JP7156023B2 - 連続鋳造操業支援装置、連続鋳造操業支援方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
h(x,A)=0 (x<A),x-A (x≧A) ・・・(1)
本実施形態で対象とする工程は、少なくとも連続鋳造工程を含み、連続鋳造工程の前工程として一次精錬工程と二次精錬工程とを含む。具体的には、一次精錬工程は、転炉または電気炉において溶銑または鉄スクラップを溶鋼にする工程であり、二次精錬工程は、RH脱ガス装置またはLF炉などで取鍋内の溶鋼を精錬する工程である。以下の説明では、説明の便宜上、一次精錬工程として転炉吹錬、二次精錬工程としてRH脱ガス装置を例示する場合がある。この場合、溶鋼は、一次精錬工程の終了時に転炉から取鍋に出鋼され、取鍋内に溶鋼を保持したままRH脱ガス装置で二次精錬工程が実施され、その後溶鋼は取鍋から連続鋳造機のタンディッシュに注入され、連続鋳造機において鋳片として鋳造される。
図2は、連続鋳造工程およびその前工程における溶鋼温度の時間変化を概略的に示すグラフである。図2において、縦軸は溶鋼温度Tであり、横軸は時間tである。また、細線は取鍋内の溶鋼温度を示し、太線はタンディッシュ内の溶鋼温度を示す。図示されているように、転炉出鋼後、二次精錬工程の開始までの間に取鍋内の溶鋼温度が降下する。この間の溶鋼温度降下量をΔT1とする。また、二次精錬工程の開始から終了までの間にも取鍋内の溶鋼温度が降下する。この間の溶鋼温度降下量をΔT2とする。さらに、二次精錬工程の終了から連続鋳造工程の終了までの間にも取鍋内の溶鋼温度は降下し、取鍋からタンディッシュ内に注入された溶鋼の温度はさらに降下する。二次精錬工程終了時における取鍋内の溶鋼温度を基準としたタンディッシュ内の溶鋼温度降下量をΔT3とする。本実施形態では、上記の溶鋼温度降下量ΔT1,ΔT2,ΔT3のそれぞれについてモデル式を定義する。
モデル式における説明変数の記号を以下のように定める。
u1:転炉出鋼の終了時の溶鋼温度
u2:二次精錬工程の終了時の溶鋼温度
xi:操業データ項目
r:連続鋳造工程経過率
次に、操業実績データに基づき、上記で定義された温度降下量モデル式のパラメータ、具体的には線形結合係数ai、bi、ci、αk、F1、F2およびヒンジ関数の個数kを決定する。また、経過率閾値群Akは、予め定数として与えられるものとする。また、以下の例では、N組の操業実績データサンプルが{u1(n),u2(n),xi(n),r(n),ΔT1(n),ΔT2(n),ΔT3(n)}(n=1,・・・,N)の組み合わせについて得られているものとする。
上記の式(9)における説明変数の取捨選択、すなわち線形結合の係数F2,ci(i=0,・・・,M)およびαk(k=1,・・・,K)のうちゼロにするものを適切に選択する、いわゆる「モデル選択」を実施することにより、最小二乗法によるパラメータの回帰計算には用いない新規のデータに対する温度降下量の予測精度を向上させることができる。本実施形態では、特にαkをモデル選択の対象に加えることで、折れ線近似関数の折れ曲がり点の個数と位置をあらかじめ選択した位置の範囲において選択する。
図3は、本発明の一実施形態に係る連続鋳造操業支援装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。図3に示されるように、連続鋳造操業支援装置100は、データ入力部110と、最終目標値設定部120と、温度降下量算出部130と、中間目標値算出部140と、目標値出力部150と、指示値決定部160とを含む。なお、図3を参照した説明では連続鋳造操業支援装置100の各部を実装するための具体的な手段について説明し、各部の機能の詳細については後述する。
図4は、本発明の一実施形態に係る連続鋳造操業支援方法の概略的な工程を示すフローチャートである。本実施形態において、連続鋳造操業支援方法は、上記で図3を参照して説明した連続鋳造操業支援装置100において実行される。なお、モデル式170では、操業の実績データに基づき回帰係数などのパラメータが予め決定されているものとする。
Claims (4)
- 連続鋳造工程の前工程の終了後から前記連続鋳造工程の終了時までの溶鋼温度降下を予測する連続鋳造操業支援装置であって、
前記前工程に含まれる一次精錬工程の開始前又は前記前工程に含まれる二次精錬工程の開始前に、前記前工程及び前記連続鋳造工程に関する予定値を含む操業データを入力するデータ入力部と、
経過率r(0≦r≦1)と複数の異なる閾値A k (k=1,・・・,K)とを用いて表される複数のヒンジ関数(r,A k )と、前記複数のヒンジ関数のそれぞれに対して回帰的に決定される係数α k とを含むモデル式を用いて、前記前工程の終了時から前記連続鋳造工程の終了時までの第1の溶鋼温度降下量を算出する温度降下量算出部と、
を備える、連続鋳造操業支援装置。 - 前記連続鋳造工程の終了時の溶鋼温度の最終目標値を設定する最終目標設定部と、
中間目標値算出部と、
指示値決定部と、
を備え、
前記温度降下量算出部は、
一次精錬工程の終了から二次精錬工程の開始までの溶鋼温度降下量を表すモデル式を用いて、一次精錬工程の終了から二次精錬工程の開始までの溶鋼温度降下量である第2の溶鋼温度降下量を算出し、二次精錬工程の開始から二次精錬工程の終了までの溶鋼温度降下量を示すモデル式を用いて、二次精錬工程の開始から二次精錬工程の終了までの溶鋼温度降下量である第3の溶鋼温度降下量を算出し、
前記中間目標値算出部は、
前記最終目標値及び前記第1の溶鋼温度降下量に基づいて、二次精錬工程の終了時の溶鋼温度の目標値である第1の中間目標値を算出し、前記第2の溶鋼温度降下量及び前記第3の溶鋼温度降下量に基づいて、一次精錬工程の終了時の溶鋼温度の目標値である第2の中間目標値を算出し、
前記指示値決定部は、
前記第1の中間目標値及び前記第2の中間目標値に基づいて、前記連続鋳造工程の前記前工程における温度操作量の指示値を決定する、請求項1に記載の連続鋳造操業支援装置。 - 連続鋳造工程の前工程の終了後から前記連続鋳造工程の終了時までの溶鋼温度降下を予測する連続鋳造操業支援方法であって、
前記前工程に含まれる一次精錬工程の開始前又は前記前工程に含まれる二次精錬工程の開始前に、前記前工程及び前記連続鋳造工程に関する予定値を含む操業データを入力するデータ入力ステップと、
経過率r(0≦r≦1)と複数の異なる閾値A k (k=1,・・・,K)とを用いて表される複数のヒンジ関数(r,A k )と、前記複数のヒンジ関数のそれぞれに対して回帰的に決定される係数α k とを含むモデル式を用いて、前記前工程の終了時から前記連続鋳造工程の終了時までの第1の溶鋼温度降下量を算出する温度降下量算出ステップと、
を備える、連続鋳造操業支援方法。 - 連続鋳造工程の前工程の終了後から前記連続鋳造工程の終了時までの溶鋼温度降下を予測するプログラムであって、
前記前工程に含まれる一次精錬工程の開始前又は前記前工程に含まれる二次精錬工程の開始前に、前記前工程及び前記連続鋳造工程に関する予定値を含む操業データを入力するデータ入力部と、
経過率r(0≦r≦1)と複数の異なる閾値A k (k=1,・・・,K)とを用いて表される複数のヒンジ関数(r,A k )と、前記複数のヒンジ関数のそれぞれに対して回帰的に決定される係数α k とを含むモデル式を用いて、前記前工程の終了時から前記連続鋳造工程の終了時までの第1の溶鋼温度降下量を算出する温度降下量算出部と、
として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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JP2018246671A JP7156023B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 連続鋳造操業支援装置、連続鋳造操業支援方法、およびプログラム |
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