JP5883121B2 - 外科連結システム及び外科駆動システム - Google Patents

Description

本発明は、互いに機械的に係合するように移動可能である少なくとも２つの電気的連結接触部を各々含む第１外科連結装置及び第２外科連結装置を含む外科連結システムであって、前記第１及び第２連結装置が、分離位置において互いから完全に分離され、機械的連結位置において互いに機械的係合している、外科連結システムに関する。

更に、本発明は、電気モータの形態である駆動部を有する少なくとも１つの外科用ハンドピースと、少なくとも１つの電気供給線とを含む外科駆動システムであって、前記供給線が、前記少なくとも１つのハンドピースに解放可能に接続可能である第１端部と、前記電気モータを制御及び／又は調節するための制御及び／又は調節装置に解放可能に接続可能である第２端部とを含む、外科駆動システムに関する。

上述の種類の外科連結システム及び外科駆動システムが、例えばDE 102 25 857 A1から知られている。知られているこの駆動システムには、以下でモータ付き外科用ハンドピースとも称される、電気モータの形態の一体化した駆動部を組み込んでいる外科用ハンドピースが、端子ケーブルとも称することのできる供給線にプラグ型接続部によって電気的に連結される。このプラグ接続工程は、ハンドピースを手術中に無菌領域において変えることができるようにするために実施される。ところが、このことは、プラグ接続部が、各使用後に、処理、即ち清浄され殺菌されねばならないことを意味する。特に、これによって、プラグ接続部は過熱蒸気殺菌工程を経る。

ハンドピースを始動させる目的で、連結システムの２つの連結装置のうちの一方の上、例えば端子ケーブル上に設けられた連結装置上に、例えばハンドスイッチ又はフットスイッチ等の作動要素を提供することが知られている。更に、以下で単にモータ制御システムとも称される駆動システムの制御及び／又は調節装置により、ハンドピースの種類について自動的に質問すべきであるという要求がある場合、電気モータが有する巻線と同数の線のみを端子ケーブルに提供すること、即ち、電気モータが３つのモータ巻線を含む場合に端子ケーブルがちょうど３つの線を含むことは、実際に不可能である。ところが、付加的な制御又は質問線を設けることは、連結システムの電気端子接触部を相応に多くしなければならないことをも意味する。ハンドピースが各使用後に再度処理されねばならないことから、このことにより、現在のシステムの場合、電気接触問題に起因して不用に高い故障率が生じる。しかも後者の理由だけではなく、モータ電流回路の始動のために現在利用されている切替要素も腐食に影響されやすいからでもある。

DE 102 25 857 A1

その結果として、本発明の目的は、上述の種類の外科連結システムを、及び外科駆動システムをも、取扱いがより容易かつより確実になるような仕方で改良することである。

本発明によれば、この目的は、上述の種類の外科連結システムの場合、この連結システムが、連結位置において、前記第１連結装置の少なくとも１つの第１電気的連結接触部と前記第２連結装置の少なくとも１つの第１電気的連結接触部とが係合解除されているＯＦＦ位置から、前記第１連結装置の前記少なくとも１つの第１電気的連結接触部と前記第２連結装置の前記少なくとも１つの第１電気的連結接触部とが導電的に接触又は係合しているＯＮ位置へと及び／又はその逆へと移動可能である電気的切替装置を含む、という点で達成される。

提案されたやり方で更に展開された前記外科連結システムの助けにより、特に、前記協働する連結装置を切替装置として使用することが可能になる。従って、換言すれば、前記供給線と前記ハンドピースとの間のプラグ接続部をも例えばスイッチとして同時に使用することができ、これによって、操作者は適宜、例えば前記ハンドピースの前記電気モータを始動し、その後終了することができる。従って、前記連結システムは全体として二重機能を働かせることができる。一方で、例えば前記ハンドピースと供給線との間に機械的接続部を作ることができる。他方で、この接続部は切替装置として使用し、前記ハンドピースの電気モータの例えば前記モータ巻線を適宜活性化できるようにすることもできる。この配置に起因して、特に、前記電気モータが含むモータ巻線と同数のみの接続線を前記供給線に装備することが可能である。その結果として、必要な電気接触要素の数は、最小にすることができ、特に前記電気モータのモータ巻線の数までにすることができる。これによって、例えば従来の駆動システムの場合、前記電気モータを作動させるための、及び、必要な場合にその種類又は設計について質問するための更なる線を無しで済ますことができる。

前記第１及び第２連結装置が、少なくとも１つの第２電気的連結接触部を各々含み、前記第２連結接触部が、前記ＯＦＦ位置及び前記ＯＮ位置において互いに導電的に接触又は係合していると好都合である。換言すれば、例えば、始動工程前の、即ち特に前記電気モータを活性化する前の前記ＯＦＦ位置において既に導電的に接触又は係合している前記第２電気的連結接触部上で、前記ハンドピースの特定の電気的特性に関する質問工程を実行することがこれによって可能である。例えば、前記ＯＦＦ位置において、ハンドピースの種類を確実に一義的に識別することのできる耐性検査を行うことができる。好ましくは、この目的で、いずれの場合も２つの第２電気的連結接触部が設けられ、前記ハンドピースの前記２つの第２電気的連結接触部が少なくとも１つのモータ巻線を介して導電性のやり方で共に接続される。

前記２つの連結装置のうちの一方が少なくとも１つの第１連結要素を含み、前記２つの連結装置のうちの他方が、前記少なくとも１つの第１連結要素に対応して形成される少なくとも１つの第２連結要素を含み、前記少なくとも１つの第１連結要素と前記少なくとも１つの第２連結要素とが、前記連結位置において互いに係合していると特に有利である。前記少なくとも１つの第１連結要素及び少なくとも１つの第２連結要素に起因して、前記２つの連結装置の機械的接続は、例えば、単純なやり方で、つまり、特に前記切替装置の切替状態とは無関係に実現することができる。換言すれば、前記連結装置は、前記連結位置を採用し、この連結位置において前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置を選択的に採用することができる。従って、つまり前記ＯＮ位置においても前記ＯＦＦ位置においても、前記２つの連結装置は機械的にユニットを形成することができる。

前記第１連結要素が連結スリーブの形態であり、前記第２連結要素が、前記連結スリーブ内へ挿入可能な連結プラグの形態である場合、前記連結システムの構成は特に単純である。前記連結スリーブは、前記第１連結装置上又は前記第２連結装置上のいずれかに設けることができる。前記連結スリーブ内部に配置される更なる第２連結プラグが中に係合することのできる凹部を前記連結プラグ自体に提供することも考えられる。このようにして、前記２つの連結装置間に、安定した機械的接続を確立することができる。

本発明の更なる好適な実施形態によれば、前記連結システムが、前記切替装置を前記ＯＮ位置及び前記ＯＦＦ位置において機械的に固定するための切替位置固定装置を含むことを実現することができる。前記２つの連結装置が互いに連結される時、特に前記切替装置を前記ＯＮ位置から前記ＯＦＦ位置へと及びその逆へと直接転移できないことを前記切替位置固定装置によって確実にすることができる。例えば、前記切替装置は、前記ＯＮ位置においても前記ＯＦＦ位置においても機械的にロックすることができる。このようにして、及び、例えば適切な設計により、連結工程中に前記２つの連結装置が前記ＯＮ位置を直接採用しないようにすることができ、これによって、前記モータを、制御されないやり方で活性化することができよう。換言すれば、好ましくは、前記連結位置において、前記連結装置は、前記切替位置固定装置によって最初には前記ＯＦＦ位置しか採用することができない。前記切替装置はその後、操作者により前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置へ慎重に転移せねばならない。

前記切替位置固定装置が、前記連結位置を採用する前記第１及び第２連結装置を前記ＯＮ位置及び前記ＯＦＦ位置において機械的にロックするためのロック装置と、前記ロック装置を機械的に解放するための解放装置とを含むと好都合である。特に、前記ロック装置は、前記２つの連結装置を前記ＯＮ位置においても前記ＯＦＦ位置においても自動的に機械的にロックするように形成することができる。例えば、前記２つの相互に分離した連結装置が互いに係合状態にされる場合、これにより、前記ロック装置は特に、前記２つの連結装置を最初に前記ＯＦＦ位置において機械的にロックすることができる。その後例えば、前記切替装置を前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置へと転移させるために、前記解放装置により、前記解放装置の適切な作動によって、前記ロック装置を機械的に解放することができる。好ましくは、前記ロック装置は前記連結装置を前記ＯＮ位置においても機械的に共に自動的にロックする結果、前記切替装置の、前記ＯＮ位置から前記ＯＦＦ位置への復帰は前記解放装置の慎重な作動によってのみ可能であり、前記連結装置を互いに対して前記ＯＦＦ位置へ戻るように転移させるために、解放装置はその後、前記ロック装置を機械的に解放する。必要な場合に前記連結装置を互いから再度分離するには、前記ＯＦＦ位置から出発して前記解放装置を再度作動させ、前記ロック装置を解放せねばならない。従って、高度な作業信頼性、ならびに前記切替装置の、前記ＯＮ位置から前記ＯＦＦ位置への、及びその逆への慎重な切替、即ち転移を達成することができる。

前記ロック装置が、第１及び第２ロック要素と、第３ロック要素とを含み、前記第１及び第２ロック要素が、前記２つの連結装置のうちの一方の上に配置又は形成され、前記第３ロック要素が、前記２つの連結装置のうちの他方の上に配置又は形成され、前記第１及び第３ロック要素が、前記ＯＮ位置において係合しており、前記第２及び第３ロック要素が、前記ＯＦＦ位置において係合していると有利である。ロック装置に少なくとも前記３つの前述のロック要素を設けることにより、前記連結装置を、互いに対して少なくとも２つの異なる位置において、即ち、例えば前記ＯＮ位置及び前記ＯＦＦ位置において、単純なやり方でロックすることができる。

前記第１及び第２ロック要素が、第１及び第２ロック凹部の形態であり、前記第３ロック要素が、前記第１及び第２ロック凹部と係合するように移動可能なロック突起の形態である場合、前記ロック装置は特に単純なやり方で製造することができる。例えば、前記ロック突起は前記第１又は前記第２ロック凹部内で選択的に係合することができ、これによって、前記連結装置を互いに対して、例えば前記ＯＮ位置及び前記ＯＦＦ位置においてロック又は固定することができる。自明であるが、前記第１及び第２ロック要素がロック突起の形態であり、ロック凹部の形態の少なくとも１つの第３ロック要素が提供されることも考えられよう。

前記連結システムの構成を更に簡素化するために、前記第１及び第２ロック凹部が、軸方向で相互に離間された環状溝の形態であり、前記ロック突起が、径方向に移動可能であるように装着される鋲の形態であると好都合である。これらのロック突起を前記環状溝内で選択的に係合させるために、あるいは解放するために、例えば、前記環状溝は前記連結スリーブ上又は前記連結プラグ上に形成することができ、長手方向軸の方向に又は前記長手方向軸から離れるように移動可能であるように装着される前記鋲は、前記２つの連結装置のうちの一方の上で装着又は保持することができる。

前記ロック凹部が、前記連結スリーブの長手方向軸の方向に開いている場合、前記連結システムは特にコンパクトなやり方で構成することができる。これによって、例えば、前記ロック突起は、前記ＯＮ位置及び前記ＯＦＦ位置においてそれぞれ２つの前記ロック凹部のうちの一方の中で係合するために、前記径方向に移動可能であるように装着される連結鋲の形態とすることができる。

前記ロック装置が、前記ロック要素を前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置において保持するための付勢装置を含むと有利である。これによって、特に、前記付勢装置に起因して、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置において互いに係合する前記ロック要素が前記付勢装置の作用に抗して係合解除されるように移動することができるのみであることを確実にすることができる。更に、前記連結装置を係合状態へと移動させる工程中、前記連結装置が、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置を採用できるようなやり方で互いに対して位置決めされるとすぐに、任意で、前記付勢装置により前記ロック要素をも互いに係合状態へと自動的に移動させることができる。

前記ロック要素が、前記付勢装置によりもたらされる付勢力に抗してのみ係合解除されるように移動可能であると好都合である。その結果として、互いに連結される前記２つの連結装置は、前記解放装置の作動によってのみ、前記付勢装置の作用に抗して前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置からもう一方の位置へ慎重に転移させることができる。

好ましくは、前記第１及び第３ロック要素ならびに前記第２及び第３ロック要素は、係合するように及び係合解除されるように移動する目的で、前記連結システムの長手方向軸に関して径方向で互いに対して移動可能であるように配置又は形成される。前記２つの連結装置が、例えば前記連結システムの長手方向軸の方向で、互いに向かって移動して互いに係合することができる場合、ロック工程又はこれらの連結装置を互いから解放する工程は、前記長手方向軸に対して交差する方向への、特に前記径方向への作動工程の結果としてのみ生じることができる。このようにして、特に、前記連結システムの作業信頼性を増加させることができる。

前記ＯＮ位置から、前記連結装置が軸方向で互いに対して移動可能である切替位置へと、前記第１及び第３ロック要素を係合するように移動させるよう、前記解放装置が構成されると有利である。前記解放装置を作動させることによって、前記ＯＮ位置において相対移動することのできない前記連結装置を、軸方向で、例えば前記連結システムにより規定される長手方向軸の方向で、互いに対して移動可能である前記切替位置へと転移させることがこの配置により可能になる。

更に、前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと、前記第２及び第３ロック要素を係合解除するように移動させるよう、前記解放装置が構成されると有利とすることができる。特に、前記２つの連結装置は、好ましくは、前記解放装置を作動させることにより互いに対して軸方向に移動させることによって、前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと転移させることができる。これにより、例えば前記ＯＦＦ位置から始まり、前記連結装置を互いから分離されること、あるいは前記ＯＮ位置へと移動させることが可能になる。

特に、前記解放装置が、非作動位置から作動位置へと及び／又はその逆へと移動可能である、可動に装着された解放部材を含むという点で、操作者にとっての前記連結システムの有用性を更に改良することができる。特に、前記解放部材は、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置において互いに係合している前記ロック要素を係合解除するように移動させるよう働くことができる。

前記解放部材が、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと前記ロック装置を転移させるために前記第３ロック要素と直接的又は間接的に係合又は接触するように移動可能であると好都合である。従って、例えば、前記解放部材を単純に作動させ、この解放部材を前記第３ロック要素と協働させて前記非作動位置から前記作動位置へと転移させることにより、前記ロック装置は、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から、特に、前記切替装置を前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置へ、あるいはその逆へ切り換えることが可能である前記切替位置へと転移させることができる。

前記第３ロック要素が、保持部材上に配置又は装着され、前記解放部材が、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと前記ロック装置を転移させるために前記保持部材と直接的又は間接的に係合又は接触するように移動可能である場合、前記外科連結システムは特にコンパクトなやり方で構成することができる。従って、前記解放部材が前記保持部材と単純に協働することに起因して、例えば前記第３ロック要素を移動させ、この第３ロック要素を前記第１又は第２ロック要素から係合解除することができる。

特に、前記外科連結システムの構成を、前記付勢装置が前記保持部材を含むという点で、単純なやり方で更に単純にすることができる。例えば、前記保持部材は、基本位置から偏向した後に更なる外力の介入なしに前記基本位置へと自動的に戻るばね要素、好ましくは板ばね要素の形態とすることができる。例えば、このような保持部材の前記基本位置は、前記第３ロック要素が他の２つのロック要素のうちの一方と係合している位置とすることができる。

本発明の更なる好適な実施形態によれば、前記解放装置が少なくとも１つの機械的制御要素を含み、該少なくとも１つの機械的制御要素が、駆動位置から解放位置へと移動可能であり、前記駆動位置では、前記解放部材が、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと前記ロック装置を転移させるために前記制御要素により前記第３ロック要素と直接的又は間接的に接触又は係合するように移動可能であり、前記解放位置では、前記解放部材が、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと前記ロック装置を転移させるために十分な程度まで前記第３ロック要素と直接的又は間接的に接触又は係合しないように移動可能であることを実現することができる。このようにして、前記制御要素により、前記ロック装置を前記ＯＮ位置又はＯＦＦ位置から前記切替位置へと前記解放部材によって転移させるための、あるいは転移させないためでさえある、単純な機械的制御工程を創り出すことが可能となる。前記制御要素が特別な設計であることに起因して、前記ロック装置を前記ＯＮ位置又はＯＦＦ位置から前記切替位置へと転移させるためには、前記解放位置において前記解放部材と前記第３ロック要素との間の協働は不可能である。従って、例えば、前記連結装置を係合するように移動させる工程中、前記ＯＦＦ位置から直接転移しないようにするために前記制御要素を使用することができる。従って、換言すれば、前記解放部材が作動する時には、例えば、前記連結装置が互いに向かって前記ＯＮ位置のところまで移動しないようにすることができる。例えば同様に逆方向において、前記ＯＮ位置から前記ＯＦＦ位置へと切替える時は、前記連結装置が互いから意図せず分離しないようにすることができる。

前記制御要素が、前記第３ロック要素を含む前記連結装置が配置又は形成される前記連結システムの長手方向軸の方向に移動可能である場合、前記連結システムは特にコンパクトなやり方で構成することができる。従って、前記制御要素は前記第３ロック要素に空間的に非常に近接して配置又は形成することができ、これによって、前記制御要素及び前記第３ロック要素の協働が単純になる。

前記解放部材が、前記ロック装置を前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと転移させるために前記第３ロック要素と直接的又は間接的に接触又は係合するように移動可能となることを防ぐべく、前記制御要素の前記作動位置において前記解放部材が前記駆動位置から前記解放位置へと転移するようなやり方で、前記解放装置が構成されると好都合である。特に前記解放部材が前記作動位置を採用する場合、この配置は、前記ロック装置を前記切替位置へと転移させるために前記解放部材が前記第３ロック要素と接触又は係合することを防ぐことができる。従って、特に、既に説明したように、これによって、前記ＯＮ位置へも前記ＯＦＦ位置へも意図せず転移しないようにすることができる。例えば、前記２つの連結装置が互いに係合されて前記切替位置を採用する場合、前記連結システムはもはや、連続的に作動する解放部材により前記ＯＮ位置へと転移させることができない。この効果を達成するために、前記解放部材は第一に前記非作動位置へと転移されねばならず、これによって、前記制御要素を前記解放位置から前記駆動位置へと切り換え直すことができる。その結果、前記解放部材が新たに作動することにより、前記第３ロック要素は、前記２つの他のロック要素のうちの一方と係合解除されるように移動する。従って、前記ＯＦＦ位置又は前記ＯＮ位置に達した後に前記切替装置をそれぞれ他の位置へと転移させるには、あるいは前記２つの連結装置を互いから完全に分離するには、操作者は、前記解放部材を少なくとも一時的に解放することが必要である。解放部材は例えば前記径方向で前記長手方向軸から離れるようにばね付勢することができる。

前記制御要素が、前記解放部材を前記作動位置から前記非作動位置へと転移させることによってのみ、前記解放位置から前記駆動位置へと転移可能であるようなやり方で、前記解放装置が形成されると有利である。既に説明したように、前記連結装置が、係合するように移動する時に前記ＯＦＦ位置において最初に自動的にロックされることをなるべく確実にできることは、特にこの配置に起因している。前記解放部材の更なる作動の結果として、前記第３ロック要素を、前記２つの他のロック要素のうちの一方から係合解除されるように戻るよう移動できるような仕方で前記制御要素がいわば再度始動されるのは、前記解放部材が前記作動位置から前記非作動位置へと転移される時のみである。例えば、解放部材が作動する場合に前記連結装置を互いに係合でき、その後、前記ロック装置が前記連結システムを前記ＯＦＦ位置において自動的にブロック又は固定できるような仕方で前記連結システムは構成されることができる。次のステップにおいて、前記解放部材を解放した後、前記制御要素を前記解放位置から前記駆動位置へと転移させることができる。前記解放部材の、反復された作動の後、前記連結システムは前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置へと転移させることができる。従って、逆の順序で、前記切替装置は前記ＯＮ位置から前記ＯＦＦ位置へと転移させることができ、必要ならば、その後、前記切替装置を再度前記ＯＮ位置へと、あるいは前記連結システムを前記分離位置へと転移させることができる。換言すれば、前記解放部材が作動すると、前記連結システムのみをその都度次の位置へ、従って例えば前記分離位置から前記ＯＦＦ位置へ、あるいは前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置へ、あるいは前記ＯＮ位置から前記ＯＦＦ位置へ、あるいは前記ＯＦＦ位置から前記分離位置へと移動させることができる。その結果として、前記連結システムを、例えば前記分離位置から前記ＯＮ位置へ前記ＯＦＦ位置を介して、あるいは前記ＯＮ位置から前記分離位置へ前記ＯＦＦ位置を介して、直接転移させることは不可能である。

前記解放部材が、前記駆動位置においてのみ、前記ロック装置を前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと転移させるために前記第３ロック要素と直接的又は間接的に接触又は係合するように移動可能であるようなやり方で、前記解放装置が形成されると有利である。これによって、特に前記解放位置にある時には、前記ロック装置を前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと転移できるようなやり方で前記解放部材が前記第３ロック要素と接触又は係合するように移動可能ではないという効果を特に達成することができる。

前記制御要素が、前記第１ロック要素に関連付けられる少なくとも１つの第１制御突起と、前記第２ロック要素に関連付けられる少なくとも１つの第２制御突起とを含み、前記制御突起の双方が、前記制御要素を前記駆動位置から前記解放位置へと及びその逆へと転移させるために、前記解放部材の移動方向に対して交差する方向に移動可能であると有利である。例えば、前記ロック装置を前記ＯＮ位置又はＯＦＦ位置から前記切替位置へと転移させるために、前記解放部材の移動方向が前記連結システムの長手方向軸に対して交差する方向に配向される場合、前記制御突起の移動は前記解放部材の移動方向に対して交差する方向に、従って特に、前記連結システムの長手方向軸を基準に周縁方向であるいは前記長手方向軸に対して垂直に生じ得る。前記解放部材は、例えばその前記作動位置において、前記作動位置から前記非作動位置への推移中に前記解放部材が示す移動方向に対して交差する方向に前記制御突起が前記駆動位置から前記解放位置へと転移できるようなやり方で、前記制御突起に接触することができる。このことにより、特に、前記解放部材が前記作動位置にあるとき、前記連結装置を互いに向かってあるいは互いから離れるように移動させる過程で、前記制御要素を前記駆動位置から前記解放位置へと自動的に転移させ、前記解放部材が前記第３ロック要素と直接的又は間接的に接触又は係合するように移動可能でないようにし、前記ロック要素が互いに係合している時に互いに係合解除するように移動させることが可能となる。

前記駆動位置よりも前記解放位置において互いからより大きい距離だけ離間される２つの第１制御突起及び／又は２つの第２制御突起が設けられると好都合である。これによって、例えば前記連結システムの本来の機能性を増加させることができる。特に、前記解放位置においての前記制御突起間の間隔は、それらの間で前記解放部材が障害なしに係合でき、前記解放部材が作動しても、あるいは前記第３ロック要素を他の２つのロック要素のうちの一方から係合解除するように移動させるために前記解放部材が前記非作動位置から前記作動位置へと転移しても、これらの制御突起が駆動要素として作用できないほど、十分大きいものとすることができる。

前記第１制御突起及び／又は前記第２制御突起が溝により互いから分離され、前記２つの連結装置が、前記制御突起を互いから離れるように反対方向に前記解放位置へと強制的に移動させるために、互いに向かって又は互いから離れるように移動する結果として、前記解放部材が前記作動位置において前記溝に係合すると有利である。例えば、このことは、前記作動位置において前記解放部材を前記溝内に導入することにより、相互に関連付けられる前記制御突起が互いから離れるように枢動又はシフトし、これによって前記制御突起間の間隔が増加するという点で実施することができる。例えば、前記解放部材は、その前記作動位置において、前記解放位置へと転移した前記制御突起間で係合し、従って、第３ロック要素を２つの他のロック要素のうちの一方から係合するように移動させるために直接的又は間接的に前記第３ロック要素に接触することはできないくらいに十分短いものとすることができる。

更に、前記解放装置が、前記解放部材が前記作動位置から前記非作動位置へ転移すると直ちに前記制御要素を前記解放位置から前記駆動位置へと自動的に転移させるための復元装置を含むと好都合とすることができる。前記解放部材が連続的に作動することに起因して、その機能がいわばオフに切り替えられる時に前記制御要素を前記駆動位置へ戻るように転移させるには、前記解放部材を前記非作動位置へと転移しさえすればよい。こうして、前記復元装置は前記制御要素を、前記解放部材用の駆動要素として作用できない前記解放位置から前記駆動位置へと自動的に転移させる。

本発明の更なる好適な実施形態によれば、前記第１及び第２連結装置が、２つの第１電気的連結接触部及び２つの第２電気的連結接触部を各々含むことを実現することができる。例えば、ハンドピースの種類を制御及び／又は調節装置によって自動的に判定し、この判定に応じて前記ハンドピースの前記電気モータの電力供給を開始するために、試験電圧の印加に基づき前記ハンドピースを通る電流の流れを計測することにより、前記ＯＦＦ位置において既に互いに接触状態にある前記第２電気的連結接触部を介して、前記ハンドピースの１つ以上の特性について質問することができる。

前記４つの電気的連結接触部のうちの３つが、前記電気モータのそれぞれのモータ巻線に導電性のやり方で接続されると有利である。その結果として、前記電気モータの３つのモータ巻線を、例えば３つの連結接触部を介して直接制御することができる。同様に、例えば、前記第４電気的連結接触部を、導電性のやり方で、第４電気的連結接触部と直列に接続された抵抗を介してモータ巻線に間接的に接続することができる。好ましくは、前記第４電気的連結接触部は前記２つの第２電気的連結接触部のうちの一方である。

更に、前記連結システムが、第１及び第２端部を有する電気供給線を含み、前記第１連結装置が前記第１端部に配置又は形成され、前記第２端部が、外科用電気モータを制御及び／又は調節するための制御及び／又は調節装置に接続される又は解放可能に接続可能であると好都合とすることができる。自明であるが、別法として、前記供給線の前記第１端部に前記第２連結装置を設けることも考えられよう。例えば、前記供給線の前記第１連結装置は、第２連結装置に連結又は係合することができ、この第２連結装置は、例えば、選択的に電気モータを装備する又は装備しない外科用ハンドピース上に配置することができる。

前記連結システムが、外科用ハンドピースに連結される又は連結可能である外科器具を駆動するための電気モータを有する外科用ハンドピースを含み、このハンドピースが近位端及び遠位端を有し、この近位端に前記第２連結装置が配置又は形成されると有利である。例えば、このような外科用ハンドピースは、第１連結装置を含む供給線に連結又は係合することができる。前記供給線と前記ハンドピースとがそれらの２つの連結装置によって互いに係合すると、上述のように、切替の目的で、即ち、前記ハンドピースの前記電気モータを意図的に作動させるために、前記２つの連結装置を含む前記連結システムをも選択的に使用することができる。そうすると、前記電気モータのオン又はオフを切り替えるための更なる切替装置は、もはやどうしても必要なものではなくなる。

例えば制御及び／又は調節装置により、この制御及び／又は調節装置に接続されるハンドピースの種類を自動的に判定できるようにするために、前記ハンドピースが、前記ハンドピースの種類をコード化するための少なくとも１つのコード化要素を含むと好都合である。例えば、前記コード化要素は、電子回路の形態とすることができる。これにより特に、このコード化要素はＲＦＩＤチップであってもよい。

前記少なくとも１つのコード化要素が、前記ハンドピースの種類に関連付けられる又は対応する抵抗値を有する抵抗を含む場合、ハンドピースの種類は、特に単純なやり方でコード化することができる。前記第２電気的連結接触部に電圧を印加し、その後電流フローを計測することにより、上述のように、例えば前記ＯＦＦ位置において、ハンドピースの特定の種類に対応する前記抵抗値を判定することができる。利用可能な前記ハンドピースに予想されるべき前記抵抗値の知識があれば、実際に存在する前記ハンドピースの種類を単純なやり方で判定することができる。

好ましくは、前記少なくとも１つのコード化要素は、前記第２連結装置の第２連結接触部に導電性のやり方で接続される。このようにして、前記ハンドピースの種類を自動的に認識するために、コード化要素は例えば前記ＯＦＦ位置において使用することができる。

本発明の更なる好適な実施形態によれば、前記ハンドピースが、このハンドピースを作業器具に解放可能なやり方で連結するための器具連結装置を含むことを実現することができる。例えば、前記器具連結装置は、前記作業器具が前記ハンドピース又はその遠位端と係合するように移動可能であるようなやり方で配置及び形成することができる。このことは、実施されるべき外科処置に応じて、異なる作業器具を同じハンドピースに選択的に連結することができるという利点を有する。

好都合なことに、前記器具連結装置は、前記ハンドピースが作業器具に連結される器具連結位置から、前記ハンドピースから前記作業器具が分離可能である器具分離位置へと移動可能である。このような器具連結装置により、前記器具分離位置において作業器具を前記ハンドピースから容易に解放することができる。

前記器具連結装置が、前記器具連結位置から前記器具分離位置へと転移しないように、前記ＯＮ位置においてブロックされると特に有利である。このようにして特に、操作者は、前記連結システムが前記ＯＮ位置を採用する場合に前記作業器具を前記ハンドピースから不注意で分離しないようにすることができる。換言すれば、これによって特に、前記電気モータが運転している間に前記作業器具が前記ハンドピースから分離しないようにすることができる。

前記器具連結装置が少なくとも１つの器具連結部材を含み、該少なくとも１つの器具連結部材が、前記ハンドピース上で移動可能に装着又は保持され、かつ、前記ハンドピースから作業器具を分離するために前記作業器具を直接的又は間接的に解放すべく、前記分離位置又は前記ＯＦＦ位置においてのみ移動可能であり、前記ＯＮ位置にある前記ロック装置が、前記少なくとも１つの器具連結部材を前記器具連結位置に固定すると好都合である。これによって例えば、前記連結システムが前記ＯＮ位置にある時に前記器具連結部材を操作者が作動又は移動させないようにすることができる。従って、前記器具連結装置は前記ＯＮ位置においていわば固定される又は無効にされる。そうすれば、前記電気モータが動作中である間、不注意により前記ハンドピースから前記作業器具を解放することはもはや不可能である。

前記第１電気的連結接触部又はその少なくとも一部が前記第２電気的連結接触部よりも短い場合、前記ＯＮ位置においても前記ＯＦＦ位置においても前記第２電気的連結接触部が互いに接触又は係合していることを特に単純なやり方で確実にすることができる。これにより、例えば、前記２つの連結装置を互いに向かって移動させる実際の工程中に前記２つの連結装置の前記第２電気的連結接触部は互いに接触又は係合させることができるが、前記第１電気的連結接触部については、前記２つの連結装置が更に一層互いに向かって移動した後にのみ可能になる。その結果として、前記２つの連結装置を適切に相対的に位置決めすることにより、前記ＯＮ位置及び前記ＯＦＦ位置を単純なやり方で規定することができる。

更に、本発明によれば、上で提示した目的は、上述の種類の外科駆動システムの場合、この駆動システムが、前記ハンドピースと前記供給線とを電気的及び機械的に接続するための、上述した前記連結システムのうちの１つを含むという点で達成される。

従って、このようなやり方で更に展開された駆動システムによっても、専ら前記連結システムの特別な構成に起因して、前記ハンドピースを切り替えることができる。その際、更なる切替装置はもはや絶対に必要ではない。そうすれば、結局、このようにして改良された外科駆動システムも、前記外科連結システムの好適な実施形態と合わせて、上述の利点を有する。

前記電気モータを制御及び／又は調節する目的で、前記駆動システムが、適切な制御及び／又は調節装置を含むと有利である。特に、この駆動システムは、前記連結システムが前記ＯＦＦ位置を採用する時に前記ハンドピースの種類を自動的に質問及び認識できるような仕方で前記外科用ハンドピースと協働するように形成することができる。

本発明の好適な実施形態の以下の記載は、図面と合わせれば、より詳細な説明を提供するように働く。

外科駆動システムの略全体図。 外科連結システムの略部分切欠斜視図。 解放装置が非作動である連結システムの第１連結装置の部分斜視断面図。 解放装置が作動する、図３に描く配置の断面図。 連結システムの第２連結装置の部分斜視断面図。 第２連結装置の部分分解断面図。 第２連結装置のロック体の斜視図。 第２連結装置の制御要素の斜視図。 ２つの連結装置の電気的連結接触部が係合するように移動する前の連結システムの縦部分切欠図。 ＯＦＦ位置における連結システムの、図６と同様の図。 図７ａにおける矢印Ａの方向での部分断面図。 解放部材が非作動である連結システムの、図７ａと同様の図。 図７ａにおいて矢印Ｂの方向で描く連結システムの配置の、図７ｂと同様の図。 制御要素の駆動位置における、解放部材が作動している連結システムの、図８ａと同様の図。 ＯＦＦ位置からＯＮ位置への推移中で切替位置においての連結システムの、図９と同様の図。 図１０ａにおいて矢印Ｃの方向で描く連結システムの配置の、図８ｂと同様の図。 ＯＮ位置における連結システムの、図１０ａと同様の図。 図１１ａにおける矢印Ｄの方向での連結システムの配置の、図１０ｂと同様の図。 連結位置において解放部材が非作動である連結システムの、図１１ａと同様の図。 図１２ａにおいて矢印Ｅの方向で描く連結システムの配置の、図１１ｂと同様の図。 解放部材が作動しており制御要素が駆動位置にある連結システムの、図１２ａと同様の図。 外科連結システムの第２の例示的実施形態の、分離位置における断面斜視図。 図１４に描く連結システムの、ＯＦＦ位置における縦断面図。 連結システムの、分離位置における略配線図。 連結システムの、ＯＦＦ位置における略配線図。 連結システムの、ＯＮ位置における略配線図。

図１に、全体的参照符号１０を担う外科駆動システムを概略的に示す。前記システムは、制御器１２の形態の制御及び／又は調節装置、５つのハンドピース１４ａから１４ｅ、２つのシェーバハンドピース１６ａ及び１６ｂ、ピストルハンドピース１８、端子ケーブル２０及び２２の形態の２つの供給線を含み、足踏式制御部２４をも含む。上述の全てのハンドピースは、駆動手段として働く一体化した電気モータを含み、従って駆動ユニットを形成する。

制御器１２は、ハウジング２６内に配置されるタッチスクリーンの形態の平坦なスクリーン２８を含む。スクリーン２８の各側に、３つの制御要素３０ａから３０ｃ及び３０ｄから３０ｆが配置される。

スクリーン２８の下に並んで配置されるのは、任意の端子ケーブル２５を介して足踏式制御部２４を接続するための端子ソケット３４を有し、制御器１２にハンドピースをそれを用いて接続できる端子ケーブル２０及び２２を接続するための２つの端子ソケット３６ａ及び３６ｂをも有する、２つのスイッチ３２ａ及び３２ｂである。更に、選択肢として、動作している領域に流体を供給及びここから除去するための、ならびに、例えばハンドピース１４、シェーバハンドピース１６又はピストルハンドピース１８に接続可能であり、これらのハンドピースと共に駆動システム１０の外科用器具を形成する、図示しない歯車ユニット又は器具の洗浄又は抽出チャネルのサービス用でもある、流体システム用のコネクタ３８を設けることができる。

ハンドピース１４ａから１４ｅは各々、端子ケーブル２０の連結片４４に又は端子ケーブル２２の連結片４６に任意に接続可能であるケーブル連結器４０ａから４０ｅを含む。同様のやり方で、２つのシェーバハンドピース１６ａ及び１６ｂは、及びピストルハンドピース１８も、２つの連結片のうちの一方４４又は４６に接続可能であるそれぞれのケーブル連結器４０ｆ、４０ｇ、及び４０ｈを各々有する。

ハンドピース１４ａから１４ｅは各々、そのそれぞれの他端に、例えばドリル、鋸刃又は同様のものの装備された図示しない歯車ユニットを連結することのできる、及び、ハンドピース１４ａから１４ｅにより駆動することのできる、器具連結装置４２ａから４２ｅを規定する歯車装置又は器具連結器が装備される。外科用器具を形成する目的で、配置に応じて、ハンドピース１４ａから１４ｅに、例えばドリル又は鋸刃等の図示しない作業器具を直接装備することもできる。

ハンドピース１４ａから１４ｅは、好ましくはセンサレスである。即ち、動作中のハンドピース１４ａから１４ｅの回転速度を測定するためのセンサを組み込まない。図１に概略的に示すように、駆動システム１０のハンドピースは、外見上だけでなくその内部構成に関しても相違する。このことは、ハンドピース１４ａから１４ｅに内蔵された電気モータを、異なる種類のものとすることができ、例えば最小回転速度、最大回転速度、最大電流定格、及び最大トルク等のそれらの特性において例えば相違させることができることを意味する。更に、２つのシェーバハンドピース１６ａ及び１６ｂの場合のように、歯車装置をハンドピースに一体化することができ、任意で、この歯車装置は、ハンドピース１４ａから１４ｅに連結可能でありピストルハンドピース１８にも連結可能である歯車ユニットに一体化することができる。設計によっては、歯車ユニット自体に、外科用器具の形態の、異なる器具先端を付加的に装備することもできる。

更に、シェーバハンドピース１６ａ及び１６ｂは各々、例えば関節鏡検査法の分野で使用するためのシェーバアタッチメントを接続するためのシェーバ連結器４８ａ又は４８ｂを含む。

端子ケーブル２０及び２２には、制御器に接続するための連結器２１及び２３が設けられる。これらの連結器は、端子ソケット３６ａ及び３６ｂに接続可能である。

足踏式制御部２４は制御器１２に、例えば赤外線又はラジオ伝送システム等の無線データ伝送配置を介して接続される。任意で、足踏式制御部２４は、端子ソケット３４に接続可能である端子ケーブル２５の連結片５０によって接続することも可能である。足踏式制御部２４のハウジング５２上に、特にハンドピースの右回転又は左回転を調節することのできる２つの足踏式動作可能スイッチ５４ａ及び５４ｂが配置される。

ピストルハンドピース１８には２つの制御装置５６が装備される。例えば、制御装置５６ａはモータの右方向回転を始動するために設けることができ、制御装置５６ｂはモータの左方向回転を始動するために設けることができる。

端子ケーブル２２に、端子ケーブル２０とは対照的に、操作者がハンドピース１４、シェーバハンドピース１６又はピストルハンドピース１８のモータを始動することのできる作動レバー５８が設けられるという点で端子ケーブル２０と端子ケーブル２２とは相違する。作動レバー５８の機能とは、操作者によりモータの回転速度をそれによって設定することのできる回転速度制御器の機能のことである。

端子ケーブル２２用に設けられて端子ケーブル２２上で回転速度設定装置をこのように形成する作動レバー５８に加えて、全体として参照符号６０を担う、図２に概略的に示す外科連結システムをも設けることができる。従って、端子ケーブル２０上の連結片４４と端子ケーブル２２上の連結片４６の双方は第１連結装置６２の形態とすることができ、図２に概略的に示すハンドピース１４上のケーブル連結器４０は、第２連結装置６４の形態とすることができる。図２には、２つの連結装置６０及び６２が、互いから完全に分離される、従って特に機械的に係合解除状態にある分離位置における連結システム６０を示す。２つの連結装置６２及び６４の各々は４つの電気的連結接触部を含む。第１連結装置６２は連結接触部６６、６７、６８、及び６９を含み、第２連結装置６４は連結接触部７０、７１、７２、及び７３を含む。端子ケーブル２０は、ハンドピース１４に一体化した電気モータ８２の３つのモータ巻線７８、７９、及び８０に電流を供給することのできるちょうど３つの線７４、７５、及び７６を含む。これによって、連結接触部６６は線７４に、連結接触部６７は線７５に、導電性のやり方で接続される。更に、２つの連結接触部６８及び６９は線７６に導電性のやり方で接続される。

２つの連結装置６２及び６４を機械的に連結する目的で、第１連結装置６２は第１連結要素８４を含み、第２連結装置６４は第２連結要素８６を含む。これらの連結要素は、連結位置において互いに係合状態にすることができる。図７に、連結位置における連結システム６０を概略的に示す。第１連結要素８４は、好ましくは、連結プラグ９０の形態の第２連結要素８６を連結システム６０の長手方向軸９２に対して平行な方向で挿入することのできる連結スリーブ８８の形態である。

第１連結装置６２は、３つの線７４、７５、及び７６から成るケーブル９６が導出される緊張緩和装置として働くケーブル保護スリーブ９４の形態である近位端を有する。ケーブル保護スリーブ９４からは、略回転対称な支承体９８が遠位方向に延び、この支承体は、遠位方向に延びる連結スリーブ８８により包囲される。支承体９８から始まり、連結スリーブ８８内部を、導電性材料から形成される４つのプラグソケット１０２、１０３、１０４、及び１０５をその内部に含む円筒形ソケット体１００が延びる。プラグソケット１０２、１０３、１０４、及び１０５は電気的連結接触部６６、６７、６８、及び６９を形成する。これらの連結接触部は遠位方向に開いており、それらの長手方向軸は長手方向軸９２と平行に整列する。連結スリーブ８８の内壁１０８には２つの周縁環状溝１１０及び１１２が形成され、これらの環状溝は、その遠位端１０６から幾分離間される。周縁環状溝１１０及び１１２は、ロック凹部を規定し、軸方向で互いから離間される。環状溝１１０は端部１０６から、ソケット体１００の遠位端１１４とほぼ同じ距離だけ離間される。

連結スリーブ８８には、解放部材１２０を形成し、解放部材１２０から垂直に突き出る解放レバー１２２上に配置される短い円筒形ピン１１８が突出する、及び長手方向軸９２に対して交差方向に配向される穿孔１１６が、環状溝１１０の幾分近位側に設けられる。解放レバー１２２は、長手方向軸９２と平行に延びる長手方向軸を有するねじ１２８によって支承体９８上で保持される短いアーム１２６を含むＬ形の板ばね１２４から形成される。板ばね１２４の長いアーム１３０は、連結スリーブ８８内で貫通路１３２を通って突き出ており、長手方向軸９２に対して略平行に、連結スリーブ８８の外側を遠位方向へ延びる。外面１３６に位置する作動突起１３８は、この長いアーム１３０の１３４の遠位端から始まっている。この突起は、略長尺立方体状誘導体１４２の長尺貫通路１４０を通って突き出る。誘導体１４２は、貫通路１３２内でその近位側にて係合して、一方の側ではその縁部に突付けになり、他方の側ではアーム１２６に当たる、長手方向軸９２の方向を指す突起１４４を有する。この突起は、ねじ１２８により支承体９８に同様に固定される。誘導体１４２には、その遠位側にて、端部１０６が係合する、近位方向を指す凹部１４６が設けられる。端部１０６から始まり、誘導体１４２を連結スリーブ８８上に一義的に位置決めする目的で、端部は、誘導体１４２の幅に対応して周縁方向に幾分薄くされ、これによって、誘導体の周縁方向での一義的な位置決めが提供される。長手方向軸９２と平行に遠位方向に延びる誘導体１４２の遠位端は、端部１０６を越えて突き出ており、その機能性を以下でより詳細に記載するブロック部材１４８を形成する。

図３ａに概略的に示すように、矢印１５０の方向で、即ち長手方向軸９２に対して交差方向かつ長手方向軸の方へ向けられる方向で、作動突起１３８に力を加えることにより、遠位方向を指す解放レバー１２２の端部を、アーム１３０の下面１５２が連結スリーブ８８の外面１５４に突き当たるまで、長手方向軸９２の方向に枢動することができる。従って、図３ａに解放部材１２０の作動位置を示し、図２にその非作動位置を示す。更に、誘導体１４２は、内壁１０８から長手方向軸９２の方向に幾分突出する、位置選定鼻１５６を含む。この鼻は、２つの連結装置６２及び６４を係合状態へと移動させる時の心出しの目的を果たす。

第２連結装置６２の構成を、以下で図４及び図５と合わせて、より詳細に記載する。

ハンドピース１４のハウジング１６２が隣接する第２連結装置６４の遠位端１６０を、回転対称な支承体１５８が同時に規定する。これによって、支承体１５８から、従ってハウジングから、連結プラグ９０が近位方向に突出する。連結プラグは、一体型本体ではなく、多部分からなる形態である。支承体１５８と一体型のやり方でプラグスリーブ１６４が形成される。このスリーブは、円筒形内側区域１６８に関して幾分低減される外径を有する短い区域１６６を含む。区域１６６に接するその近位側に、区域１６６の外径に関してこれも幾分低減される外径を有する更なる円筒形区域１７０がある。区域１７０に接するその近位側には、全体としてプラグスリーブ１６４の長さ部分全体の半分より幾分多くを占める更なる円筒形区域１７２がある。最後の略円筒形区域１７４は、近位端１７６まで延びるリングフランジ１７８を形成する。この区域には、その内部に環状溝１８０が設けられる。

区域１７２にはその外面に、ロック体１８４がその中に挿入される平坦な凹部１８２が設けられる。ロック体は、弾力性のあるばねのような材料製であり、遠位端を規定して１８０°の外周角にわたって延びる維持区域１８６を含む。維持区域１８６の内部曲率は区域１７０に適合される。維持区域１８６をプラグスリーブ１６４上で一義的に位置決めする目的で、区域１６６に直接隣接する区域１７０上に、維持区域１８６内で遠位方向に配向される対応する凹部１９０内で係合する立方体状鼻１８８が形成される。

近位端１９４から始まる溝１９６の設けられる保持部材１９２が、維持区域１８６から近位方向に延びる。従って、実際には、長手方向軸９２を含む鏡面９２に関して対称な、ばねのような弾力性のある２つの保持アーム１９８が形成される。更に、保持部材１９２に、長手方向軸９２に対して交差方向に配向される２つの貫通孔２００及び２０２が設けられる。貫通孔２０２は、端部１９４から直接出発して形成され、略半円形である。貫通孔２００は貫通孔２０２から、距離２０４だけ離間される。

それぞれの保持アーム１９８には、互いから離れる方を指し、径方向で長手方向軸９２から離れる方を指す回転対称なロック突起２０８を各々担持する保持タブ２０６が周縁方向で装備される。ロック突起２０８の直径は、環状溝１１０及び１１２の幅２１０にほぼ対応する。凹部１８２は、適切な力が加えられると保持アーム１９８が長手方向軸９２の方向に幾分枢動するような仕方で形成され寸法される。従って、ロック突起２０８は、径方向に移動可能である鋲を形成する。

制御要素２１２が、保持部材１９２の、長手方向軸９２から離れる方を向く外面に部分的に接する。この要素は、保持区域１８６を部分的に被覆する保持区域２１４を含む。制御要素２１２を支承体１５８に対して一義的に位置決めする目的で、区域１６６上に形成されて径方向に突出し、保持区域２１４の対応する凹部２１８内で係合する、狭窄の立方体状鼻２１６がある。制御要素２１２は、保持部材１９２と同様のやり方で、長手方向軸９２を含む鏡面に関して鏡像対称であり、保持区域２１４から近位方向に突出する、及び長手方向軸９２に対して略平行である２つの制御アーム２２０を有する。これらのアームは、間隙２２２により互いから分離される。間隙２２２の周縁方向での幅２２４は、解放部材１２０の直径２２６よりも幾分大きい。制御アーム２２０の相互に向く内縁部２２８から突出しているのは、制御アーム２２０の近位端２３０に、互いの方を指す、及び間隙２３４により互いから分離される２つの制御突起２３２である。これらの制御突起から遠位方向２２８に距離２３６にて離間されるのは、内縁部から互いに向かって突出する、及び更なる間隙２４０により互いから分離される、２つの第２制御突起２３８である。更に、制御要素２１２は、各制御アーム２２０を２つの相互に略平行な制御アーム２４４及び２４６に分割するＵ形の溝２４２を有する。制御突起２３２及び２３８を担持する制御アーム２４４の遠位端は、更なる間隙２４８により互いから分離される。

制御要素２１２の特別な設計により、制御アーム２２０の端部２３０は、長手方向軸９２の方向へ、その後再度元へと枢動することができる。更に、端部２３０を、周縁方向で互いから離れるように、及び再度元へと枢動し、間隙２３４及び２４０を拡大することができる。更に、制御アーム２４６の遠位端２５０を周縁方向で互いから離れるように、及び再度元へと枢動し、間隙２４８を拡大することができる。

端部１７６から始まっている支承体１５８を、遠位方向に延びる保護用スリーブ２５２が包囲する。このスリーブは連続した縦の溝２５４を有し、更に、この溝に対して平行な２つの長尺孔２５６がある。長尺孔２５６の幅は、これらの孔を通してロック突起２０８を係合できるような仕方に寸法される。従って、基本的に、基本位置にあるときにロック突起２０８が径方向に幾分突出する保護用スリーブ２５２により規定される外被によって連結プラグ９０の外側輪郭が決まる。

支承体１５８にはその端部１７６から始まる止まり孔２５８が設けられる。止まり孔２５８内には、近位方向を指す自由端を有する４つの接触ピン２６０、２６１、２６２、及び２６３が配置され、これらのピンは、プラグソケット１０２、１０３、１０４、及び１０５に対応して形成される。接触ピン２６０、２６１、２６２、及び２６３は、連結接触部７０、７１、７２、及び７３を形成する。

図１６ａに概略的に示すように、連結接触部７０はモータ巻線７９に導電性のやり方で接続される。モータ巻線７９はモータ巻線７８及び８０に星形構造にして接続される。更に、モータ巻線７８は連結接触部７１に導電性のやり方で接続される。モータ巻線８０は、一方で連結接触部７２に導電性のやり方で接続され、他方で、ハンドピース１４の種類をコード化するためのコード化要素２６６を形成する抵抗２６４に、導電性のやり方で接続される。抵抗２６４の抵抗値は、ハンドピース１４の部類又は種類に一義的に関連し又はこの部類又は種類に対応する。特に、電気モータ８２の種類により、関連を判定することができる結果、制御器１２により、ハンドピース１４に適合するものとして電気モータ８２の制御を実施することができる。抵抗２６４は、モータ巻線８０と連結接触部７３との間で直列に接続される。

接触ピン２６１及び２６２は、接触ピン２６０及び２６３よりも短い。一方で、接触ピン２６１及び２６２の自由端と、他方で、接触ピン２６０及び２６３の自由端との間の、長手方向軸９２に対して平行な間隔２６８は、環状溝１１０及び１１２の互いからの間隔２７０よりも幾分大きい。

更に、ハンドピース１４の遠位端を、詳細には図示しない作業器具に解放可能なやり方で連結するための器具連結装置２７２がハウジング１６２上に設けられる。この器具連結装置は、作業器具を離すために支承体１５８に向かって矢印２７６の方向へ幾分変位可能である器具連結部材２７４を含む。器具連結部材２７４は、ハウジング１６２を部分的に通過するのであり、近位方向へ配向される自由端２７８を有する。

連結システム６０の機能性を、以下で図７ａから図１３と合わせてより詳細に記載する。

連結装置６２及び６４は、図２に示す分離位置から始まり、互いに係合状態にすることができる結果、図７ａに概略的に示すような機械的連結位置を採用する。これによって、解放部材１２０が作動位置を採用するのか非作動位置を採用するのかについては無関係となる。図７ａに、作動位置における解放部材１２０を示す。ピン１１８は、近位方向を指す第１制御突起２３２の傾斜摺動縁部２８０上を摺動し、間隙２３４を拡大することによりこれらの傾斜摺動縁部間で係合し、これらの傾斜摺動縁部を互いから離れるように移動させる程度まで、内壁１０８を越えて突き出る。解放位置と称される、図７ｂに概略的に示すこの位置において、第１制御突起２３２の間隔は、制御要素に有効である外力なしに制御要素２１２が採用する、図４に示す駆動位置における間隔よりも大きい。

更に、第１制御突起２３２は、駆動位置においては貫通孔２０２を被覆するとともに、解放位置においてはこの貫通孔を剥き出しにするようなやり方で配置される。その結果として、解放部材１２０は解放位置において保持部材１９２に接触することができない。これによって、保持アーム１９８は、その基本位置において長手方向軸９２から最大程度まで跳ね出る位置を採用することができる。連結プラグ９０が連結軸８８内に挿入されてロック突起２０８が環状溝１１０のレベルに位置すると、保持アーム１９８が長手方向軸９２から径方向で跳ね、ロック突起２０８が環状溝１１０内に係合する。このことが可能になる理由は、連結プラグ９０を挿入する工程中に、ロック突起２０８が、内壁１０８上を摺動するため、幾分長手方向軸９２の方向に枢動するはずであるからである。

環状溝１１０及び１１２は第１ロック要素２８２及び第２ロック要素２８４を形成し、ロック突起２０８は、全体的な参照符号２８８を支承するロック装置の第３ロック要素２８６を形成する。

連結システム６０が図７ａに示すＯＦＦ位置において、接触ピン２６０及び２６３は対応するプラグソケット１０２及び１０５内で係合する。その結果として、電気回路は閉じ、連結接触部７０が、モータ巻線７９、モータ巻線８０、抵抗２６４に、及び連結接触部７３にも直列に接続される。図１６にこのことを概略的に示す。ＯＦＦ位置において、線７４及び７６に電圧を印加し、その際にモータ巻線７９及び８０の抵抗値の知識を以って、共に流れる電流を測定することにより抵抗２６４の抵抗値を算出し、これによって測定された抵抗値から、電気モータ８２の種類に関しての結論を導くことができる。この測定は、制御器１２を適切に構成又はプログラムすることにより自動的に実施することができる。

その際、例えば電気モータ８２により作業器具を回転させるために、電気モータ８２は制御器１２により、所望するやり方で制御することができる。

更に、既述のＯＦＦ位置において、及び、接触ピン２６０、２６１、２６２、及び２６３の各々がそれぞれ対応するプラグソケット１０２、１０３、１０４又は１０５内で係合するＯＮ位置においても、連結システム６０は、連結システム６０により含まれる、及び２つの連結装置６２及び６４の協働により形成される、切替装置２９２を機械的に固定するための切替位置固定装置２９０を含む。切替位置固定装置２９０は、切替装置２９２が既述のＯＦＦ位置において、及び、後で記載するＯＮ位置においても、連結位置を採用する時に連結装置６２及び６４を機械的にロックするように働くロック装置２８８を含む。更に、切替位置固定装置２９０は、ロック装置を機械的に解放するための、全体的な参照符号２９４を支承する解放装置を含む。解放装置２９４は、ロック要素２８２及び２８６を、ＯＦＦ位置から、連結装置６２、６４を互いに対して軸方向に移動できる切替位置へ、係合解除状態へと移動させるように働く。この目的で、解放装置２９４は解放部材１２０を含む。図に示す連結システム６０において、ロック装置２８８をＯＦＦ位置からもＯＮ位置からも切替位置へと転移させる目的で、解放部材１２０は、第３ロック要素２８６との間接的な係合状態又は接触状態へと移動するように構成される。

上述のように、作動する解放部材１２０を備えた連結プラグ９０が連結スリーブ８８内に挿入される時、解放部材１２０は第１制御突起２３２を展開するため、２つのロック要素２８６がその結果として環状溝１１０から送り出されることになる保持部材１９２の作動はこれによって不可能になる。この目的で、制御要素２１２が解放位置から駆動位置へと移ることができるように、解放部材１２０がまず解放されねばならない。その後、第３ロック要素２８６は、付勢装置２９６の作用に起因して、長手方向軸９２から径方向で環状溝１１０内へと移動する。第３ロック要素２８６は保持部材１９２上に配置又は装着されるものである。ロック装置２８８により含まれる付勢装置２９６は、一方でロック要素２８２及び２８６を、他方でロック要素２８４及び２８６を、ＯＦＦ位置又はＯＮ位置において保持するように働く。ロック要素２８２及び２８６又はロック要素２８４及び２８６は、付勢装置２９６により及ぼされる付勢力に抗してのみ係合解除状態にすることができる。付勢装置２９６は、保持アーム１９８を含み、故に、弾力的にばねのような、及び、解放部材１２０により力が及ぼされることなくロック要素２８６を長手方向軸９２から離れる方へ移動させる又はこれらのロック要素を長手方向軸９２から最大限離れた位置に保持する保持部材１９２を含む。

制御要素２１２は、連結装置６２及び６４を互いに係合状態へと移動させる工程において、解放部材１２０が作動するかどうかとは無関係に連結システム６０が最初にＯＦＦ位置を確実に採用するために設けられる。この制御要素は、ロック装置２８８をＯＦＦ位置又はＯＮ位置から切替位置へと転移させる目的で解放部材１２０が制御要素２１２によって第３ロック要素２６６との間接的な接触状態又は係合状態へと移動可能である駆動位置から、ロック装置２８８をＯＦＦ位置又はＯＮ位置から切替位置へと転移させるために解放部材１２０が第３ロック要素２８６との直接及び間接的な接触状態又は係合状態へと十分な程度には移動可能でない解放位置へと移動可能である。図７ａ及び図７ｂに、この解放位置を概略的に示す。解放部材１２０が第１制御突起２３２間で係合すると制御要素２１２が展開することに起因して、解放部材１２０が作動位置を採用する場合、保持部材１９２を解放部材１２０により長手方向軸９２の方向に移動させ、これによってロック要素２８６及び２８２を係合解除状態へと移動させることは不可能である。係合解除状態への作用を行うことができるようにするには、解放部材１２０がまずその非作動位置へと転移されねばならない。このことは、解放部材１２０が誘導体１４２の外面１３６を越えて幾分突き出るその出発位置へと解放レバー１２２が跳ね戻ることができるように操作者が作動突起１３８を解放することによって単純に行われる。

解放部材１２０が第１制御突起２３２間の間隙２３４から移動する結果として、制御アーム２４４の、弾力性のあるばねのような性質に起因して制御アームはそれらの近接位置又は駆動位置へ跳ね戻る。この位置において、第１制御突起２３２は貫通孔２００を隠す。解放部材１２０が今や再度作動する場合、即ち長手方向軸９２の方向へ移動する場合、図９に概略的に示すように、解放部材は最初に、２つの制御突起に当たり、制御アーム２２０が長手方向軸９２の方向へ枢動運動する過程で制御アームと一緒に保持アーム１９８を担持し、これによってロック要素２８６が環状溝１１０から移動する。連結システム６０は今や切替位置にある。２つの連結装置６２及び６４は今や、それらの連結装置が引き離される分離位置へ再度戻るように転移させることも又は更に一層くっつけて切替装置２９２をＯＦＦ位置からＯＮ位置へと転移させることもできる。

図１０ａ及び図１０ｂに概略的に示すように、連結装置６２及び６４が互いに向かって更に移動すると、解放部材１２０が作動し、解放部材１２０が第１制御突起２３２と第２制御突起２３８との間の領域内で係合するとすぐに保持部材１９２が径方向で外方に跳ねる。解放部材１２０が作動し続け、連結装置６２及び６４が互いに向かって更に移動すると、解放部材は、近位方向を指す第２制御突起２３８の摺動縁部２９８に当たり、それらの第２制御突起間を間隙２４０へと押し入り、これによって、それらの第２制御突起間の間隔が、従って間隙２４０の幅も、同時に拡大しつつ、制御アーム２２０は展開され、第２制御突起２３８は離れるように移動する。制御要素２１２は今や、解放部材１２０が貫通孔２００の上方に直接位置する、従って、保持部材１９２に、故に間接的に第３ロック要素２８６に係合することのできない解放位置を再度採用する。厳密に解放部材１２０が間隙２４０内で係合する位置において、ロック要素２８６は、環状溝１１２のレベルに位置し、従って、付勢装置２９６に起因して第２ロック要素２８４との係合状態になる。換言すれば、ロック突起２０８が軸方向で環状溝２１２のレベルに位置すると直ちに、連結システム６０はＯＮ位置において自動的にラッチが掛かる。

ＯＮ位置において、一方で連結接触部６７及び７１が、他方では連結接触部６８及び７２も、係合している。図１６ｃにＯＮ位置を概略的に示す。ＯＮ位置において、電気モータ８２の巻線７８、７９及び８０は制御器１２によって所望するやり方で活性化し、電気モータ８２を、及び、場合によってこの電気モータに連結した作業器具を回転させることができる。

更に、ロック装置２８８は更に別の機能を有する。連結システム６０が、図１２ａに概略的に示すようなＯＮ位置において、ブロック部材１４８は、器具連結部材２７４用の止めを形成し、器具連結部材が近位方向に移動しないようにする。作業器具がハンドピース１４に連結され、器具連結部材２７４がその遠位位置にある場合、即ち後退しない場合、器具連結装置２７２は器具連結位置を採用する。その結果として、連結システム６０がＯＮ位置にない場合、即ちブロック部材１４８と器具連結部材２７４の近位端との間の間隔が、器具連結部材が器具連結位置から器具分離位置へと移動することにとって十分に大きい場合にのみ、器具分離位置へと近位方向に後退させることが可能である。連結システム６０のこの安全機能は、連結システム６０がＯＮ位置にある時に操作者が不注意で器具連結部材２７４を作動させることのないようにし、これによって、ハンドピース１４に連結された作業器具を不用に離したり解放したりすることのないようにすることができる。

連結システム６０は、ＯＮ位置を採用する場合、解放部材１２０がその非作動位置へ少なくとも一度転移していれば、最初に積極的にＯＮ位置から切替位置へと転移させることしかできない。図１２ａ及び図１２ｂにこれを概略的に示す。ロック解除する目的で、即ちロック突起２０８及び環状溝１１２を係合解除状態へと移動させるために、解放部材１２０はその後、長手方向軸９２の方向へ再度移動されねばならない。解放部材１２０を動作位置から非作動位置へと転移させることに起因して、第２制御突起２３８は、復元装置３００を形成する制御アーム２２０の作用により、互いに向かって再度元へと移動させることができよう。これによって間隙２４０は最小になるであろう。図１２ｂに概略的に示すように、今や駆動位置にある制御要素２１２の方向へ解放部材１２０が移動することにより、制御要素をいわば保持部材１９２用の駆動手段として使用することができるため、第２制御突起２３８が長手方向軸９２の方向へ枢動運動する結果として、保持アーム１９８も同様に長手方向軸９２の方向へ枢動し、これによってロック突起２０８と環状溝２１２とは係合解除される。このことを図１３に概略的に示す。連結装置６２及び６４は今や、再度引き離すことができる。

それでもやはり、連結装置６２及び６４をくっつける工程中も既にそうであったが、引き離す工程中も、ＯＦＦ位置を通り越すことは同様に不可能である。連結装置６２及び６４を引き離す工程中に解放部材１２０が作動すると、解放部材は最初に、遠位方向を指す、第１制御突起２３２の傾斜摺動縁部３０２に接触し、これらの摺動縁部を再度展開する。ロック突起２０８が環状溝１１０のレベルに位置すると直ちに、付勢装置２９６によりこれらのロック突起は共にラッチが掛かる。このようにして、連結装置６２及び６４は、ＯＮ位置からＯＦＦ位置への推移中に意図せずに互いから解放されることのないようにすることができる。一方、これが望ましいものである場合、解放部材１２０は、第一に非作動位置へ再度戻るように転移されねばならない。間隙２３４を自由にすることに起因して、第１制御突起２３２は、互いに向かって再度跳ね戻り、これによって駆動位置を再度採用するため、解放部材１２０が新たに作動する結果として、ロック突起２０８及び環状溝１１０は再度係合解除することができる。連結システム６０は今やその分離位置へ又はＯＮ位置へ再度戻るようにのいずれかで転移させることができる。

その結果として、連結システム６０の特別な構造に起因して、切替装置２９２の形態の電気機械的な切替要素を単純なやり方で形成することができる。

図１４及び図１５に、連結システム６０の、僅かに修正した実施形態を概略的に部分的に示す。この連結システムは、上述の連結システム６０と、ロック突起２０８の形状によってのみ相違する。これらのロック突起は、図１４及び図１５に示す例示的な実施形態では、図２から図１３に示す例示的な実施形態における回転対称な設計とは対照的に、実質、立方体の形態である。

連結システムは、好ましくは、専ら、過熱蒸気殺菌工程に適した材料製である。

Claims (15)

1. 互いに機械的に係合するように移動可能である少なくとも２つの電気的連結接触部（６６、６７、６８、６９、７０、７１、７２、７３、７４）を各々有する第１外科連結装置（６２）及び第２外科連結装置（６４）を含む外科連結システム（６０）であって、
   前記第１連結装置（６２）及び前記第２連結装置（６４）が、分離位置において互いから完全に分離され、機械的連結位置において機械的に互いに係合する外科連結システムにおいて、
   前記第１連結装置（６２）の少なくとも１つの第１電気的連結接触部（６７、６８）と前記第２連結装置（６４）の少なくとも１つの第１電気的連結接触部（７１、７２）とが係合解除されているＯＦＦ位置から、前記第１連結装置の前記少なくとも１つの第１電気的連結接触部（６７、６８）と前記第２連結装置の前記少なくとも１つの第１電気的連結接触部（７１、７２）とが導電的に接触又は係合しているＯＮ位置へと及び／又はその逆へと、前記連結位置において前記第１連結装置と前記第２連結装置が互いに向かって又は互いから離れるように移動可能である電気的切替装置（２９２）を備え、且つ、
   前記切替装置（２９２）を前記ＯＮ位置及び前記ＯＦＦ位置において機械的に固定するための切替位置固定装置（２９０）を備えること、
   を特徴とする外科連結システム。
2. 請求項１に記載の外科連結システムであって、
   前記第１連結装置（６２）及び前記第２連結装置（６４）が、少なくとも１つの第２電気的連結接触部（６６、６９、７０、７３）を各々含むこと、及び
   前記第２連結接触部（６６、６９、７０、７３）が、前記ＯＦＦ位置及び前記ＯＮ位置において互いに導電的に接触又は係合していること、
   を特徴とする外科連結システム。
3. 請求項１又は２に記載の外科連結システムであって、
   前記２つの連結装置のうちの一方（６２）が少なくとも１つの第１連結要素（８４）を含むこと、
   前記２つの連結装置のうちの他方（６４）が、前記少なくとも１つの第１連結要素（８４）に対応して形成される少なくとも１つの第２連結要素（８６）を含むこと、及び
   前記少なくとも１つの第１連結要素と前記少なくとも１つの第２連結要素（８６）とが、前記連結位置において互いに係合していること、
   を特徴とする外科連結システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の外科連結システムであって、前記切替位置固定装置（２９０）が、前記連結位置を採用する前記第１連結装置（６２）及び第２連結装置（６４）を前記ＯＮ位置及び前記ＯＦＦ位置において機械的にロックするためのロック装置（２８８）と、前記ロック装置（２８８）を機械的に解放するための解放装置（２９４）とを含むこと、を特徴とする外科連結システム。
5. 請求項４に記載の外科連結システムであって、
   前記ロック装置（２８８）が、第１ロック要素（２８２）及び第２ロック要素（２８４）と、第３ロック要素（２８６）とを含むこと、
   前記第１ロック要素（２８２）及び前記第２ロック要素（２８４）が、前記２つの連結装置（６２、６４）のうちの一方の上に配置又は形成されること、
   前記第３ロック要素（２８６）が、前記２つの連結装置（６２、６４）のうちの他方の上に配置又は形成されること、
   前記第１ロック要素（２８４）及び前記第３ロック要素（２８６）が、前記ＯＮ位置において係合していること、及び
   前記第２ロック要素（２８２）及び前記第３ロック要素（２８６）が、前記ＯＦＦ位置において係合していること、
   を特徴とする外科連結システム。
6. 請求項５に記載の外科連結システムであって、前記ロック装置（２８８）が、前記ロック要素（２８２、２８４、２８６）を前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置において保持するための付勢装置（２９６）を含むこと、を特徴とする外科連結システム。
7. 請求項４から６のいずれか１項に記載の外科連結システムであって、前記解放装置（２９４）が、非作動位置から作動位置へと及び／又はその逆へと移動可能である、可動に装着された解放部材（１２０）を含むこと、を特徴とする外科連結システム。
8. 請求項７に記載の外科連結システムであって、前記解放部材（１２０）が、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと前記ロック装置（２８８）を転移させるために前記第３ロック要素（２８６）と直接的又は間接的に係合又は接触するように移動可能であること、を特徴とする外科連結システム。
9. 請求項８に記載の外科連結システムであって、
   前記解放装置（２９４）が少なくとも１つの機械的制御要素（２１２）を含み、該少なくとも１つの機械的制御要素（２１２）が、駆動位置から解放位置へと移動可能であり、
   前記駆動位置では、前記解放部材（１２０）が、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと前記ロック装置（２８８）を転移させるために前記制御要素（２１２）により前記第３ロック要素（２８６）と直接的又は間接的に接触又は係合するように移動可能であり、
   前記解放位置では、前記解放部材（１２０）が、前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと前記ロック装置（２８８）を転移させるために十分な程度まで前記第３ロック要素（２８６）と直接的又は間接的に接触又は係合しないように移動可能であること、
   を特徴とする外科連結システム。
10. 請求項９に記載の外科連結システムであって、前記解放部材（１２０）が、前記ロック装置（２８８）を前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと転移させるために前記第３ロック要素（２８６）と直接的又は間接的に接触又は係合するように移動可能となることを防ぐべく、前記作動位置にある前記解放部材（１２０）が、前記制御要素（２１２）を前記駆動位置から前記解放位置へと転移させるようなやり方で、前記解放装置（２９４）が構成されること、を特徴とする外科連結システム。
11. 請求項９又は１０に記載の外科連結システムであって、前記制御要素（２１２）が、前記解放部材（１２０）を前記作動位置から前記非作動位置へと転移させることによってのみ、前記解放位置から前記駆動位置へと転移可能であるようなやり方で、前記解放装置（２９４）が構成されること、を特徴とする外科連結システム。
12. 請求項９から１１のいずれか１項に記載の外科連結システムであって、前記解放部材（１２０）が、前記駆動位置においてのみ、前記ロック装置（２８８）を前記ＯＮ位置又は前記ＯＦＦ位置から前記切替位置へと転移させるために前記第３ロック要素（２８６）と直接的又は間接的に接触又は係合するように移動可能であるようなやり方で、前記解放装置（２９４）が構成されること、を特徴とする外科連結システム。
13. 請求項９から１２のいずれか１項に記載の外科連結システムであって、前記解放装置（２９４）が、前記解放部材（１２０）が前記作動位置から前記非作動位置へ転移すると直ちに前記制御要素（２１２）を前記解放位置から前記駆動位置へと自動的に転移させるための復元装置（２２０）を含むこと、を特徴とする外科連結システム。
14. 請求項２から１３のいずれか１項に記載の外科連結システムであって、前記第１電気的連結接触部（７１、７２）が前記第２電気的連結接触部（７０、７３）よりも短いこと、を特徴とする外科連結システム。
15. 電気モータ（８２）の形態である駆動部を有する少なくとも１つの外科用ハンドピース（１４）と、少なくとも１つの電気供給線（２０）とを含む外科駆動システム（１０）であって、
    前記供給線（２０）が、前記少なくとも１つのハンドピース（１４）に解放可能なやり方で接続可能である第１端部と、前記電気モータ（８２）を制御及び／又は調節するための制御及び／又は調節装置（１２）に解放可能なやり方で接続される又は接続可能である第２端部とを含む、外科駆動システムにおいて、
    前記ハンドピース（１４）と前記供給線（２０）とを電気的及び機械的に接続するための、請求項１から１４のいずれか１項に記載の連結システム（６０）を備えること、を特徴とする外科駆動システム。

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