CN107427308B - 包括气动安全离合器的医疗手柄 - Google Patents

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Abstract

本发明总体涉及一种用于以气动方式或液压方式操作医疗器械或电机单元的医疗手柄，具有：优选地凹形的耦接部分，用于对应的优选地凸形的耦接部分的机械和气动/液压耦接；以及可手动激活阀机构，用于将压力选择性地施加到已耦接的医疗器械或其电机单元；医疗手柄设有安全机构，用于在断开耦接的医疗器械或其电机单元的情况下防止施加压力。根据本发明，已经做出规定，设在所述手柄上的耦接部分与阀机构以此方式相互作用，使得后者在机械耦接过程中或通过机械耦接过程自动打开和/或被启用以手动打开，而在断开耦接状态下，阀机构被关闭和/或启用被取消。

Description

包括气动安全离合器的医疗手柄
技术领域
本发明涉及医疗器械的包括集成气动/液压安全离合器的手柄。
背景技术
发明背景
医疗器械(特别是外科器械)尤其涉及被配备有或可配备有受电机驱动的工具(诸如铣刀、钻头、螺丝刀等)的那些器械。例如工具的旋转或升降运动的驱动可由电机以液压或气动的方式进行。特别是在后者情况下，器械被连接到压缩空气源，借助压缩空气源，例如在器械内的涡轮机或像单独电机单元选择性地加压并可能由压缩空气控制，涡轮机的旋转然后通过齿轮单元直接或间接地传输到工具。
然而，以气动或液压的方式操作的此类器械不是永久性地紧密连接到加压介质源，而是可任意地连接到加压介质源或与加压介质源分开。为此，需要离合器，借助离合器，器械可以气动或液压的方式选择性地连接到加压介质源。特别是在外科医学中，对所述离合器的安全方面提出了较高要求，以便排除患者受伤的可能性并有助于将器械抓握给外科医生。
技术现状
从技术现状看，已知包括气动工具驱动器的医疗(优选地外科)器械系统，并且在本例中的申请人也已推广它们多年。
此类器械系统通常包括加压介质源(为了简便起见，以下称为气动源)，优选地柔性的压力密封软管连接或可连接到加压介质源。在压力密封软管的下游自由端处，优选地固定地(即，永久地)安装有操作手柄，所述操作手柄被配置为呈手柄形式的致动和/或控制单元，继而用于医疗/手术器械的离合器被配置在所述手柄的远侧自由端。离合器接管手柄与选定器械之间的机械连接，并且同时接管(在器械内部或单独的)气动电机(例如，涡轮机)与(在手柄内部的)气动致动和/或控制单元的气动连接。
致动和/或控制单元由优选地呈在手柄上枢转的致动杆形式的可手动操作的致动器和/或至少一个按钮构成，其中致动器以气动/液压先导控制方式直接或间接地机械作用在手柄内部的调节/控制阀机构上，所述机构响应于当前致动状态来释放或阻止与器械的气动连接。可根据开-关原理或以对应于致动器的致动程度的施用方式来释放。
由于通常手柄已连接到气动源，并且因此在选定器械耦接到手柄之前加压，基本存在致动器被无意中致动的风险，并且因此存在压缩空气被允许以不受控的方式逸出的风险。此外，可能出现以下问题，即，当致动器被无意中致动时，当前选定器械耦接，然后利用压缩空气进行加压，从而以不受控和无意中的方式驱动。
因此，在已知现有技术中，在手柄处/内部，设有单独的气动安全锁，气动安全锁在将器械或上游电机耦接到手柄(以及因此压力密封软管-已施加了压缩空气)之后必须手动启用，以便释放致动器的功能。此类气动安全锁可以是例如致动器闩锁，所述致动器闩锁可借助于支撑在优选地杆形的致动器上的滑块来致动，以便锁定和/或解锁致动器。
尽管通过所述额外的气动安全锁就可避免前述缺点和风险，但是在外科手术期间抓握器械可能是复杂的。
发明内容
鉴于前述技术发展水平，本发明的总体目标是进一步开发前述医疗手柄(包括本文中已经提及的技术特征结构)以及包括手柄和仪器/或用于器械的驱动电机单元的医疗器械系统，使得以此方式保证较高的功能和/或操作安全性，而不会不当地妨碍抓握操作。
这个目标通过根据本发明的医疗/外科器械以及根据本发明的医疗/外科器械系统的医疗手柄实现。本发明的有利配置如下所述。
本发明的核心在于以下事实：由优选地在手术器械的一侧或者电机单元上的凸形部分以及优选地在手柄的一侧上的凹形部分构成的离合器在手柄的区域中与阀机构或相应地在手柄内部的调节/控制阀机构相互作用，阀机构在机械耦接操作期间或通过机械耦接操作自身(自动/强制)打开和/或被启用以(手动)打开，而在断开耦接的状态下，阀机构或调节/控制阀机构关闭和/或启用取消。以此方式，必须单独地致动的气动安全锁的布置是不必要的，并且便于抓握。同时，功能和/或操作安全性得到提高。
更具体地，本发明的前述核心(本发明的概念)可通过可各自单独地或在手柄内组合地提供的两种措施在技术上得到实现。
作为第一措施，手柄的一侧上的(凹形)离合器构件可设有或可操作地连接到阀机构或调节/控制阀机构的第一阀装置，所述阀装置被设计成使得其在最后通过离合器的压力密封锁定或在离合器的压力密封锁定期间(通过第一运动传动系)强制打开。作为第二附加或替代的措施，手柄的一侧上的(凹形)离合器构件可以此类方式与手柄的阀机构或调节/控制阀机构的第二可手动操作阀装置(通过第二运动传动系)相互作用，使得第二阀装置仅在耦接并优选地锁定的状态下运作，并且在断开耦接的状态(其中器械/电机单元移除)下不可操作，并且因此不再能够手动打开。
后者可优选地通过以下事实实现：优选地杆形的致动器的适当运作特别通过锁定手柄的一侧上的离合器或在锁定手柄的一侧上的离合器时同时(强制/自动)建立，通过解锁离合器和/或使得器械/电机单元断开耦接(强制/自动)停止运作致动器。
两个前述措施的简单结构解决方案基本提供用于将可移动地支撑在手柄上的可手动操作的离合器锁定元件(通过第一运动传动系机械地)连接到第一阀装置和/或(通过第二运动传动系机械地)连接到第二阀装置的致动器，使得离合器锁定元件的手动操作自动导致第一阀装置打开/关闭或相应地对致动器的运作产生对应影响，例如通过将致动器移动到中断或建立与阀的可操作的连接的位置，或者(机械)闩锁移动进出致动器的致动路径。
第一运动传动系可以包括例如可轴向移位的致动销，所述可轴向移位的致动销可由离合器锁定元件致动并且响应于离合器锁定元件的致动情况使第一阀装置在其打开与关闭位置之间进行切换。第二运动传动系可以是例如可轴向移位的套管或推杆，所述套管或推杆机械地耦接到致动器的支撑件，并且以此方式响应于离合器锁定元件的致动情况使致动器的支撑件轴向移位。
这个结构配置另外提供用多个(轴向)致动位置配备有离合器锁定元件的选项，多个(轴向)致动位置例如：用于使手柄与器械/电机单元断开耦接的第一致动位置(解锁位置)，用于锁定离合器同时打开第一阀装置并开始运作第二阀装置的第二致动位置(主动锁定位置)，以及用于锁定离合器同时打开第一阀装置并停止运作第二阀装置的第三致动位置(被动锁定位置)。提供第三致动位置继而又提供了布置某种紧急停止开关的可能性，在紧急停止开关的致动期间，离合器锁定元件(由于适当偏置)优选地自动移动到第三致动位置(第三致动位置优选地定位在第一致动位置与第二致动位置之间的致动路径中)。
离合器锁定元件优选地可以是帽盖套管，其在锁定位置中径向包封离合器侧接合或夹紧元件并且将后者固定在锁定位置。
附图说明
以下将参考附图通过优选实施方式来详细解释本发明，
其中：
图1a示出了根据本发明的优选实施方式的医疗/外科器械系统的侧视图，特别是根据本发明的优选实施方式的包括致动元件/致动器和集成的调节/控制机构的医疗手柄以及在解锁和断开耦接的状态下的外科器械和其相应电机单元的侧视图，
图1b示出了根据图1a的手柄的顶视图，
图2示出了根据图1a的医疗/外科器械系统的纵向剖视图，
图3a和3b示出了用于流体并同时机械地耦接手柄和器械/电机单元的解锁且断开耦接的离合器的放大纵向剖视图，
图4示出了在耦接和锁定的状态下的根据图1a的医疗/外科器械系统的纵向剖视图，其中第一阀装置打开并且第二阀装置开始运作，
图5a和5b示出了根据图4的用于将手柄流体并同时机械地耦接到器械/电机单元的耦接且锁定的离合器的放大纵向剖视图，
图6示出了特别是在离合器被耦接和锁定时的手柄的放大局部纵向剖视图，其中第一阀装置打开并且第二阀装置开始运作，
图7示出了特别是在离合器被耦接和锁定时的手柄的放大局部纵向剖视图，其中第一阀装置打开并且第二阀装置停止运作(第三致动位置或相应地紧急停止位置)，以及
图8示出了包括所有所需元件的医疗/外科器械系统。
具体实施方式
根据图1a、1b、2和8，医疗/外科器械系统通常包括具有内部液压/气动电机或具有带有液压/气动设计的外部/单独电机单元2的医疗器械1以及用于气动或液压驱动的医疗器械或电机单元的医疗手柄4。手柄4在其远端处包括：优选地凹形的离合器构件6，所述凹形离合器构件6用于器械1的一侧上的或上游电机单元2的对应的优选地凸形的离合器构件8的机械和气动/液压耦接；以及内部可手动操作阀机构或是调节/控制阀机构10，所述阀机构10用于对与手柄耦接的医疗器械1或医疗器械1的上游电机单元2选择性地加压。如果医疗器械1或其电机单元2解锁和/或断开耦接，那么阀机构10尤其包括用于防止加压的安全装置或安全功能。
设在手柄4一侧上的(凹形)离合器构件6被设计成使其与阀机构10(机械地)相互作用，使得在机械耦接操作期间或通过机械耦接操作(特别是在借助可手动操作的离合器锁定元件12锁定已耦接的耦接构件6期间或通过借助可手动操作的离合器锁定元件12来锁定已耦接的耦接构件6)，所述阀机构被自动/强制打开和/或被启用以(随后)手动打开，而在解锁和/或断开耦接的状态下，阀机构10关闭和/或启用取消。
在这一点上，目前为止所使用的技术术语定义如下：
-根据图8，医疗/外科器械1涉及器械系统中支撑有工具(例如，钻头、铣刀、螺丝刀等)的部分。在适当情况下，器械1还容纳有齿轮单元。此外，器械1可包括用于连接单独电机单元的机械离合器。作为替代方案，器械1可以在内部/整体地设有气动/液压电机。
-电机单元2涉及通常为桶状的电机块，所述电机块布置在器械1的上游。电机块可以是单独单元，并且可任选地机械耦接到器械1或居间齿轮单元(未详细地示出)。
-电机可包括适于通过压缩空气进行旋转的涡轮机。还可设置气动/液压缸作为用于在加压时进行轴向运动的电机。
-手柄4涉及器械系统的设置用于器械1的手动操作以及用于握持器械1的部分。它配备有适当的致动装置(诸如用于(开-关式/致动量依赖式)致动内部/整体式阀机构10的致动器)以及用于流体和机械耦接到器械/电机单元和/或紧急停止开关的锁定元件12。
-断开耦接状态是手柄4分别从器械1/电机单元2断开连接的状态。
-解锁状态是以下状态：尽管手柄4耦接到器械1/电机单元2，但是离合器还未锁定，然而，因此可容易地再次断开耦接。
-锁定状态是耦接的离合器构件被锁定并且离合器因此可用力进行加载的状态。
在图1a中，优选地具有气动设计的医疗/外科器械系统被示例为具有单独电机单元2，其中器械自身未被示出。为此，参照图8，然而，其中器械1以旋转铣刀的形式示出，所述器械1已耦接到作为驱动单元的单独电机单元2。
在图1a中，电机单元2的一侧上的凸形离合器构件8是可见的，所述凸形离合器构件8以喷嘴的形式从电机单元2的近端面轴向突出。喷嘴在内部形成具有沿着电机涡轮机的方向的流体出口的流体通道(未详细地示出)。在喷嘴外周处，形成至少一个周向凹槽14作为接合/锁定凹槽。
根据图1a和1b，手柄4由外部套管16构成，其中套管形离合器锁定元件12(整体)形成或安装在所述外部套管16的远侧轴向部分处。在外部套管的中心部分中，可手动操作的致动器18以致动杆的形式进行铰接。在近侧轴向部分中，形成软管端口20，优选地根据鲁尔锁定(Luer-lock)原理将优选柔性压力密封软管22安装到所述软管端口20中。软管22继而适于连接到图8中所指示的(例如，呈压缩机或固定气动环线的形式的)气动源24。
本例中的致动杆18用于对手柄4内部的阀机构10进行开-关转换(打开-关闭操作)，以便分别选择性地对已耦接并锁定的器械1/电机单元2进行加压。然而，还可想象的是，以与节流控制相当的调节方式来致动所述致动杆18，以响应于致动量来调节/控制压缩空气的供应。
在某一位置(所述位置优选地与外部套管16上的致动杆18沿直径相对并且特别是在手柄4的离合器锁定元件/部分12上)处，按压开关或按钮26被支撑成可径向移动的。
在图2中，清楚示出了手柄4的内部(阀机构和调节/控制阀机构)。参考图3a至7的对应放大表示，将在下文中关于手柄4从远侧朝近侧进行连续详细描述。
根据本发明的优选实施方式的手柄4的阀机构10包括彼此轴向间隔开的第一阀装置28和第二阀装置30。第一阀装置28是可专门通过离合器6或者离合器锁定元件12进行操作的阀，并且优选地被设计为座阀，而第二阀装置30是可通过致动器/致动杆18进行操作的阀，并且优选地被同样设计为座阀。
根据图3a和3b，第一阀装置28由套管形阀壳体32构成，所述套管形阀壳体32被支撑成可在手柄4的内部套管34中进行轴向移动，所述内部套管34可被外部套管16或者离合器锁定元件12可相对移动地套住，并且所述套管形阀壳体32在其远端面处突出到器械/电机单元的一侧上的喷嘴型凸形离合器构件8的接收轴36中。在阀壳体32的近端面处，布置有蘑菇状或球形的阀体38，所述阀体38通过锥形压力弹簧40偏置抵靠阀壳体32，从而轴向地密封阀壳体32。锥形压力弹簧40置于手柄4的内部套管34处的环形肩部上。
在阀壳体32的外周表面上，并入至少一个圆周凹槽42作为支撑凹槽。在支撑凹槽42的区域中，设置有止动销44，所述止动销44被支撑成可在内部套管34中进行径向移动。在其径向内端面处，止动销44置于阀壳体32的圆周表面上，并且在其径向外端面处，所述止动销44在离合器锁定元件12的内圆周处的轴向曲柄中被引导。
阀壳体32和离合器锁定元件12在结构和位置方面彼此进行调节，使得当凸形离合器构件8被插入到凹形离合器构件6的接收轴36中时，插入的喷嘴8使阀壳体32抵靠阀体38的弹簧偏置进行轴向移位，直到径向止动销44滑动进入支撑凹槽42中，并且在这样做时，将离合器锁定元件12释放在其内部曲柄引导件处以进行轴向移动。另一方面，当喷嘴8从接收轴36移除时，借助于弹簧40的弹簧偏置轴向地推动阀壳体32一定程度地进入接收轴36中，其中止动销44被径向向外地移出支撑凹槽42并且接合在离合器锁定元件12的内部曲柄引导件处的凹槽46中。因此，在离合器构件6、8断开耦接的状态下，离合器锁定元件12不再能够相对于手柄4的内部套管34进行轴向移动。
换句话说，前述机构用于在喷嘴8未插入接收轴36中时借助于止动销44阻止离合器锁定元件12的致动。用于致动止动销44的阀壳体32的移位仅构成用于此目的的一种结构变体。还可想象的是，支撑止动销，使得所述止动销在其插入到接收轴中时直接由喷嘴8进行致动。在这种情形下，也可应用其他结构性解决方案。
此外，平行于止动销44，致动销48被支撑成可在内部套管34内进行径向移动，所述致动销48的内端面邻接抵靠阀体32，并且所述致动销48在其径向外端面处被接收在曲柄引导件中。后者在致动销48的区域中形成径向向内的上升斜坡(特别参见图6)，使得当使离合器锁定元件12沿着远侧方向移位以锁定离合器构件6、8时，致动销48被径向向内地移动，并因此推动第一阀装置28的阀体38径向地远离阀壳体32的阀座。
换句话说，离合器锁定元件12沿着(例如根据图4的)锁定位置的方向从根据图2的解锁位置进行的移位自动地或强制地致使第一阀装置28通过致动销48机械地打开。
从图2进一步显而易见的是，由于致动杆18铰接到(可移动的)外部套管16，因此在作为外部套管16的远侧部分的离合器锁定元件12相对于内部套管34进行轴向移动期间，致动杆18随之进行轴向移动。换句话说，当离合器锁定元件12致动时，致动杆18相对于内部套管34自动/强制地改变其轴向位置。
致动杆18包括其面向外部套管16的下侧上的轴向延伸的凹部或凹口(盲孔)50。在所述轴向区域中，另一个致动销52被支撑成可在内部套管16中进行径向移动。杆18相对于另一个致动销52的位置被调节，使得在离合器锁定元件12的解锁位置(参见图2)中，杆18采用相对位置，在相对位置中，另一个致动销52径向地突出进入凹口50中。换句话说，当在所述相对位置中时，杆18朝向外部套管16的外侧进行枢转，另一个致动销52自由地嵌入到杆18处的凹部/凹口50中，而不被杆18径向地移位。因此，杆18的枢转是无效的，例如，如图2中所指示的。
另一方面，当离合器锁定元件12轴向地移位到其(主动)锁定位置时，杆18自动地随之进行移动。因此，另一个致动销52离开杆侧凹部/凹口50的区域，例如，如图4中所指示的。当在此类轴向相对位置中时，杆18朝向外部套管16进行枢转，它径向向内地推动另一个致动销52。
在另一个致动销52的径向内侧，设置有第二阀装置30，所述第二阀装置30由近端面上的套管型阀壳体54构成，在所述阀壳体54的近端面处，布置有球形或蘑菇状阀体56，后者借助于(锥形)弹簧58轴向地推动抵靠阀壳体54处的端侧阀座。阀体56准确地径向定位在另一个致动销52的下方，使得当所述另一个致动销52移位到径向内侧时，阀体56被推动远离阀座并因此打开第二阀装置30。
最后，在离合器锁定元件12的区域中，致动按钮或键26被支撑成可在外部套管16处进行径向移动。
致动头26包括致动指状物或挺杆60，其邻接抵靠着枢转地支撑在内部套管34上的止动件62。止动件62借助于弹簧64径向向外地偏置抵靠着外部套管16，所述外部套管16在离合器致动元件/部分12的区域中包括至少两个(优选地，3个)轴向间隔开的内孔pos.1至pos.3，所述止动件62根据外部套管16相对于内部套管34的轴向位置以弹簧偏置的方式接合在所述内孔中，从而固定所采用的轴向位置。
三个轴向间隔开的内孔pos.1至pos.3涉及离合器锁定元件的单个致动位置，如以下将进行描述的：
根据图6，内孔pos.1涉及借助于离合器锁定元件12锁定耦接的离合器构件6、8的致动位置，并且同时第一阀装置26打开，并且第二阀装置30被启用。这个位置被称为主动锁定位置。
根据图7，内孔pos.3涉及借助于离合器锁定元件12锁定耦接的离合器构件6、8的致动位置，并且同时第一阀装置26打开，然而第二阀装置30未被启用。换句话说，在杆18枢转的情况下，另一个致动销52仍设置在凹部/凹口50的内部。这个位置被称为被动锁定位置，因为离合器被锁定，但是阀机构10不能被致动。被动锁定位置还任选地构成了以下位置：当在主动锁定位置的情况下按压致动按钮26时，自动通过轴向弹簧偏置来优选地采用所述位置，以便在紧急情况下中断压缩空气供应，而不必释放杆18。因此，被动锁定位置也可被称为紧急停止位置。
根据图2，内孔pos.2涉及未锁定离合器构件6、8的致动位置，其中第一阀装置26打开，并且第二阀装置30未被启用。
在这种情形下，概述了内孔pos.3表示任选的有利措施。根据本发明的手柄4理论上即使在没有所述内孔的情况下也可执行其基本功能。本文进一步涉及以下事实：根据本发明在开始描述有待于进一步发展的现有技术时已列出的所有这些特征结构也可在技术上在本发明中实现，因此可在此放弃其重复性描述。
以下将详细描述根据本发明的医疗手柄或者根据本发明的医疗器械系统的功能。
首先，包括安装在其上的手柄4的压力密封软管22连接到压缩介质源24，使得手柄4其后被立即加压。在这个阶段中，外部套管16相对于手柄4的内部套管34沿着近侧方向进行移位，其中止动件62以弹簧偏置的方式接合在离合器锁定元件12处的内孔pos.2中。因此，手柄4采用第一阀装置28关闭并且第二阀装置30未被启用的解锁位置。此外，这个位置通过止动销44进行固定，所述止动销44通过第一阀装置28的阀壳体32被径向向外地推动到离合器锁定元件12的内部凹槽46中。在这个操作位置中，离合器锁定元件12不能进行轴向移位。尽管杆18的致动是可能的，但是由于另一个致动销52将嵌入到杆18处的凹部/凹口50中，并且因此不能进行轴向移位，因此这是无效的。
即使杆18枢转远离外部套管16或断开，使得可直接手动致动另一个致动销52，功能安全性可继续得到保证，因为第一阀装置28在任何情况下都是关闭的。
一旦器械1或其单独的电机单元(驱动单元)2通过其离合器喷嘴8被插入到手柄侧离合器6的接收轴36中，那么第一阀装置28的阀壳体32被轴向移位，其中止动销44从离合器锁定元件12的内部凹槽46滑出到阀壳体32处的支撑凹槽42中，并且以这种方式释放离合器锁定元件12以进行其手动轴向移位。现离合器锁定元件12可沿着远侧方向进行轴向移位，直到在内部套管34上枢转的止动件62接合在内孔pos.2中，并且外部套管16将离合器锁定元件12固定在主动锁定位置中。
在这个位置中，第一阀装置28的致动销48从离合器锁定元件12进行径向向内的移位，并推动第一阀装置28的阀体38远离阀座。第一阀装置因此被打开。同时，致动杆/致动器18沿着远侧方向进行移位，使得第二阀装置30的另一个致动销52离开杆18中的凹部/凹口50的区域。当杆18现抵靠着手柄4的外部套管16进行枢转时，杆18邻接在另一个致动销52的径向外端面上。随着致动杆18的进一步枢转，另一个致动销52径向向内地移动，并推动第二阀装置30的阀体56远离其阀座。以这种方式，第二阀装置30也被打开，并且器械/电机单元由加压介质进行加压。
第二阀装置可以是开关式阀或调节阀，所述调节阀响应于杆18的致动程度来调节每时间单位的加压介质的量。作为所示出的座阀的替代方案，对于第二阀装置，而且在必要时也对于第一阀装置，也可想象到滑阀。
为了能够再次首先将器械断开耦接，杆18必须被释放，其中第二阀装置关闭。随即，按压按钮26使得止动/接合棘爪与外部套管16处或者离合器锁定元件12处的内孔pos.2脱离接合，并释放离合器锁定元件12以进行解锁移动。当离合器锁定元件12随后沿着近侧方向进行轴向移位时，止动件62在到达断开耦接位置时接合在内孔pos.1中，并在那时固定离合器锁定元件12。在这个位置中，致动销48被释放并且阀体38已返回到其阀座。因此，第一阀装置28被关闭。
如果现将器械/电机单元2的喷嘴8从接收轴36移除，那么第一阀装置28的阀壳体32在被弹簧偏置时一定程度地移动到接收轴32中，并因此推动止动销44进入到离合器锁定元件12处的内部凹槽46中。以这种方式，离合器锁定元件12被轴向锁定，使得第一阀装置28不再能够被打开。
在杆18被致动的紧急情况下，可按压按钮26，从而使止动件62被推出内孔pos.2，并且离合器锁定元件12可能通过适当的轴向弹簧偏置(未详细地示出)或通过手动移位自动地沿着近侧方向移动，直到止动件62卡入(轴向中心的)内孔pos.3中，同时被弹簧偏置并在那时固定离合器锁定元件12。在这个致动位置(被动锁定位置)中，离合器继续被锁定，但是杆18相对于内部套管34移位到一定距离，使得另一个致动销52已滑动进入杆18处的凹部/凹口50中，并因此不再能购通过杆进行移位。
最后，可涉及可由离合器锁定元件12致动的离合器锁定机构。
在最简单的情况下，例如，根据图3a、3b或5a、5b，离合器锁定机构是多个(优选地，四个)接合元件70(滚珠、销等)的布置，所述离合器锁定机构被支撑成可在内部套管34上的径向孔中进行径向移动，其继而又沿着圆周方向间隔开。所述接合元件70被径向向内地弹簧偏置并一定程度地突出到接收轴32中。
当喷嘴8因此被插入到器械/电机单元2处的接收轴32中时，接合元件70首先径向向外地进行移位，并最后在被弹簧偏置时卡入喷嘴8处的凹槽14中。
在这种操作位置中，喷嘴8准备就绪地容纳在接收轴32中，然而，其中离合器连接不可用力进行加载。换句话说，喷嘴8可在克服接合元件70之上的弹簧偏置时再次从接收轴32移除。然而，一旦离合器锁定元件12已沿着远侧方向进行移位，它会包封内部套管34的外周处的接合元件，并且以这种方式抑制接合元件70径向向外地进行移位运动。离合器现已被锁定。

Claims (10)

1.一种用于以气动方式或液压方式驱动的医疗器械的医疗手柄(4)，所述医疗手柄(4)包括：与手柄相关的离合器构件(6)，用于与对应的与器械相关的离合器构件(8)进行机械和气动/液压耦接；以及可手动操作阀机构(10)，用于选择性地加压所述医疗手柄(4)耦接到的所述医疗器械(1)或其电机单元(2)；所述手柄(4)被配备有安全功能装置，用于在断开耦接的医疗器械(1)或其所述电机单元(2)的情况下防止加压，其特征在于，
所述与手柄相关的离合器构件(6)与所述阀机构(10)相互作用，
使得所述阀机构(10)在所述机械耦接操作期间或通过所述机械耦接操作自动打开或被启用以手动打开，而对应地在所述断开耦接的状态下，所述阀机构(10)关闭或启用被对应地取消，其中
所述与手柄相关的离合器构件(6)设有所述阀机构(10)的第一阀装置(28)或与所述阀机构(10)的所述第一阀装置(28)相互作用，所述第一阀装置(28)被设计成使得其在最后通过所述与手柄相关的离合器构件(6)的压力密封锁定或在所述与手柄相关的离合器构件(6)的压力密封锁定期间自动打开，并且
所述与手柄相关的离合器构件(6)与所述阀机构(10)的可手动操作的第二阀装置(30)相互作用，使得所述第二阀装置(30)仅可在所述与手柄相关的离合器构件(6)的所述耦接的状态下操作来手动打开和关闭，并且在所述与手柄相关的离合器构件(6)的所述断开耦接的状态下不可操作。
2.如权利要求1所述的医疗手柄，其特征在于，所述与手柄相关的离合器构件(6)与所述阀机构(10)的所述第二阀装置(30)相互作用，使得所述第二阀装置(30)仅可在所述与手柄相关的离合器构件(6)的所述耦接的状态下操作来手动打开和关闭，其中所述与手柄相关的离合器构件(6)是锁定的。
3.如权利要求1所述的医疗手柄，其特征在于，所述阀机构(10)包括可手动操作的致动器(18)，所述致动器(18)直接或间接地作用在所述第二阀装置(30)上以供选择性地将其打开，其中通过锁定所述与手柄相关的离合器构件(6)或在锁定所述与手柄相关的离合器构件(6)时，所述致动器(18)的功能运作自动进行，并且至少通过解锁所述与手柄相关的离合器构件(6)或在解锁所述与手柄相关的离合器构件(6)时，所述致动器(18)停止运作。
4.如权利要求3所述的医疗手柄，其特征在于，可移动地支撑在所述手柄(4)上的所述与手柄相关的离合器构件(6)的可手动操作的离合器锁定元件(12)可操作地机械连接到所述第一阀装置(28)和/或机械连接到所述第二阀装置(30)的所述致动器(18)，使得所述离合器锁定元件(12)的手动操作自动导致所述第一阀装置(28)打开和/或对所述致动器(18)的所述功能运行产生适当的影响使得所述致动器(18)能够作用在所述第二阀装置(30)上以供选择性地将其打开，或者使得所述离合器锁定元件(12)的手动操作自动导致所述第一阀装置(28)关闭和/或对所述致动器(18)的所述功能运行产生适当的影响使得所述致动器(18)不能作用在所述第二阀装置(30)上以供选择性地将其打开。
5.如权利要求4所述的医疗手柄，其特征在于，对于所述离合器锁定元件(12)，设有多个操作位置，所述多个操作位置包括第一操作位置、第二操作位置和第三操作位置，设置所述第一操作位置作为用于使所述手柄(4)与所述医疗器械/电机单元(1/2)断开耦接的解锁位置，设置所述第二操作位置作为用于锁定耦接的所述与手柄相关的离合器构件(6)和与器械相关的离合器构件(8)同时将所述第一阀装置(28)打开并启用所述第二阀装置(30)的主动锁定位置，并且设置所述第三操作位置作为用于锁定所述与手柄相关的离合器构件(6)和与器械相关的离合器构件(8)同时将所述第一阀装置(28)打开并停用所述第二阀装置(30)的被动锁定位置。
6.如权利要求5所述的医疗手柄，其特征在于，在所述离合器锁定元件(12)的区域中的按钮或开关(26)，在致动所述按钮或开关时，所述离合器锁定元件(12)由于轴向偏置而从所述第二操作位置偏移到所述第三操作位置。
7.如权利要求5或6所述的医疗手柄，其特征在于，在借助所述离合器锁定元件(12)解锁所述与手柄相关的离合器构件(6)时或通过借助所述离合器锁定元件(12)解锁所述与手柄相关的离合器构件(6)，所述致动器(18)随之而移动到所述第二阀装置(30)与所述离合器锁定元件(12)断开的位置，或者特征在于，在通过所述离合器锁定元件(12)解锁所述与手柄相关的离合器构件(6)时，止动件移动到所述致动器(18)的操作路径中。
8.如权利要求7所述的医疗手柄，其特征在于，所述第三操作位置位于所述第一操作位置与所述第二操作位置之间的所述操作路径中。
9.一种医疗器械系统，所述医疗器械系统包括以液压方式或气动方式操作的医疗器械(1)或其电机单元(2)，在所述医疗器械系统上，与器械相关的离合器构件(8)被布置为用于机械和液压/气动耦接到手柄(4)上的与手柄相关的离合器构件(6)，所述手柄适于通过气动软管(22)而连接到气动源(24)，其特征在于，所述手柄(4)为如权利要求4至6中任一项所述的医疗手柄。
10.如权利要求9所述的医疗器械系统，其特征在于，当插入到所述与手柄相关的离合器构件(6)中时，所述与器械相关的离合器构件(8)自动致动止动元件(44)以便释放所述离合器锁定元件(12)，从而在耦接所述与器械相关的离合器构件(8)时，选择性地手动锁定所述与手柄相关的离合器构件(6)。
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