CN103533902B - 外科手术联接系统和外科手术驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种外科手术联接系统，包括第一外科手术联接装置和第二外科手术联接装置，第一外科手术联接装置和第二外科手术联接装置中每一个具有可彼此机械接合的至少两个电联接触点，其中第一联接装置和第二联接装置在分离位置彼此完全分离并且在机械联接位置彼此机械接合。为了改进所述外科手术联接系统使得该外科手术联接系统更容易并且更安全地操作，设置电开关装置，其在联接位置可从断开位置移动到接通位置，在断开位置，第一联接装置的至少一个第一电联接触点和所述第二联接装置的至少一个第一电联接触点脱开接合，在接通位置，第一联接装置的至少一个第一电联接触点和第二联接装置的至少一个第一电联接触点导电接触或接合和/或反之亦然。本发明还涉及改进的外科手术驱动系统。

Description

外科手术联接系统和外科手术驱动系统
技术领域
本发明涉及一种外科手术联接系统，其包括第一外科手术联接装置和第二外科手术联接装置，外科手术联接装置中的每一个具有可移动成彼此机械接合的至少两个电联接触点，其中第一联接装置和第二联接装置在分离位置彼此完全分离并且在机械联接位置彼此机械接合。
另外，本发明涉及一种外科手术驱动系统，包括至少一个外科手术手柄，外科手术手柄具有至少一根供电线和呈电动马达形式的驱动器，供电线包括可释放地连接到至少一个手柄的第一端和可释放地连接到用于控制和/或调节电动马达的控制和/或调节装置的第二端。
背景技术
上文所描述类型的外科手术联接系统和外科手术驱动系统从例如DE10225857A1已知。合并有呈电动马达形式的整合驱动器的外科手术手柄，在下文中也被称作外科手术机动手柄，通过到供电线的插塞型连接而电联接到已知的驱动系统，供电线也可被称作终端电缆。这种插塞连接过程在无菌区域中实现以便能使得手柄在手术中更换。但这意味着必须在每次使用后对插塞连接进行处理，即清洁和灭菌。具体地，因此，插塞连接经受过热蒸汽灭菌过程。
出于启动手柄的目的，已知例如在联接系统的两个联接装置之一上，例如在设置于终端电缆上的联接装置上设置促动元件，例如手动开关，或者设置脚踏开关。如果，此外存在通过驱动系统的控制和/或调节装置（也在下文中被简单地称作马达控制系统）自动地询问手柄类型的需要，那么实际上不可能提供仅具有与电动马达所具有的绕组一样多的线的终端电缆，即在包括三个马达绕组的电动马达的情况下，终端电缆仅包括三根线。但是，设置额外的控制或询问线也意味着联接系统必须具有相对应的更多的电终端触点。由于手柄必须在每次使用后进行处理，因为在本系统的情况下的电接触问题导致不可接受的高故障率。并且不仅是由于后一个原因，而且也因为目前用于启动马达电流电路的开关元件也易于腐蚀。
因此，本发明的目的在于改进上文所描述类型的外科手术联接系统和外科手术驱动系统以便使得它们更容易和更可靠地处置。
发明内容
根据本发明，在上文所描述类型的外科手术联接系统的情况下实现了这个目的，该外科手术联接系统包括：电开关装置，其在联接位置可从断开位置移动到接通位置，在断开位置，第一联接装置的至少一个第一电联接触点和第二联接装置的至少一个第一电联接触点脱开接合，在接通位置，第一联接装置的至少一个第一电联接触点和第二联接装置的至少一个第一电联接触点导电接触或接合和/或反之亦然。
借助于以所提出的方式进一步发展的外科手术联接系统，那么能具体地使用合作的联接装置作为开关装置。换言之，在供电线与手柄之间的插塞连接因此也能同时用作例如开关，而这能允许操作者例如根据需要启动并且然后停用手柄的电动马达。因此联接系统总体上可因此实行双重功能。一方面，其能例如在手柄与供电线之间做出机械连接。另一方面，其也可用作开关装置以便能允许例如手柄的电动马达的马达绕组根据需要被通电。由于这种布置，能具体地向供电线配备仅与电动马达所包括的马达绕组一样多的连接线。因此，所需的电接触元件的数量可最小化并且具体地为电动马达的马达绕组数量。在例如常规驱动系统的情况下，由此能免除促动电动马达和（若需要）用于询问其类型或设计的另外的线。
有益地，第一联接装置和第二联接装置各包括至少一个第二电联接触点，并且第二联接触点在断开位置或接通位置彼此导电接触或接合。换言之，由此能在启动过程之前，即在给电动马达通电之前，在第二电联接触点上执行例如关于手柄的具体电特征的询问过程，第二电联接触点在断开位置已经导电接触或接合。例如，在断开位置，可进行电阻测试，由此能确定无疑地识别手柄类型。优选地，为此目的，在每种情况下设置两个第二电联接触点，其中手柄的两个第二电联接触点经由至少一个马达绕组以导电方式连接在一起。
特别有利地，两个联接装置之一包括至少一个第一联接元件，两个联接装置中的另一个包括至少一个第二联接元件，该至少一个第二联接元件与至少一个第一联接元件相对应地形成，并且至少一个第一联接元件和至少一个第二联接元件在联接位置彼此接合。由于至少一个第一联接元件和至少一个第二联接元件，两个联接装置的机械连接可例如以简单的方式实现，即具体地独立于开关装置的切换状况。换言之，联接装置可采取联接位置并且它们可选择性地采取接通位置或断开位置。两个联接装置因此机械地形成为单元，即都在接通位置和断开位置。
如果第一联接元件呈联接套筒的形式并且如果第二联接元件呈可插入于联接套筒内的联接插塞的形式，联接系统的构造是特别简单的。联接套筒可设置于第一联接装置或第二联接装置。还设想到使联接插塞本身具备凹部，布置于联接套筒内的另一第二联接插塞然后可接合于凹部内。能以此方式建立在两个联接装置之间的稳定的机械连接。
根据本发明的另一优选实施例，联接系统可被设置为包括用于将开关装置机械地固定在接通位置和断开位置的切换位置固定装置。当两个联接装置彼此联接时，则利用切换位置固定装置来确保这种联接，具体地使得开关装置不能直接从接通位置转移到断开位置并且也不能从断开位置转移到接通位置。例如，开关装置可机械地锁定在接通位置和断开位置。以此方式，并且例如通过适当设计，可在联接过程中防止两个联接装置直接采取接通位置从而导致马达可能以不受控制的方式通电。换言之，优选地，在联接位置，联接装置仅能起始地利用切换位置固定装置采取断开位置。开关装置然后必须由操作者有意地从断开位置转移到接通位置。
有益地，切换位置固定装置包括锁定装置和释放装置，锁定装置用于将采取联接位置的第一联接装置和第二联接装置机械地锁定在接通位置和断开位置；释放装置用于机械地释放锁定装置。具体地，锁定装置可形成为将两个联接装置自动机械锁定在接通位置和断开位置。例如，如果使两个彼此分离的联接装置直接彼此接合，那么这能使得锁定装置具体地将两个联接装置起始地机械锁定在断开位置。然后例如可通过适当促动释放装置，由释放装置机械地释放锁定装置从而将开关装置从断开位置转移到接通位置。锁定装置优选地也将联接装置自动地机械地一起锁定在接通位置，使得只有通过有意地促动释放装置，然后释放装置机械地释放锁定装置以便使联接装置相对于彼此转移回到断开位置，才能使开关装置从接通位置返回到断开位置。若需要，为了使联接装置再次彼此分离，那么从断开位置开始，必须再次促动释放装置以便释放锁定装置。因此能实现高度的工作可靠性和有意的切换，即，使开关装置从接通位置转移到断开位置和从断开位置转移到接通位置。
有利地，锁定装置包括第一锁定元件和第二锁定元件以及第三锁定元件，第一锁定元件和第二锁定元件布置于或形成于两个联接装置之一上，第三锁定元件布置于或形成于两个联接装置中的另一个上，并且第一锁定元件和第三锁定元件在接通位置接合并且第二锁定元件和第三锁定元件在断开位置接合。使锁定装置具备至少三个前述锁定元件允许联接装置能以简单方式锁定在相对于彼此的至少两个不同位置，即，例如在接通位置和在断开位置。
如果第一锁定元件和第二锁定元件呈第一锁定凹部和第二锁定凹部的形式并且第三锁定元件呈可移动成与第一锁定凹部和第二锁定凹部接合的锁定突出部的形式，能以特别简单的方式来生产锁定装置。例如，锁定突出部能选择性地接合于第一锁定凹部和第二锁定凹部中以便使联接装置相对于彼此锁定或固定在例如接通位置和断开位置。显而易见地，还能够设想到第一锁定元件和第二锁定元件呈锁定突出部的形式，二至少一个第三锁定元件呈锁定凹部的形式。
为了进一步简化联接系统的构造，有益地，第一锁定凹部和第二锁定凹部呈在轴向彼此间隔开的环形凹槽的形式并且锁定突出部呈被安装成可在径向上移动的凸起的形式。例如，环形凹槽可形成于联接套筒或联接插塞上，并且安装成可在纵向轴线的方向上或者在背离纵向轴线的方向上移动的凸起可安装于或保持于两个联接装置之一上，以选择性地接合到环形凹槽中或者释放它们。
如果锁定凹部在联接套筒的纵向轴线的方向上开放，能以特别紧凑的方式构造联接系统。例如，锁定突出部由此可呈联接凸起的形式，联接凸起安装成可在径向移动以便在接通位置和断开位置接合于相应两个锁定凹部之一中。
有利地，锁定装置包括用于将锁定元件保持在接通位置或断开位置的偏压装置。由于偏压装置，由此具体地确保了在接通位置或断开位置彼此接合的锁定元件能仅克服偏压装置的作用而移动脱开接合。而且在将联接装置移动成接合的过程中，偏压装置也可选地使得只要联接装置相对于彼此定位成它们能采取接通位置或断开位置，锁定元件就能自动移动成彼此接合。
有益地，锁定元件仅可克服偏压装置施加的偏压力而移动成脱开接合。因此，彼此联接的两个联接装置仅可通过促动释放装置并且克服偏压装置的效果而有意地从接通位置或断开位置转移到另一位置。
优选地，第一锁定元件与第三锁定元件和第二锁定元件与第三锁定元件形成为可相对于联接系统的纵向轴线在径向上相对于彼此移动，以用于移动成接合和脱开接合的目的。如果两个联接装置能朝向彼此移动并且在例如联接系统的纵向轴线的方向上彼此接合，那么锁定过程或者使它们彼此释放的过程仅可由于在横向于纵向轴线的方向具体地径向上的促动过程而发生。以此方式，具体地，能提高联接系统的工作可靠性。
有利地，释放装置被构造成将脱开接合的第一锁定元件和第三锁定元件从接通位置移动到切换位置，在切换位置，联接装置可相对于彼此在轴向上移动。这种布置使得在接通位置防止相对移动的联接装置能通过促动释放装置而转移到切换位置，在切换位置，它们可相对于彼此在轴向例如在联接系统所限定的纵向轴线的方向上移动。
而且，如果释放装置被构造成将第二锁定元件和第三锁定元件从断开位置移动脱开接合并移动到切换位置，可为有利的。具体地，两个联接装置可从断开位置转移到切换位置，优选地通过促动释放装置使它们相对于彼此在轴向移动。始于例如断开位置，能使联接装置彼此分离或者移动到接通位置。
具体地，能进一步改进联接系统对于操作者的可用性，因为释放装置包括可移动地安装的释放构件，可移动地安装的释放构件可从未促动位置移动到促动位置和/或反之亦然。具体地，释放构件可用于使在接通或断开位置的彼此接合的锁定元件脱开接合。
有益地，释放构件可直接或间接地移动成与第三锁定元件接合或接触以将锁定装置从接通位置或断开位置转移到切换位置。因此，例如通过简单地促动释放构件与第三锁定元件合作，将其从未促动位置转移到促动位置，锁定装置能从接通位置或从断开位置转移到切换位置，在切换位置，具体地能进行开关装置从断开位置到接通位置的转换或者能进行开关装置从接通位置到断开位置的转换。
如果第三锁定元件布置或安装于保持构件上并且释放构件可直接或间接移动成与保持构件接合或接触以将锁定装置从接通位置从断开位置转移到切换位置，则能够以特别紧凑的方式构造外科手术联接系统。因此，由于释放构件与保持构件的简单合作，例如第三锁定元件能移动成使之与第一锁定元件和第二锁定元件脱开接合。
具体地，外科手术联接系统的构造还可以以简单的方式进一步简化，因为偏压装置包括保持构件。例如，保持构件可呈弹簧元件的形式，优选地板簧元件，在其从基本位置偏转后，自动返回到基本位置而无需另外的外力干预。例如，这样的保持构件的基本位置能为其中第三锁定元件与其它两个锁定元件之一接合的位置。
根据本发明的另一优选实施例，释放装置可设置为包括可从驱动位置移动到释放位置的至少一个机械控制元件，在驱动位置，可由控制元件使释放构件直接或间接地移动成与第三锁定元件接触或接合，以将锁定装置从接通位置或从断开位置转移到切换位置，在释放位置，释放构件既不直接也不间接地移动成与第三锁定元件接触或接合到足以将锁定装置从接通位置或断开位置转移到切换位置的程度。以此方式，控制元件能形成利用释放构件将锁定装置从接通位置或断开位置转移到或不转移到切换位置的简单机械控制过程。由于控制元件的具体设计，在释放构件与第三锁定元件之间的合作在释放位置不能将锁定装置从接通位置或断开位置转移到切换位置。因此，例如，控制元件可用于在将联接装置移动成接合的过程中防止从断开位置直接转移。换言之，因此当促动释放构件时，能防止例如联接装置朝向彼此的远至接通位置的移动。同样，例如在相反方向，当从接通位置转换到断开位置时，能防止联接装置彼此的非有意分离。
如果控制元件可在联接系统的纵向轴线的方向上移动，则能以特别紧凑的方式构造联接系统，其中包括第三锁定元件的联接装置布置或形成于联接系统上。控制元件因此能在空间上布置或形成为很靠近第三锁定元件，而这简化了控制元件与第三锁定元件的合作。
有益地，释放装置被构造为使得在控制元件的促动位置，释放元件从驱动位置转移到释放位置以防止释放构件直接或间接地移动成与第三锁定元件接触或接合以将锁定装置从接通位置或从断开位置转移到切换位置。具体地在释放构件采取促动位置的情况下，这种布置能防止它与第三锁定元件接触或接合以便将锁定装置转移到切换位置。具体地，如已经解释的那样，能防止接通位置和断开位置的非有意转移。例如，如果使两个联接装置彼此接合并且它们采取切换位置，那么不能再通过持续促动释放构件而将联接系统转移到接通位置。为了实现这种效果，释放构件必须首先转移到未促动位置，在未促动位置，控制元件能从释放位置变回到驱动位置，从而重新促动释放元件造成第三锁定元件移动成与两个其它锁定元件之一脱开接合。因此需要操作者至少短暂地释放该释放构件，该释放构件可被弹簧偏压而在径向上背离纵向轴线，例如以便到达断开位置或接通位置之后将开关装置转移到相应的另一位置或者使两个联接装置彼此完全分离。
有利地，释放装置被形成为使得仅可通过将释放构件从促动位置转移到未促动位置，而将控制元件从释放位置转移到驱动位置。如已经解释的那样，具体地由于这种布置，确保了当联接装置移动接合时，联接装置优选起始地被自动锁定到断开位置。仅当释放构件从促动位置转移到未促动位置时控制元件再次被类似地启动，使得由于进一步促动释放元件，第三锁定元件能移动回到与两个其它锁定元件之一脱开接合。例如，然后可将联接系统构造成使得在促动释放构件的情况下，能使联接装置彼此接合并且然后锁定装置将联接系统自动地阻挡或固定在断开位置。在下一步骤中，在释放了释放构件后，控制元件能从释放位置转移到驱动位置。在重复促动释放构件后，然后联接系统能从断开位置转移到接通位置。因此，以相反次序，开关装置能从接通位置转移到断开位置，并且之后，若需要，开关装置能再次转移到接通位置或者联接系统转移到分离位置。换言之，当促动释放构件时，联接系统仅能在每次移动到下一位置，因此例如，从分离位置移动到断开位置，或者从断开位置移动到接通位置，或者从接通位置移动到断开位置，或者从断开位置移动到分离位置。因此，不可能使连接系统从分离位置经由断开位置直接转移到接通位置或者从接通位置经由断开位置直接转移到分离位置。
有利地，释放装置被形成为使得释放构件能直接或间接地移动成与第三锁定元件接触或接合以仅在驱动位置将锁定装置从接通位置或从断开位置转移到切换位置。具体是当处于释放位置时能实现这种效果，其中释放构件不能移动成与第三锁定元件接触或接合使得锁定装置能从接通位置或从断开位置转移到切换位置。
有利地，控制元件包括与第一锁定元件相关联的至少一个第一控制突出部和与第二锁定元件相关联的至少一个第二控制突出部，第一控制突出部和第二控制突出部都可相对于释放构件的移动方向在横向上移动，以将控制元件从驱动位置转移释放位置和从释放位置转移到驱动位置。例如，在释放构件的移动相对于联接系统的纵向轴线在横向上定向以便将锁定装置从接通位置或断开位置转移到切换位置的情况下，能在横向于释放构件移动方向的方向上，因此具体地在参考联接系统的纵向轴线所得到的圆周方向上或者垂直于纵向轴线发生控制突出部的移动。例如，在其促动位置，能使释放构件与控制突出部接触，使得它们能在从促动位置过渡到未促动位置期间相对于释放构件的指示移动方向在横向上从驱动位置转移到释放位置。这使得能具体地在释放构件处于促动位置的情况下，在联接装置朝向彼此或背离彼此移动的过程中将控制元件从驱动位置自动转移到释放位置以便防止释放构件直接或间接地移动成与第三锁定元件接触或接合以便在锁定元件彼此接合时将锁定元件移动成脱开接合。
有益地，设置在释放位置比在驱动位置以更大的距离彼此间隔开的两个第一控制突出部和/或两个第二控制突出部。由此能例如增强联接系统的适当功能。具体地，在释放位置在控制突出部之间的间距能足够大使得释放构件能在它们之间无障碍地接合并且当促动释放构件或者将其从未促动位置转移到促动位置时不能充当驱动器以将第三锁定元件移动成与其它两个锁定元件之一脱开接合。
有利地，第一控制突出部和/或第二控制突出部以槽彼此分隔，在促动位置，由于两个联接装置朝向彼此或背离彼此的移动，释放构件接合于槽中以迫使控制突出部在相反方向上背离彼此移动到释放位置。例如，因为通过将处于促动位置的释放构件引入到槽内由此增加了在它们之间的间距而使得彼此相关联的控制突出部背离彼此枢转或变动，能实现这种效果。例如，释放构件可足够短使得在其促动位置，其接合于已经转移到释放位置的控制突出部之间并且因此既不能直接接触也不能间接地与第三锁定元件接触，以便将第三锁定元件移动成与两个其它锁定元件之一脱开接合。
而且，如果释放装置包括恢复装置以便在释放装置一从促动位置转移到未促动位置就将控制元件从释放位置自动转移到驱动位置，可为有益的。为了在由于持续促动释放构件而使其功能类似地切断时将控制元件转移回到驱动位置，仅需要将释放构件转移到未促动位置。然后恢复装置将控制元件从释放位置自动转移到驱动位置，在释放位置，其不能充当用于释放构件的驱动器。
根据本发明的另一优选实施例，第一联接装置和第二联接装置可设置为各包括两个第一电联接触点和两个第二电联接触点。例如，可在施加测试电压时测量通过手柄的电流流量，经由在断开位置已经彼此接触的第二电联接触点来询问手柄中的一个或多个特征，以便由控制和/或调节装置自动地确定手柄类型并且然后据此起始手柄的电动马达的供电。
有利地，四个电联接触点中的三个以导电方式连接到电动马达的相应马达绕组。因此，能例如经由三个联接触点直接控制电动马达的三个马达绕组。同样，例如，第四电联接触点能经由与之串联的电阻以导电方式间接地连接到马达绕组。优选地，第四电联接触点为两个第二电联接触点之一。
而且，如果联接系统包括具有第一端和第二端的供电线，第一联接装置布置于或形成于第一端并且第二端可释放地连接到用于控制和/或调节外科手术电动马达的控制和/或调节装置，可为有益的。显而易见，作为替代，将设想到将第二联接装置设置于供电线的第一端。例如，供电线的第一联接装置能联接成或使之与第二联接装置接合，第二联接装置可例如布置于外科手术柄上，外科手术柄可选择性地配备或不配备电动马达。
有利地，联接系统包括外科手术手柄，其具有用于驱动联接到或可联接到手柄的外科手术工具的电动马达，手柄具有近端和远端，第二联接装置布置或形成于近端。然后，例如，这种外科手术手柄能联接到包括第一联接装置的供电线或者使之与该供电线接合。当利用其两个联接装置使供电线和手柄彼此接合时，那么如上文所描述的那样，包括两个联接装置的联接系统也可选择性地用于切换目的，即，用于有意地促动手柄的电动马达。不再强制需要将电动马达接通或切断的另外的开关装置。
为了能由例如控制和/或调节装置自动地确定其所连接的手柄的类型，有益地，手柄包括编码手柄类型的至少一个编码元件。例如，编码元件可呈电路的形式。具体地，因此，其可为RFID芯片。
如果至少一个编码元件包括与手柄类型相关联或相对应的电阻值的电阻，那么能以特别简单的方式来编码手柄类型。例如，如上文所描述，在断开位置，能通过向第二电联接触点施加电压并且然后测量电流流量来确定与特定手柄类型相对应的电阻值。已知可购买到的手柄的预期电阻值，能以简单方式确定实际存在的手柄类型。
优选地，至少一个编码元件以导电方式连接到第二联接装置的第二联接触点。以此方式，其能例如在断开位置中使用，以便自动识别手柄类型。
根据本发明的另一优选实施例，手柄可设置为包括工具联接装置，工具联接装置用于以可释放的方式将手柄联接到工作工具。例如，工具联接装置能布置和形成为使得工作工具能移动成与手柄或者与其远端接合。这具有以下优点：不同的工作工具能根据将要执行的外科手术程序选择性地联接到同一手柄。
有益地，工具联接装置可从工具联接位置移动到工具分离位置，在工具联接位置，手柄联接到工作工具，在工具分离位置，工作工具可与手柄分离。这样的工具联接装置能允许工作工具能在工具分离位置容易地从手柄释放。
具体有利地，工具联接装置阻挡于接通位置用于防止从工具联接位置转移到工具分离位置。以此方式，具体地，操作者能在联接系统采取接通位置时防止工作工具与手柄无意中分离。换言之，由此具体地防止在电动马达运行时，工作工具与手柄分离。
有益地，工具联接装置包括至少一个工具联接构件，其可移动地安装于或保持于手柄上并且仅可在分离位置或断开位置移动成直接或间接释放工作工具以便使之与手柄分离并且在接通位置的锁定装置将至少一个工具联接构件固定在工具联接位置。例如，由此这可在联接系统处于接通位置时防止操作促动或移动工具联接构件。因此在接通位置，工具联接装置被类似地固定或禁用。在电动马达操作时，不再能使工作工具从手柄无意中释放。
如果第一电联接触点或其至少一部分比第二电联接触点更短，能以特别简单方式确保第二电联接触点在接通位置和断开位置彼此接触或接合。例如这允许两个联接装置的第二电联接触点在使两个联接装置朝向彼此移动的实际过程中彼此接触或彼此接合，而对于第一电联接触点而言，这仅在两个联接装置仍进一步朝向彼此移动后变得可能。因此能通过两个联接装置的适当相对定位而以简单的方式限定接通位置和断开位置。
而且，根据本发明，在上文所描述类型的外科手术驱动系统的情况下实现了之前提出的目的，因为外科手术驱动系统包括上文所描述的联接系统之一以电气地并且机械地连接手柄和供电线。
因此以此方式进一步发展的驱动系统也能允许仅由于联接系统的特殊构造而切换手柄。那么另一开关装置不再是绝对必需的。以及，因此改进的外科手术驱动系统也具有上文关于外科手术联接系统的优选实施例所提到的优点。
有利地，驱动系统包括适当的用于控制和/或调节电动马达的控制和/或调节装置。具体地，此可形成为与外科手术手柄合作使得当联接系统采取断开位置时能自动地询问和识别手柄类型。
附图说明
本文的下文优选实施例的描述用于提供结合附图理解的更详细的解释说明。在附图中：
图1：示出了外科手术驱动系统的示意总视图；
图2：外科手术联接系统的示意、透视和部分剖视图；
图3:具有未被促动的释放装置的联接系统的第一联接装置的局部截面透视图；
图3a：具有促动的释放装置的图3所描绘的布置的截面图；
图4：联接系统的第二联接装置的透视局部截面图；
图5：第二联接装置的局部截面分解图；
图5a：第二联接装置的锁定主体的透视图；
图5b：第二联接装置的控制元件的透视图；
图6:在两个联接装置的电联接触点移动接合之前联接系统的局部剖视纵截面图；
图7a：处于断开位置的类似于图6的联接系统的视图；
图7b：在图7a中箭头A的方向上的局部截面图；
图8a：具有未被促动的释放构件的类似于图7a的联接系统的视图；
图8b：在箭头B的方向上在图7a中所描绘的联接系统的布置的类似于图7b的视图；
图9：联接系统类似于图8a的视图，其中被促动的释放构件处于控制元件的驱动位置；
图10a：在从断开位置过渡到接通位置期间在切换位置的类似于图9的联接系统的视图；
图10b：在箭头C的方向上在图10a中所描绘的联接系统的布置的类似于图8b的视图；
图11a：处于接通位置的类似于图10a的联接系统的视图；
图11b：在箭头D的方向上在图11a中的联接系统的布置的类似于图10b的视图；
图12a：类似于图11a的联接系统的视图，其中未被促动的释放构件处于联接位置；
图12b：在箭头E的方向上在图12a中所描绘的联接系统的布置的类似于图11b的视图；
图13：类似于图12a的联接系统的视图，其中被促动的释放构件处于驱动位置；
图14：处于分离位置的外科手术联接系统的第二示例性实施例的截面透视图；
图15：处于断开位置的图14所描绘的联接系统的纵截面图；
图16a：处于分离位置的联接系统的示意线路图；
图16b：处于断开位置的联接系统的示意线路图；
图16c：处于接通位置的联接系统的示意线路图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出了具有总附图标记10的外科手术驱动系统，其中，所述系统包括呈控制器12形式的控制和/或调节装置、五个手柄14a至14e、两个刮刀手柄16a和16b、手枪式手柄18、两个呈终端电缆2形式的供电线20和22以及脚踏控制部件24。全部的上述手柄包括有用作驱动装置的整合的电动马达，由此形成驱动单元。
控制器12包括呈触摸屏形式的平面屏幕28，平面屏幕28布置于外壳26中。三个控制元件30a至30c和30d至30f布置于屏幕28的每一侧上。
在屏幕28下方两个开关32a和32b布置成一排，开关32a和32b具有用于经由可选的终端电缆25连接脚踏控制部件24的终端插座34和用于连接终端电缆20和22的两个终端插座36a和36b，手柄可通过终端电缆20和22连接到控制器12。此外，作为一选项，可设置用于流体系统的连接器38，其用于从做手术的区域供应和移除流体，并且也例如用于维修到未图示的齿轮单元或工具的清洗或提取通道，未图示的齿轮单元或工具可连接到手柄14、刮刀手柄16或者手枪式手柄18并且其可与手柄一起形成驱动系统10的外科手术器械。
手柄14a至14e各包括电缆联接件40a至40e，其可任意地连接到终端电缆20的联接部件44或者终端电缆22的联接部件46。以类似方式，两个刮刀手柄16a和16b以及手枪式手柄18各具有可连接到两个联接部件44或46中之一的相应电缆联接件40f、40g和40h。
在其相应另一端，手柄14a至14e各配备有限定了工具联接装置42a至42e的齿轮或工具联接件，配备有例如钻具、锯条等的未图示的齿轮单元能联接到工具联接装置42a至42e，并且手柄14a至14e能够驱动工具联接装置42a至42e。取决于具体布置，手柄14a至14e也可直接配备未图示的工作工具，例如钻具或锯条，用于形成外科手术器械的目的。
手柄14a至14e优选地为无传感器的，即，它们并不合并用于在操作中确定手柄14a至14e的旋转速度的传感器。如在图1中示意性地示出，驱动系统10的手柄不仅在外部不同，而且关于其内部构造也不同。这意味着建置于手柄14a至14e内的电动马达可为不同类型并且可例如在其特征方面例如最小旋转速度、最大旋转速度、最大额定电流和最大扭矩方面不同。此外，如在两个刮刀手柄16a和16b的情况下，齿轮可合并于其中，并且这可选地整合于齿轮单元内，齿轮单元可联接到手柄14a至14e并且也联接到手枪式手柄18。齿轮单元本身也可根据设计额外地配备呈外科手术工具形式的不同器械顶端。
此外，刮刀手柄16a和16b各包括刮刀联接件48a或48b用于连接刮刀附件以用于例如关节镜检查的领域。
终端电缆20和22具备联接件21和23用于连接到控制器，联接件可连接到终端插座36a和36b。
脚踏控制部件24经由无线数据传输布置例如红外或无线电传输系统连接到控制器12。可选地，也可能通过终端电缆25的联接部件50连接脚踏控制部件24，终端电缆25联接部件50可连接到终端插座34。两个脚操作的开关54a和54b布置于脚踏控制部件24的外壳52上，具体地通过它能调节手柄的左旋或右旋。
手枪式手柄18配备两个控制装置56，其中，可设置控制装置56a用于启动马达的右旋并且可设置控制装置56b用于例如启动马达的左旋。
终端电缆20和22的不同在于与终端电缆20相比，终端电缆22具备促动杠杆58，操作者能利用促动杠杆58来启动手柄14的马达、刮刀手柄16或手枪式手柄18。促动杠杆58的功能是旋转速度控制器的功能，能由操作者利用它来设置马达的旋转速度。
除了被设置用于终端电缆22，因此形成终端电缆22上的旋转速度设置装置的促动杠杆58之外，也可设置外科手术联接系统，外科手术联接系统具有总附图标记60并且在图2中示意性地示出。因此，在终端电缆20上的联接部件44和在终端电缆22上的联接部件46都可呈第一联接装置62的形式，在图2中示意性地示出的手柄14上的电缆联接件40可呈第二联接装置64的形式。联接系统60在图2中被示出处于分离位置，在分离位置，两个联接装置60和62彼此完全分离，因此具体地机械地脱开接合。两个联接装置62和64中的每一个包括四个电联接触点。第一连接装置62包括66、67、68和69，第二联接装置64包括联接触点70、71、72和73。终端电缆20包括仅三根线74、75和76，整合到手柄14内的电动马达82的三个马达绕组78、79和80能经由这三根线74、75和76被供应电流。由此，联接触点66以导电方式连接到线74，联接触点67以导电方式连接到线75。此外，两个联接触点68和69以导电方式连接到线76。
出于机械联接两个联接装置62和64的目的，第一联接装置62包括第一联接元件84并且第二联接装置64包括第二联接元件86。可在联接位置使它们彼此接合。联接系统60在图7中被示意性地示出处于联接位置。第一联接元件84优选地呈联接套筒88的形式，呈联接插塞90形式的第二联接元件86能在平行于联接系统60的纵向轴线92的方向上插入于联接套筒88内。
第一联接装置62具有呈电缆保护套筒94形式的近端，电缆保护套筒94用作应变缓解器，将三根线74、75和76组成的电缆96从近端引出。基本上旋转对称的轴承主体98在远端方向从电缆保护套筒94延伸并且由在远端方向延伸的联接套筒88包围。始于轴承主体98并且在联接套筒88内延伸圆柱形插座主体100，在圆柱形插座主体100在其内部包括由导电材料形成的四个插塞插座102、103、104和105。插塞插座102、103、104和105形成电联接触点66、67、68和69。它们在远端方向开放并且其纵向轴线与纵向轴线92平行对准。限定锁定凹部并且在轴向彼此间隔开的两个周围环形凹槽110和112形成于联接套筒88的内壁108中并且与其远端106略微间隔开。环形凹槽110与端部106以与插座主体100的远端114大约相同的距离间隔开。
在环形凹槽110的略微近端侧上，联接套筒88具备镗孔116，镗孔116相对于纵向轴线92在横向定向并且短圆柱形销118突出到镗孔116内，短圆柱形销118形成释放构件120并且布置在从那里垂直地突伸的释放杠杆122上。释放杠杆122由L形板簧124形成，L形板簧124包括由螺钉128保持在轴承主体98上的短臂126，螺钉128具有与纵向轴线92平行延伸的纵向轴线。板簧124的长臂130穿过联接套筒88中的贯通通路132突伸并且在远端方向上在联接套筒88外侧基本上平行于纵向轴线92延伸。从长臂130的远端开始，设有位于其外表面136上的促动突出部138。此突出部穿过基本上细长立方体形引导主体142的细长贯通通路140突伸。引导主体142具有指向纵向轴线92的方向上的突出部144，该突出部144在其近端侧接合于贯通通路132中并且在一侧抵接其边缘并且在另一侧抵接臂126。其同样通过螺钉128固定到轴承主体98上。在其远端侧，引导主体142具备凹部146，凹部146指向近端方向并且端部106接合于凹部146中。始于端部106并且出于将引导主体142明确地定位于联接套筒88上的目的，使联接套筒88在圆周方向上与引导主体142的宽度相对应地略微更薄，从而提供引导主体在圆周方向上的明确定位。在远端方向上在与纵向轴线92平行地延伸的引导主体142的远端突伸超过端部106并且形成阻挡构件148，阻挡构件148的功能将在下文中更详细地描述。
如在图3a中示意性地示出，通过在箭头150的方向上（即，横向于纵向轴线92并且向纵向轴线92导向）向促动突出部138施加力，指向远端方向的释放杠杆122的端部在纵向轴线92的方向枢转直到臂130的下表面152撞击联接套筒88的外表面154。因此在图3a中示出了释放构件120的促动位置，在图2中示出了其未促动位置。而且，引导主体142包括定位鼻部156，定位鼻部156在纵向轴线92的方向上略微从内壁108延伸。当移动两个联接装置62和64接合时其用于对中目的。
在下文中结合图4和图5更详细地描述了第二联接装置62的构造。
旋转对称的轴承主体158同时限定手柄14的外壳162邻接的第二联接装置64的远端160。由此，联接插塞90从轴承主体158和因此从外壳在近端方向突出。其并非整件主体，而是多部分形式。插塞套筒164与轴承主体158一体形成。这个套筒包括短部段166，短部段166具有相对于圆柱形内部段168的外径略微减小的外径。在其邻接部段166的近端侧，设有另一圆柱形部段170，该圆柱形部段170的外径同样相对于部段166的外径略微减小。在邻接部段170的其近端侧，还设有另一圆柱形部段172，圆柱形部段172完全占据插塞套筒164的总长度的略微超过一半。最后的基本上圆柱形部段174形成环凸缘178，环凸缘178一直延伸到近端176。这个部段在其内部设有环形凹槽180。
在其外表面上，部段172具备平坦凹部182，锁定主体184插入于平坦凹部182内。锁定主体184由有弹力的弹性材料制成并且包括固持部段186，固持部段186限定远端并且延伸超过180°的周围角。固持部段186的内曲率适应部段170。出于将固持部段186明确地定位于插塞套筒164上的目的，在部段170上设置与部段166直接相邻的立方体形鼻部188，立方体形鼻部188接合于在远端方向定向的固持部段186中的相对应的凹部190中。
从固持部段186并且在近端方向上延伸，设有保持构件192，保持构件192具备从近端194开始的槽196。因此，实际上，形成相对于包含纵向轴线92的镜面92对称的两个弹性有弹力的保持臂198。而且，保持构件192具备相对于纵向轴线92在横向定向的两个通孔200和202。通孔202从端部194直接向外形成并且基本上为半圆形。通孔200以距离204与通孔202间隔开。
相应保持臂198在圆周方向配备保持凸舌206，保持凸舌206背离彼此指向并且其各承载在径向背离纵向轴线92指向的旋转对称的锁定突出部208。锁定突出部208的直径大致对应于环形凹槽110和112的宽度210。形成凹部182并且尺寸使得保持臂198在施加适当力时在纵向轴线92的方向上略微枢转。因此锁定突出部208形成凸起，凸起可在径向移动。
控制元件212部分地抵接背向纵向轴线92的保持构件192的外表面。元件包括保持部段214，保持部段214部分地覆盖保持部段186。出于相对于轴承主体158明确地定位控制元件212的目的，存在窄立方体形鼻部216，立方体形鼻部216形成于部段166上并且其在径向突出并且接合于保持部段214中相对应的凹部218中。以类似于保持构件192的方式，控制元件212相对于包含纵向轴线92的镜面镜像对称。其具有两个控制臂220，控制臂220从保持部段214在近端方向突出并且基本上平行于纵向轴线92。这些臂以间隙222彼此分隔。间隙22在圆周方向上的宽度224略大于释放构件120的直径226。在控制臂220的近端处，从控制臂220的朝向彼此的内边缘228突出两个控制突出部232，这两个控制突出部232指向彼此并且以间隙234彼此分隔。从那里在远端方向228上以距离236间隔开，设有两个第二控制突出部238，这两个第二控制突出部238从内边缘朝向彼此突出并且以另一间隙240彼此分隔。此外，控制元件212具有U形槽242，U形槽242将每个控制臂220分成两个基本上彼此平行的控制臂244和246。承载控制突出部232和238的控制臂244的远端以另一间隙248彼此分隔。
控制元件212的特殊设计使得控制臂220的端部230在纵向轴线92的方向上枢转并且然后再次回来。此外，端部230在圆周方向背离彼此枢转并且再回来以便扩大间隙234和240。此外，控制臂246的远端250能在圆周方向背离彼此地枢转并且再回来以便扩大间隙248。
从其端部176开始，在远端方向延伸的保护套筒252包围轴承主体158。这个套筒具有连续纵长槽254，还设置与槽254平行的两个细长孔256。细长孔256的宽度尺寸使得锁定突出部208能穿过它们接合。因此，在本质上，由保护套筒252限定的包络确定联接插塞90的外轮廓，当在基本位置时，锁定突出部208在径向略微突出超过保护套筒252。
轴承主体158具备从其端部176开始的盲孔258。四个接触销260、261、262和263布置于盲孔258中，所述销具有指向近端方向的自由端并且与插塞插座102、103、104和105相对应地形成。接触销260、261、262和263形成联接触点70、71、72和73。
如在图16a中示意性地示出，联接触点70以导电方式连接到马达绕组79。马达绕组79以星形构造连接到马达绕组78和80。而且，马达绕组78以导电方式连接到联接触点71。马达绕组80在一方面以导电方式连接到联接触点72并且在另一方面以导电方式连接到电阻264，电阻264形成用于编码手柄14类型的编码元件266。电阻264的电阻值与手柄14的种类或类型明确地相关联或者与之相对应。具体地，可由电动马达82的类型确定这种关联使得能由控制器12实现适应手柄14的电动马达82的控制。电阻264在马达绕组80与联接触点73之间串联。
接触销261和262比接触销260和263更短。在（一方面）接触销261和262与（另一方面）接触销261和262的自由端之间的间距268略大于环形凹槽110与112彼此之间的间距270。
而且，在外壳162上设有工具联接装置272用于以可释放的方式将手柄14的远端联接到并未详细地示出的工作工具。工具联接装置272包括工具联接构件274，工具联接构件274在箭头276的方向上朝向轴承主体158略微移位用于分开工作工具。工具联接构件274部分地穿过外壳162并且具有在近端方向上定向的自由端278。
将在下文中结合图7a至图13更详细地描述联接系统60的功能。
从图2的分离位置开始，可使联接装置62和64彼此接合使得它们采取如图7a示意性地示出的机械联接装置。由此，与释放构件120采取促动位置还是未促动位置并不相关。释放构件120在图7a中被示出处于促动位置。然后销118突伸超过内壁108到这样的程度：其在指向近端方向的第一控制突出部232的倾斜滑动边缘280上滑动，并且通过使间隙234扩大而接合在它们之间，并且使它们彼此背离地移动。在被称作释放位置并且在图7b中示意性地示出的此位置，在其上无有效外力的情况下，第一控制突出部232的间距大于在图4中控制元件212采取驱动位置的间距。
此外，第一控制突出部232被布置成使得它们在驱动位置覆盖通孔202并且在释放位置暴露通孔202。因此，在释放位置，释放构件120不能与保持构件192接触。在其基本位置，保持臂198由此采取它们从纵向轴线92弹开最大程度的位置。如果联接插塞90插入到联接轴88内较远，使得锁定突出部208位于环形凹槽110的高度，那么保持臂198在径向背离纵向轴线92弹开并且锁定突出部208接合于环形凹槽110中。由于在插入联接插塞90的过程中使锁定突出部208在内壁108上滑动并且在纵向轴线92的方向上略微枢转，这变得可能。
环形凹槽110和112形成具有总附图标记288的锁定装置的第一锁定元件282和第二锁定元件284，锁定突出部208形成第三锁定元件286。
在图7a所示的联接系统60的断开位置，接触销260和263接合于相对应的插塞插座102和105中。因此，闭合电路，其中，联接触点70与马达绕组79、马达绕组80、电阻264以及联接触点73串联。这在图6中示意性地示出。在断开位置，通过向线路74和76施加电压并且通过确定当时流动的电流以及已知马达绕组79和80的电阻值，可计算电阻264的电阻值，并且从这样确定的电阻值，能关于电动马达82的类型得出结论。可通过控制器12的适当构造或编程来自动实现这种确定。
然后能由控制器12以所希望的方式控制电动马达82以例如通过电动马达82使工作工具旋转。
而且，联接系统60包括切换位置固定装置290，切换位置固定装置290用于将联接系统60所包括并且由两个联接装置62和64合作而形成的开关装置292机械地固定于所描述的断开位置以及接通位置，在接通位置，接触销260、261、262和263中的每一个分别接合于相对应的插塞插座102、103、104或105中。切换位置固定装置290包括锁定装置288，锁定装置288用于将联接装置62和64在采取联接位置时机械地锁定在开关装置292的所描述的断开位置以及接通位置，将在下文中描述开关装置292。此外，切换位置固定装置290包括具有总附图标记294的释放装置用于实现锁定装置的机械释放。释放装置294用于将脱开接合的锁定元件282和286从断开位置移动到切换位置，在切换位置，联接装置62、64可相对于彼此在轴向移动。为此目的，释放装置294包括释放构件120。在附图所示的联接系统60中，释放构件120被构造成间接地移动成与第三锁定元件286接合或接触用于将锁定装置288从断开位置和从接通位置转移到切换位置的目的。
当如上文所描述，将带有被促动的释放构件120的联接插塞90插入于联接套筒88中时，释放构件120使第一控制突出部234伸展，从而保持构件192的促动是不可能的，其中保持构件192的促动使两个锁定元件286从环形凹槽110出来。为此目的，释放构件120必须首先被释放使得控制元件212能从释放位置变换到驱动位置。然后由于偏压装置296的作用使布置于或安装于保持构件192上的第三锁定元件286在径向背离纵向轴线92移动到环形凹槽110内。锁定装置288所包括的偏压装置296用于保持（一方面）锁定元件282和286和（另一方面）锁定元件284和286在断开位置或在接通位置。锁定元件282和286或284和286仅能克服偏压装置296施加的偏压力而脱开接合。偏压装置196包括保持臂198和因此保持构件192，保持构件192有弹力、为弹性的并且在无释放构件120施加的力下，使锁定元件286背离纵向轴线92移动或者保持它们在离纵向轴线92最远的位置。
设置控制元件212以便确保在联接装置62和64移动成彼此接合的过程中，联接系统60将最初采取断开位置，无论释放构件120是否被促动。释放构件120可从驱动位置移动到释放位置，在驱动位置，释放构件120可由控制元件212间接地移动成与第三锁定元件266接触或接合用于将锁定装置288从断开位置或从接通位置转移到切换位置，在释放位置，释放构件120既不直接也不间接地移动成与第三锁定元件286接触或接合到足以将锁定装置288从断开位置或接通位置转移到切换位置的程度。这种释放位置在图7a和图7b中示意性地示出。由于当释放构件120接合于第一控制突出部232之间时控制元件212的伸展，如果释放构件120采取促动位置，不可能由释放构件120使保持构件120在纵向轴线92的方向上移动从而移动脱开接合的锁定元件286和282。为了能产生后一种作用，释放构件120必须首先被转移到其未促动位置。这简单地由操作者释放促动突出部138使得释放杠杆122可弹回到其开始位置来进行，在其开始位置，释放构件120略微突伸超过引导主体142的外表面136。
由于释放构件120从第一控制突出部232之间的间隙234移出，由于控制臂224的有弹力的弹性性质，第一控制突出部232可弹回到其靠近位置或驱动位置。在此位置，第一控制突出部232隐藏通孔200。如果释放构件120现被再次促动，即在纵向轴线92的方向上移动，其最初撞击两个控制突出部，如在图9中示意性地示出，并且在控制臂220在纵向轴线92的方向上的枢转移动过程中与之一起承载保持器198，由此使锁定元件286从环形凹槽110移出。现联接系统60处于切换位置。现在联接装置62和64转移再次回到它们被拉开的分离位置或者它们能被进一步推在一起以便将开关装置292从断开位置转移到接通位置。
如果如图10a和图10b示意性地示出，联接装置62和64进一步朝向彼此移动，然后利用促动的释放构件120，只要释放构件120一接合于第一控制突出部232与第二控制突出部238之间的区域中，保持构件192就被径向向外弹开。如果释放构件120保持被促动并且联接装置62和64进一步朝向彼此移动，那么释放构件撞击指向近端方向的第二控制突出部238的滑移边缘238并且在滑移边缘238之间将其本身推到间隙240内，由此控制臂220伸展开并且第二控制突出部238移动分开，同时扩大在它们之间的间距，并且因此也扩大间隙240的宽度。现在控制元件212再次采取释放位置，在释放位置，释放构件120直接位于通孔200上并且因此不能与保持构件192接合和因此与第三锁定元件286间接地接合。就在释放构件120接合于间隙240中的位置，使锁定元件286定位在环形凹槽112的高度并且因此由于偏压装置296，与第二锁定元件284接合。换言之，只要锁定突出部208在轴向位于环形凹槽212的高度，联接系统60就自动将其本身闩锁在接通位置。
（一方面）联接触点67和（另一方面）联接触点68和72在接通位置接合。接通位置在图16c中示意性地示出。在接通位置，电动马达82的绕组78、79和80能以所希望的方式由控制器12通电以便使电动马达82和可能联接到它的工作工具旋转。
此外，锁定装置288还具有另一功能。在如图12a示意性地示出的联接系统60的接通位置，阻挡构件148形成工具联接构件274的止挡件并且防止其在近端方向上移动。如果工作工具联接到手柄14并且工具联接构件274处于远端位置，即，不被抽出，那么工具联接装置272采取工具联接位置。因此，如果联接系统60并不处于接通位置，不能在近端方向抽出到工具分离位置，即在阻挡构件148与工具联接构件274的近端之间的间距足够大以使工具联接构件274从工具联接位置移动到工具分离位置。联接系统60的这种固定功能在联接系统60处于接通位置时防止操作者无意中促动工具联接构件274并且因此能防止联接到手柄14的工作工具的不希望的分开或释放。
如果联接系统60采取接通位置，那么如果释放构件120转移到其未促动位置至少一次，最初其仅能主动地从接通位置转移到切换位置。这在图12a和图12b中示意性地示出。出于解锁目的，即移动锁定突出部208和环形凹槽112使之脱开接合，那么释放构件120必须再次在纵向轴线92的方向上移动。由于释放构件120从操作位置转移到未促动位置，由于形成恢复装置300的控制臂220的作用，第二控制突出部238可往回朝向彼此移动，由此将减小间隙240。释放构件120在如图12b示意性地示出现处于驱动位置的控制元件212的方向上的移动允许它类似用作保持构件192的驱动装置使得由于第二控制突出部238在纵向轴线92的方向上的枢转移动，保持臂198同样在纵向轴线92的方向上枢转，由此锁定突出部208和环形凹槽212变得脱离。这在图13中示意性地示出。现可将联接装置62和64再次拉开。
然而，在拉开过程中也同样是不可能超出断开位置，如在将联接装置62和64推在一起的过程中那样。如果在将联接装置62与64拉开的过程中促动释放构件120，其最初与指向远端方向的第一控制突出部232的倾斜滑动边缘302接触并且使它们再次伸展开。只要锁定突出部208位于环形凹槽110的高度，偏压装置296就使得它们闩锁在一起。以此方式，能在从接通位置过渡到断开位置期间防止联接装置62和64彼此非有意地释放。但是如果需要这样，释放构件120必须首先转移再次回到未促动位置。由于间隙234不受约束，第一控制突出部232被再次朝向彼此弹回从而再次采取驱动位置，并且由于释放构件120的更新的促动而使得锁定突出部208与环形凹槽110再次脱离。现联接系统60可转移到分离位置或者再次回到接通位置。
因此，由于联接系统60的特殊构造，能以简单的方式形成呈开关装置292形式的机电开关元件。
在图14和图15中示意性地部分地示出了联接系统60的略微修改的实施例。其与上文所描述的联接系统60的不同在于锁定突出部208的形状。在图14和图15所示的示例性实施例中，其基本上呈立方体的形式，而不是图2至图13所示的示例性实施例中的旋转对称的设计。
联接系统优选地完全由适合于过热蒸汽灭菌过程的材料制成。

Claims (16)

1.一种外科手术联接系统(60)，包括第一外科手术联接装置(62)和第二外科手术联接装置(64)，每个外科手术联接装置具有能够机械地移动成彼此接合的至少两个电联接触点(66,67,68,69；70,71,72,73)，其中所述第一联接装置(62)和所述第二联接装置(64)在分离位置彼此完全分离并且在机械联接位置彼此机械地接合，
其特征在于，电开关装置(292)，所述电开关装置在所述联接位置中能够从断开位置移动到接通位置或从接通位置移动到断开位置，在所述断开位置，所述第一联接装置(62)的至少一个第一电联接触点(67,68)和所述第二联接装置(64)的至少一个第一电联接触点(71,72)脱开接合，而在所述接通位置，所述第一联接装置的所述至少一个第一电联接触点(67,68)和所述第二联接装置的所述至少一个第一电联接触点(71,72)导电接触或接合。
2.根据权利要求1所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述第一联接装置(62)和所述第二联接装置(64)各包括至少一个第二电联接触点(66,69,70,73)，并且所述第二联接触点(66,69,70,73)在所述断开位置和所述接通位置彼此导电接触或接合。
3.根据权利要求1或2所述的外科手术联接系统，其特征在于，两个联接装置中的一个联接装置(62)包括至少一个第一联接元件(84)，两个联接装置中的另一个联接装置(64)包括与所述至少一个第一联接元件(84)相对应地形成的至少一个第二联接元件(86)，并且所述至少一个第一联接元件和所述至少一个第二联接元件(86)在所述联接位置彼此接合。
4.根据权利要求1或2所述的外科手术联接系统，其特征在于切换位置固定装置(290)，所述切换位置固定装置用于将所述电开关装置(292)机械地固定到所述接通位置和所述断开位置。
5.根据权利要求4所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述切换位置固定装置(290)包括锁定装置(288)和释放装置(294)，所述锁定装置(288)用于将采取所述联接位置的所述第一联接装置(62)和第二联接装置(64)机械地锁定在所述接通位置和所述断开位置，所述释放装置(294)用于机械地释放所述锁定装置(288)。
6.根据权利要求5所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述锁定装置(288)包括第一锁定元件(282)和第二锁定元件(284)以及第三锁定元件(286)，
所述第一锁定元件(282)和第二锁定元件(284)布置于或形成于两个联接装置(62,64)中的一个联接装置上，
所述第三锁定元件(286)布置于或形成于两个联接装置(62,64)中的另一个联接装置上，并且
所述第一锁定元件(282)和所述第三锁定元件(286)在所述接通位置接合并且所述第二锁定元件(284)和所述第三锁定元件(286)在所述断开位置接合。
7.根据权利要求6所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述锁定装置(288)包括偏压装置(296)，所述偏压装置(296)用于将所述锁定元件(282,284,286)保持在所述接通位置或所述断开位置。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述释放装置(294)包括可移动地安装的释放构件(120)，所述释放构件(120)能够从未促动位置移动到促动位置和/或从所述促动位置移动到所述未促动位置。
9.根据权利要求8所述的外科手术联接系统，其特征在于，
所述释放装置(294)被构造成使所述第一锁定元件(282)和第三锁定元件(286)从所述接通位置移动成脱开接合并进入切换位置，在所述切换位置，所述两个联接装置(62,64)能够在轴向方向上相对于彼此移动，并且
所述释放构件(120)能够直接或间接地移动成与所述第三锁定元件(286)接合或接触，以将所述锁定装置(288)从所述接通位置或从所述断开位置转移到所述切换位置。
10.根据权利要求9所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述释放装置(294)包括至少一个机械控制元件(212)，所述机械控制元件(212)能够从驱动位置移动到释放位置，在所述驱动位置，所述控制元件(212)能够使所述释放构件(120)直接或间接地移动成与所述第三锁定元件(286)接触或接合以将所述锁定装置(288)从所述接通位置或从所述断开位置转移到切换位置，而在所述释放位置，所述释放构件(120)能够既不直接地也不间接地移动成与所述第三锁定元件(286)接触或接合到足以将所述锁定装置(288)从所述接通位置或所述断开位置转移到所述切换位置的程度。
11.根据权利要求10所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述释放装置(294)被构造成使得在所述促动位置的所述释放构件(120)将所述控制元件(212)从所述驱动位置转移到所述释放位置，用于防止所述释放构件(120)能够直接或间接地移动成与所述第三锁定元件(286)接触或接合以将所述锁定装置(288)从所述接通位置或从所述断开位置转移到所述切换位置。
12.根据权利要求10或11所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述释放装置(294)被构造成使得仅通过将所述释放构件(120)从所述促动位置转移到所述未促动位置而能够将所述控制元件(212)从所述释放位置转移到所述驱动位置。
13.根据权利要求10或11所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述释放装置(294)被构造成使得仅在所述驱动位置，所述释放构件(120)能够直接地或间接地移动成与所述第三锁定元件(286)接触或接合以将所述锁定装置(288)从所述接通位置或从所述断开位置转移到所述切换位置。
14.根据权利要求10或11所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述释放装置(294)包括恢复装置(220)，只要所述释放构件(120)从所述促动位置转移到所述未促动位置，所述恢复装置(220)就将所述控制元件(212)从所述释放位置自动地转移到所述驱动位置。
15.根据权利要求2所述的外科手术联接系统，其特征在于，所述第二联接装置(64)的第一电联接触点(71,72)比所述第二联接装置(64)的第二电联接触点(70,73)短。
16.一种外科手术驱动系统(10)，包括至少一个外科手术手柄(14)和至少一根供电线(20)，所述手柄(14)具有呈电动马达(82)形式的驱动器，所述供电线(20)包括第一端和第二端，所述第一端能够以可释放的方式连接到所述至少一个手柄(14)，所述第二端以可释放的方式连接到或能够连接到用于控制和/或调节所述电动马达(82)的控制和/或调节装置(12)，
其特征在于根据前述权利要求中任一项所述的联接系统(60)，用于所述手柄(14)和所述供电线(20)的电连接和机械连接。
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