JP5877285B1 - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
操作部には、湾曲操作部材としては、軸回りに回動操作される湾曲ノブ或いは湾曲レバー、傾倒操作されるジョイスティック型レバー等が設けられている。
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量,構成要素の形状,構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係等、図示の形態のみに限定されるものではない。
なお、上述において挿入部2は、先端部2a、湾曲部2b、及び硬性管部2cを連設するいわゆる硬性挿入部としている。しかし、挿入部2は、硬性挿入部に限定されるものでは無く、先端部2a、湾曲部2b、及び柔軟性を有する可撓管部2dを連設した軟性挿入部であってもよい。また、挿入部2内に処置具チャンネルチューブ等が挿通されていてもよい。
湾曲操作部材5は、湾曲部2bを遠隔操作する湾曲操作部として例えばジョイスティックタイプのアングルレバー12を有している。アングルレバー12は、操作部3を構成するゴムブーツ7の弾性保持部7aから突出するように設けられている。アングルレバー12は、傾倒方向の変更及び傾倒角度の変更に伴って湾曲部2bを上下左右の四方向のいずれかに湾曲角度を変更しつつ動作させる。
挿入部2の基端側に設けられた操作部3の外装部材であるハウジング(不図示)の内面にはフレーム8が配設され、フレーム8には湾曲操作ユニット10が設けられている。
湾曲操作ユニット10は、湾曲操作部材5と、操作力量低減部20と、半固定機構切替操作部材6と、を設けて構成されている。
フレーム固定部8gの外周面は、一体面であって、半田等による接合或いは接着剤による接着によってフレーム8の内周面に一体に固設される。
第1の半球凹部8h1は、湾曲機構配設部端面に円形の開口を有する。傾倒用逃がし孔8kは、第1の半球凹部8h1と外部とを結ぶテーパー形状の中心軸方向貫通孔であって、フレーム固定部8gの中央端面に開口を有する。傾倒用逃がし孔8kは、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。
この結果、球体13は、アングルレバー12の操作に伴って球体配設部8q内で可動される揺動枠14は、連結軸14aと、十字形状枠部(以下、十字枠と記載する)14bと、操作力量低減部連結部14cと、で構成されている。
連結軸14aは、十字枠14bの一端面中央から予め定めた高さ突出した断面形状が円形の中央棒部である。これに対して、操作力量低減部連結部14cは、十字枠14bの他端面中央から予め定めた高さ突出した例えば円柱形状の中央凸部である。
球部連結部14dは、例えば、連結部用穴14fと、連結部用穴14fに固設されるトメ部材14gとで構成される。連結部用穴14fは、操作力量低減部連結部14cの側周面から揺動枠14の中心軸に直交する軸を中心軸にして形成され、底部は半球形状である。操作力量低減部20の第1連結球部23は、連結部用穴14fを通過して半球形状の底面に導かれる。
つまり、球部連結部14dは、連結部用穴14fの半球形状の底面とトメ部材14gの凹み球面形状の先端面とを組み合わせて構成される。
符号14cは、切欠溝である。切欠溝14cは、操作力量低減部20の第1連結球部23を連結部用穴14fの半球形状の底面に向けて操作部長手軸3aに直交する側方から配置する際、操作力量低減部20の第1連結軸24aが通過する。
操作力量低減部20は、湾曲操作部材5と半固定機構切替操作部材6との間に設けられている。操作力量低減部20は、湾曲操作部形成部(以下、第1低減部と記載する)21と、半固定機構部形成部(以下、第2低減部と記載する)22と、弾性部材である圧縮コイルバネ(以下、バネと略記する)29と、を設けて構成されている。
第1連結球部23は、球状部であって、第1フランジ24から突出された第1連結軸24aの端部に設けられている。第1連結球部23は、上述した湾曲操作部材5の球部連結部14d内に可動自在に配置される。
第2連結球部28は、球状部であって、第2フランジ27から突出された第2連結軸27aの端部に設けられている。第2連結球部28は、上述した半固定機構切替操作部材6の後述する第2球部連結部39内に可動自在に配置される。
操作力量低減部20は、筒部26の外周面にバネ29を配置させた状態で、筒部26の中央穴26h内に摺動軸25を挿入して構成される。この構成において、第1低減部21と第2低減部22とは、第1連結球部23の中心と第2連結球部28の中心とを結ぶ長手軸に沿って、進退移動自在である。
なお、バネ29の一方の座及び他方の座がそれぞれ、第1フランジ24の他面側及び第2フランジ27の一面側にそれぞれ当接していない状態であってもよい。
切替レバー31は、例えば金属製のレバー本体33と、ピニオンギヤ部34とを有している。ピニオンギヤ部34は、操作部内に位置する端部に一体に設けられている。切替レバー31は、軸35を中心に回動自在であり、時計回りへの回転及び反時計回りへの回転が可能である。
なお、切替レバー31の反対側の端部に例えば半球形状の指掛部を設けるようにしてもよい。
キー37は、直方体形状で細長な案内部材であって、フレーム8に一体に設けられている図示されていない地板に固設されている。キー37は、操作部3の操作部長手軸3aに平行に設けられている。
なお、切替レバー31が逆方向である時計回りに回転されると、スライド本体36は、ラックピニオン機構によって矢印Y3B方向とは逆方向に移動される。
すなわち、本実施形態の内視鏡1において、半固定機構切替操作部材6は、切替レバー31及びスライド部材32に操作力量低減部20を含めて構成されている。
図3Aの半固定解除状態において、使用者が図4Aに示すようにアングルレバー12を例えば矢印Y4U方向に傾倒操作すると、揺動枠14が球体13を支点に時計回りに揺動される。この結果、図に示すように上用腕14buに配設されている上湾曲ワイヤ11uが牽引される一方、下湾曲ワイヤ11dが弛緩されて湾曲部2bが図に示すように上方向に湾曲される。
図3Bに示す半固定状態において、本実施形態の内視鏡1は、操作部3内に操作力量低減部20及び操作力量低減部20を含む半固定機構切替操作部材6を設けていることにより、湾曲操作中にアングルレバー12から手指を離したときアングルレバー12の傾倒操作位置を保持することが可能であると共に、アングルレバー12の操作力量が低減されて湾曲部2bを湾曲動作させることを可能である。
したがって、半固定解除状態において、通常の内視鏡と同様に湾曲部2bを湾曲させることが可能で、切替レバー31を操作して半固定状態に切り替えることにより、アングルレバー12から手指を離したとき湾曲部2bの湾曲状態が保持可能になる。
なお、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。
切替レバー41は、例えば金属製のレバー本体43と、当接腕部44とを有してL字形状に形作られている。すなわち。当接腕部44の軸は、レバー本体43の軸に対して略直交して設けられている。切替レバー41は、屈曲部分に設けられた第1の軸45を中心に回動自在である。切替レバー41は、レバー本体43の軸が操作部長手軸3aに直交した状態において、該レバー41が第1の軸45を中心に回転しない中立状態になるように配置されている。なお、切替レバー41は、屈曲部分がない形状、たとえば直線形状でもよい。
てこ部材42は、例えば金属製であり、第2球部連結部46を有している。第2球部連結部46には第2連結球部28が可動自在に配置される。符号46hは、第2連結球部用逃がし孔であって、第2球部連結部46と外部とを結ぶテーパー形状の貫通孔であって、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。てこ部材42は、第2の軸47を中心に回動自在である。
上述したように揺動枠14にバネ29からの回転トルク(反力付勢力とも記載する)を付与することによってアングルレバー12の操作力量を低減させることが可能である。
一方、アングルレバー12を操作する湾曲操作力量がアシスト力よりも大きな関係であっても、十分に大きなアシスト力を付与しなければ操作力量の低減を十分に図れなくなるおそれがある。
符号54hは、球部用逃がし孔であって、操作力量低減部連結部54と外部とを結ぶテーパー形状の貫通孔であって、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。
十字枠63は、上用腕14bu、下用腕14bd、左用腕(不図示)、及び右用腕(不図示)を有している。上用腕14bu、下用腕14bd、左用腕、及び右用腕は、連結軸62の側周面から放射状に突出するように設けられ、本実施形態においては、周方向に90度間隔である。
調整孔64は、連結軸62の軸方向に細長な、十字枠63の他端面及び緩み止めナット配設面にそれぞれ開口を有する、貫通孔である。調整孔64の内周面には雌ネジが形成されている。調整孔64の雌ネジにはレバー調整部53の雄ネジが螺合配置される。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
このとき、作業者は、緩み止めナット59を緩めた状態にする。その後、作業者は、指掛部52を矢印Y7a方向に回転させる。このことによって、レバー調整部53の先端面の十字枠63の他端面からの突出量が回転に伴って増加されて、半径Rが増大していく。
したがって、使用者の好みに合わせて操作力量の調整を容易に行える。
なお、以下の説明において、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。
まず、使用者が図9−図12等に示した半固定状態を解除する操作について説明する。
このとき、図13Aに示すように操作板104に固定された第1の板バネ150がラチェット140を時計回りに回転させる。
使用者は、半固定状態に切替操作するとき、上述した半固定解除状態に切り替える操作と同様に、指当て部102に手指の何れか当て付けて切替レバー100を前カバー部3Aの外表面に向けて移動させていく。
このとき、図15Aに示すように操作板104に固定された第1の板バネ150がラチェット140を時計回りに回転させる。
本発明によれば、湾曲部を半固定状態、半固定解除状態に切替可能で、且つ、湾曲部を湾曲させる際の湾曲操作力量を軽減しつつ操作性に優れた内視鏡を実現できる。
Claims (10)
- 被観察部に挿入され、挿入軸方向に対して少なくとも二方向に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、
前記挿入部の基端側に連設された操作部と、
先端が前記湾曲部に連結され、牽引により該湾曲部を湾曲させる牽引部材と、
前記牽引部材の基端が連結される、前記操作部に設けられた支点を中心に揺動可能に設けられ、揺動によって前記牽引部材に牽引力を付与する湾曲操作部材と、
第1の端部と第2の端部とを有し、前記第1の端部が前記支点から予め定めた高さ突出した連結部において前記湾曲操作部材に揺動可能に連結され、該第1の端部を介して前記湾曲操作部材を押圧可能な弾性部材を有する操作力量低減部と、
前記弾性部材が前記湾曲操作部材を押圧する押圧状態と非押圧状態とに切替える切替操作部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記第1の端部と前記湾曲操作部材は、前記支点よりも前記挿入部側において連結されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記切替操作部材は、前記第2の端部に揺動可能に連結されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記切替操作部材は、操作部長手軸方向に進退可能であって、この進退移動によって前記押圧状態と前記非押圧状態とを切り替えることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
- 前記切替操作部材は、前記操作部に設けた切替レバーとスライド部材とを備え、
前記スライド部材は、前記操作部長手軸方向に進退移動可能に配置され、該スライド部材は、前記切替レバーの操作によって進退移動されることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。 - 前記弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記湾曲操作部材は、前記牽引部材の基端が連結された揺動枠と、該揺動枠を揺動させるアングルレバーとを備え、前記アングルレバーは、当該揺動枠に対してレバー軸方向に進退移動可能に配置されることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
- 前記揺動枠には、該湾曲操作部材の支点を構成する球状部及び前記アングルレバーが進退移動可能に配置される調整孔が設けられ、
前記アングルレバーには、前記操作力量低減部の前記第1の端部が揺動可能に連設される操作力量低減部連結部が設けられることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡。 - 前記切替操作部材に、湾曲操作中に前記湾曲操作部材から手指を離したとき該湾曲操作部材の揺動位置を保持する摩擦抵抗部材を設けたことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。
- 前記切替操作部材は、
前記第2の端部に揺動可能に連結される連結部を有するてこ部材と、前記てこ部材に当接配置される当接腕部及びレバー本体で構成された切替レバーと、有し、
前記切替レバーを第1の軸に対して回動自在に連結し、前記てこ部材の前記連結部から離間した端部を第2の軸に対して回動自在に連結する構成において、
前記切替レバーは、回動されて中立状態に到達した後、変極点を越えることで前記弾性部材の付勢力によって押圧状態又は非押圧状態に切り替えられることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
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