JPH0324552Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、油圧シヨベルのアタツチメントとし
て用いられ、長尺部材等の部材の掴み取り動作が
可能な掴み取り装置に係り、特に部材が載置され
る場所がコンクリート床のように十分に堅いもの
である場合に活用されうる部材の掴み取り装置に
関する。

〔考案の背景〕

第６図はこの種の従来の掴み取り装置の一例を
示す側面図で、この掴み取り装置は、長尺部材例
えば鉄筋を建物の基礎工事のために所定の位置に
配置する配筋機、すなわち、油圧シヨベルを本体
とし、鉄筋等を把持する把持手段をアタツチメン
トとする配筋機等の先端に装着されるものであ
る。

この第６図において、１は棒状部材例えば鉄
筋、２はこの棒状部材１が載置される床、例えば
コンクリート床である。３は図示しない配筋機の
本体に接続されるブームに回動可能に設けられる
アーム、５はこのアーム３に回動可能に設けられ
る掴み取り装置、４はこの掴み取り装置５を回動
させるリンクである。上記の掴み取り装置５はピ
ン３ａ，４ａを介してアーム３、リンク４のそれ
ぞれに連結されるブラケツト５ａと、このブラケ
ツト５ａに固定される固定フインガ６と、ピン６
ｂを介して固定フインガ６に回動可能に設けられ
る可動フインガ７と、一端を可動フインガ７に連
結され、他端をブラケツト５ａに連結され、可動
フインガ７を回動させる油圧シリンダ８とを備え
ている。

このように構成される掴み取り装置にあつて
は、油圧シリンダ８を収縮させ、固定フインガ６
の挾持部６ａと可動フインガ７の挾持部７ａとを
開いた状態にしておいてアーム３を下方に回動さ
せ、床２上に位置する棒状部材１を挾むように挾
持部６ａと挾持部７ａを配置し、油圧シリンダ８
を伸長させて可動フインガ７を回動させることに
よつて、挾持部６ａと挾持部７ａとが閉じられ、
棒状部材１がこれらの挾持部６ａ，７ａによつて
挾持される。そして、この状態を保つたまま図示
しないブーム、アーム３を上方に回動させること
により、当該掴み取り装置５に挾持された棒状部
材１は床２から上方に持上げられ、当該棒状部材
１はアーム３および図示しないブーム等の移動に
応じて所望の位置に配置される。

ところで、このように構成してある従来の掴み
取り装置５にあつては、棒状部材１が２点鎖線で
示す棒状部材１′のように固定フインガ６の挾持
部６ａから若干離れた位置にあるときには、掴み
取り動作前にあつては可動フインガ７の挾持部７
ａが２点鎖線で示す挾持部７ｂの位置にあり、そ
の回動軌跡で示すように、棒状部材１′を挾持し
得ない事態を招くことがある。したがつて、棒状
部材１に対する掴み取り位置５の位置決めが難し
く、すなわち、アーム３、図示しないブームの回
動制御が難しく、この掴み取り作業の能率の向上
を図り難い不具合がある。なお、上記した掴み取
り位置の位置決めは棒状部材１の径寸法が小さく
なるに伴つて困難になつている。

また、固定フインガ６の挾持部６ａと可動フイ
ンガ７の挾持部７ａとによつて１度の掴み取り作
業で１本の棒状部材１のみを挾持するようになつ
ていることから、上記とは別の観点からこの掴み
取り作業の能率の向上を図り難い。

さらに、棒状部材１を床２から持上げ、所定の
配設場所に移動させるに際し、当該棒状部材１を
挾持部６ａと挾持部７ａとによつて挾持した状態
を保たねばならないことから、可動フインガ７
を、その挾持部７ａが固定フインガ６の挾持部６
ａに近づく方向に常時回動傾向にさせるために油
圧シリンダ８を伸長状態に駆動しつづけなければ
ならず、この掴み取り作業に要するエネルギが多
大になり、ランニングコストが高くなりやすい。

〔考案の目的〕

本考案は上記した従来技術における実状に鑑み
てなされたもので、その目的は、掴み取り対象と
なる部材に対する位置決めを容易におこなうこと
ができ、また１度の掴み取り作業で複数の部材を
掴み取ることができ、さらに掴み取り作業に要す
るエネルギを抑制することのできる部材の掴み取
り装置を提供することにある。

〔考案の概要〕

この目的を達成するために本考案は、油圧シヨ
ベルの作業部材を形成する回動可能なブーム及び
アームのいずれかを駆動する第１のシリンダと、
この第１のシリンダの駆動を制御し、操作装置の
操作に応じて作動する第１の方向切換弁と、アー
ムの先端に取付けられる固定フインガと、この固
定フインガの下降に伴い重力によつて開状態から
閉状態に移行して部材の掴み取りが可能な一対の
可動フインガと、この可動フインガを駆動する第
２のシリンダと、この第２のシリンダの駆動を制
御し、操作装置の操作に応じて作動する第２の方
向切換弁と、この第２の方向切換弁と連動し、上
記第１の方向切換弁を上記ブーム及びアームの該
当するものが下降するように切換えたときに発生
するパイロツト圧油の通過を許容する連通位置、
及び当該パイロツト圧油の通過をしや断するしや
断位置を有する切換弁と、上記第２のシリンダの
両ポートに連絡され、常時はブロツク位置をと
り、上記切換弁が連通位置に切換えられたときに
当該切換弁を通過するパイロツト圧油に応じて駆
動しタンク連通位置をとるパイロツト弁とを備
え、一対の可動フインガ間の寸法を十分に大きく
設定することによつて部材の掴み取り可能範囲を
大きくし、上述の重力によつて当該可動フインガ
の先端どうしを対向させるようにして部材の掴み
取りをおこなわせるようにした構成にしてある。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の部材の掴み取り装置を図に基づ
いて説明する。第１図〜第５図は本考案の一実施
例を示す説明図で、第１図は装着状態の一例を示
す説明図、第２図〜第４図は、それぞれこの実施
例の構成および動作を説明する側面図、第５図は
この実施例に備えられる油圧回路を示す回路図で
ある。

第１図において、１は掴み取りの対象物である
棒状部材例えば鉄筋、２はこの棒状部材１が載置
される床、例えばコンクリート床である。１０は
配筋機の本体すなわち油圧シヨベルの本体、１１
は本体１０に回動可能に設けられる腕体すなわち
ブーム、１２はこのブーム１１を回動させる第１
のシリンダすなわちブームシリンダ、３はブーム
１１に回動可能に設けられる腕体例えばアーム、
１３はアーム３を回動させるアームシリンダであ
る。２０は本実施例の掴み取り装置で、アーム３
の先端に回動可能に設けられている。４，１５は
掴み取り装置２０を回動させるリンク、１４はこ
れらのリンク１５，４を作動させるシリンダであ
る。

上記した掴み取り装置２０は、ピン３ａ，４ａ
を介してそれぞれアーム３、リンク４に相対的に
回動可能に連結されるブラケツト２１と、このブ
ラケツト２１に固定され、アーム３の移動（回
動、ブーム１１の回動による昇降）に伴つて昇降
し、「ハ」の字形に配置される一対の固定フイン
ガ２２ａ，２２ｂを備えている。また、これらの
固定フインガ２２ａ，２２ｂにピン２３ａ，２３
ｂを介して回動可能に連結され、固定フインガ２
２ａ，２２ｂとの間でそれぞれ「く」の字を形成
し、固定フインガ２２ａ，２２ｂの下降に伴い重
力によつて開状態から閉状態に移行して棒状部材
１の掴み取りが可能な一対の可動フインガ２４
ａ，２４ｂを備えている。なお、可動フインガ２
４ａ，２４ｂの先端部２４ｃ，２４ｄはそれぞれ
例えば第２図の紙面と直交する方向に十分な幅寸
法を有している。また、ピン２５ａ，２５ｂを介
してこれらの可動フインガ２４ａ，２４ｂに相対
的回動可能に連結されるリンク２６ａ，２６ｂ
と、これらのリンク２６ａ，２６ｂが相対的回動
可能に連結されるブロツク２７と、このブロツク
２７に連結されるとともに、ブラケツト２１に固
定される第２のシリンダすなわち開閉シリンダ２
８とを備えている。

上記したブームシリンダ１２および開閉シリン
ダ２８を駆動する油圧回路は例えば第５図に示す
ように構成されている。この第５図において、３
０は操作装置例えば操作レバーに応じて切換えら
れブームシリンダ１２の作動を制御する第１の方
向切換弁、３４，３５はブームシリンダ１２のロ
ツド側室と方向切換弁３０とを連絡する管路中に
並列に配置されたスロツトル弁、チエツク弁、２
９は操作装置例えば操作レバーに応じて切換えら
れ開閉シリンダ２８の作動を制御する第２の方向
切換弁、３１は開閉シリンダ２８のロツド側室お
よびボトム側室の両ポートに連絡され、ブロツク
状態とタンク連通状態の２つの切換位置に設定可
能なパイロツト弁である。このパイロツト弁３１
の駆動部は、切換弁３３を介してスロツトル弁３
４の上流に位置する管路に連結されるパイロツト
管路に連絡されている。このパイロツト弁３１
は、常時はばねの力によりブロツク位置をとり、
切換弁３３を介して与えられるパイロツト圧油に
よりタンク連通位置をとる。なお、３２は開閉シ
リンダ２８のロツド側室とタンクとを連絡する管
路に介設され、タンクから開閉シリンダ２８のロ
ツド側室への圧油の流れのみを許容するチエツク
弁である。

また、上記した切換弁３３は方向切換弁２９と
連動し、方向切換弁３０をブーム１１が下降する
ように切換えたときに発生するパイロツト圧油の
通過を許容する連通位置、及び当該パイロツト圧
油の通過をしや断するしや断位置を具備してい
る。

上記した方向切換弁２９、切換弁３３、パイロ
ツト弁３１、チエツク弁３２、スロツトル弁３
４、チエツク弁３５は、開閉シリンダ２８の両ポ
ートをブロツク状態およびタンク連通状態のいず
れかに選定可能な選定手段を構成している。ま
た、ピン２５ａ，２５ｂ、リンク２６ａ，２６
ｂ、ブロツク２７、開閉シリンダ２８、および上
述の選定手段は可動フインガ２４ａ，２４ｂを第
４図に例示する閉状態にロツク可能なロツ手段を
構成している。

このように構成してある実施例における動作は
以下のとおりである。

すなわち、床２に載置された棒状部材１を掴み
取る場合、まず第５図に示す方向切換弁３０を右
位置に切換えると、油圧源からの圧油が方向切換
弁３０、スロツトル弁３４を介してブームシリン
ダ１２のロツド側室に導かれ、ブームシリンダ１
２が収縮し、ブーム１１が第１図の矢印４０方向
に下がり、アーム３および掴み取り装置２０が床
２の棒状部材１に向つて下降する。また、上記の
方向切換弁３０の切換動作とほとんど同時に方向
切換弁２９を左位置に切換えると、これと連動し
て切換弁３３が左位置に切換えられ、スロツトル
弁３４の上流に発生する圧力がパイロツト圧力と
して当該切換弁３３を介してパイロツト弁３１の
駆動部に導かれ、パイロツト弁３１は右位置に切
換えられ、開閉シリンダ２８の両ポートはタンク
連通状態になる。したがつて、開閉シリンダ２８
のロツド、ブロツク２７、リンク２６ａ，２６
ｂ、可動フインガ２４ａ，２４ｂ等の自重によつ
て、当該可動フインガ２４ａ，２４ｂは開かれ
る。そして、可動フインガ２４ａ，２４ｂの先端
が床２に当接するに至る際、第２図に例示するよ
うに、これらの可動フインガ２４ａ，２４ｂ間の
寸法Ｌは最大となつており、すなわちこの寸法Ｌ
内のいずれかに棒状部材１があれば、この棒状部
材１の掴み取りが可能となる。このような状態か
らさらにブーム１１を下げると、アーム３、ブラ
ケツト２１、固定フインガ２２ａ，２２ｂ、可動
フインガ２４ａ，２４ｂ等に作用する重力によつ
て可動フインガ２４ａ，２４ｂの先端が床２上を
摺りながら可動フインガ２４ａ，２４ｂが開閉シ
リンダ２８を収縮させるように回動をはじめ、第
３図に示すように可動フインガ２４ａ，２４ｂの
先端間の寸法L′を小さくし、ついには第４図に例
示するように、可動フインガ２４ａ，２４ｂの先
端どうしが対向し合う閉状態となる。このような
状態から第５図に示す方向切換弁２９を中立位置
に戻すと、これと連動して切換弁３３が切換えら
れ、パイロツト弁３１の駆動部へのパイロツト圧
の供給がしや断され、パイロツト弁３１は第５図
に示すような左位置に切換えられる。これによつ
て開閉シリンダ２８の両ポートは閉止状態とな
り、可動フインガ２４ａ，２４ｂは第４図に示す
閉状態、すなわち当該可動フインガ２４ａ，２４
ｂの先端部２４ｃ，２４ｄによつて棒状部材１が
抱持された状態にロツクされる。

その後、必要に応じてブーム１１、アーム３、
当該配筋機の走行体等を作動させれば、棒状部材
１を抱持した掴み取り装置２０は所望の配設位置
の上方近傍に至る。ここで、第５図の方向切換弁
２９を右位置に切換えると、油圧源からの圧油が
開閉シリンダ２８のボトム側室に導かれ、これに
よつて開閉シリンダ２８が伸長し、ブロツク２７
が下降し、リンク２６ａ，２６ｂを介して可動フ
インガ２４ａ，２４ｂが回動し、当該可動フイン
ガ２４ａ，２４ｂの先端部２４ｃ，２４ｄによる
棒状部材１の抱持は解かれ、棒状部材１は所望の
配設位置に載置される。

なお、棒状部材１が床２上に山積みされてお
り、可動フインガ２４ａ，２４ｂの先端を床２に
当接ささせることが適当でないと考えられるよう
な場合、あるいは棒状部材１が床２から離れた上
方位置にある場合などにあつては、例えば第５図
の方向切換弁２９を右位置に切換えて可動フイン
ガ２４ａ，２４ｂを開いた状態にし、この状態で
方向切換弁２９を中立状態に戻し、次いで例えば
ブーム１１、アーム３を所定量下げ、棒状部材１
を抱え込む状態になつたときブーム１１を停止さ
せ、次いで方向切換弁２９を左位置に切換えて開
閉シリンダ２８を閉じ、再び方向切換弁２９を中
立位置に戻すことにより、所望量の棒状部材１の
掴み取りを実施することができる。

このように構成した実施例にあつては、一対の
可動フインガ２４ａ，２４ｂを設けてあり、可動
フインガ２４ａ，２４ｂ内の寸法を十分に大きく
設定できることから、棒状部材１の掴み取り可能
範囲が大きく、この掴み取り作業に際して掴み取
り装置２０を容易に位置決めすることができ、す
なわちブーム１１、アーム３の回動制御が容易に
なる。

また、可動フインガ２４ａ，２４ｂの先端部２
４ｃ，２４ｄによつて棒状部材１を抱持させて掴
み取るようにしてあることから、１度の掴み取り
作業で複数本の棒状部材１を同時に掴み取ること
ができ、また棒状部材１の径寸法が小さい場合で
も支障なく掴み取ることができる。

また、可動フインガ２４ａ，２４ｂによつて棒
状部材１を床２から持上げて所定の配設位置に運
ぶ間、開閉シリンダ２８をロツク状態にしておけ
ばよく、すなわち開閉シリンダ２８に圧油を常時
供給する必要はなく、この掴み取り作業に要する
エネルギを抑制することができる。

なお、上記実施例にあつては、アーム３の先端
に１組の固定フインガ２２ａ，２２ｂ、可動フイ
ンガ２４ａ，２４ｂを設けてあるが、本考案はこ
れに限らず、このような固定フインガ２２ａ，２
２ｂ、可動フインガ２４ａ，２４ｂを複数組設け
るようにしてもよい。また、一般に油圧シヨベル
等のアタツチメントとして用いられる油圧グラブ
にあつては、可動フインガを装着した固定フイン
ガが、部材が載置される掴み取り面に対して平行
な面内において回転するものが周知である。この
ことから本考案にあつても上記実施例に限らず、
例えば上述したブラケツト２１と固定フインガ２
２ａ，２２ｂの間にターンテーブルを介在させて
固定フインガ２２ａ，２２ｂを回転可能に構成す
るようにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案の部材の掴み取り装置は、以上のように
構成してあることから、掴み取り対象となる部材
に対する位置決めを容易におこなうことができ、
アーム、ブームの回動制御が簡単になり、また１
度の掴み取り動作で複数の部材を掴み取ることが
でき、従来に比べてこの掴み取り作業の能率が向
上する効果がある。また掴み取り作業に要するエ
ネルギを抑制することができ、従来に比べてラン
ニングコストを低減させることができる効果もあ
る。さらに、本考案にあつては、掴み取る部材を
把持した状態を保持するロツク、及びこのロツク
の解除を方向切換弁を切換える操作装置によつて
部材から十分離れた位置で、すなわち遠隔操作に
よつておこなうことができ、部材に直接作業者が
手等を触れたり、部材近くの装置部分に接触する
必要がなく、掴み取り作業の安全性に貢献する効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の部材の掴み取り装置
の一実施例を示す説明図で、第１図は装着状態の
一例を示す説明図、第２図〜第４図はそれぞれこ
の実施例の構成および動作を説明する側面図、第
５図はこの実施例に備えられる油圧回路を示す回
路図、第６図は従来の掴み取り装置の一例を示す
側面図である。 １，１′……棒状部材、２……床、３……アー
ム（腕体）、４……リンク、１１……ブーム（腕
体）、１２……ブームシリンダ（第１のシリン
ダ）、２０……掴み取り装置、２１……ブラケツ
ト、２２ａ，２２ｂ……固定フインガ、２３ａ，
２３ｂ……ピン、２４ａ，２４ｂ……可動フイン
ガ、２４ｃ，２４ｄ……先端部、２５ａ，２５ｂ
……ピン、２６ａ，２６ｂ……リンク、２７……
ブロツク、２８……開閉シリンダ（第２のシリン
ダ）、２９……第２の方向切換弁、３０……第１
の方向切換弁、３１……パイロツト弁、３２……
チエツク弁、３３……切換弁、３４……スロツト
ル弁、３５……チエツク弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧シヨベルの作業部材を形成する回動可能な
   ブーム１１及びアーム３のいずれかを駆動する第
   １のシリンダ１２と、この第１のシリンダ１２の
   駆動を制御し、操作装置の操作に応じて作動する
   第１の方向切換弁３０と、アーム３の先端に取付
   けられる固定フインガ２２ａ，２２ｂと、この固
   定フインガ２２ａ，２２ｂの下降に伴い重力によ
   つて開状態から閉状態に移行して部材の掴み取り
   が可能な一対の可動フインガ２４ａ，２４ｂと、
   この可動フインガ２４ａ，２４ｂを駆動する第２
   のシリンダ２８と、この第２のシリンダ２８の駆
   動を制御し、操作装置の操作に応じて作動する第
   ２の方向切換弁２９と、この第２の方向切換弁２
   ９と連動し、上記第１の方向切換弁３０を上記ブ
   ーム１１及びアーム３の該当するものが下降する
   ように切換えたときに発生するパイロツト圧油の
   通過を許容する連通位置、及び当該パイロツト圧
   油の通過をしや断するしや断位置を有する切換弁
   ３３と、上記第２のシリンダ２８の両ポートに連
   絡され、常時はブロツク位置をとり、上記切換弁
   ３３が連通位置に切換えられたときに当該切換弁
   ３３を通過するパイロツト圧油に応じて駆動しタ
   ンク連通位置をとるパイロツト弁３１とを備えた
   ことを特徴とする部材の掴み取り装置。