JP5504657B2 - 二次電池の総容量推定装置 - Google Patents
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Description
て計算されるが、この式(1)では分母あるいは分子がゼロに近い値の場合には電流の計測誤差や充電率の推定誤差、両者間の位相差などの影響を受けやすくなり精度よく総容量を演算できないという問題点がある。これは高精度に推定するためには、充電率がある程度変化して、式(1)の分母・分子が値を持ってから総容量を推定する必要があることを意味する。しかし、これは同時に長時間の電流積算による電気量計算が必要であり、上述したように電流計測誤差の蓄積により推定精度の悪化につながる。
式(11)を用いて式(10)を書き直し、V2(t)に関して整理すれば、下式(13)になる。
、偽であれば、総容量推定値を演算せず前回の演算結果のままとし、総容量推定処理を終了する。
タの時定数を電池の運転条件に応じて可変とすることで、電池の劣化が急激に進行するような運転条件で推定速度を速めることができる。
20…負荷
30…電子制御ユニット
40…電流計
50…電圧計
100…充放電電流検出手段
101…端子電圧検出手段
102…フィルタ演算手段
103…パラメータ同定手段
104…状態推定手段
105…総容量推定手段
Claims (7)
- 二次電池の充放電電流Iと開路電圧V0から端子電圧Vへの伝達特性を下式(A)のようにモデル化し、さらに開路電圧を電流の積分に可変パラメータhを乗じた値として下式(B)のようにモデル化すると共に、モデル化した伝達関数の各係数と可変パラメータhを逐次同定するパラメータ同定器と、充電率あるいは開路電圧を状態量として逐次推定する状態推定器から構成され、
- 前記パラメータ推定値の位相と前記開路電圧または前記充電率推定値の位相を一致させる位相補償器を設置することを特徴とする請求項1に記載の二次電池の総容量推定装置。
- 前記パラメータ同定器における同定誤差が予め設定した範囲内であると判断された場合にのみ総容量を演算し、その演算した値を用いて総容量推定値を更新することを特徴とする請求項1に記載の二次電池の総容量推定装置。
- 充電率に対する前記開路電圧の2階微分値が所定の範囲内となることが予めわかっている充電率領域でのみ、総容量を推定することを特徴とする請求項1に記載の二次電池の総容量推定装置。
- 充電率に対する開路電圧の傾きが所定の範囲内となることが予めわかっている充電率領域でのみ、総容量を推定することを特徴とする請求項1に記載の二次電池の総容量推定装置。
- 前記総容量推定値にローパスフィルタを施したあとの値を総容量推定値の確定値とするように設定し、さらにその前記ローパスフィルタの時定数は可変となし、電池の容量劣化が急速に進行することが予想される運転条件を検出した場合に、その時定数を短くすることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の二次電池の総容量推定装置。
- 電池交換を検出してから所定時間は前記ローパスフィルタの時定数を短く設定することを特徴とする請求項6に記載の二次電池の総容量推定装置。
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