鏡10の先端に設けられた鉗子出口71(図1参照)から吸引された被検者の体液、汚物等が通るチャンネルである。術者は、吸引シリンダ75に取り付けられた図示しない吸引ボタンを操作する。これにより、被検者の体腔内から体液等を吸引チャンネル72へ吸引することができる。また、吸引チャンネル72は、内視鏡10内部で、鉗子挿入口73に至る鉗子チャンネル74に分岐している。従って、術者は、鉗子挿入口73から処理具を挿入することで、鉗子チャンネル74、吸引チャンネル72、及び鉗子出口71を介して、処理具の先端を安全に体腔内へ導くことができる。
送気システム20は、内視鏡10を介して被検者の体腔内へ気体を供給する内視鏡用送気システムである。送気システム20は、内視鏡10に接続される内視鏡装置30と、ガスボンベ50に接続される炭酸ガス送気装置40と、を備えている。
内視鏡装置30は、内視鏡システム1の動作を制御する制御装置であり、内視鏡プロセッサとも呼ばれる。内視鏡装置30は、内視鏡10から出力された撮像信号に対して信号処理を行い、表示用の画像信号を生成し、図示しない表示装置に内視鏡画像を表示させる。さらに、内視鏡装置30は、調光制御などの種々の処理を行ってもよい。
送気システム20を構成する内視鏡装置30は、炭酸ガス送気装置40とともに、送気制御を行う。具体的には、内視鏡装置30は、空気と炭酸ガスを内視鏡10へ供給する。
炭酸ガス送気装置40は、内視鏡装置30とともに送気制御を行う。具体的には、炭酸ガス送気装置40は、炭酸ガスを内視鏡10へ供給する送気装置の一例である。より具体的には、炭酸ガス送気装置40は、内視鏡装置30からの指示に従って炭酸ガスの供給及び供給停止を行うことができる。
以下、送気システム20の構成について、更に詳細に説明する。
送気システム20は、内視鏡10へ炭酸ガスと空気とを選択的に供給する送気部21と、供給気体種別の設定に従って送気部21を制御する送気制御部22と、を備えている。送気システム20は、さらに、内視鏡装置30と炭酸ガス送気装置40の間の通信を制御する通信制御部23を備えてもよい。
送気システム20は、内視鏡10へ炭酸ガスと空気とを選択的に供給する送気部21と、供給気体種別の設定に従って送気部21を制御する送気制御部22と、を備えている。送気システム20は、さらに、内視鏡装置30と炭酸ガス送気装置40の間の通信を制御する通信制御部23を備えてもよい。
なお、供給気体種別の設定は、送気システム20が内視鏡10に供給すべき気体種別についての設定であり、本実施形態では、“炭酸ガス”又は“空気”が設定される。炭酸ガスは、二酸化炭素を主成分とする気体であり、内視鏡検査中に使用されるべき第1気体の一例である。空気は、第1気体に比べてコストが掛からない第2気体の一例である。
送気部21は、内視鏡装置30に設けられた内視鏡送気部31と、炭酸ガス送気装置40に設けられた炭酸ガス送気部41と、を備えている。
内視鏡送気部31は、空気送気部31aと、内視鏡の送気送水チャンネル62に通じる送気管路と、を含んでいる。内視鏡送気部31は、内視鏡10へ第1気体と第2気体を選択的に供給する。
空気送気部31aは、第2気体である空気を供給する第2送気部の一例である。空気送気部31aは、例えば、エアポンプ、及び、空気の逆流を防止する逆止弁を含んでいる。空気送気部31aは、後述する内視鏡送気制御部32の指示に従って、送気システム20から内視鏡10の送気送水チャンネル62へ空気を供給する。
炭酸ガス送気部41は、第1気体である炭酸ガスを供給する第1送気部の一例である。炭酸ガス送気部41は、例えば、ガスボンベ50から流入する炭酸ガスを減圧するレギュレータ、炭酸ガスの逆流を防止する逆止弁、及び、電磁弁を含んでいる。炭酸ガス送気部41は、後述する炭酸ガス送気制御部42の指示に従って、送気システム20から内視鏡10の送気送水チャンネル62へ炭酸ガスを供給する。
送気制御部22は、内視鏡装置30に設けられた内視鏡送気制御部32と、炭酸ガス送気装置40に設けられた炭酸ガス送気制御部42と、を備えている。
内視鏡送気制御部32は、空気送気部31aと炭酸ガス送気制御部42を制御する第2送気制御部の一例である。内視鏡送気制御部32は、供給気体種別の設定に従って、空気送気部31aと炭酸ガス送気制御部42を制御することで、内視鏡送気部31から内視鏡10へ供給される気体を制御する。内視鏡送気制御部32は、例えば、CPU等の汎用プロセッサを用いて構成されてもよく、ASIC,FPGA等の専用プロセッサを用いて構成されてもよい。
炭酸ガス送気制御部42は、炭酸ガス送気部41を制御する第1送気制御部の一例である。炭酸ガス送気制御部42は、例えば、CPU等の汎用プロセッサを用いて構成されてもよく、ASIC,FPGA等の専用プロセッサを用いて構成されてもよい。
送気制御部22は、さらに、判定部32aと終了検知部32bを備えている。なお、本実施形態では、内視鏡送気制御部32が、判定部32aと終了検知部32bを備えている。
判定部32aは、内視鏡システム1の動作モードを判定する。動作モードには、内視鏡検査中に使用される検査モードと、検査モードとは異なる非検査モードがあり、術者のボタン操作等によって切り換わる。終了検知部32bは、判定部32aで判定された動作モードが検査モードから非検査モードへ切り換わることによって検査終了を検知する。つまり、判定部32aによる前回の判定結果が検査モードであり、今回の判定結果が非検査モードであるときに、検査終了を検知する。
内視鏡送気制御部32は、供給気体種別に炭酸ガスが設定されている状態で検査終了を検知したときに、供給気体種別の設定を炭酸ガスから空気へ変更する。換言すると、送気制御部22は、供給気体種別に炭酸ガスが設定されている状態で検査終了を検知したときに、供給気体種別の設定を炭酸ガスから空気へ変更する。
なお、本明細書において“検知したとき”とは、“検知すると同時に”という意味には限らない。“検知したとき”は、例えば、“検知した直ぐ後”、“検知してから少し後”も含む、時間的に幅を持った期間を意味しても良い。
なお、本実施形態では、送気制御部22(より具体的には、内視鏡送気制御部32)は、終了検知部32bが検査終了を検知したときに、供給気体種別の設定に関わらず、供給気体種別を空気に設定する。ただし、送気制御部22(より具体的には、内視鏡送気制御部32)は、判定部32aが供給気体種別に炭酸ガスが設定されていると判定し、且つ、終了検知部32bが検査終了を検知したときに、供給気体種別を空気に設定して、供給気体種別を炭酸ガスから空気へ変更してもよい。
さらに、送気制御部22は、検査終了を検知したタイミングで送気部21が内視鏡10へ炭酸ガスを供給している場合に、送気部21が炭酸ガスの供給を停止するように、送気部21を制御してもよい。即ち、内視鏡送気制御部32は、検査終了を検知したタイミングで内視鏡送気部31が内視鏡10へ炭酸ガスを供給している場合に、内視鏡送気部31から内視鏡10への炭酸ガスの供給を停止してもよい。
なお、本実施形態では、内視鏡送気制御部32は、炭酸ガス送気部41が炭酸ガスを供給中か否かを判定し、その結果に応じて、炭酸ガス送気制御部42へ炭酸ガスの供給停止を指示する。ただし、内視鏡送気制御部32は、炭酸ガス送気部41が炭酸ガスを供給中か否かに関わらず、炭酸ガス送気制御部42へ炭酸ガスの供給停止を指示してもよい。これにより、炭酸ガス送気部41が炭酸ガスを供給中であれば、炭酸ガス送気制御部42が炭酸ガス送気部41を制御することによって、炭酸ガス送気部41が炭酸ガスの供給を停止してもよい。
通信制御部23は、内視鏡装置30に設けられた通信制御部33と、炭酸ガス送気装置40に設けられた通信制御部43と、を備えている。通信制御部33は、例えば、内視鏡送気制御部32から炭酸ガス送気制御部42への指示を通信制御部43へ送信する。また、通信制御部33は、供給気体種別の設定を通信制御部43を介して炭酸ガス送気制御部42へ通知してもよい。通信制御部43は、例えば、炭酸ガス送気部41による炭酸ガスの供給状況を通信制御部33を介して内視鏡送気制御部32へ通知してもよい。
図3は、本実施形態に係る送気制御処理のフローチャートである。図4は、送気制御処理におけるタイミングチャートの一例である。以下、図3及び図4を参照しながら、送気システム20の送気制御方法について具体的に説明する。なお、図3に示す送気制御処理は、例えば、内視鏡送気制御部32が所定のプログラムを実行することによって行われてもよい。
送気システム20は、図3に示す送気制御処理を開始すると、まず、動作モードを判定する(ステップS1)。ここでは、判定部32aが、内視鏡システム1の動作モードを判定する。
次に、送気システム20は、検査終了か否かを判定する(ステップS2)。ここでは、終了検知部32bが、判定部32aでの判定結果が検査モードから検査モードへ切り換わったか否かに基づいて、検査終了を検知する。
そして、終了検知部32bが検査終了でないと判定すると(ステップS3NO)、送気制御部22は、供給気体種別の設定に従って、送気部21を制御する(ステップS4)。より具体的には、内視鏡送気制御部32は、空気送気部31aを直接的に制御し、また、炭酸ガス送気制御部42を介して炭酸ガス送気部41を間接的に制御する。
一方、終了検知部32bが検査終了と判定すると(ステップS3YES)、送気制御部22は、炭酸ガス送気部41が炭酸ガスを供給中か否かを判定する(ステップS5)。
そして、炭酸ガス送気部41が炭酸ガスを供給中ではないと判定すると(ステップS5NO)、送気制御部22は、供給気体種別の設定に従って、送気部21を制御する(ステップS4)。
一方、炭酸ガス送気部41が炭酸ガスを供給中であると判定すると(ステップS5YES)、送気制御部22は、炭酸ガスの供給を停止する(ステップS6)。より具体的には、内視鏡送気制御部32が、炭酸ガス送気制御部42を介して炭酸ガス送気部41を制御することにより、炭酸ガス送気部41が炭酸ガスの供給を停止する。
その後、送気制御部22は、供給気体種別に空気を設定し(ステップS7)、供給気体種別の設定に従って、送気部21を制御する(ステップS4)。
以上のような送気制御が行われる送気システム20では、図4に示すように、例えば、供給気体種別に炭酸ガスが設定された検査モード中の時刻t1において、術者が送気送水ボタン等を用いて送気指示を入力することで、炭酸ガスが内視鏡10へ供給される。その後、内視鏡検査が終了後の時刻t2において、術者が検査終了指示を入力することによって動作モードを検査モードから非検査モードへ切り換えると、炭酸ガスの供給が停止し、さらに、供給気体種別の設定が炭酸ガスから空気へ変更される。
このように、内視鏡装置30及び送気システム20では、内視鏡検査が終了した後、自動的に供給気体種別の設定が空気に変更される。このため、従来の送気システムとは異なり、供給気体種別を変更する操作を術者が手動で行う必要がない。従って、術者が供給気体種別の設定の変更作業を怠ったために、内視鏡検査後に行われる内視鏡10の洗浄作業が意図せず炭酸ガスで行われてしまうといった事態を回避することができる。つまり、洗浄作業において、炭酸ガスが無駄に消費されることを確実に回避することができる。以上から、内視鏡装置30及び送気システム20によれば、術者の手を煩わせることなく内視鏡10へ供給する気体の種別を適切なタイミングで切り換えることができる。
また、内視鏡装置30及び送気システム20では、内視鏡検査が終了すると、炭酸ガスの供給が自動的に停止する。このため、従来の送気システムとは異なり、例えば、炭酸ガス送気装置40に設けられた送気開始と停止を指示するためのボタンを操作する必要がない。従って、内視鏡検査終了後、速やかに炭酸ガスの供給が停止されるため、術者の手を煩わせることなく炭酸ガスの浪費をさらに抑制することができる。
図5は、内視鏡10の初期洗浄の手順を例示したフローチャートである。以下、図5を参照しながら、内視鏡検査後に術者によって行われる初期洗浄の手順について説明する。
まず、術者は、所定の検査終了操作を行う(ステップS11)。ここでは、術者は、例えば、検査終了指示を内視鏡システム1へ入力し、その後、内視鏡10から使い捨て部品を取り外す。
次に、術者は、洗浄用部品を内視鏡10へ取り付ける(ステップS12)。ここでは、術者は、例えば、鉗子挿入口73を塞ぐ蓋を取り付ける。その後、術者は、内視鏡10に洗浄液を吸引させる(ステップS13)。ここでは、術者は、例えば、内視鏡10の先端を洗浄液へ入れた状態で吸引ボタンを押下する。これにより、吸引チャンネル72へ洗浄液が流入する。
さらに、術者は、別の洗浄用部品を内視鏡10へ取り付ける(ステップS14)。ここでは、術者は、例えば、送気送水シリンダ65から送気送水ボタンを取り外して、代わりに洗浄アダプタを取り付ける。その後、術者は、内視鏡10に洗浄液を排出させる(ステップS15)。ここでは、術者は、例えば、清潔な水の中に内視鏡先端を入れた状態で洗浄アダプタのボタンを押下して内視鏡10に空気を供給し、洗浄液を水中に排出する。これを洗浄液が内視鏡10から出なくなるまで続ける。
初期洗浄は、例えば以上のような手順で行われる。内視鏡装置30及び送気システム20では、術者が検査終了指示を入力することによって、供給気体種別の設定が炭酸ガスから空気へ自動的に変更される。これにより、図4に示すように、その後の時刻t3において術者が送気指示を入力するだけで、空気が内視鏡10へ供給される。このため、術者により供給気体種別を変更する操作が行われていないにも関わらず、図5に示すステップS15では、空気を用いて洗浄液を排出し、炭酸ガスの無駄な消費を回避することができる。
従って、内視鏡装置30及び送気システム20によれば、術者による供給気体種別の設定変更作業を省略することができるため、初期洗浄における術者の作業を簡素化することが可能であり、術者の負担を軽減することができる。さらに、内視鏡装置30及び送気システム20によれば、検査終了指示によって炭酸ガスの供給が自動的に停止するため、初期洗浄における術者による炭酸ガスの供給停止を指示する作業も省略することができる。この点も、初期洗浄における術者の作業の簡素化に寄与するため、術者の負担を軽減することができる。
[第2の実施形態]
図6は、本実施形態に係る送気制御処理のフローチャートである。本実施形態に係る送気システム(以降、単に送気システムと記す。)は、図3に示す送気制御処理の代わりに図6に示す送気制御処理を行う点が、送気システム20とは異なる。その他の点は、送気システム20と同様であり、送気システムは、図1に示す送気システム20と同様の構成を有している。このため、送気システム20と同一の構成要素については、同一の符号で参照する。
図6は、本実施形態に係る送気制御処理のフローチャートである。本実施形態に係る送気システム(以降、単に送気システムと記す。)は、図3に示す送気制御処理の代わりに図6に示す送気制御処理を行う点が、送気システム20とは異なる。その他の点は、送気システム20と同様であり、送気システムは、図1に示す送気システム20と同様の構成を有している。このため、送気システム20と同一の構成要素については、同一の符号で参照する。
なお、図6に示す送気制御処理も、図3に示す送気制御処理と同様に、例えば、内視鏡送気制御部32が所定のプログラムを実行することによって行われてもよい。また、図6に示す送気制御処理のステップS21からステップS26の処理は、図3に示す送気制御処理のステップS1からステップS6の処理と同様である。
炭酸ガス供給停止後、送気制御部22は、供給気体種別の設定を判定する(ステップS27)。そして、供給気体種別の現在の設定が炭酸ガスであれば(ステップS28YES)、送気制御部22は、供給気体種別に空気を設定し(ステップS29)、供給気体種別の設定に従って、送気部21を制御する(ステップS4)。一方、供給気体種別の現在の設定が炭酸ガスでなければ(ステップS28NO)、送気制御部22は、供給気体種別の現在の設定に従って、送気部21を制御する(ステップS4)。
本実施形態に係る送気システムによっても、第1の実施形態に係る送気システム20と同様に、術者の手を煩わせることなく内視鏡10へ供給する気体の種別を適切なタイミングで切り換えることができる。
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするための具体例を示したものであり、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。内視鏡装置、内視鏡用送気システム、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
上述した実施形態では、炭酸ガス送気装置40は、ガスボンベ50から放出された炭酸ガスを、内視鏡装置30を介して内視鏡10へ供給することで、内視鏡装置30が炭酸ガスと空気を内視鏡10へ供給する例を示している。しかしながら、炭酸ガス送気装置40は、内視鏡装置30を介すことなく内視鏡10へ炭酸ガスを供給してもよい。送気システムが炭酸ガスと空気を内視鏡10へ供給すればよい。内視鏡装置30は、少なくとも空気を内視鏡10へ供給すればよい。
1 内視鏡システム
10 内視鏡
20 送気システム
21 送気部
22 送気制御部
23、33、43 通信制御部
30 内視鏡装置
31 内視鏡送気部
31a 空気送気部
32 内視鏡送気制御部
32a 判定部
32b 終了検知部
40 炭酸ガス送気装置
41 炭酸ガス送気部
42 炭酸ガス送気制御部
50 ガスボンベ
61 ノズル
62 送気送水チャンネル
63 送気チャンネル
64 送水チャンネル
65 送気送水シリンダ
71 鉗子出口
72 吸引チャンネル
73 鉗子挿入口
74 鉗子チャンネル
75 吸引シリンダ
10 内視鏡
20 送気システム
21 送気部
22 送気制御部
23、33、43 通信制御部
30 内視鏡装置
31 内視鏡送気部
31a 空気送気部
32 内視鏡送気制御部
32a 判定部
32b 終了検知部
40 炭酸ガス送気装置
41 炭酸ガス送気部
42 炭酸ガス送気制御部
50 ガスボンベ
61 ノズル
62 送気送水チャンネル
63 送気チャンネル
64 送水チャンネル
65 送気送水シリンダ
71 鉗子出口
72 吸引チャンネル
73 鉗子挿入口
74 鉗子チャンネル
75 吸引シリンダ
Claims (15)
- 内視鏡へ第1気体と第2気体を選択的に供給する内視鏡送気部と、
前記内視鏡に供給すべき気体種別である供給気体種別の設定に従って前記内視鏡送気部から前記内視鏡へ供給される気体を制御する内視鏡送気制御部であって、前記供給気体種別に前記第1気体が設定されている状態で検査終了を検知したときに、前記供給気体種別の設定を前記第1気体から前記第2気体へ変更する内視鏡送気制御部と、を備える
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡送気制御部は、
前記内視鏡を含む内視鏡システムの動作モードを判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記動作モードが検査モードから非検査モードへ切り換わることによって前記検査終了を検知する終了検知部と、を備える
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡送気制御部は、前記終了検知部が前記検査終了を検知したときに、前記供給気体種別を前記第2気体に設定する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項2に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡送気制御部は、前記判定部が前記供給気体種別に前記第1気体が設定されていると判定し、且つ、前記終了検知部が前記検査終了を検知したときに、前記供給気体種別を前記第1気体から前記第2気体へ変更する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡送気制御部は、前記検査終了を検知したタイミングで前記内視鏡送気部が前記内視鏡へ前記第1気体を供給している場合に、前記内視鏡送気部から前記内視鏡への前記第1気体の供給を停止する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の内視鏡装置において、
前記第1気体は、二酸化炭素を主成分とする炭酸ガスであり、
前記第2気体は、空気である
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 内視鏡へ第1気体と第2気体を選択的に供給する送気部と、
前記内視鏡に供給すべき気体種別である供給気体種別の設定に従って前記送気部を制御する送気制御部であって、前記供給気体種別に前記第1気体が設定されている状態で検査終了を検知したときに、前記供給気体種別の設定を前記第1気体から前記第2気体へ変更する送気制御部と、を備える
ことを特徴とする内視鏡用送気システム。 - 請求項7に記載の内視鏡用送気システムにおいて、
前記送気制御部は、
前記内視鏡を含む内視鏡システムの動作モードを判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記動作モードが検査モードから非検査モードへ切り換わることによって前記検査終了を検知する終了検知部と、を備える
ことを特徴とする内視鏡用送気システム。 - 請求項8に記載の内視鏡用送気システムにおいて、
前記送気制御部は、前記終了検知部が前記検査終了を検知したときに、前記供給気体種別を前記第2気体に設定する
ことを特徴とする内視鏡用送気システム。 - 請求項8に記載の内視鏡用送気システムにおいて、
前記送気制御部は、前記判定部が前記供給気体種別に前記第1気体が設定されていると判定し、且つ、前記終了検知部が前記検査終了を検知したときに、前記供給気体種別を前記第1気体から前記第2気体へ変更する
ことを特徴とする内視鏡用送気システム。 - 請求項7乃至請求項10のいずれか1項に記載の内視鏡用送気システムにおいて、
前記送気制御部は、前記検査終了を検知したタイミングで前記送気部が前記内視鏡へ前記第1気体を供給している場合に、前記送気部が前記第1気体の供給を停止するように、前記送気部を制御する
ことを特徴とする内視鏡用送気システム。 - 請求項7乃至請求項11のいずれか1項に記載の内視鏡用送気システムにおいて、
前記第1気体は、二酸化炭素を主成分とする炭酸ガスであり、
前記第2気体は、空気である
ことを特徴とする内視鏡用送気システム。 - 請求項7乃至請求項12のいずれか1項に記載の内視鏡用送気システムにおいて、さらに、
前記内視鏡に接続され、前記内視鏡に少なくとも前記第2気体を供給する内視鏡装置と、
前記内視鏡に前記第1気体を供給する送気装置と、を備え、
前記送気部は、
前記送気装置に設けられた、前記第1気体を供給する第1送気部と、
前記内視鏡装置に設けられた、前記第2気体を供給する第2送気部と、を備え、
前記送気制御部は、
前記送気装置に設けられた、前記第1送気部を制御する第1送気制御部と、
前記内視鏡装置に設けられた、前記第1送気制御部と前記第2送気部とを制御する第2送気制御部と、を備える
ことを特徴とする内視鏡用送気システム。 - 内視鏡へ第1気体と第2気体を選択的に供給する送気部を備える送気システムの制御方法であって、
前記内視鏡に供給すべき気体種別である供給気体種別に前記第1気体が設定されている状態で検査終了を検知したときに、前記供給気体種別の設定を前記第1気体から前記第2気体へ変更し、
前記供給気体種別の設定に従って前記送気部を制御する
ことを特徴とする制御方法。 - 内視鏡へ第1気体と第2気体を選択的に供給する送気部を備える送気システムのコンピュータに、
前記内視鏡に供給すべき気体種別である供給気体種別に前記第1気体が設定されている状態で検査終了を検知したときに、前記供給気体種別の設定を前記第1気体から前記第2気体へ変更し、
前記供給気体種別の設定に従って前記送気部を制御する、
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011212194A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Fujifilm Corp | 医療用送気システム |
JP2012070936A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡画像取得支援方法、及びプログラム |
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