CN111212590A - 医用装置 - Google Patents

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Abstract

一种医用装置，其具有导引单元，所述导引单元具有带纵轴线的导引管、与导引管固定地连接的近端的第一耦连件，并且在远端具有柱体周面形的枢转头，所述导引单元还具有在所述导引管中能轴向移动的、与所述枢转头连接的操纵管，所述操纵管通过近端的操作元件使所述枢转头枢转,为了更精确定向用于可转动的外科工具的远端的导引元件并因此实现这种工具的作业头部的按照角度的定向，本发明在上述装置情况下规定，操作元件围绕纵轴线可枢转并且在操纵管轴向移动的情况下使枢转头枢转。

Description

医用装置
本发明涉及一种医用装置，其具有导引单元，所述导引单元具有带纵轴线的导引管、与导引管固定地连接的近端的第一耦连件，并且在远端具有柱体周面形的枢转头，所述导引单元还具有在导引管中能轴向移动的、与枢转头连接的操纵管，所述操纵管通过操作元件轴向地在枢转头枢转的情况下能移动。
这种医用装置基本上由文献EP 2 790 596 B1已知。在这种装置中，为了可转动的外科工具、例如铣头或者钻头的作业头的非轴向的定向，在所述装置的导引件处在远端的端部上配设有相对于所述装置的纵轴线侧向地弯曲的导引部段。
此外，由文献DE 100 36 108 A1已知一种外科仪器，该外科仪器在其远端的端部上具有用于可转动地支承突出部的壳体式的容纳部，该容纳部可枢转地铰接在空心杆的远端的端部上。所述操纵从近端的端部通过操纵杆借助在近端作用在该操纵杆上的传动机构由作用在近端的杆上的手进行。操纵机构是非常复杂地设计的，具有极大的侧向或者径向的空间需求并且需要用整个手操纵，包括其相对于操作者手臂的运动。
因此本发明要解决的技术问题是，改进这种类型的装置，一方面，枢转机构本身设计简单并且在保留或者留出用于外科工具的空隙的情况下对于枢转机构本身的设计的空间需求很小，另一方面，近端的操作元件设计简单和节省空间，同时能得到远端的枢转元件的精确的枢转定位，并且以此得到通过枢转元件确定的工具头部的定向的枢转定位。
按照本发明，上述技术问题在这种医用装置中解决的方式是，操纵管通过操作元件的枢转能移动。
在优选的设计方案中规定，导引管的轴向运动通过具有槽的滑槽导引装置和在所述槽中导引的销进行，所述槽相对于轴线以不等于≠90°的角度沿圆周方向延伸，其中，所述销还与导引管固定地连接并且所述槽设计在与操作元件固定地、尤其一体式设计的柱形周面上。
此外，优选的改进设计方案规定，销分别穿过在与导引管固定连接的部分、尤其柱形部中的长孔，所述长孔径向地定向并且在轴线的方向上延伸，其中，尤其所述枢转头通过对角式对置的、设计在导引管的远端的端部上的活节部相对于导引管可枢转。为了尤其在远端的区域中保证对于工具的驱动轴穿过所需的空隙，改进设计方案规定，操纵管利用舌片偏心地作用在枢转头的近端的区域中以使所述枢转头枢转，其中，设有在与导引管连接的圆柱套中沿周向以相对于轴线不等于90°的角度先后相继的止动凹部和嵌接到止动凹部中的与操作元件连接的弹簧销。
角位置的准确定位可以通过相对于导引单元可转动的转动单元实现。
此外，按照本发明的装置在优选的设计方案中可以为了与转动驱动装置的从动轴连接而设计成，所述转动单元具有第二耦连部，所述第二耦连部轴向固定地但是可转动地布置在第一耦连部中，其中优选的是，转动单元、尤其转动单元的第二耦连部具有用于与压力驱动装置的从动轴抗扭地连接的耦连槽，并且第一耦连部具有成形部，所述成形部优选是槽和环形槽的形式，所述成形部用于与驱动装置和/或驱动装置的壳体轴向固定地且抗扭地连接。
在此，改进设计方案配设相对于导引单元和操纵单元能转动的但是相对于其可轴向固定的外科的转动工具，其中，尤其所述转动工具在杆件的近端的端部上具有非圆柱形的、优选四边形结构用于抗扭地嵌接到第二耦连单元的相应的非圆柱形的、优选四边形凹缺部中。
此外可以优选地规定，工具的杆件通过变细的区域穿过第一耦连件的释放和锁阻元件的穿孔。
其他优选的设计方案特征在于，操纵管同轴地布置在导引管中和/或操纵管的外径与导引管的内径一致。
耦连元件的耦连可以优选地如其在文献EP 2 393 435中所示的那样进行。耦连元件的上述连接设计方案设计为能以那个文献中所述地实现与驱动装置的连接。在此，所述文献的公开内容在这方面完全包括在本申请的公开内容中。
本发明的其他优点和特征由权利要求、由下述说明得出，在下述说明中参照附图详细阐述本发明的实施例。其中：
图1：按照本发明的医用装置的侧视图；
图2：部分剖切的其他视角下的侧视图；
图3：附图的侧视图，利用到外部部件中另外的间距用于示出位于下方的部件的设计：
图4：相应于图2的A-B穿过按照本发明的医用装置的纵剖面；
图5：相对于图4的剖面成90°的视角的纵剖面；
图6：图2的枢转头的放大视图。
按照本发明的医用装置1主要具有导引件2。导引件2与相应于文献EP2393435的电机驱动装置或者电机驱动装置的壳体固定地，即抗扭和轴向固定地连接。该固定通过导引件2的耦连件2.1的近端的纵向槽2.1a和环形槽2.1b以该文献中所述的方式进行。
导引件2的导引管2.2与耦连件2.1固定地，即抗扭地且轴向固定地以及不可拆卸地连接。在导引管2.2的远端的端部上，在导引管上可枢转地布置有柱周面形的枢转头2.3。活节式的连接通过在导引管2.2和第一耦连件2.1的中轴线A的高度上沿直径方向相互对置的铰接部2.3.1。
与第一耦连件2.1一体式地，相对于第一耦连件远端地设计有第一圆柱套2.1.1(图4可见)，在远端的端部上，管连接件2.1.2(图4)插入所述第一圆柱套2.1.1中，导引管2.2与该管连接件2.1.2连接，即优选材料配合地连接。所述部件2.1、2.1.1、2.1.2和2.2优选由不锈钢构成，其中，一方面是在圆柱套2.1.1和套筒形式的管连接件2.1.2之间材料配合的连接，另一方面是在管连接件2.1.2和导引管2.2之间的材料配合的连接，分别通过激光焊接构成。
在耦连件2.1的大致中间可见到通过弹簧(未示出)预紧的、按钮形式的释放和锁阻元件2.1.3，其作用在后文中说明。
相对于导引件2，操纵单元3有限地转动且轴向移动地配设。
为此，操纵单元3具有可运动地包围第一圆柱套2.1.1的第二圆柱套3.1，第二圆柱套3.1带有沿轴线A的周向能枢转运动的、舌片形式的操纵元件3.2，舌片与第二圆柱套相互一体式设计。第二圆柱套3.1在操纵元件3.2单侧配设有槽3.1.1，槽3.1.1沿第二圆柱套3.1的周向延伸，更确切地说相对于轴线A≠90°的角度延伸，即不垂直于轴线A定向。槽3.1.1相对于轴线A的垂直线的延伸方向仅为几度，优选3°至5°。与第一圆柱套2.1.1固定地连接的、例如旋入的无头的带槽螺钉形式的销2.4伸入槽3.1.1中。槽3.1.1以此构成用于销2.4的滑槽导引装置。在导引件2上侧向配设有鲁尔锁2.5，以便能冲洗。
在操纵单元的圆柱套3.1中的短的轴向槽3.1a允许由贯穿冲刷导致的更好清洁可能性并且有助于节省重量。
如图2所示，在销2.4的装置的近端、在圆柱套2.1.1的外壁中沿周向同样以如槽3.1.1一样相对于轴线A相同的角度设计有多个凹空部2.1.1.1，如图4所示，支承在圆柱套3.1中的弹簧销3.1.2的通过弹簧3.1.2.1预紧的球体3.1.2.2可以分别卡入由凹空部2.1.1.1的位置确定的角位置中。
如图3和5所示，用于枢转头2.3的操纵管3.3轴向能移动地延伸。操纵管3.3是在近端与套筒3.4固定地，即抗扭地且轴向固定地连接(图4)，优选材料配合地连接，尤其通过激光焊接连接。套筒3.4具有两个沿直径方向相互对置的径向的螺纹孔3.4.1(图5)，无头螺钉形式的销3.4.2径向地旋入螺纹孔3.4.1中。销3.4.2延伸穿过径向穿孔2.1.1.2，径向穿孔在该区域中在第一圆柱套2.1.1中沿轴向设计为长孔，使得销3.4.2在有限的行程上在所述径向穿孔2.1.1.2中能轴向滑动或者移动，并且通过套筒3.4连接的操纵管3.3随之移动(图5)。销3.4.2的位于径向外部的端部伸到操纵单元3的第二圆柱套3.1的与销的横向尺寸一致的径向向内指向的凹空部3.1.3中。
如图6所示，操纵管3.3在其远端的端部上延续到远端的舌片3.3.1中，远端的舌片3.3.1在两侧包围相对于铰接部2.3.1偏心地布置在枢转头2.3上的销2.3.2。
图4、5的纵向剖面示出在耦连件2.1的外周部上有磁体2.1.4，用于识别与驱动装置(未示出)连接的装置，以此使其自动适配转速和转动方向。
基于所述设计方案，枢转头2.3的操纵如下所述进行：
若使用者在舌片2.3上抓握和舌片的枢转导致第二圆柱套3.1围绕第一圆柱套2.1.1并且以此相对于耦连件2.1枢转，则第二圆柱套3.1同时由于通过槽3.1.1和销2.4构成的滑槽导引装置而轴向沿轴线A的方向运动。这种轴向运动传递到销3.4.2上并且通过销和套筒3.4传递到操纵管3.3上，操纵管因此同样轴向移动。该轴向移动通过舌片或者附件3.3.1和偏心地布置的销2.3.2传递到枢转头2.3上并且将枢转头围绕其通过铰接部2.3.1构成的枢转轴线从伸长的位置枢转到相对于轴线A弯折的位置中，如其尤其在图2中所示。
以此实现的是，延伸穿过导引管2.2和操纵管3.3的外科转动工具利用远端的作业头部能在相对于轴线的角度位置，尤其图2所示的角度位置中作业。
在图1至图5中还示出转动单元4(在左侧)。该转动单元4主要具有在第一耦连件2.1中可转动地支承的第二耦连件4.1，第二耦连件在其近端的端部上具有形式为相对于轴线A同轴的槽的耦连元件并且能与转动驱动装置的从动轴耦连，如其在文献EP 2 393 435中所公开的。
第二耦连件4.1在第一耦连件2.1中尤其通过支承件4.3虽然可转动，但轴向固定地支承(图3、5)。它在远端具有轴向延伸的、在横截面中不是圆对称的凹缺部4.4，例如是四边形凹缺部，杆件5.1的近端的端部、例如钻头或者铣头的近端的端部可以从所述医用装置的远端的端部，即从枢转头2.3抗扭地插入和装入所述凹缺部4.4。转动工具5为此尽管具有在其大部分纵向长度上为圆柱形的杆件5.1，但是该杆件在近端的端部上与凹缺部4.4一致地设计为多边构造5.2，尤其四边形。在工具5的远端的端部上配设有工具头部5.3，例如铣头或者钻头形式的工具头部。
工具5的轴向的固定通过上述的按钮2.1.3进行，按钮2.1.3具有轴向穿孔，在按压按钮2.1.3以插入和取出工具5时，杆件5.1连同四边形结构5.2在其近端的端部上穿过轴向穿孔直至凹缺部4.4中，并且在释放按钮2.1.3时在所述未示出的弹簧的作用下将杆件5.1经由变细的区域5.4轴向固定。

Claims (17)

1.一种医用装置，其具有导引单元(2)，所述导引单元具有带纵轴线(A)的导引管(2.2)、与导引管固定地连接的近端的第一耦连件(2.1)，并且在远端具有柱体周面形的枢转头(2.3)，所述导引单元还具有在所述导引管(2.2)中能轴向移动的、与所述枢转头(2.3)连接的操纵管(2.2)，所述操纵管通过近端的操作元件(3.2)使所述枢转头枢转,其特征在于,所述操作元件(3.2)能围绕所述纵轴线(A)枢转并且在所述操纵管(3.3)轴向移动的情况下使所述枢转头(2.3)枢转。
2.按照权利要求1所述的医用装置，其特征在于，所述导引管(2.2)的轴向运动通过具有槽(3.1.1)的滑槽导引装置和在所述槽(3.1.1)中导引的销(2.4)进行，所述槽(3.1.1)相对于轴线(A)以不等于≠90°的角度沿圆周方向延伸。
3.按照权利要求2所述的医用装置，其特征在于，所述销(2.4)与导引管(2.2)固定地连接并且所述槽(3.1.1)设计在柱形周面(3.1)上，所述柱形周面(3.1)与所述操作元件(3.2)固定地、尤其一体式设计。
4.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于，径向延伸的销(3.4.2)与所述导引管(3.3)连接，所述销(3.4.2)分别嵌接到向内指向的导引槽中，所述导引槽的宽度在所述操作元件(3.2)的轴向上与所述销的直径一致。
5.按照权利要求4所述的医用装置，其特征在于，所述销(3.4.2)分别穿过在与导引管(2.2)固定连接的部分、尤其柱形部(2.1.1)中的长孔，所述长孔径向地定向并且在所述轴线(A)的方向上延伸。
6.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于，所述枢转头(3)通过对角式对置的、设计在导引管(2.2)的远端的端部上的活节部(2.3.1)相对于所述导引管(2)可枢转。
7.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于，所述操纵管(3.3)通过舌片偏心地作用在所述枢转头(2.3)的近端的区域中，以使所述枢转头枢转。
8.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于配设有在与所述导引管(2.2)连接的圆柱套(2.1.1)中沿周向以相对于轴线(A)不等于90°的角度先后相继的止动凹部(2.2.1.1)和嵌接到所述止动凹部中的与操作元件(3.2)连接的弹簧销(3.1.1)。
9.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于配设有相对于所述导引单元(2)可转动的转动单元(4)。
10.按照权利要求9所述的医用装置，其特征在于，所述转动单元(4)具有第二耦连部(4.1)，所述第二耦连部(4.1)轴向固定地但是可转动地布置在第一耦连部(2.1)中。
11.按照权利要求9或10所述的医用装置，其特征在于，所述转动单元(4)、尤其第二耦连部(4.1)具有用于与驱动轴抗扭地连接的耦连槽(4.2)。
12.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于，所述第一耦连部(2.1)具有成形部(2.1a、2.1b)，所述成形部(2.1a、2.1b)用于与驱动装置和/或驱动装置的壳体轴向固定地且抗扭地连接。
13.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于配设有相对于导引和操纵单元(2、3)可转动的但是相对于其能轴向固定的外科转动工具(5)。
14.按照权利要求13所述的医用装置，其特征在于，所述转动工具(5)在杆件(5.1)的近端的端部上具有非圆柱形的、优选四边形结构(4.4)，用于抗扭地嵌接到所述第二耦连单元(4.1)的相应的非圆柱形的、优选四边形凹缺部中。
15.按照权利要求13或14所述的医用装置，其特征在于，所述工具(5)的杆件(5.1)利用变细的区域穿过第一耦连件(2.1)的释放和锁阻元件(2.1.3)的穿孔。
16.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于，所述操纵管(3.3)同轴地布置在所述导引管(2.2)中。
17.按照上述权利要求之一所述的医用装置，其特征在于，所述操纵管(3.3)的外径与所述导引管(2)的内径一致。
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