JP2018500129A - 空気圧安全クラッチを含む医療用ハンドル - Google Patents

Abstract

要約すると、本発明は、対応する好ましくは雄型クラッチ部材を機械的かつ空気圧的／液圧的に結合するための好ましくは雌型クラッチ部材と、手動で動作可能なバルブ機構であって、そこに結合された医療器具またはそのモータユニットを選択的に加圧するためのバルブ機構とを含む、空気圧または液圧で駆動される医療器具またはモータユニットのための医療用ハンドルであって、バルブ機構は、医療器具またはそのモータユニットが非結合の場合に加圧を防止するための安全装置を備えている、医療用ハンドルに関する。本発明によれば、ハンドル側に存在するクラッチ部材は、バルブ機構と相互作用するために設けられ、機械的な結合動作の最中、または機械的な結合動作によって、後者は、自動的に開放される、かつ／または手動で開放できるようにされる一方、非結合状態では、バルブ機構は閉鎖される、かつ／または開放できなくなる。【選択図】図６

Description

本発明は、特に請求項１のプレアンブルによる、一体型の空気圧／液圧安全クラッチを備える、医療器具のハンドルに関する。

医療器具、特に外科用器具は、とりわけ、電動工具、例えばフライスツール（Ｗｅｒｋｚｅｕｇｅｎ ｗｉｅ Ｆｒａｓｅｒ）、ドリル、スクリュードライバーなどを備えているかまたは備えることができる器具に関する。例えば、ツールの回転運動または持ち上げ運動のための駆動は、電動モータによって、液圧または空気圧で、実施され得る。特に後者の場合には、器具は圧縮空気源に接続され、それにより、例えば器具の内部にあるタービンまたは別個のモータユニットとしてのタービンが、選択的に加圧され、かつ圧縮空気によって制御可能であり、そのため、タービンの回転は、ツールに直接、または歯車装置を介して間接的に伝えられる。

しかしながら、そのような空気圧または液圧によって操作される器具は、加圧媒体源に永久的に緊密に接続されるわけではなく、自由裁量によって、加圧媒体源に接続されてもよいし、またはそこから分離されてもよい。このため、クラッチが必要とされ、それによって、器具は、加圧媒体源に空気圧または液圧によって選択的に接続され得る。特に外科では、患者の損傷を排除し、かつ外科医にとって器具の取り扱いが容易になるように、前記クラッチに対して、安全性に関しての高い要求が求められる。

最先端技術から、本件の出願人らも何年にもわたって流通させてきているように、空気圧ツール駆動装置を備える医療器具システム、好ましくは外科用器具システムが知られている。

そのような器具システムは、通常、加圧媒体源（単純にするために、以下、空気圧源と呼ぶ）を含み、そこに、好ましくは可撓性耐圧ホース（ｆｌｅｘｉｂｌｅｒ Ｄｒｕｃｋｓｃｈｌａｕｃｈ）が接続されるか、または接続され得る。耐圧ホースの下流自由端部には、ハンドルの形態の作動ユニットおよび／または制御ユニットとして構成された操作ハンドルが、好ましくは固定して（すなわち永久的に）装着されており、その遠位自由端部には、同様に、医療／外科器具用のクラッチが構成されている。クラッチは、ハンドルと選択された器具との間の機械的接続を引き受けると同時に、器具内部にある空気圧モータまたは別個の空気圧モータ（例えば、タービン）と、ハンドル内部にある空気圧作動ユニットおよび／または制御ユニットとの空気圧接続を引き受ける。

作動ユニットおよび／または制御ユニットは、好ましくは、ハンドルで枢動する作動レバーおよび／または少なくとも１つの押ボタンの形態の、手動で操作可能なアクチュエータで構成され、アクチュエータは、ハンドル内の調整／制御バルブ機構に、空気圧／液圧によるパイロット制御で、直接的または間接的に機械的に作用し、この機構は、現在の作動状態に応じて、器具に対する空気圧接続を解放するか、または阻止する。解放は、オン−オフ原理によるか、またはアクチュエータの作動の程度に対応する調整式(ｄｏｓｉｅｒｔ ｅｎｔｓｐｒｅｃｈｅｎｄ)によるかのいずれかで、実施されてよい。

通常、ハンドルは既に空気圧源に接続されており、それゆえ、選択された器具がハンドルに結合される前に、加圧されるため、基本的には、アクチュエータが不注意に作動されてしまうリスク、ひいては圧縮空気が制御されずに逃げてしまうリスクがある。さらに、アクチュエータが不注意に作動されると、現在選択されている器具が結合され、圧縮空気によって加圧されてしまい、その結果、制御されずに、および不注意に駆動されてしまうという問題が生じ得る。

それゆえ、公知の従来技術では、ハンドルに／ハンドル内に別個の空気圧安全ロックが設けられており、空気圧安全ロックは、ハンドルに器具および上流のモータがそれぞれ結合された後（それゆえ、圧縮空気が耐圧ホースに適用される）、アクチュエータの機能を解除するために、手動で動作可能にされる必要がある。そのような空気圧安全ロックは、例えば、好ましくはレバー形状のアクチュエータに支持されたスライドによって、アクチュエータをロックおよび／またはアンロックするように作動され得るアクチュエータラッチであり得る。

上述の欠点およびリスクは、前記の追加的な空気圧安全ロックによって回避され得るが、外科手術中の器具の取り扱いは、複雑化し得るであろう。

上述の先端技術を考慮して、本発明の概略的な目的は、上述の医療用ハンドル（これに関して、既に述べた技術的特徴を含む）、ならびに、ハンドルおよび器具および／または器具用の駆動モータユニットを備える医療器具システムをさらに開発し、このようにして、取り扱いが過度に妨害されることなく、高い機能的および／または操作的安全性が保証されるようにすることにある。

この目的は、請求項１の（追加的な）特徴を備える医療／外科用器具の医療用ハンドル、および請求項１０の（追加的な）特徴を備える医療／外科用器具システムによって達成される。本発明の有利な構成は、下位クレームの主題である。

本発明の核心は、好ましくは外科用器具側およびモータユニット側の雄型部と、好ましくはハンドル側の雌型部とで構成されたクラッチが、ハンドルの領域において、ハンドル内のバルブ機構、または調整／制御バルブ機構と相互作用し、バルブ機構または調整／制御バルブ機構は、機械的な結合動作中または機械的な結合動作自体によって、（自動的に／強制的に）開放され、かつ／または（手動で）開放可能にされる一方で、非結合状態では、バルブ機構または調整／制御バルブ機構は、閉鎖され、かつ／または開放できないということにある。これにより、別個に作動される必要がある空気圧安全ロックの配置は不要となり、かつ取り扱いが容易になる。同時に、機能的および／または操作的安全性が向上する。

より具体的に言えば、本発明の上述の核心（本発明の概念）は、ハンドル内にそれぞれ個別に、または組み合わせて設けられ得る２つの手段によって技術的に具現化され得る。

第１の手段として、ハンドル側の（雌型）クラッチ部材が、バルブ機構または調整／制御バルブ機構の第１のバルブ装置を備え得り、かつ第１のバルブ装置に動作可能に接続可能であり、このバルブ装置は、遅くとも（第１の動作伝達トレインを介して）、クラッチの気密ロッキングによって／気密ロッキング中に、強制的に開放されるように設計される。第２の追加的なまたは代替的な手段として、ハンドル側の（雌型）クラッチ部材は、ハンドルのバルブ機構または調整／制御バルブ機構の、手動で動作可能な第２のバルブ装置と、第２のバルブ装置が、結合された状態および好ましくはロック状態においてのみ機能し、かつ非結合状態（器具／モータユニットが取り外されている状態）では機能せず、それゆえ、手動でこれ以上開放できないように、（第２の動作伝達トレインを介して）相互作用可能である。

後者は、特にハンドル側のクラッチをロックすることによって／ロックする際に、好ましくはレバー形状のアクチュエータの適切な機能が同時に（強制的に／自動的に）確立され、クラッチをアンロックすることによって、かつ／または器具／モータユニットを取り外すことによって、アクチュエータが（強制的に／自動的に）機能しないようにされるという事実によって、達成され得る。

２つの上述の手段の単純な構成上の解決法は、基本的には、ハンドルに可動に支持された（第１の動作伝達トレインを介して機械的に）、手動で動作可能なクラッチロッキング要素を、第１のバルブ装置および／または（第２の動作伝達トレインを介して機械的に）第２のバルブ装置のアクチュエータに、動作可能に接続することを提供するため、クラッチロッキング要素の手動動作は、自動的に第１のバルブ装置を開閉させ、かつ、例えば、バルブへの動作可能な接続が妨げられるまたは確立される位置、または（機械的な）ラッチがアクチュエータの作動経路へ移動された位置または作動経路から外された位置へアクチュエータを動かすことによって、アクチュエータの機能に対応する効果を及ぼす。

第１の動作伝達トレインは、例えば、クラッチロッキング要素によって作動可能であり、クラッチロッキング要素の作動状況に応じて、第１のバルブ装置をその開放位置と閉鎖位置との間で切り替える、軸方向に変位可能な作動ピンを含んでよい。第２の動作伝達トレインは、例えば、アクチュエータの支持部に機械的に結合され、クラッチロッキング要素の作動状況に応じて、アクチュエータの支持部を軸方向に変位させる、軸方向に変位可能なスリーブまたはプッシュロッドであってよい。

この構造的な構成は、クラッチロッキング要素が、複数の（軸方向の）作動位置、例えば、ハンドルと器具／モータユニットを分離するための第１の作動位置（アンロック位置）、第１のバルブ装置を開放し、同時に第２のバルブ装置を機能するようにしながら、クラッチをロックするための第２の作動位置（能動的ロック位置）、および第１のバルブ装置を開放し、かつ第２のバルブ装置が機能しないようにしながら、クラッチをロックするための第３の作動位置（受動的ロック位置）、を備えるようにするというオプションをさらに提供する。第３の作動位置を設けることにより、ある種の緊急停止スイッチであって、その作動中に、クラッチロッキング要素が、好ましくは自動的に（適切な付勢に起因して）、（好ましくは、第１の作動位置と第２の作動位置との間の作動経路に位置する）第３の作動位置へとシフトされる、緊急停止スイッチを配する可能性が提供される。

クラッチロッキング要素は、好ましくは、キャップスリーブであって、ロック位置において、クラッチ側の係合またはクランプ要素を径方向に取り囲み、かつ後者をロック位置に固定する、キャップスリーブであってよい。

以下、添付図面を参照して、好ましい実施形態の例として、本発明を詳細に説明する。

本発明の好ましい実施形態による医療／外科用器具システムの側面図、特に、本発明の好ましい実施形態による、作動要素／アクチュエータと、一体型の調整／制御機構とを備える医療用ハンドルの側面図、ならびにアンロック状態かつ非結合状態にある外科用器具およびそのモータユニットの側面図、を示す。 図１ａによるハンドルの上面図を示す。 図１ａによる医療／外科用器具システムの縦断面図を示す。 ハンドルと器具／モータユニットの流体的なおよび同時に機械的な結合のための、アンロックされかつ非結合のクラッチの拡大縦断面図を示す。 ハンドルと器具／モータユニットの流体的なおよび同時に機械的な結合のための、アンロックされかつ非結合のクラッチの拡大縦断面図を示す。 第１のバルブ装置が開放され、かつ第２のバルブ装置が機能するようにされている結合およびロック状態にある、図１ａによる医療／外科用器具システムの縦断面図を示す。 図４による器具／モータユニットへのハンドルの流体的なおよび同時に機械的な結合のための、結合されかつロックされたクラッチの拡大縦断面図を示す。 図４による器具／モータユニットへのハンドルの流体的なおよび同時に機械的な結合のための、結合されかつロックされたクラッチの拡大縦断面図を示す。 特に、第１のバルブ装置が開放され、かつ第２のバルブ装置が機能するようにされている状態で、クラッチが結合されかつロックされているときの、ハンドルの部分拡大縦断面図を示す。 特に、第１のバルブ装置が開放され、かつ第２のバルブ装置が機能しないようにされている状態（第３の作動位置、および緊急停止位置）で、クラッチが結合されロックされているときの、ハンドルの部分拡大縦断面図を示す。 必要な全ての要素を含む、医療／外科用器具システムを示す。

図１ａ、図１ｂ、図２および図８によれば、医療／外科器械システムは、一般的に、内部液圧／空気圧モータまたは液圧／空気圧設計の外部／別個のモータユニットのいずれか２を有する医療器具１と、空気圧または液圧で駆動される医療器具またはモータユニットのための医療用ハンドル４とを含む。ハンドル４は、その遠位端部に、器具１側または上流モータユニット２側にあって、対応する好ましくは雄型クラッチ部材８に、機械的にかつ空気圧／液圧的に結合するための好ましくは雌型クラッチ部材６と、バルブ機構にまたはその上流モータユニット２に結合された医療器具１を選択的に加圧するための、手動で動作可能な内部バルブ機構すなわち個別の調整／制御バルブ機構１０とを含む。バルブ機構１０は、とりわけ、医療器具１またはそのモータユニット２がアンロックされるおよび／または取り外される場合に、加圧を防止するための安全装置または安全機能を含む。

ハンドル４側に設けられた（雌型）クラッチ部材６は、バルブ機構１０と（機械的に）相互作用して、機械的な結合動作中にまたは機械的な結合動作によって、特に手動で動作可能なクラッチロッキング要素１２によって、既に結合された結合部材６をロック中にまたはロックすることによって、前記バルブ機構が、自動的に／強制的に開放されるおよび／または（それに続いて）手動での開放を可能にされる一方、アンロックおよび／または非結合状態では、バルブ機構１０が閉鎖されるおよび／または開放可能が取り消されるように、設計される。

ここで、これまでのところ使用された技術用語を下記の通り定義する：
− 図８によれば医療／外科器具１は、ツール、例えばドリル、フライスツール、スクリュードライバーなどが支持される器具システムの部分に関する。必要な場合は、器具１は、歯車装置を収容もする。さらに、器具１は、別個のモータユニットを接続するための機械的なクラッチを含んでよい。代替形態として、器具１は、既に、内部に／一体的に空気圧／液圧モータを備えていてよい。
− モータユニット２は、器具１の上流に配置される、通常カートリッジのようなモータブロックに関する。モータブロックは、別個のユニットとしてもよく、器具１または挿入された歯車装置（詳細には図示せず）に任意選択的に機械的に結合されてよい。
− モータは、圧縮空気によって回転されるように適合されるタービンを含んでよい。モータとして、加圧時における軸方向運動するための空気圧／液圧シリンダーが設けられてもよい。
− ハンドル４は、器具１の手動動作のため、ならびに器具１を保持するために設けられる器具システムの部分に関する。ハンドルは、内部／一体型バルブ機構１０の（オン−オフ／作動量依存性の）作動のためのアクチュエータなどの適切な作動手段、器具／モータユニットに流体的におよび機械的に結合するためのロッキング要素１２、および／または緊急停止スイッチを備える。
− 非結合の状態は、ハンドル４が、器具１／モータユニット２それぞれに接続していない状態である。
− アンロック状態は、ハンドル４が器具１／モータユニット２に結合されているが、クラッチはまだロックされておらず、それゆえ、簡単に再び外され得る状態である。
− ロック状態は、結合されたクラッチ部材がロックされ、それゆえクラッチが力によって負荷をかけられ得る状態である。

図１ａでは、好ましくは空気圧設計の医療／外科器具システムが、別個のモータユニット２と共に例示されており、器具自体は示されていない。しかしながら、このために、図８を参照すると、駆動用セルとしての別個のモータユニット２に既に結合されている回転フライスツールの形態で器具１が示されている。

図１ａにおいては、モータユニット２側の雄型クラッチ部材８は目視可能で、ノズルの形態のモータユニット２の近位端面から軸方向に突出している。ノズルは、モータタービン（詳細には図示せず）の方向に流体出口を有する流路を内部に形成する。ノズルの外周には、係合／ロック溝として少なくとも１つの周囲溝１４が形成されている。

図１ａおよび図１ｂによれば、ハンドル４は、外側スリーブ１６で構成され、その軸方向遠位部分には、スリーブ形状のクラッチロッキング要素１２が、（一体的に）形成されているか、または装着されている。外側スリーブの中心部分には、手動で動作可能なアクチュエータ１８が、作動レバーの形態で、ヒンジ結合されている。軸方向近位部分では、ホースポート２０が形成されており、そこに、好ましくはルアーロック原理に従って、好ましくは可撓性の耐圧ホース２２が取り付けられる。同様に、ホース２２は、例えば圧縮器または静止空気圧リングライン（ｓｔａｔｉｏｎａｒｅｎ Ｄｒｕｃｋｌｕｆｔ−Ｒｉｎｇｌｅｉｔｕｎｇ）の形態の、図８に示す空気圧源２４に接続されるように適合されている。

本ケースにおける作動レバー１８は、結合されてロックされた器具１／モータユニット２をそれぞれ選択的に加圧するために、ハンドル４内にあるバルブ機構１０のオン−オフ（開放−閉鎖）を切り替える働きをする。しかしながら、作動量に応じて圧縮空気の供給を調整／制御するように、スロットルコントロールに匹敵する調整方法で作動レバー１８を作動させることも想定できる。

外側スリーブ１６上、特にそのクラッチロッキング要素／部分１２上にある作動レバー１８に対して好ましくは直径方向反対側にある位置には、押圧スイッチまたは押ボタン２６が、径方向に可動であるように支持される。

図２では、ハンドル４の内部（バルブ機構および調整／制御バルブ機構）が一目で示されている。これは、図３〜７のそれぞれの拡大図を参照して、ハンドル４に関して連続的に遠位から近位へと、下記で詳細に説明される。

本発明の好ましい実施形態によるハンドル４のバルブ機構１０は、第１のバルブ装置２８および第２のバルブ装置３０を含み、これらは互いに軸方向に離間している。第１のバルブ装置２８は、もっぱらクラッチ６、およびクラッチロッキング要素１２を介して動作可能であり、好ましくはシートバルブとして設計されているバルブである一方、第２のバルブ装置３０は、アクチュエータ／作動レバー１８を介して動作可能であり、好ましくは同じくシートバルブとして設計されているバルブである。

図３ａおよび図３ｂによれば、第１のバルブ装置２８は、ハンドル４の内側スリーブ３４内で軸方向に可動であるように支持されるスリーブ形状のバルブハウジング３２で構成されており、バルブハウジングは、外側スリーブ１６、および、クラッチロッキング要素１２によって相対的に可動であるように覆われ、かつその遠位端面において、器具／モータユニット側にあるノズル型の雄型クラッチ部材８のための受け入れシャフト３６内へと突出する。バルブハウジング３２の近位端面には、マッシュルーム形状のまたは球形のバルブボディ３８が配置されており、これは、円錐型圧縮バネ４０を介してバルブハウジング３２に対して付勢され、それゆえ、バルブハウジング３２を軸方向に封止する。円錐型圧縮バネ４０は、ハンドル４の内側スリーブ３４にある環状肩部に載置される。

バルブハウジング３２の外周面上には、予備の溝として少なくとも１つの周囲溝４２が組み込まれる。予備の溝４２の領域には、ディテントピン４４が設けられており、これは、内側スリーブ３４内で径方向に可動であるように支持されている。その径方向内側端面では、ディテントピン４４は、バルブハウジング３２の周囲面に載置され、その径方向外側端面では、クラッチロッキング要素１２の内周において軸方向クランク内に案内される。

バルブハウジング３２およびクラッチロッキング要素１２は、構成および位置に関して互いに調整されるため、雄型クラッチ部材８が雌型クラッチ部材６の受け入れシャフト３６に挿入されると、挿入されたノズル８が、バルブボディ３８のバネ付勢に抗して、径方向ディテントピン４４が予備の溝４２内に摺動するまで、バルブハウジング３２を軸方向に変位させ、そうすることで、軸方向運動の内側クランクガイドにおいてクラッチロッキング要素１２を解放する。一方、ノズル８が受け入れシャフト３６から取り外されると、バネ４０によるバネ付勢は、バルブハウジング３２を幾分受け入れシャフト３６へと軸方向に押し進め、ディテントピン４４は、予備の溝４２から径方向外側へ出るように変位され、クラッチロッキング要素１２の内側クランクガイドにある溝４６に係合する。それゆえ、クラッチ部材６、８の非結合状態では、クラッチロッキング要素１２は、ハンドル４の内側スリーブ３４に対してそれ以上軸方向に動くことができない。

換言すると、上述の機構は、ノズル８が受け入れシャフト３６に挿入されていないときに、ディテントピン４４によってクラッチロッキング要素１２の作動をブロックする役割を果たす。ディテントピン４４を作動させるためのバルブハウジング３２の変位は、この目的のために、ただ１つの構成変形例を構成する。後者が、ノズルが受け入れシャフトに挿入されるときに、ノズル８によって直接作動されるように、ディテントピンを支持することも想定できる。これに関連して、他の構成の解決法もまた適用可能である。

さらに、ディテントピン４４と並行して、内側スリーブ３４内で径方向に可動であるように作動ピン４８が支持され、前記作動ピン４８は、その内側端面でバルブボディ３８に当接し、およびその径方向外側端面においてクランクガイドに受け入れられる。後者は、作動ピン４８の領域に、径方向内向きに上昇する斜面を形成して（特に図６参照）、クラッチ部材６、８をロックするためにクラッチロッキング要素１２を遠位方向に変位すると、作動ピン４８は、径方向内向きに動かされ、従って、第１のバルブ装置２８のバルブボディ３８を、バルブハウジング３２の弁座から半径方向に離れるように押す。

換言すると、図２によるアンロック位置から、例えば図４によるロック位置の方向へのクラッチロッキング要素１２の変位は、自動的におよび強制的に、作動ピン４８を介して第１のバルブ装置２８を機械的に開放させる。

図２からさらに明らかになるように、内側スリーブ３４に対する外側スリーブ１６の遠位部分としてのクラッチロッキング要素１２の軸方向運動の最中に、作動レバー１８は、外側（可動）スリーブ１６にヒンジ結合されているので、軸方向に動かされる。すなわち、作動レバー１８は、クラッチロッキング要素１２が作動されると、内側スリーブ３４に対するその軸方向位置を自動的／強制的に変える。

作動レバー１８は、外側スリーブ１６に対面するその下側面に、軸方向に延在する凹部または切り欠き部（止まり穴）５０を含む。前記軸方向領域には、さらなる作動ピン５２が、内側スリーブ１６内で径方向に可動であるように支持されている。さらなる作動ピン５２に対するレバー１８の位置は、クラッチロッキング要素１２のアンロック位置（図２参照）において、レバー１８が、さらなる作動ピン５２が切り欠き部５０内へと径方向に突出する相対的な位置を取るように、調整される。すなわち、前記相対的な位置にあるとき、レバー１８は、外側スリーブ１６の外側に向かって枢動され、さらなる作動ピン５２は、レバー１８によって径方向に変位されることなく、レバー１８にある凹部／切り欠き部５０に自由に入る。それゆえ、例えば、図２に示すようなレバー１８の枢動は役に立たない。

他方では、クラッチロッキング要素１２がその（能動的な）ロック位置へと軸方向に変位されるとき、レバー１８は自動的に移動する。従って、さらなる作動ピン５２は、例えば、図４に示すような、レバー側面の凹部／切り欠き部５０の領域から出る。そのような軸方向の相対的な位置にあるとき、レバー１８が、外側スリーブ１６に向かって枢動されると、さらなる作動ピン５２を径方向内向きに押す。

さらなる作動ピン５２の径方向内側には、スリーブ型バルブハウジング５４で構成された第２のバルブ装置３０が設けられ、その近位端面には、球形またはマッシュルーム形状のバルブボディ５６が配置されており、後者は、（円錐型）バネ５８によって、バルブハウジング５４にある端部側の弁座に対して軸方向に押しあてられる。バルブボディ５６は、さらなる作動ピン５２の径方向の真下に正確に位置決めされて、さらなる作動ピンが径方向内側へ変位すると、バルブボディ５６は弁座から離れるように押され、それゆえ第２のバルブ装置３０を開放する。

最後に、クラッチロッキング要素１２の領域において、作動ボタンまたはキー２６が、外側スリーブ１６において径方向に可動であるように支持される。

作動ヘッド２６は、作動フィンガー（Ａｋｔｕｉｅｒｕｎｇｓｆｉｎｇｅｒ）またはタペット６０を含み、これは、内側スリーブ３４に枢動可能に支持されるディテント６２に当接する。ディテント６２は、バネ６４によって、外側スリーブ１６に対して径方向外向きに付勢され、これは、クラッチ作動要素／部分１２の領域において、少なくとも２つの、好ましくは３つの軸方向に離間している内部穴ｐｏｓ．１〜ｐｏｓ．３を含み、これら内部穴に、内側スリーブ３４に対する外側スリーブ１６の軸方向位置に依存して、バネ付勢式にディテント６２が係合し、それゆえ、取られた軸方向位置を固定する。

３つの軸方向に離間している内側穴ｐｏｓ．１〜ｐｏｓ．３は、以下説明するような、クラッチロッキング要素の個々の作動位置に関する：

図６によれば、内部穴ｐｏｓ．１は、結合されたクラッチ部材６、８がクラッチロッキング要素１２によってロックされ、同時に、第１のバルブ装置２８が開放され、かつ第２のバルブ装置３０が有効にされる作動位置に関する。この位置は、アクティブなロック位置と称す。

図７によれば、内部穴ｐｏｓ．３は、結合されたクラッチ部材６、８がクラッチロッキング要素１２によってロックされ、同時に、第１のバルブ装置２６が開放されるが、第２のバルブ装置３０が有効にされていない作動位置に関する。すなわち、レバー１８を枢動する場合でも、さらなる作動ピン５２は、依然として、凹部／切り欠き部５０内に設けられている。この位置は、クラッチはロックされるがバルブ機構１０は作動できないため、受動的なロック位置と称す。受動的なロック位置はまた、作動ボタン２６を押し、能動的なロック位置から戻る際、緊急の場合に、レバー１８を解放する必要なく圧縮空気供給を中断するように、好ましくは、軸方向のバネ付勢によって自動的に適合される位置を任意選択的に構成する。それゆえ、受動的なロック位置は、緊急停止位置とも称し得る。

図２によれば、内部穴ｐｏｓ．２は、クラッチ部材６、８がアンロックされている作動位置に関し、ここでは、第１のバルブ装置２８は閉鎖され、および第２のバルブ装置３０は有効にされていない。

これに関連して、内部穴ｐｏｓ．３は任意選択的な有利な手段を表すことの概要を述べる。本発明によるハンドル４は、理論的には、前記内部穴がなくても、その基本機能を実行し得る。説明の冒頭で列挙した、本発明に従ってさらに発展される従来技術に関する全ての特徴が、本発明においても、技術的に具現化されるため、その繰り返しの説明についてはここでは省略され得ることをさらに述べる。

以下、本発明による医療用ハンドル、および本発明による医療器具システムの機能について、詳細に説明する。

最初に、ハンドル４が取り付けられた耐圧ホース２２は、圧縮媒体源２４に接続され、ハンドル４は、その直後に加圧される。このフェーズでは、外側スリーブ１６は、ハンドル４の内側スリーブ３４に対して近位方向に変位され、ディテント６２は、クラッチロッキング要素１２にある内部穴ｐｏｓ．２にバネ付勢式に係合される。それゆえ、ハンドル４はアンロック位置を取り、この位置では、第１のバルブ装置２８は閉鎖され、および第２のバルブ装置３０は有効にされない。さらに、この位置は、第１のバルブ装置２８のバルブハウジング３２を介して、クラッチロッキング要素１２の内部溝４６へと径方向外向きに押されるディテントピン４４によって固定される。この動作位置では、クラッチロッキング要素１２は、軸方向に変位できない。レバー１８の作動は可能であるが、さらなる作動ピン５２が、レバー１８にある凹部／切り欠き部５０に入り、それゆえ軸方向に変位できないため、役に立たない。

レバー１８が外側スリーブ１６から離れるように枢動される場合でも、またはさらなる作動ピン５２の直接的な手動の作動が可能となるように中止される場合でも、第１のバルブ装置２８はいずれの場合にも閉鎖されるため、機能的安全性は引き続き保証され得る。

器具１またはその別個のモータユニット（駆動用セル）２が、そのクラッチノズル８を介して、ハンドル側のクラッチ６の受け入れシャフト３６に挿入されるとすぐに、第１のバルブ装置２８のバルブハウジング３２は軸方向に変位され、ディテントピン４４は、クラッチロッキング要素１２の内部溝４６から、バルブハウジング３２にある予備の溝４２へと摺動し、このようにして、その手動の軸方向の変位のためにクラッチロッキング要素１２を解放する。ここで、クラッチロッキング要素１２は、内側スリーブ３４で枢動されるディテント６２が内部穴ｐｏｓ．２に係合し、かつ外側スリーブ１６がクラッチロッキング要素１２をアクティブなロック位置に固定するまで、遠位方向に軸方向に変位されてよい。

この位置では、第１のバルブ装置２８の作動ピン４８は、クラッチロッキング要素１２から径方向内向きに変位され、第１のバルブ装置２８のバルブボディ３８を弁座から離す。それゆえ、第１のバルブ装置は開放される。同時に、作動レバー／アクチュエータ１８は遠位方向に変位されて、第２のバルブ装置３０のさらなる作動ピン５２がレバー１８内の凹部／切り欠き部５０にある領域から出る。ここで、レバー１８がハンドル４の外側スリーブ１６に対して枢動されると、レバー１８は、さらなる作動ピン５２の径方向外側端面に当接する。作動レバー１８をさらに枢動することによって、さらなる作動ピン５２は、径方向内向きに動き、かつ第２のバルブ装置３０のバルブボディ５６をその弁座から離す。このようにして、第２のバルブ装置３０も開放され、および器具／モータユニットは、加圧媒体によって加圧される。

第２のバルブ装置は、開閉バルブであってよく、またレバー１８の作動の程度に応じて、時間単位当たりの加圧媒体の量を調整する調整バルブであってもよい。図示のシートバルブの代わりに、第２のバルブ装置に対してだけではなく、必要な場合には第１のバルブ装置に対しても、スライド弁が想定できる。

器具を再び取り外し可能にするためには、最初に、レバー１８を解放する必要があり、第２のバルブ装置は閉鎖する。次に、押ボタン２６が押されて、ディテント／係合爪が、外側スリーブ１６およびクラッチロッキング要素１２にある内部穴ｐｏｓ．２から外れ、アンロック運動のためにクラッチロッキング要素１２を解放する。その後、クラッチロッキング要素１２が近位方向に軸方向に変位されると、ディテント６２は、非結合位置に到達すると内部穴ｐｏｓ．１に係合し、そこでクラッチロッキング要素１２を固定する。この位置では、作動ピン４８は解放され、およびバルブボディ３８はその弁座に戻る。従って、第１のバルブ装置２８は閉鎖される。

ここで、器具／モータユニット２のノズル８が受け入れシャフト３６から取り外されると、第１のバルブ装置２８のバルブハウジング３２は、バネ付勢されている間に、幾分、受け入れシャフト３６内へと動き、従って、ディテントピン４４をクラッチロッキング要素１２にある内側溝４６へと押し進める。このようにして、クラッチロッキング要素１２は軸方向にロックされて、第１のバルブ装置２８がこれ以上開放できないようになる。

レバー１８が作動されている状態での緊急の場合、押ボタン２６を押すことができ、するとすぐ、ディテント６２は強制的に内部穴ｐｏｓ．２から出され、およびクラッチロッキング要素１２は、ディテント６２がバネ付勢されている間に（軸方向中心の）内部穴ｐｏｓ．３にはまり込むまで、好適な軸方向バネ付勢（詳細には図示せず）によっておそらくは自動的に、または手動変位によって、近位方向に動かされ、そこで、クラッチロッキング要素１２を固定する。この作動位置（受動的なロック位置）では、クラッチは引き続きロックされるが、レバー１８は、さらなる作動ピン５２が既にレバー１８にある凹部／切り欠き部５０内へと摺動し、それゆえもはやレバーを介して変位できない程度まで、内側スリーブ３４に対して変位される。

最後に、クラッチロッキング要素１２によって作動され得るクラッチロッキング機構について言及し得る。

最も単純な場合には、図３ａ、図３ｂまたは図５ａ、図５ｂによるクラッチロッキング機構は、例えば、内側スリーブ３４上で同様に周方向において離間している径方向穴において径方向に可動であるように支持される複数の（好ましくは４個の）係合要素７０（ボール、ピンなど）の配置構成である。前記係合要素７０は、径方向内向きにバネ付勢され、受け入れシャフト３６へと幾分突出する。

それゆえ、ノズル８が、器具／モータユニット２にある受け入れシャフト３６に挿入されると、係合要素７０は、最初に、径方向外向きに変位され、最終的には、バネ付勢されながら、ノズル８にある溝１４にはまり込む。

この動作位置では、ノズル８は、受け入れシャフト３６内に準備完了状態で保持されるが、クラッチ接続は、力によって負荷をかけることができない。すなわち、ノズル８は、係合要素７０に加わるバネ付勢に打ち勝ちながら、再び、受け入れシャフト３６から取り外され得る。しかしながら、クラッチロッキング要素１２は遠位方向に変位されるとすぐに、内側スリーブ３４の外周の係合要素を取り囲み、このようにして、径方向外向きの係合要素７０の変位運動を抑制する。ここでクラッチがロックされる。

この動作位置では、ノズル８は、受け入れシャフト３６内に準備完了状態で保持されるが、クラッチ接続は、力によって負荷をかけることができない。すなわち、ノズル８は、係合要素７０に加わるバネ付勢に打ち勝ちながら、再び、受け入れシャフト３６から取り外され得る。しかしながら、クラッチロッキング要素１２は遠位方向に変位されるとすぐに、内側スリーブ３４の外周の係合要素を取り囲み、このようにして、径方向外向きの係合要素７０の変位運動を抑制する。ここでクラッチがロックされる。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
空気圧駆動または液圧駆動される医療器具のための医療用ハンドルであって、
対応する好ましくは雄型クラッチ部材（８）の機械的な結合および空気圧／液圧的な結合のための、好ましくは雌型クラッチ部材（６）と、
手動で動作可能なバルブ機構（１０）であって、そこに結合される医療器具（１）またはそのモータユニット（２）を選択的に加圧するためのバルブ機構（１０）と、を備え、
ハンドルは、前記医療器具（１）または前記モータユニット（２）が非結合の場合に加圧を防止するための安全機能または安全装置を備えており、
前記ハンドル（４）側に存在する前記クラッチ部材（６）が、前記バルブ機構（１０）と相互作用して、前記機械的な結合の動作中に、または前記機械的な結合の動作によって、前記バルブ機構（１０）が自動的に開放されるおよび／または手動で開放可能にされる一方、前記非結合の状態では、前記バルブ機構（１０）は閉鎖されるおよび／または開放できなくなることを特徴とする、医療用ハンドル。
（項目２）
前記ハンドル（４）側にある前記クラッチ部材（６）は、前記バルブ機構（１０）の第１のバルブ装置（２８）を備えるかまたはそれと相互作用し、
前記バルブ装置（２８）は、遅くとも前記ハンドル側クラッチ部材（６）の気密ロッキングによって／気密ロッキング中に、自動的に開放されるように設計されていることを特徴とする、項目１に記載の医療用ハンドル。
（項目３）
前記ハンドル（４）側の前記クラッチ部材（６）は、前記バルブ機構（１０）の手動で動作可能な第２のバルブ装置（３０）と相互作用して、前記第２のバルブ装置（３０）が、前記クラッチ部材（６）の前記結合状態、および好ましくはロック状態においてのみ、手動で開放および閉鎖するように動作可能であり、かつ、前記クラッチ部材（６）の前記非結合状態において、動作不能であることを特徴とする、項目１または２に記載の医療用ハンドル。
（項目４）
前記バルブ機構（１０）は、前記第２のバルブ装置（３０）を選択的に開放するために前記第２のバルブ装置（３０）に直接的または間接的に作用する、手動で動作可能な好ましくはレバー型のアクチュエータ（１８）を含み、
前記ハンドル（４）側の前記クラッチ部材（６）をロックすることによってまたはロックすると、好ましくはレバー型の前記アクチュエータ（１８）の機能が自動的にもたらされ、少なくとも前記クラッチ部材（６）をアンロックすることによってまたはアンロックすると、前記アクチュエータ（１８）は機能しないようにされることを特徴とする、項目３に記載の医療用ハンドル。
（項目５）
前記ハンドル（４）に可動に支持される、前記クラッチ部材（６）の手動で動作可能なロッキング要素（１２）は、前記第１のバルブ装置（２８）に機械的におよび／または前記第２のバルブ装置（３０）の前記アクチュエータ（１８）に機械的に、動作可能に接続され、
前記クラッチロッキング要素（１２）の手動動作は、自動的に前記第１のバルブ装置（２８）を開閉させる、および／または前記アクチュエータ（１８）の前記機能に適切な影響を及ぼすことを特徴とする、項目４に記載の医療用ハンドル。
（項目６）
前記アクチュエータ（１８）は、前記クラッチロッキング要素（１２）によって前記クラッチ部材（６）をアンロックすると、またはアンロックすることによって、前記第２のバルブ装置（３０）への前記動作可能な接続が解除される位置まで動かされるか、または、前記クラッチロッキング要素（１２）によって前記クラッチ部材（６）をアンロックすると、前記アクチュエータ（１８）の動作経路へストッパが動かされることを特徴とする、項目５に記載の医療用ハンドル。
（項目７）
前記クラッチロッキング要素（１２）に関し、複数の動作位置（ｐｏｓ．１〜ｐｏｓ．３）であって、好ましくは、前記ハンドル（４）を前記器具／モータユニット（１、２）から外すためのアンロック位置としての第１の動作位置（ｐｏｓ．１）と、前記第１のバルブ装置（２８）を開放し、かつ同時に前記第２のバルブ装置（３０）を機能させながら、結合された前記クラッチ部材（６、８）をロックするための能動的なロック位置としての第２の動作位置（ｐｏｓ．２）と、好ましくは前記第１のバルブ装置（２８）を開放し、かつ同時に前記第２のバルブ装置（３０）を機能しないようにしながら、前記クラッチ部材（６，８）をロックするための受動的なロック位置としての第３の動作位置（ｐｏｓ．３）と、が設けられることを特徴とする、項目５または６に記載の医療用ハンドル。
（項目８）
前記クラッチロッキング要素（１２）の領域にある押ボタンまたはスイッチ（２６）であって、それが作動されると、前記ロッキング要素（１２）が、好ましくは、前記第２の動作位置（ｐｏｓ．２）から前記第３の動作位置への軸方向の付勢に起因して、自動的にシフトされる、押ボタンまたはスイッチ（２６）を備えることを特徴とする、項目７に記載の医療用ハンドル。
（項目９）
前記第３の動作位置（ｐｏｓ．３）は、前記第１の動作位置と第２の動作位置との間の前記動作経路に位置することを特徴とする、項目８に記載の医療用ハンドル。
（項目１０）
液圧または空気圧で動作される医療器具（１）、またはそのモータユニット（２）を備える医療器具システムであって、
前記医療器具（１）または前記モータユニット（２）に、空気圧ホース（２２）を介して空気圧源（２４）に接続されるように適合されるハンドル（４）にある好ましくは雌型クラッチ部材（６）への機械的結合かつ液圧的／空気圧的な結合のための、好ましくは雄型クラッチ部材（８）が配置されており、前記ハンドル（４）は、項目１〜９のいずれか１項に記載の特徴を含むことを特徴とする、医療器具システム。
（項目１１）
前記雌型クラッチ部材（６）に挿入されると、前記雄型クラッチ部材（８）は、前記雄型クラッチ部材（８）が結合されているときに前記雌型クラッチ部材（６）を選択的に手動でロックするためのクラッチロッキング要素（１２）を解放するための停止要素（４４）を、自動的に作動させることを特徴とする、項目１０に記載の医療器具システム。

Claims (11)

1. 空気圧駆動または液圧駆動される医療器具のための医療用ハンドルであって、
   対応する好ましくは雄型クラッチ部材（８）の機械的な結合および空気圧／液圧的な結合のための、好ましくは雌型クラッチ部材（６）と、
   手動で動作可能なバルブ機構（１０）であって、そこに結合される医療器具（１）またはそのモータユニット（２）を選択的に加圧するためのバルブ機構（１０）と、を備え、
   ハンドルは、前記医療器具（１）または前記モータユニット（２）が非結合の場合に加圧を防止するための安全機能または安全装置を備えており、
   前記ハンドル（４）側に存在する前記クラッチ部材（６）が、前記バルブ機構（１０）と相互作用して、前記機械的な結合の動作中に、または前記機械的な結合の動作によって、前記バルブ機構（１０）が自動的に開放されるおよび／または手動で開放可能にされる一方、前記非結合の状態では、前記バルブ機構（１０）は閉鎖されるおよび／または開放できなくなることを特徴とする、医療用ハンドル。
2. 前記ハンドル（４）側にある前記クラッチ部材（６）は、前記バルブ機構（１０）の第１のバルブ装置（２８）を備えるかまたはそれと相互作用し、
   前記バルブ装置（２８）は、遅くとも前記ハンドル側クラッチ部材（６）の気密ロッキングによって／気密ロッキング中に、自動的に開放されるように設計されていることを特徴とする、請求項１に記載の医療用ハンドル。
3. 前記ハンドル（４）側の前記クラッチ部材（６）は、前記バルブ機構（１０）の手動で動作可能な第２のバルブ装置（３０）と相互作用して、前記第２のバルブ装置（３０）が、前記クラッチ部材（６）の前記結合状態、および好ましくはロック状態においてのみ、手動で開放および閉鎖するように動作可能であり、かつ、前記クラッチ部材（６）の前記非結合状態において、動作不能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の医療用ハンドル。
4. 前記バルブ機構（１０）は、前記第２のバルブ装置（３０）を選択的に開放するために前記第２のバルブ装置（３０）に直接的または間接的に作用する、手動で動作可能な好ましくはレバー型のアクチュエータ（１８）を含み、
   前記ハンドル（４）側の前記クラッチ部材（６）をロックすることによってまたはロックすると、好ましくはレバー型の前記アクチュエータ（１８）の機能が自動的にもたらされ、少なくとも前記クラッチ部材（６）をアンロックすることによってまたはアンロックすると、前記アクチュエータ（１８）は機能しないようにされることを特徴とする、請求項３に記載の医療用ハンドル。
5. 前記ハンドル（４）に可動に支持される、前記クラッチ部材（６）の手動で動作可能なロッキング要素（１２）は、前記第１のバルブ装置（２８）に機械的におよび／または前記第２のバルブ装置（３０）の前記アクチュエータ（１８）に機械的に、動作可能に接続され、
   前記クラッチロッキング要素（１２）の手動動作は、自動的に前記第１のバルブ装置（２８）を開閉させる、および／または前記アクチュエータ（１８）の前記機能に適切な影響を及ぼすことを特徴とする、請求項４に記載の医療用ハンドル。
6. 前記アクチュエータ（１８）は、前記クラッチロッキング要素（１２）によって前記クラッチ部材（６）をアンロックすると、またはアンロックすることによって、前記第２のバルブ装置（３０）への前記動作可能な接続が解除される位置まで動かされるか、または、前記クラッチロッキング要素（１２）によって前記クラッチ部材（６）をアンロックすると、前記アクチュエータ（１８）の動作経路へストッパが動かされることを特徴とする、請求項５に記載の医療用ハンドル。
7. 前記クラッチロッキング要素（１２）に関し、複数の動作位置（ｐｏｓ．１〜ｐｏｓ．３）であって、好ましくは、前記ハンドル（４）を前記器具／モータユニット（１、２）から外すためのアンロック位置としての第１の動作位置（ｐｏｓ．１）と、前記第１のバルブ装置（２８）を開放し、かつ同時に前記第２のバルブ装置（３０）を機能させながら、結合された前記クラッチ部材（６、８）をロックするための能動的なロック位置としての第２の動作位置（ｐｏｓ．２）と、好ましくは前記第１のバルブ装置（２８）を開放し、かつ同時に前記第２のバルブ装置（３０）を機能しないようにしながら、前記クラッチ部材（６，８）をロックするための受動的なロック位置としての第３の動作位置（ｐｏｓ．３）と、が設けられることを特徴とする、請求項５または６に記載の医療用ハンドル。
8. 前記クラッチロッキング要素（１２）の領域にある押ボタンまたはスイッチ（２６）であって、それが作動されると、前記ロッキング要素（１２）が、好ましくは、前記第２の動作位置（ｐｏｓ．２）から前記第３の動作位置への軸方向の付勢に起因して、自動的にシフトされる、押ボタンまたはスイッチ（２６）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の医療用ハンドル。
9. 前記第３の動作位置（ｐｏｓ．３）は、前記第１の動作位置と第２の動作位置との間の前記動作経路に位置することを特徴とする、請求項８に記載の医療用ハンドル。
10. 液圧または空気圧で動作される医療器具（１）、またはそのモータユニット（２）を備える医療器具システムであって、
    前記医療器具（１）または前記モータユニット（２）に、空気圧ホース（２２）を介して空気圧源（２４）に接続されるように適合されるハンドル（４）にある好ましくは雌型クラッチ部材（６）への機械的結合かつ液圧的／空気圧的な結合のための、好ましくは雄型クラッチ部材（８）が配置されており、前記ハンドル（４）は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の特徴を含むことを特徴とする、医療器具システム。
11. 前記雌型クラッチ部材（６）に挿入されると、前記雄型クラッチ部材（８）は、前記雄型クラッチ部材（８）が結合されているときに前記雌型クラッチ部材（６）を選択的に手動でロックするためのクラッチロッキング要素（１２）を解放するための停止要素（４４）を、自動的に作動させることを特徴とする、請求項１０に記載の医療器具システム。

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