JP5867662B2 - 溶鋼鍋の出鋼引当て方法、製鋼工場の操業方法、及び溶鋼鍋の出鋼引当て装置 - Google Patents
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Description
初めに、図1を参照して、本発明の一実施形態である溶鋼鍋の出鋼引当て方法及び出鋼引当て装置の処理対象となる溶鋼処理の流れについて説明する。
次に、図2を参照して、本発明の一実施形態である出鋼引当て装置の構成について説明する。図2に示すように、本発明の一実施形態である出鋼引当て装置10は、ワークステーション等の情報処理装置によって構成され、製鋼データベース(DB)11、端末インターフェイス12、及び演算部13を備える。
図6に示すフローチャートは、オペレータが端末装置21を操作することによって端末インターフェイス12を介して演算部13に出鋼引当て処理の実行を指示したタイミングで開始となり、出鋼引当て処理はステップS1の処理に進む。なお、オペレータは、たとえば始業時等に、本実施の形態にかかる出鋼引当て処理の実行を指示する。
次に、上記したステップS2及びステップS3の処理で考慮される制約条件の具体例について説明する。なお、この制約条件は、以下に例示する制約条件1〜4に限定されない。
まず制約条件の一例として、溶鋼鍋3は、鋳造が終了して空鍋にされ、整備が完了した後でないと、次の出鋼チャージを受けることができない、という制約条件が挙げられる。例えば、図9Aに示すように、出鋼チャージC2は、溶鋼鍋N1に引当てられている出鋼チャージC1の鋳造終了より後に出鋼開始されるものの、溶鋼鍋N1の整備が終了するより先に出鋼開始されるため、溶鋼鍋N1に引当てることができない。そこで、図9Bに示すように、出鋼チャージC2は、出鋼チャージC1とは別の溶鋼鍋N2に引当てることにより、この制約条件は満たされる。
また、出鋼チャージによっては、空鍋になって冷えた溶鋼鍋3(冷鍋)を引当てることができない、という制約条件が例示される。例えば、図10A及び図10Bは、出鋼チャージC3は空鍋になってから時間T以上が経過して冷鍋になった溶鋼鍋に引当てることができない、という制約条件がある場合を例示している。ここで、冷鍋であるか否かは、時間Tを閾値として判定される。また、このような制約条件を有する特定の出鋼チャージは、通過工程と鋼種成分とにより決定される。時間Tは操業標準として所与の数値であり、全ての出鋼チャージについて同じ値が適用される。図10Aに例示するように、この特定の出鋼チャージC3の出鋼開始は、溶鋼鍋N1における先の出鋼チャージC1の鋳造終了より時間T以上が経過するため、出鋼チャージC3を溶綱鍋N1に引当てることができない。そこで、図10Bに例示するように、出鋼チャージC3を、先の出鋼チャージC2の鋳造終了から出鋼チャージC3の出鋼開始までの時間が時間T未満である溶鋼鍋N2に引当てることにより、この制約条件は満たされる。
また、先に溶鋼鍋3に引当てられた出鋼チャージの鋼種成分によって、次にこの溶鋼鍋3に引当てることができる出鋼チャージの鋼種成分が限定される、という制約条件が例示される。例えば、図11A及び図11Bは、先の出鋼チャージC1のチタン成分がX1%以上であって、次に引当てられる出鋼チャージのチタン成分がX2%以上でなければならないという制約条件がある場合を例示している。そのため、図11Aに示すように、溶鋼鍋N1には、チタン成分がX1%以上の出鋼チャージC1の後にチタン成分がX2%未満の出鋼チャージC2を引当てることができない。一方、図11Bに示すように、チタン成分がX2%以上の出鋼チャージC3は、チタン成分がX1%以上の出鋼チャージC1に後続して溶鋼鍋N1に引当てることができる。そこで、図11Bでは、出鋼チャージC1に後続する出鋼チャージC2,C3のうち、出鋼開始時刻が遅い出鋼チャージC3を溶鋼鍋N1に引当て、先に出鋼開始される出鋼チャージC2を別の溶鋼鍋N2に引当てることにより、この制約条件は満たされる。なお、制約の対象となる成分及びその割合(%)については操業標準として所与である。
また、溶鋼鍋3の整備時間は交換される部品によって異なる、という制約条件が例示される。例えば、ポーラス8、プレート6、及びノズル7の各部品は、出鋼チャージを受ける度に使用回数が増加する。この使用回数がそれぞれ所定数を超えると各部品は交換される。部品交換に必要な時間は部品ごとに異なる。したがって、部品の交換時間を含む整備時間は、交換される部品によって異なる。部品の交換時間は、演算部13が製鋼DB11の交換時間データを参照して設定する。
次に、ステップS4の処理で算出される評価指標の具体例について説明する。この評価指標は、以下に例示する評価指標1,2に限定されない。ただし、オペレータの整備作業負荷を評価する評価指標は必須である。
溶鋼2が空けられた後の溶鋼鍋3(空鍋)は、可能な限り高温のまま、素早く次の出鋼チャージに引当てることが必要である。引当てられる溶鋼鍋が高温であれば、溶鋼鍋3による温度低下を考慮して決定される出鋼チャージの温度を下げることができ、転炉での加炭材等の副原料の削減や、転炉の寿命の延長等のメリットが生じる。そこで、所定の期間(本実施の形態では1日)に、運用される全溶鋼鍋3の冷鍋になる回数の合計を、各計画の溶鋼鍋3の運用効率を評価する評価指標とする。冷鍋であるか否かは、上記制約条件2と同様に、時間Tを閾値として判定される。
短時間に部品交換の作業回数が多くなるほど、オペレータの整備作業負荷が増大する。そこで、運用される全溶鋼鍋3を対象に、所定の期間(本実施の形態では1時間)当たりに発生する部品交換作業の回数の例えば1日の内の最大値を、各計画のオペレータの整備作業負荷を評価する評価指標とする。
図12A,12Bに例示するように、先に整備を終えた溶鋼鍋から順に引当を可能な限り行う方が作業の混乱を招かず望ましい。具体的には、図12Bに示す例では、溶鋼鍋N1の整備が溶鋼鍋N2の整備より早く終わっているのに係わらず、溶鋼鍋N2に出鋼チャージC3が引き当てられるので、作業が混乱する可能性がある。これに対して、図12Aに示す例では、溶鋼鍋N1に出鋼チャージC3が引き当てられるので、作業が混乱する可能性は低い。このため、先に整備を終えた溶鋼鍋が後に整備を終えた溶鋼鍋よりも後に引当られるケースの数を評価指標とする。評価指標が小さい方が良い計画といえる。
図13は、従来どおり、オペレータにより作成された計画を例示する図である。また、図14は、本発明の出鋼引当て処理により作成された計画を例示する図である。なお、各図に帯で示される出鋼チャージの中に記載された数字は、出鋼チャージの識別情報を示す。図13及び図14に示すように、図13の計画で使用される溶鋼鍋No.26が、図14の計画では使用されない。図15は、図13に示す計画の空鍋時間分布を示し、図16は、図14に示す計画の空鍋時間分布を示す。図15と図16の比較から明らかなように、本発明の出鋼引当て処理により作成された計画によれば、オペレータにより作成された計画と比較して、溶鋼鍋が空の状態である時間(空鍋時間)を短縮し、溶鋼鍋を高温の状態で運用することができる。
2 溶鋼
3 溶鋼鍋
4 導入管
5 連続鋳造設備
6 プレート
7 ノズル
8 ポーラス
10 出鋼引当て装置
11 製鋼データベース
12 端末インターフェイス
13 演算部
21 端末装置
Claims (6)
- 出鋼チャージ毎の出鋼開始時刻及び鋳造終了時刻の情報と、溶鋼鍋毎の次引当可能時刻の情報とを含む出鋼計画データに基づいて、前記各出鋼チャージに溶鋼鍋を引当てる計画を所定の制約条件を除く計画作成用制約条件を満たして複数作成する計画作成ステップと、
前記計画作成ステップにおいて作成された複数の計画の中から、前記所定の制約条件を満たす計画を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された計画について、オペレータの整備作業負荷の評価指標を含む所定の評価指標を算出する算出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された計画を、前記算出ステップにおいて算出された所定の評価指標と対応づけて提示する提示ステップと、を含み、
前記計画作成用制約条件は、鋳造が終了して溶鋼鍋が空鍋にされ、溶鋼鍋の整備が完了した後でないと、次の出鋼チャージを受けることができないという制約条件を少なくとも含み、前記所定の制約条件は、前記計画作成用制約条件と関連しあう制約条件であることを特徴とする溶鋼鍋の出鋼引当て方法。 - 前記所定の評価指標は、複数の評価指標を含み、前記提示ステップは、各評価指標の優先順位に従って前記抽出ステップにおいて抽出された計画を順に提示するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の溶鋼鍋の出鋼引当て方法。
- 前記所定の評価指標には、所定期間に運用される全溶鋼鍋の冷鍋になる回数の合計値が含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載の溶鋼鍋の出鋼引当て方法。
- 前記所定の評価指標には、所定期間当たりに発生する部品交換作業の回数の所定時間内の最大値、及び、先に整備を終えた溶鋼鍋が後に整備を終えた溶鋼鍋よりも後に引当られるケースの数が含まれることを特徴とする請求項1〜3のうち、いずれか1項に記載の溶鋼鍋の出鋼引当て方法。
- 請求項1〜4のうち、いずれか1項に記載の溶鋼鍋の出鋼引当て方法を用いて製鋼工場の操業を行うことを特徴とする製鋼工場の操業方法。
- 出鋼チャージ毎の出鋼開始時刻及び鋳造終了時刻の情報と、溶鋼鍋毎の次引当可能時刻の情報とを含む出鋼計画データに基づいて、前記各出鋼チャージに溶鋼鍋を引当てる計画を所定の制約条件を除く計画作成用制約条件を満たして複数作成する計画作成手段と、
前記計画作成手段により作成された複数の計画の中から、前記所定の制約条件を満たす計画を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された計画について、オペレータの整備作業負荷の評価指標を含む所定の評価指標を算出する算出手段と、
前記抽出手段により抽出された計画を、前記算出手段により算出された所定の評価指標と対応づけて提示する提示手段と、を備え、
前記計画作成用制約条件は、少なくとも鋳造が終了して溶鋼鍋が空鍋にされ、溶鋼鍋の整備が完了した後でないと、次の出鋼チャージを受けることができないという制約条件を含み、前記所定の制約条件は、前記計画作成用制約条件と関連しあう制約条件であることを特徴とする溶鋼鍋の出鋼引当て装置。
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