JP5842421B2 - 電池状態推定装置 - Google Patents
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Description
なお、本実施形態においては、適応同定演算部305により、逐次同定演算を行なう際に、最高次数項パラメータφn(k−1)として、上限リミット処理された値ではなく、同定演算処理により同定された値をそのまま用いるような構成を例示したが、このような構成に特に限定されず、上限リミット処理された値を用いるような構成としてもよい。ただし、上述したように、上限リミット処理された値を用いることにより、非線形な状態が発生する可能性がある場合等においては、上限リミット処理された値に代えて、同定演算処理により同定された値をそのまま用いた方が、電池モデルのパラメータφ^(k)の同定精度をより高めることが可能となる。
20…負荷
30…電子制御ユニット
301…電流検出部
302…電圧検出部
303…温度検出部
304…状態変数フィルタ演算部
305…適応同定演算部
306…開路電圧推定部
307…SOC推定部
40…電流計
50…電圧計
60…温度センサ
Claims (6)
- 二次電池の電流を、電流計測値として検出する電流検出手段と、
前記二次電池の端子電圧を、電圧計測値として検出する電圧検出手段と、
前記二次電池の電池モデルを下記式(I)に示すように定義し、前記電流計測値および前記電圧計測値に基づいて、前記電池モデルに基づく前記二次電池の端子電圧を電圧推定値として推定し、前記電圧計測値に基づいた値と前記電圧推定値との差分がゼロに収束するように、前記電池モデルのパラメータを逐次同定する逐次同定演算を行なう同定演算手段と、
前記同定演算手段により同定されたパラメータのうち、前記式(I)の多項式s・A(s)における最高次数項係数に対応する最高次数項パラメータφnが、所定の第1閾値δ1以上であるか否かを判断し、前記最高次数項パラメータφnが前記第1閾値δ1以上である場合に、前記最高次数項パラメータφnの値を、前記第1閾値δ1に設定する上限リミット処理を行なうリミット処理手段と、を備えることを特徴とする電池状態推定装置。
- 請求項1に記載の電池状態推定装置において、
前記同定演算手段により同定されたパラメータに基づいて、前記二次電池の開路電圧を推定する開路電圧推定手段をさらに備え、
前記開路電圧推定手段は、前記同定演算手段により同定されたパラメータのうち、前記最高次数項パラメータφnとして、前記リミット処理手段により、上限リミット処理された値を用いて、前記開路電圧の推定を行うことを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項2に記載の電池状態推定装置において、
前記同定演算手段は、前記最高次数項パラメータφnとして、前記リミット処理手段により、上限リミット処理されていない値を用いて、前記パラメータの逐次同定演算を行うことを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の電池状態推定装置において、
前記最高次数項パラメータφnが、第2閾値δ2(ただし、第2閾値δ2>第1閾値δ1)以上であるか否かを判断し、前記最高次数項パラメータφnが前記第2閾値δ2以上である場合に、前記同定演算手段に、予め定められた初期値を用いて逐次同定演算を行わせる初期化処理を実行する初期化手段をさらに備えることを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の電池状態推定装置において、
前記リミット処理手段は、前記第1閾値δ1を、電池温度に応じて設定することを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項4に記載の電池状態推定装置において、
前記初期化手段は、前記第2閾値δ2を、電池温度に応じて設定することを特徴とする電池状態推定装置。
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