JP5876143B2 - 折畳式ガントリ - Google Patents

Description

本発明は、折畳式ガントリに関する。

ガントリは様々な昇降の用途で用いられ、ガントリの梁に沿って水平に移動させるように取り付けられたホイストを用いて、物体が持ち上げられることになる。典型的には、ガントリは、水平な梁が取り付けられた一対の脚を備えており、ホイストは、梁に沿って移動するように取り付けられる移動滑車から垂れ下がるリングによって、水平な梁に取り付けられている。梁の高さは、例えば、脚の長さを調整することで変更可能であってもよく、また、脚は、ガントリを移動させることができるように、キャスタや車輪などに載せられてもよい。

このような構造のため、この種類のガントリは、操作、移動、および保管するのが典型的には厄介であり困難である。完全に組み立てられた状態でガントリを移動または保管することは、ガントリの大きさのため、難しいと考えられる。ガントリの中には、例えば梁を脚から取り外すことで、移動や保管のために分解し、使用する場所で再組立できるものもある。この方法は、ガントリの分解とそれに続く再組立とを必要とするために時間が取られ、また、ガントリが正しく再組立されない可能性があるため、安全上の懸念がある。

したがって、時間が取られず、分解とそれに続く再組立とにおいて危険性がなく、操作が容易で、場所間の移動と保管とを素早くかつ容易に行うことができるガントリが望まれている。

本発明の第１の態様によれば、梁と第１の脚組立体とを備え、第１の脚組立体は、第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動できるように、梁の第１の端部に回動可能に取り付けられる折畳式ガントリが提供される。

本発明の折畳式ガントリは、保管または移動のためにコンパクトな収容された状態と、使用のために展開された状態との間で、素早く、容易に、かつ、安全に切り換えることができるという点において、公知の技術のガントリに対して改良をもたらす。

折畳式ガントリは、第２の脚組立体をさらに備えてもよく、その第２の脚組立体は、第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動できるように、梁の第２の端部に回動可能に取り付けられてもよい。

第１の脚組立体がそれの第１の収容位置にあり、かつ、第２の脚組立体がそれの第１の収容位置にあるときに、第２の脚組立体が梁に当接し、第１の脚組立体が第２の脚組立体に当接するように、第２の脚組立体の回動位置が第１の脚組立体の回動位置に対してずれていてもよい。

この構成によって、第１の脚組立体と第２の脚組立体とは、それらの一方が他方に重なるように折り重なることで、折畳式ガントリの収容された状態におけるコンパクト性をさらに良好とし、それによって、ガントリの取り扱いが容易となる。

第１の脚組立体は上方脚部と一対の下方脚部とを備えてもよく、下方脚部は第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動可能であってもよい。
同様に、第２の脚組立体は上方脚部と一対の下方脚部とを備えてもよく、下方脚部は第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動可能であってもよい。

脚組立体のこのような構成は、ガントリが収容された状態におけるガントリの外方への幅を最小とするように下方脚部を折り畳むことができるため、折畳式ガントリの収容された状態におけるコンパクト性をさらに良好とし、それによって、収容された状態におけるガントリの取り扱いが容易となる。

脚組立体の一方または両方は、脚組立体がそれの第２の展開位置にあるときに梁と係合する停止手段をさらに備えてもよい。
脚組立体の一方または両方がそれの完全に展開された位置にあるときに、停止手段がガントリの移動または振動を減衰するように作用するように、停止手段は弾性圧縮材料であってもよい。

停止手段は概して円筒形状または概して円錐形状であってもよい。
停止手段は、第１の脚組立体および第２の脚組立体がガントリの収容された状態からの展開を容易にする停止部として機能し、また、ガントリの使用の際における梁の移動や振動を減衰するように作用する。

第１の脚組立体の下方脚部はそれの第１の収容位置とそれの第２の展開位置との間で移動するように回動可能に取り付けられ、かつ、第２の脚組立体の下方脚部はそれの第１の収容位置とそれの第２の展開位置との間で移動するように回動可能に取り付けられてもよい。

第１の脚組立体はそれの下方脚部がそれの第２の展開位置にあるときにそれの第１の収容位置へと向かう移動を妨げるための追加停止手段をさらに備え、かつ、第２の脚組立体はそれの下方脚部がそれの第２の展開位置にあるときにそれの第１の収容位置へと向かう移動を妨げるための追加停止手段をさらに備えてもよい。

追加停止手段は、下方脚部がそれの第１の収容位置にあるときにそれの第２の展開位置へと向かう移動を妨げるように構成されてもよい。
追加停止手段は、下方脚部の移動が妨げられる位置に向かって付勢されてもよい。

このように追加停止手段を付勢することで、停止手段は、下方脚部の偶発的な移動を防ぐように自動的に係合され、下方脚部が何らかの移動をする前に手動で解除されなければならないため、下方脚部の偶発的な移動が防げられる。

第２の脚組立体は、車輪が取り付けられる軸によって梁の第２の端部に回動可能に取り付けられてもよい。
この構成は、梁の第１の端部または第２の端部に配置されている車輪が地面と接して、ガントリを持ち上げたり引き摺ったりすることなく車輪によって移動することができるため、ガントリが収容された状態にあるときに、ガントリの取り扱いにおけるさらなる助けとなる。

下方脚部は、上方脚部の相対する側面に取り付けられた概して平行な板材同士の間に取り付けられてもよい。
第１の脚組立体または第２の脚組立体の上方脚部と下方脚部とは、第１の寸法が第２の寸法よりも大きい箱形断面部材となっていてもよく、下方脚部は、第１の脚組立体または第２の脚組立体が組み立てられたときに板材と下方脚部との間に隙間ができるように、上方脚部に対して９０度に渡って回転されてもよい。

上方脚部および下方脚部の両方に箱形断面部材を用いることで、材料を大量に購入することができるため、ガントリの材料コストの金額を抑えられる。下方脚部を上方脚部に対して９０度に渡って回転することで、寸法の小さい方の下方脚部の側面は、部材の長い方の寸法にほとんど等しい距離だけ隔てられた平行な板材の間に確実に受け入れられることになる。したがって、自然な隙間が下方脚部と平行な板材との間に形成されることで、下方脚部が妨げられることなく移動できることになる。

別の実施形態では、ガントリは、梁の第２の端部に取り付け可能な三脚部を備えてもよい。
その三脚部は、三脚部の係合部によって梁の第２の端部に取り付け可能であってもよく、係合部はガントリが三脚部の周りで回転できるように回転可能であってもよい。

ここで、本発明の実施形態が、添付の図面を参照しつつ、例だけを用いることで説明される。

本発明の実施形態によるガントリの完全に展開された状態における概略図である。 図１で示されたガントリの折り畳まれた状態における概略図である。 図１および図２において示されたガントリの、図２に示された折り畳まれた状態から図１に示された完全に展開された状態への異なる段階での概略図である。 図１〜図３および図５〜図８のガントリの脚を作るために使用された箱形断面の概略図である。 図１および図２において示されたガントリの、図２に示された折り畳まれた状態から図１に示された完全に展開された状態への異なる段階での概略図である。 図１および図２において示されたガントリの、図２に示された折り畳まれた状態から図１に示された完全に展開された状態への異なる段階での概略図である。 図１および図２において示されたガントリの、図２に示された折り畳まれた状態から図１に示された完全に展開された状態への異なる段階での概略図である。 図１および図２において示されたガントリの、図２に示された折り畳まれた状態から図１に示された完全に展開された状態への異なる段階での概略図である。 図１〜図３および図５〜図８のガントリの梁に取り付けることができるホイスト用の移動滑車の概略図である。 本発明の別の実施形態によるガントリの完全に展開された状態における概略的な斜視図である。

図１を参照すると、本発明の実施形態によるガントリが、概して参照符号１０で示されている。ガントリ１０は、ガントリ１０が図１に示す完全に展開された状態にあるときに概して水平な配向となる梁１２を備える。

第１の脚組立体１４は、梁１２の第１の端部１６に、概して直角三角形の第１の対の側板材１８によって回動可能に取り付けられている。図３で最も明確に見ることができるように、側板材１８同士は、離間されており、概して互いと平行になっている。それら側板材１８の一方は梁１２の一方の側に配置されており、他方は梁１２の他方の側に配置されている。

第１の取付孔２０が、概して三角形の側板材１８の最も短い辺と最も長い辺とが交わる各側板材１８の角の方に設けられている。ピンが、一対の側板材１８のうちの第１の側板材の第１の取付孔２０と、梁１２の第１の端部１６に設けられた孔と、一対の側板材１８のうちの第２の側板材の第１の取付孔２０とを貫いて通っており、それによって、一対の側板材１８を梁１２の第１の端部１６に回動可能に取り付けている。

第２の取付孔２２が、側板材１８の最も長い辺と二番目に長い辺とが交わる各側板材１８の角の方で各側板材１８に設けられている。第３の取付孔２４が、第２の取付孔２２と側板材１８の最も短い辺との中間の位置で各側板材１８に設けられている。第２の取付孔２２および第３の取付孔２４は、第１の脚組立体１４を一対の側板材１８にボルト２６、２８によって固定するために用いられ、それらボルト２６、２８は、一対の側板材１８のうちの一方の第２の取付孔２２および第３の取付孔２４と、第１の脚組立体１４に設けられた対応する孔と、一対の側板材１８のうちの他方の第２の取付孔２２および第３の取付孔２４とを貫いて通っている。各ボルト２６、２８は、それらを補完するナットによって受け入れられることで、第１の脚組立体１４を側板材１８同士の間の所定位置に固定し、それによって、第１の脚組立体１４を梁１２に回動可能に取り付ける。

第４の取付孔３０が、側板材１８の最も短い辺と二番目に長い辺とが交わる各側板材１８の角の方に設けられている。図１に示す完全に展開された状態において、各側板材１８の第４の取付孔３０は、梁１２を貫いて延びる孔と一直線となる。保持ピンが側板材１８の第４の取付孔３０および梁１２の孔に挿入されて、第１の脚組立体１４を図１に示す直立した位置に保持する。

第２の脚組立体３２は、梁１２の第２の端部３４に、概して直角三角形の第２の対の側板材３６によって回動可能に取り付けられている。側板材３６同士は、概して側板材１８同士と同様となっており、離間されており、概して互いと平行になっており、梁１２の両側に配置されている。各側板材３２には、第１の取付孔（図示せず）が、概して三角形の側板材３６の最も短い辺と最も長い辺とが交わる側板材３６の角の方に設けられている。第２の取付孔３８が、側板材３６の最も長い辺と二番目に長い辺とが交わる各側板材３６の角の方で各側板材３６に設けられている。

第３の取付孔４０が、第２の取付孔３８と側板材３６の最も短い辺との中間の位置で各側板材３６に設けられている。第２の取付孔３８および第３の取付孔４０は、第２の脚組立体３２を一対の側板材３６にボルト４２、４４によって固定するために用いられ、それらボルト４２、４４は、一対の側板材３６のうちの一方の第２の取付孔３８および第３の取付孔４０と、第２の脚組立体３２に設けられた対応する孔と、一対の側板材３６のうちの他方の第２の取付孔３８および第３の取付孔４０とを貫いて通っている。各ボルト４２、４４は、ナットによって受け入れられることで、第２の脚組立体３２を側板材３６同士の間の所定位置に固定する。

第２の脚組立体３２は、第１の車輪４６が取り付けられる軸またはシャフトによって梁１２の第２の端部３４に回動可能に取り付けられる。軸またはシャフトが、一対の側板材３６のうちの第１の側板材の第１の取付孔と、梁１２の第２の端部３２に設けられた孔と、一対の側板材３６のうちの第２の側板材の第１の取付孔とを貫いて通っている。第２の車輪４６が軸またはシャフトの遠位端に取り付けられており、所定の位置で軸またはシャフトを保持するように機能する。

各側板材３６には、第４の取付孔４８が、側板材３６の最も短い辺と側板材１８の二番目に長い辺とが交わる各側板材３６の角の方に設けられている。図１に示す完全に展開された状態において、各側板材３６の第４の取付孔４８は、梁１２を貫いて延びる孔と一直線となる。保持ピンが側板材３６の第４の取付孔４８および梁１２の孔に挿入されて、第２の脚組立体３２を図１に示す直立した位置に保持する。

側板材１８、３６の各々には、それぞれの内側面において、ゴムまたは弾性圧縮プラスチック材料などの弾性圧縮材料の停止部が設けられている。停止部は、例えば、形状が概して円筒形または概して円錐形であってもよい。これらの停止部の目的は２つある。１つ目の目的は、第１の脚組立体１４と第２の脚組立体３２とが図２の収容位置から図１の完全に展開された位置へと移動されるときに、第１の脚組立体１４および第２の脚組立体３２に対する停止部として作用することで、梁１２のそれぞれの孔と一直線となるように第１の脚組立体１４および第２の脚組立体３２の梁１２に対する正確な位置付けを確実とすることによって脚組立体１３、３２の展開を容易とすることである。２つ目の目的は、完全に展開された状態におけるガントリ１０の使用の際に減衰器として作用することで、ガントリ１０のあらゆる移動または振動を減衰することである。この減衰効果は、梁１２が完全に展開された位置にあり、保持ピンが取付孔３０、４８と梁１２の対応する孔とに入れられることで、ガントリ１０の使用の際に停止部が梁１２のあらゆる振動または移動を吸収または減衰させられるときに、梁１２の下側近くにある弾性圧縮性の停止部の圧縮から生じる。

図１から分かるように、第１の対の側板材１８と第２の対の側板材３６とは梁１２に対称的には取り付けられておらず、第１の対の側板材１８の第１の取付孔２０は、第２の対の側板材３６を梁１２の第２の端部３２に取り付けるために用いられる軸またはシャフトを受け入れる孔よりもより高い位置（ガントリ１０が図１に示される完全に展開されて直立された状態のとき）に配置されている梁１２の貫通孔と一直線になっている。換言すれば、第１の脚組立体１４の回動位置は第２の脚組立体３２の回動位置に対してずれている。この理由は、図２に示すように、第２の脚組立体３２を収容位置へと軸またはシャフトの周りに回転させることができ、その位置で第２の脚組立体３２が梁１２の上面に圧し掛かるためである。同様に、第１の脚組立体１４は、第１の対の側板材１８の第１の取付孔２０を貫いて通っているピンの周りに回転して図２に示す収容位置を取ることができ、その位置で第２の脚組立体３２に圧し掛かる。したがって、ガントリ１０は、保管または移動のために、図２に示す収容された状態に折り畳むことができる。図２から理解されるように、この状態において、車輪４６は地面と接して折り畳まれたガントリ１０の移動を容易にすることができる。

梁１２には、ガントリ１０の移動を容易にするために、梁１２の一端または両端において格納式の把手が設けられていてもよい。各把手は、梁１２の第１の端部１６または第２の端部３４において把手が空所に収められる収容位置と、梁１２の第１の端部または第２の端部から把手が外側に延びる展開位置との間で移動可能である。把手は、梁１２の両側面の間で延びるシャフトの一端に取り付けられている。把手をそれの収容位置から展開位置へと移動するためには、把手は、シャフトの周りのさらなる回転動作を妨げる梁１２に当接されるまで、シャフトの周りに回転される。把手を収容位置に戻すためには、把手は、梁１２の第１の端部１６または第２の端部３４において把手が空所に収められるまで、シャフトの周りに反対方向に回転されるだけである。

ここで図３を参照して、第１の脚組立体１４および第２の脚組立体３２の構造をより詳細に説明する。
第１の脚組立体１４は、上方脚部５０と、一対の外側に延長可能な下方脚部５２とから構成されている。上方脚部５０は、アルミニウムまたは鋼鉄などの箱形断面部材から作られている。図４に示すように、箱形断面部材は、第２の寸法Ｂ（この例では箱形断面部材の深さ）より若干小さい第１の寸法Ａ（この例では箱形断面部材の幅）を有している。上方脚部５０および下方脚部５２は、同じ箱形断面部材から作られているが、下方脚部５２の部材は、以下に説明する理由のため、上方脚部に部材に対して９０度に渡って回転される。

概して台形とされた第１の板材５４と第２の板材５６とは、概して互いと平行であって離間されるように、ボルト５８によって上方脚部５０の両側面に取り付けられている。第１の板材５４および第２の板材５６には、上方脚部５０の孔と一列になる取付孔が設けられており、ボルトは第１の板材５４の取付孔と、上方脚部５０の孔と、第２の板材５６の取付孔とを貫いて通っており、補完するナットによって固定されて、第１の板材５４および第２の板材５６を上方脚部５０において所定の位置に保持する。

上方脚部５０には複数の離間した孔が設けられてもよく、それらの孔によって、第１の板材５４および第２の板材５６をそれらの取付孔が上方脚部の孔と一直線になる位置に配置し、第１の板材５４および第２の板材５６を取付孔および穴を貫いて通るボルトを用いて所定の位置に固定することによって、ガントリ１０の高さの大まかな調整が可能となる。第１の板材および第２の板材をそれらの取付孔が上方脚部の上方部に設けられた孔と一直線になるように位置決めすることは、第１の板材５４および第２の板材５６が上方脚部５０の下方部に設けられた孔を用いて位置決めされて固定された場合よりも、ガントリを、完全に展開されたときに、より低い高さとさせることになる。

下方脚部５２は、シャフト６０によって板材５４、５６に回動可能に取り付けられており、シャフト６０は、台形の板材５４、５６の各々の短い方の縁の方に設けられた取付孔と、下方脚部５２の上端部の孔とを貫いて通っており、台形の板材５４、５６は取付孔と一直線になっている。したがって、下方脚部５２は、概して台形とされた第１の板材５４と第２の板材５６との間に収められ、シャフト６０の周りで第１の収容位置と第２の展開位置との間で回動するように設けられている。

下方脚部５２の箱形断面部材は、上方脚部５０の箱形断面部材に対して９０度に渡って回転されているため、小さな隙間が、下方脚部５２の外側面と、第１の板材５４および第２の板材５６の内側面との間に形成されて、下方脚部５２は収容位置と展開位置との間で妨げられることなく移動できる。上方脚部５０および下方脚部５２の両方に対してこのような箱形断面部材を用いることは、異なる部材が脚組立体１４、３２の異なる部品に必要とされないため、製作コストを抑制する一助となり、また、箱形断面部材は大量に購入することができるが、箱形断面部材の幅の寸法と深さの寸法との間の差によって、必要な隙間を下方脚部５２と第１の板材５４および第２の板材５６との間に設けることができる。

下方脚部５２は、図３に示す開いた（展開された）位置に向けて、圧縮バネまたは他の付勢手段によって付勢されてもよい。停止部６２が、第１の板材５４と第２の板材５６との間でそれらの外側の縁の方で延びており、下方脚部５２の外側への移動を規制するように機能して、ガントリ１０が下方脚部５２の外側への過度な移動によって倒壊するのを防いでいる。

下方脚部５２が、図３に示すように、完全に開いた展開位置を取るとき、固定部６４が、下方脚部５２の閉じた収容位置に向かう移動を妨げるために係合される。固定部６４は、偶発的に解除されることがないように、バネまたは他の付勢手段によって、下方脚部５２の閉じる移動を妨げる固定位置に向かって付勢される。固定部６４を解除するためには、下方脚部５２を収容位置に向かって移動できるように、バネまたは他の付勢手段の付勢力に打ち勝つように力が加えられなければならない。固定部６４は、下方脚部５２が収容位置にあって下方脚部５２が開くのを妨げるときに係合されるように位置付けられてもよい。したがって、下方脚部５２を開いて展開位置に向かって移動するためには、固定部６４が解除される必要があってもよい。

図３に示す例では、下方脚部５２はロック可能な車輪６６で途切れており、その車輪６６によって、ガントリ１０は、図１に示す完全に展開された状態において移動させることができる。しかしながら、車輪６６は、ガントリ１０が使用される用途に応じて、釘状部、板材、または、他の地面との係合手段で置き換えられてもよい。あるいは、高さ調整部が、ガントリ１０の高さを細かく調整することができるように、ロック可能な車輪６６に代わって設けられてもよい。

図３に見ることができるように、第２の脚組立体３２は、第１の脚組立体１４と概して同様の構造を備えており、したがって、本明細書では詳細な説明はしない。
ここで、ガントリ１０を、図２に示す収容された状態または折り畳まれた状態から、図１に示す完全に展開された状態に展開する過程を、図１〜図３および図５〜図８を参照しつつ説明する。

第１のステップでは、折り畳まれたガントリ１０は平らな水平面に置かれており、車輪４６が水平面と接している。次に、第１の脚組立体１４が、図５に示すように、持ち上げられて概して垂直な位置に回転される。必要に応じて固定部６４が解除され、次に、下方脚部５２が、図３に示すように、完全に開いた展開位置へと開かれ、固定部６４は、下方脚部５２を所定の位置に固定して下方脚部５２が閉じるのを防止するように係合される。

下方脚部５２が完全に開いた展開位置に固定された状態で、第１の脚組立体１４は、図６に示すように、下方脚部５２が水平面に置かれるまでさらに回転させることができる。上記の概説したステップは、第２の脚組立体３２に対して繰り返して行うことができ、それが完了すると、図７に示すように、第１の脚組立体１４および第２の脚組立体３２の両方の下方脚部５２が水平面に置かれる。

次に、図８に示すように、ガントリ１０の一端が、梁１２が側板材１８、３６の一方の内側面に配置された弾性の停止部に当たるまで回転される。図８に示す例では、梁１２の第１の端部１６が、取付孔２０を通って貫くピンの周りに右回りに回転させられることで、第２の脚組立体３２が、車輪４６が取り付けられている軸またはシャフトの周りに、梁１２の下側が側板材３６の内側面に配置された停止部に当接するまで、回転させられる。梁１２がこの位置に達すると、保持ピンが、側板材３６の第４の取付孔４８と梁１２の一直線とされた孔とに挿入されて、第２の脚組立体３２をそれの展開位置に固定する。

次に、ガントリ１０は、車輪６６が水平面と接する位置の周りに回動されて、第１の脚組立体１４は、梁１２の下側が側板材１８の内側面に設けられた弾性の（１つまたは複数の）停止部と当接するまで、取付孔２０を通って貫くピンの周りに回転させられる。梁１２がこの位置に達すると、保持ピンが、側板材１８の第４の取付孔３０と梁１２の一直線とされた孔とに挿入されて、第１の脚組立体１４をそれの展開位置に固定する。

あるいは、場所が限られている場合は、第１のステップとして、第１の脚組立体１４がそれの展開位置（図１に示す）へと２７０度に渡って回転され、第４の取付孔３０と梁１２の対応する孔とに保持ピンを挿入することで、所定の位置に固定されてもよい。次に、固定部６４を、前述のように、下方脚部５２を展開するために解除することができる。次に、第２の脚組立体３２は、それの完全な展開位置（図１に示す）へと２７０度に渡って第２の脚組立体３２を展開し、第４の取付孔４８と梁１２の対応する孔とに保持ピンを挿入して第２の脚組立体３２を所定の位置に固定することで、第２の脚組立体の下方脚部５２が展開される。

ここで図９を参照すると、ガントリ１０の梁１２に取り付けるための移動滑車が、概して参照符号１００で示されている。移動滑車１００は、離間された概して平行な２つの板材１０２、１０３と、それら板材の間に取り付けられたローラ１０４と把手１０６とから作られる。ローラ１０４は回転するようにシャフトに取り付けられることで、移動滑車１００が梁１２に取り付けられたとき、移動滑車１００はガントリ１０の梁１２に沿って移動できる。

離間された板材１０２、１０３のうちの後側の板材１０３の一部１１０は、後側の板材１０３から下方に延びており、この例では滑車輪１１４が回転可能に取り付けられる外方に延びるシャフト１１２を支持している。マスターリンクなどの、代わりの荷重またはホイスト取付位置が、滑車輪１１４の代わりに設けられてもよいことは理解されるだろう。また、可動板材１１６も、シャフト１１２の周りに回転するように取り付けられており、可動板材１１６は、移動滑車１００が梁１２と係合または係合解除するための開位置と、移動滑車１００を梁に保持させる閉位置との間で動かすことができる。

可動板材１１６が閉位置にあるとき、可動板材１１６の上方部にある孔１１８は、離間された板材１０２にある対応する孔１２０と一直線となる。ピン１２２が、一直線とされた孔１１８と、離間された板材１０２の一直線とされた孔１２０とに入れられて、可動板材１１６を板材１０２の一方に固定し、それによって可動板材１１６をそれの閉位置に固定する。

移動滑車１００を梁１２に取り付けるためには、ピン１２２を取り外し、可動板材１１６を回して開位置にする。次に、移動滑車１００は、ローラ１０４が梁１２の上面と係合するようにして、梁１２に載せられる。ローラ１０４を梁１２の上面に正しく係合したら、可動板材１１６を閉位置へと回し、ピン１２２を元の位置に戻し、それによって、可動板材１１６を閉位置に固定するとともに移動滑車１００を梁１２に保持させる。移動滑車１００を梁１２から係合解除するためには、上記の概説した過程が逆に行われる。

ガントリ１０の使用の際、ガントリ１０は、図２に示すような、折り畳まれた状態または収容された状態で作業場所まで運ぶことができ、その場所で前述のように展開される。移動滑車１００は、梁１２に取り付けられ、また、ウインチが、簡易着脱式のブラケットによって、第１の脚組立体１４または第２の脚組立体３２の板材５６、５６に、ウインチのケーブルが一対の側板材１８、３６のうちの一方と滑車輪１１４との間に取り付けられた綱車を通る状態で取り付けられてもよい。移動滑車１００は、板材１１６の孔１２４を通って貫いて梁１２と係合するピンによって、梁１２における所望の位置に固定されて、移動滑車１１０が、ケーブルによって梁１２に沿って引っ張られるのを防ぐ。例えば作業員または機械であろう、持ち上げられる積荷または下げ降ろされる積荷は、次にケーブルに取り付けられ、ウインチを用いて持ち上げるまたは下げ降ろすことができる。ガントリ１０自体は、ガントリ１０が正しい位置にあるときに固定することができる、車輪６６によって移動させることができる。

マスターリンクが滑車輪１１４の代わりに設けられており、ホイストがウインチに取って代わる場合、移動滑車１１０および積荷は、梁１２に沿って、第１の脚組立体と第２の脚組立体とのいずれかの方に移動させることができる。

図１０において概して参照符号１４０で示される別の実施形態では、三脚部１４２が第１の脚組立体１４に取って代わってもよく、この場合、三脚部１４２の係合部１４４は、梁１２の第１の端部１６に、三脚部１４２の孔を通って貫くピンによって取り付けられてもよい。ある実施形態では、三脚部１４２の係合部は、ガントリ１０全体が三脚部１４２の周りに回転するのを容易にして、例えば、作業員を危険から素早く離すために、三脚部１４２に回転可能に取り付けられてもよい。この実施形態では、第２の脚組立体３２は、保管または移動のために、図２に示す収容位置へと折り畳むことができるが、三脚部１４２は、ガントリ１０の保管または移動のために、梁の第１の端部１６から取り外しできてもよい。

本ガントリは、保管または移動のために折り畳むことができ、また、必要なときに、完全に展開された状態に素早くかつ安全に変形することができる点において、公知のガントリの構成に対して改良をもたらすことが理解されるだろう。
以上説明したように、本発明は以下の形態を有する。
［形態１］
梁と第１の脚組立体とを備え、
前記第１の脚組立体は、第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動できるように、前記梁の第１の端部に回動可能に取り付けられる折畳式ガントリ。
［形態２］
第２の脚組立体をさらに備え、
前記第２の脚組立体は、第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動できるように、前記梁の第２の端部に回動可能に取り付けられる、形態１に記載の折畳式ガントリ。
［形態３］
前記第１の脚組立体がそれの前記第１の収容位置にあり、かつ、前記第２の脚組立体がそれの前記第１の収容位置にあるときに、前記第２の脚組立体が前記梁に当接し、前記第１の脚組立体が前記第２の脚組立体に当接するように、前記第２の脚組立体の回動位置が前記第１の脚組立体の回動位置に対してずれている、形態２に記載の折畳式ガントリ。
［形態４］
前記第１の脚組立体は上方脚部と一対の下方脚部とを備え、前記下方脚部は第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動可能である、形態１から３のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
［形態５］
前記第２の脚組立体は上方脚部と一対の下方脚部とを備え、前記下方脚部は第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動可能である、形態１から４のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
［形態６］
前記脚組立体の一方または両方は、前記脚組立体がそれの前記第２の展開位置にあるときに前記梁と係合する停止手段をさらに備える、形態２から５のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
［形態７］
前記脚組立体の一方または両方がそれの完全に展開された位置にあるときに、前記停止手段が前記ガントリの移動または振動を減衰するように作用するように、前記停止手段は弾性圧縮可能材料である、形態６に記載の折畳式ガントリ。
［形態８］
前記停止手段は概して円筒形状または概して円錐形状である、形態６または７に記載の折畳式ガントリ。
［形態９］
前記第１の脚組立体の前記下方脚部はそれの前記第１の収容位置とそれの前記第２の展開位置との間で移動するように回動可能に取り付けられ、かつ、前記第２の脚組立体の前記下方脚部はそれの前記第１の収容位置とそれの前記第２の展開位置との間で移動するように回動可能に取り付けられる、形態２から８のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
［形態１０］
前記第１の脚組立体はそれの前記下方脚部がそれの前記第２の展開位置にあるときにそれの前記第１の収容位置へと向かう移動を妨げるための追加停止手段をさらに備え、かつ、前記第２の脚組立体はそれの前記下方脚部がそれの前記第２の展開位置にあるときにそれの前記第１の収容位置へと向かう移動を妨げるための追加停止手段をさらに備える、形態９に記載の折畳式ガントリ。
［形態１１］
前記追加停止手段は、前記下方脚部がそれの前記第１の収容位置にあるときにそれの前記第２の展開位置へと向かう移動を妨げるように構成される、形態１０に記載の折畳式ガントリ。
［形態１２］
前記追加停止手段は、前記下方脚部の移動が妨げられる位置に向かって付勢される、形態１０または１１に記載の折畳式ガントリ。
［形態１３］
前記第２の脚組立体は、車輪が取り付けられる軸によって前記梁の前記第２の端部に回動可能に取り付けられる、形態２から１２のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
［形態１４］
前記下方脚部は、前記上方脚部の相対する側面に取り付けられた概して平行な板材同士の間に取り付けられる、形態９から１３のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
［形態１５］
前記第１の脚組立体または前記第２の脚組立体の前記上方脚部と前記下方脚部とは、第１の寸法が第２の寸法よりも大きい箱形断面部材となっており、前記下方脚部は、前記第１の脚組立体または前記第２の脚組立体が組み立てられたときに前記板材と前記下方脚部との間に隙間ができるように、前記上方脚部に対して９０度に渡って回転される、形態１４に記載の折畳式ガントリ。
［形態１６］
前記梁の前記第２の端部に取り付け可能な三脚部をさらに備える、形態１に記載の折畳式ガントリ。
［形態１７］
前記三脚部は、前記三脚部の係合部によって前記梁の前記第２の端部に取り付け可能であり、前記係合部は前記ガントリが前記三脚部の周りで回転できるように回転可能である、形態１６に記載の折畳式ガントリ。

Claims (16)

1. 梁（１２）と第１の脚組立体（１４）とを備え、
   前記第１の脚組立体は、第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動できるように、前記梁の第１の端部（１６）に回動可能に取り付けられ、
   前記第１の脚組立体は上方脚部（５０）と一対の外側に延長可能な下方脚部（５２）とを備え、前記下方脚部は、前記下方脚部（５２）が閉じている第１の収容位置と、前記下方脚部（５２）が開いている第２の展開位置との間で移動可能である、折畳式ガントリ（１０）。
2. 第２の脚組立体をさらに備え、
   前記第２の脚組立体は、第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動できるように、前記梁の第２の端部に回動可能に取り付けられる、請求項１に記載の折畳式ガントリ。
3. 前記第１の脚組立体がそれの前記第１の収容位置にあり、かつ、前記第２の脚組立体がそれの前記第１の収容位置にあるときに、前記第２の脚組立体が前記梁に当接し、前記第１の脚組立体が前記第２の脚組立体に当接するように、前記第２の脚組立体の回動位置が前記第１の脚組立体の回動位置に対してずれている、請求項２に記載の折畳式ガントリ。
4. 前記第２の脚組立体は上方脚部と一対の下方脚部とを備え、前記下方脚部は第１の収容位置と第２の展開位置との間で移動可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
5. 前記脚組立体の一方または両方は、前記脚組立体がそれの前記第２の展開位置にあるときに前記梁と係合する停止手段をさらに備える、請求項２から４のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
6. 前記脚組立体の一方または両方がそれの完全に展開された位置にあるときに、前記停止手段が前記ガントリの移動または振動を減衰するように作用するように、前記停止手段は弾性圧縮可能材料である、請求項５に記載の折畳式ガントリ。
7. 前記停止手段は概して円筒形状または概して円錐形状である、請求項５または６に記載の折畳式ガントリ。
8. 前記第１の脚組立体の前記下方脚部はそれの前記第１の収容位置とそれの前記第２の展開位置との間で移動するように回動可能に取り付けられ、又は、前記第２の脚組立体の前記下方脚部はそれの前記第１の収容位置とそれの前記第２の展開位置との間で移動するように回動可能に取り付けられる、請求項４から７のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
9. 前記第１の脚組立体はそれの前記下方脚部がそれの前記第２の展開位置にあるときにそれの前記第１の収容位置へと向かう移動を妨げるための追加停止手段をさらに備え、かつ、前記第２の脚組立体はそれの前記下方脚部がそれの前記第２の展開位置にあるときにそれの前記第１の収容位置へと向かう移動を妨げるための追加停止手段をさらに備える、請求項８に記載の折畳式ガントリ。
10. 前記追加停止手段は、前記下方脚部がそれの前記第１の収容位置にあるときにそれの前記第２の展開位置へと向かう移動を妨げるように構成される、請求項９に記載の折畳式ガントリ。
11. 前記追加停止手段は、前記下方脚部の移動が妨げられる位置に向かって付勢される、請求項９または１０に記載の折畳式ガントリ。
12. 前記第２の脚組立体は、車輪が取り付けられる軸によって前記梁の前記第２の端部に回動可能に取り付けられる、請求項２から１１のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
13. 前記下方脚部は、前記上方脚部の相対する側面に取り付けられた概して平行な板材同士の間に取り付けられ、前記下方脚部は、シャフトによって前記板材に回動可能に取り付けられている、請求項８から１２のいずれか一項に記載の折畳式ガントリ。
14. 前記第１の脚組立体または前記第２の脚組立体の前記上方脚部と前記下方脚部とは、第１の寸法が第２の寸法よりも大きい箱形断面部材となっており、前記下方脚部は、前記第１の脚組立体または前記第２の脚組立体が組み立てられたときに前記各板材と前記各下方脚部との間に隙間ができるように、前記上方脚部に対して９０度に渡って回転される、請求項１３に記載の折畳式ガントリ。
15. 前記梁の前記第２の端部に取り付け可能な三脚部をさらに備える、請求項１に記載の折畳式ガントリ。
16. 前記三脚部は、前記三脚部の係合部によって前記梁の前記第２の端部に取り付け可能であり、前記係合部は前記ガントリが前記三脚部の周りで回転できるように回転可能である、請求項１５に記載の折畳式ガントリ。

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