CN109823959A - 一种可夹持多面体的吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可夹持多面体的吊装夹具，涉及吊装夹具。本发明包括夹具座、连接部和夹持部，所述连接部设置于夹具座上，作为夹具座连接物体的构件；所述夹持部不少于4个，在夹具座一面上圆周均布设置；所述夹具座上设置供夹持部在此圆周上径向滑动的滑动机构，以及驱动夹持部在滑动机构上滑动的驱动机构；所述夹持部与被夹物接触的表面设置成矩阵排列多个防滑凸起。本发明四个夹持臂滑动行程不同步，以适配形状为多面体的夹持对象，从而可实现该吊装夹具夹持多面体物件的功能；通过在夹持臂下端设有软质的夹持块，夹持块夹紧夹持对象时受挤压变形，以适配多面体的形状，进一步提高了本发明的适配性。

Description

一种可夹持多面体的吊装夹具

技术领域

本发明涉及吊装夹具，具体为一种可夹持多面体的吊装夹具。

背景技术

现有生产车间中，在对大件材料或产品进行搬运时，往往需要用到吊具来操作，但现有技术中的普通吊装夹具只能夹持规则的回转体，对于一些不规则的多面体，需要根据多面体的形状定制夹具，过程繁琐，既浪费材料和加工成本，又降低工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可夹持多面体的吊装夹具，可通过驱动机构来调节夹持部的位置，使其夹持部与多面体侧面接触，来完成多面体的夹持吊装；操作方便、简单。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，其包括夹具座、连接部和夹持部，所述连接部设置于夹具座上，作为夹具座连接物体的构件；所述夹持部不少于4个，在夹具座一面上圆周均布设置；所述夹具座上设置供夹持部在此圆周上径向滑动的滑动机构，以及驱动夹持部在滑动机构上滑动的驱动机构；所述夹持部与被夹物接触的表面设置成矩阵排列多个防滑凸起。

进一步的技术方案在于，所述夹具座为圆形钢板。

进一步的技术方案在于，所述连接部包括设置在夹具座上的连接件，以及与连接件连接的吊环。

进一步的技术方案在于，所述夹持部包括在滑轨上滑动的夹持臂，以及设置在夹持臂上的夹持块，所述防滑凸起设置在夹持块上。

进一步的技术方案在于，所述驱动机构为气缸。

进一步的技术方案在于，所述滑动机构包括供夹持部滑动的滑轨。

进一步的技术方案在于，所述滑动机构还包括相对设置的滑动基座，两个连接两个滑动基座的滑杠；两个所述滑杠组成滑轨；所述夹持部在滑杠上沿滑杠轴向方向滑动。

进一步的技术方案在于，所述夹具座设置避位槽，所述夹持部穿过避位槽，安装在夹具座另一面设置的滑动机构的滑轨上。

进一步的技术方案在于，所述夹持臂为板状结构。

进一步的技术方案在于，所述夹持块与防滑凸起为一体结构，均用软质材料制成；所述防滑凸起为球体的一部分。

进一步的技术方案在于，所述夹持块为橡胶材料。

进一步的技术方案在于，包括四个滑动基座、两个滑轨和一个滑块，两个滑轨通过四个滑动基座固定于夹具座上，滑块与滑轨配合滑动，夹具座在夹持臂滑动的行程位置上设有避位槽，夹持臂穿过避位槽与滑块连接。

进一步的技术方案在于，气缸的缸筒与夹具座固定连接，活塞杆与滑块固定连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：通过驱动机构驱动夹持臂沿远离或靠近夹具座的中心滑动从而形成夹持空间，由于单个夹持臂由单个驱动机构单独驱动，从而可使四个夹持臂滑动行程不同步，以适配形状为多面体的夹持对象，从而可实现该吊装夹具夹持多面体物件的功能；通过在夹持臂下端设有软质的夹持块，夹持块夹紧夹持对象时受挤压变形，以适配多面体的形状，进一步提高了本发明的适配性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制；

图1示出了本发明的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中驱动机构和滑动机构结构示意图；

图3示出了图1中夹持臂结构示意图；

图4示出了本发明的实施例采用气缸驱动的系统框图；

图5示出了本发明的实施例实际应用示意图。

图中：1、夹具座；2、连接部；3、夹持部；4、滑动机构；5、驱动机构6、夹持块；10、避位槽；20、吊环；21、连接件；40、滑动基座；41、滑轨；42、滑块；50、气缸；60、防滑凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-5，本分明阐述了一种可夹持多面体的吊装夹具，其包括夹具座1、连接部2和夹持3部，连接部2设置于夹具座1上，作为夹具座1连接物体的构件；夹持部3不少于4个，在夹具座1一面上圆周均布设置；夹具座1上设置供夹持部3在此圆周上径向滑动的滑动机构4，以及驱动夹持部3在滑动机构4上滑动的驱动机构5。

本发明实施方式中，夹具座1为圆形钢板。

本发明实施方式中，连接部2包括设置在夹具座1上的连接件21，以及与连接件21连接的吊环20。

本发明实施方式中，夹持部3包括在滑轨41上滑动的夹持臂，以及设置在夹持臂上的夹持块6，防滑凸起60设置在夹持块6上。

本发明实施方式中，滑动机构4包括供夹持部3滑动的滑轨41。

本发明实施方式中，滑动机构4还包括相对设置的滑动基座4，两个连接两个滑动基座40的滑杠；两个滑杠组成滑轨41；夹持部3在滑杠上沿滑杠轴向方向滑动。

本发明实施方式中，包括四个滑动基座40、两个滑杠和一个滑块42，每个滑轨通过两个滑动基座40固定于夹具座1上，滑块42与滑轨41配合滑动，夹具座1在夹持臂滑动的行程位置上设有避位槽10，夹持臂穿过避位槽10与滑块42连接。

本发明实施方式中，连接件21上侧与吊环20焊接，下侧与夹具座1连接，多采用一体结构，或焊接，或螺栓连接；夹持臂均布并分别通过一个滑动机构4可滑动地连接在夹具座1下侧；驱动机构5为4个，每一个与夹具座1连接并驱动1个夹持臂3沿远离或靠近夹具座1的中心滑动。

本发明实施方式中，夹持臂3、滑动机构4和驱动机构5优选为四个，四个夹持臂3沿远离或靠近夹具座1的中心滑动从而形成夹持空间，由于每个驱动机构5分别驱动1个夹持臂3滑动，从而可使四个夹持臂3滑动行程不同步，以适配形状为多面体的夹持对象，从而可实现该吊装夹具夹持多面体物件的功能。

本发明实施方式中，参阅附图1和附图3，为提高夹持臂与夹持对象的接触面从而加大摩擦力，增强夹持稳定性，夹持臂为板状结构。

本发明实施方式中，为进一步提高该吊装夹具的适配性，夹持臂下端设有橡胶制成的夹持块6，由于橡胶受挤压可发生形变并具有弹性，从而，在该吊装夹具夹持不规则多面体加持对象时，夹持块6受夹持对象的挤压从而发生形变以自动适配夹持对象的外形，增强其适配性，另外又可进一步加大夹持块6与夹持对象的接触面，加大摩擦力，增强夹持的稳定性。

本发明实施方式中，参阅附图3，为进一步加强夹持块6与被夹持对象的摩擦力，所述夹持块6外表面设有成矩阵排列的多个防滑凸起60，夹持块6与防滑凸起60为一体结构，均用软质材料制成；防滑凸起60为球体的一部分。

本发明实施方式中，参阅附图1和附图2，夹持臂穿过避位槽10与滑块42连接，通过两个滑轨41和一个滑块42组合形成滑动机构，既减小夹持臂在夹具座1上滑动时的摩擦力，又增加了该吊装夹具的支撑强度。

本发明实施方式中，参阅附图1和附图4，为保证夹持力足够稳定，驱动机构5包括气缸50，所述气缸50的缸筒与夹具座1固定连接，活塞杆与滑块42固定连接，所述气缸50分别通过气管与气泵连接，气管上连接有电磁阀和气压传感器，气泵的电源线和电磁阀与控制装置的信号输出端电性连接，气压传感器与控制装置的信号输入端电性连接，该控制装置内部设有PLC可编程控制器，在其程序内设定，工作中时，打开控制装置的启动开关，控制装置控制电磁阀打开，同时气泵通电给气缸50通气，气缸50工作，活塞杆向外伸出，使四个夹持臂3夹持夹持对象，当四个夹紧臂均夹紧夹持对象时，气缸的活塞杆受阻力停止向外伸出，气管内的气压变大，气压传感器将气管内的气压值反馈于控制装置，当气压值大于一定值时(在程序中预先设定，根据预估夹紧夹持对象所需的气压设定)，控制装置控制气泵断电从而停止供气，使气管内气压保持恒压，避免因压力过大损坏夹持对象。当夹持工作完成后，启动控制装置的复位开关，电磁阀关闭，气缸50复位，准备下一次夹持工作。

综上所述，本发明，通过驱动机构驱动夹持臂沿远离或靠近夹具座的中心滑动从而形成夹持空间，由于单个夹持臂由单个驱动机构单独驱动，从而可使四个夹持臂滑动行程不同步，以适配形状为多面体的夹持对象，从而可实现该吊装夹具夹持多面体物件的功能；通过在夹持臂下端设有软质的夹持块，夹持块夹紧夹持对象时受挤压变形，以适配多面体的形状，进一步提高了本发明的适配性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，其包括夹具座、连接部和夹持部，所述连接部设置于夹具座上，作为夹具座连接物体的构件；所述夹持部不少于4个，在夹具座一面上圆周均布设置；所述夹具座上设置供夹持部在此圆周上径向滑动的滑动机构，以及驱动夹持部在滑动机构上滑动的驱动机构；所述夹持部与被夹物接触的表面设置成矩阵排列多个防滑凸起。

2.根据权利要求1所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述夹具座为圆形钢板。

3.根据权利要求1所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述连接部包括设置在夹具座上的连接件，以及与连接件连接的吊环。

4.根据权利要求1所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述夹持部包括在滑轨上滑动的夹持臂，以及设置在夹持臂上的夹持块，所述防滑凸起设置在夹持块上。

5.根据权利要求1所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与夹具座固定连接，活塞杆与夹持部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述滑动机构包括供夹持部滑动的滑轨。

7.根据权利要求6所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述滑动机构还包括相对设置的滑动基座，两个连接两个滑动基座的滑杠；两个所述滑杠组成滑轨；所述夹持部在滑杠上沿滑杠轴向方向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述夹具座设置避位槽，所述夹持部穿过避位槽，安装在夹具座另一面设置的滑动机构的滑轨上。

9.根据权利要求4所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述夹持臂为板状结构。

10.根据权利要求4所述的一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，所述夹持块与防滑凸起为一体结构，均用软质材料制成；所述防滑凸起为球体的一部分。