JP5839404B2 - 脚付異形ブロックの移設装置 - Google Patents
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Description
前記主ワイヤの先端に連結された支持胴体と、
中間位置に設けられた枢軸により前記支持胴体の外周部に開閉自在に下向きに設けられ脚付異形ブロックを挟持可能な複数の挟持アームと、
それぞれの挟持アームの前記枢軸の上方位置と前記支持胴体間に介在された前記挟持アームを開閉駆動させる油圧シリンダと、
前記支持胴体の前記挟持アームに囲まれた領域に設けられ、下方へ延びて下向きに開口して前記脚付異形ブロックの少なくとも脚部の先端を挿入可能な収納空間を画定する環状の壁状部材で構成された下垂部材と、を備え、
前記主ワイヤと異なる位置に連結された副ワイヤの前記主ワイヤとの相対的な繰り出し量を異ならせることで傾斜角度を変更可能に構成されている。
前記スライダガイドに沿って上下方向に移動可能に構成され、前記油圧シリンダに連結されたスライダと、
前記それぞれの挟持アームの上端と前記支持胴体間に介在するように設けられ、中間部に可曲部を有し、前記可曲部が前記スライダとそれぞれ連結されている可曲リンクと、
を備える構成とすることができる。
本実施形態にかかる脚付異形ブロックの移設クレーン装置100は、図示しない台船などに設けられているクレーンに設けられた主ワイヤ70に移設装置移設装置1が懸架され、港湾などにおいて、海浜の護岸や消波等のために設置されている脚付異形ブロックを移設装置1で吊持して移設又は据え付けを行う装置である。
第2実施形態にかかる脚付異形ブロックの移設装置は、図1に示す第1実施形態と同様に図示しない台船などに設けられているクレーンに設けられた主ワイヤ70に移設装置20(図3参照)が懸架され、港湾などにおいて、海浜の護岸や消波等のために設置されている脚付異形ブロックを移設装置で吊持して移設又は据え付けを行う装置である。
第3実施形態にかかる脚付異形ブロックの移設クレーン装置は、図1に示す第1実施形態と同様に図示しない台船などに設けられているクレーンに設けられた主ワイヤ70に移設装置50(図3参照)が懸架され、港湾などにおいて、海浜の護岸や消波等のために設置されている脚付異形ブロックを移設装置で吊持して移設又は据え付けを行う装置である。
2,21 フック部材
3,23 支持胴体
4,24 挟持アーム
5,25 ブラケット
6,26 枢軸
7 油圧シリンダ
8a,28 ブラケット
10,44 キャップ部
11,43 側壁
12,42 天面部
13,45 収納空間
13a,45a 支持壁
14,46 カメラ装置
27,51 可曲リンク
29、52,53,54 関節部
30 チャックシリンダ
30a シリンダロッド
31 スライダ
32 フレームロッド
33,56 連結部材
34 バックストッパ
35 ベース部材
36 センターシャフト
37 スイッチ機構
38 クサビ部材
39 バックストップシリンダ
40 リテーナー
41 スプリング
70 主ワイヤ
74 副ワイヤ
78 油圧ホース
100 脚付異形ブロックの移設装置
101 脚付異形ブロック
102 頭脚部
103 脚付け根部分
Claims (7)
- 主ワイヤと前記主ワイヤと独立して動作可能な副ワイヤを備えたクレーンにより吊り下げられた脚付異形ブロックの移設装置であって、
前記主ワイヤの先端に連結された支持胴体と、
中間位置に設けられた枢軸により前記支持胴体の外周部に開閉自在に下向きに設けられ脚付異形ブロックを挟持可能な複数の挟持アームと、
それぞれの挟持アームの前記枢軸の上方位置と前記支持胴体間に介在された前記挟持アームを開閉駆動させる油圧シリンダと、
前記支持胴体の前記挟持アームに囲まれた領域に設けられ、下方へ延びて下向きに開口して前記脚付異形ブロックの少なくとも脚部の先端を挿入可能な収納空間を画定する環状の壁状部材で構成された下垂部材と、を備え、
前記主ワイヤと異なる位置に連結された副ワイヤの前記主ワイヤとの相対的な繰り出し量を異ならせることで傾斜角度を変更可能に構成されることを特徴とする、脚付異形ブロックの移設装置。 - 前記挟持アームは、前記下垂部材の外面に設けられたブラケットに枢着されていることを特徴とする、請求項1に記載の脚付異形ブロックの移設装置。
- 前記油圧シリンダは、前記挟持アームの上端と前記支持胴体間に連結されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の脚付異形ブロックの移設装置。
- 前記支持胴体から上方に延びるスライダガイドと、
前記スライダガイドに沿って上下方向に移動可能に構成され、前記油圧シリンダに連結されたスライダと、
前記それぞれの挟持アームの上端と前記支持胴体間に介在するように設けられ、中間部に可曲部を有し、前記可曲部が前記スライダとそれぞれ連結されている可曲リンクと、
を備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の脚付異形ブロックの移設装置。 - 前記スライダガイドに固定され、前記スライダの固定と開放を切り替え、把持状態で挟持アームの開放方向への動作を規制するストッパ機構を有することを特徴とする、請求項4に記載の脚付異形ブロックの移設装置。
- 前記支持胴体に設けられ、前記収納空間内より撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された収納空間内から見た画像を表示する表示装置とを備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1つに記載の脚付異形ブロックの移設装置。 - 主ワイヤと前記主ワイヤと独立して動作可能な副ワイヤを備えたクレーンの前記主ワイヤの先端に連結された支持胴体と、中間位置に設けられた枢軸により前記支持胴体の外周部に開閉自在に下向きに設けられ脚付異形ブロックを挟持可能な複数の挟持アームと、それぞれの挟持アームの前記枢軸の上方位置と前記支持胴体間に介在された前記挟持アームを開閉駆動させる油圧シリンダと、前記支持胴体の前記挟持アームに囲まれた領域に設けられ、下方へ延びて下向きに開口して前記脚付異形ブロックの少なくとも脚部の先端を挿入可能な収納空間を画定する環状の壁状部材で構成された下垂部材を備える脚付異形ブロックの移設装置を用いた脚付き異形ブロックの移設方法であって、
前記移設装置の位置決め時に、前記主ワイヤと副ワイヤとを独立して作動させることにより、前記脚付異形ブロックの角度に応じて、前記クレーンに吊り下げられた前記移設装置を傾斜した状態とし、
前記下垂部材で画定された下向きに開口する収納空間に、前記脚付異形ブロックの少なくとも脚部の先端を挿入可能な位置及び方向に前記移設装置を配置し、
前記油圧シリンダを操作させて前記挟持アームを閉じて前記脚付異形ブロックを支持することを特徴とする、脚付異形ブロックの移設方法。
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