CN207511694U - 吊取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊取系统，涉及机械领域，达到了提高吊取钟罩的稳定性，增加工作人员操作安全性的目的。本实用新型的主要技术方案为：一种吊取系统，包括：夹具，包括框架、伸出部和连接部，伸出部的一端固定连接于框架，另一端向远离框架方向延伸并连接于连接部；连接部与伸出部之间具有夹角；连接部分别为固定段、滑动段和连接段；固定段的一端固定连接于伸出部；滑动段的一端滑动连接于固定段，另一端转动连接于连接段；伸出部和连接部不少于三个，均匀分布在框架上；钟罩，钟罩外表面设有吊耳，吊耳为多个，一个吊耳与一个连接部相对应，吊耳与连接段之间使用螺栓连接；驱动部，驱动部连接于框架，用于移动夹具。

Description

吊取系统

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种吊取系统。

背景技术

在工业生产中，常常会用到大型设备，特别是多晶硅使用的还原炉，其钟罩本体可达15吨，而在钟罩夹层中注满冷却水后重达20吨，无法人力搬运，通常需要起重机吊装。在现有技术中，钟罩顶部设有吊环，然后使用手动吊葫芦悬挂在吊环上，这个工作，需要工作人员需要攀爬到钟罩上，才能够完成，攀爬过程中工作人员的安全性较低。而在吊起钟罩后，钟罩会有晃动，对手动吊葫芦的吊带受力影响较大，同时对还原炉内产品容易产生冲撞或者刮擦，吊取钟罩的平稳性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种吊取系统，主要目的是提高吊取钟罩的稳定性，增加工作人员操作安全性。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种吊取系统，包括：

夹具，包括框架、伸出部和连接部，所述伸出部的一端固定连接于所述框架，另一端向远离所述框架方向延伸并连接于所述连接部；所述连接部与所述伸出部之间具有夹角；所述连接部分别为固定段、滑动段和连接段；所述固定段的一端固定连接于所述伸出部；所述滑动段的一端滑动连接于所述固定段，另一端转动连接于所述连接段；所述伸出部和所述连接部不少于三个，均匀分布在所述框架上；

钟罩，所述钟罩外表面设有吊耳，所述吊耳为多个，一个所述吊耳与一个所述连接部相对应，所述吊耳与所述连接段之间使用螺栓连接；

驱动部，所述驱动部连接于框架，用于移动所述夹具。

进一步的，还包括定位传感器，包括发射部和接收部，所述发射部设置在所述框架轴心上，所述接收部设置在所述钟罩轴心上；所述发射部和接收部均连接于所述驱动部；当所述发射部发射的信号被所述接收部接收时，所述夹具定位成功，所述驱动部停止移动。

进一步的，还包括拉力传感器，所述拉力传感器为多个，一个所述拉力传感器设置在一个所述连接部上，当所述夹具与所述钟罩连接时，多个所述连接部收缩，当一个所述拉力传感器达到预设值时，其对应的所述连接部停止运动。

进一步的，所述固定段为第一气缸，所述滑动段为第一活塞，所述第一活塞滑动连接于所述第一气缸内，用于在所述第一气缸内进行往复运动，所述第一活塞具有第一活塞杆，所述第一活塞杆一端固定连接于所述第一活塞，另一端转动连接于所述连接段，伸出到所述气缸外部。

进一步的，所述第一活塞将所述第一气缸分为第一气室和第二气室；所述第一气室设有第一进气口和第一出气口；所述第二气室设有第二进气口和第二出气口，所述第一进气口、所述第一出气口、所述第二进气口和所述第二出气口连接于五位三通电磁阀，所述五位三通电磁阀上设有气源口；所述五位三通电磁阀用于控制所述活塞杆的伸缩。

进一步的，一个所述五位三通电磁阀连接于相对应的一个所述拉力传感器。

进一步的，所述框架转动连接于所述驱动部，用于使每个所述连接段与一个所述吊耳相对应。

进一步的，还包括PLC和控制器，所述PLC连接于所述驱动部、所述定位传感器、多个所述拉力传感器和多个所述五位三通电磁阀，用于接收和发送信息；所述控制器用于控制所述PLC。

进一步的，所述伸出部包括第二气缸和第二活塞；所述第二活塞滑动连接于所述第二气缸内，用于在所述第二气缸内进行往复运动，所述第二活塞具有第二活塞杆，所述第二活塞杆一端固定连接于所述第二活塞，另一端固定连接于所述固定段，伸出到所述气缸外部。

本实用新型实施例提出的一种吊取系统，包括：夹具、钟罩和驱动部；夹具，包括框架、伸出部和连接部，伸出部的一端固定连接于框架，另一端向远离框架方向延伸并连接于连接部；连接部与伸出部之间具有夹角；连接部分别为固定段、滑动段和连接段；固定段的一端固定连接于伸出部；滑动段的一端滑动连接于固定段，另一端转动连接于连接段；伸出部和连接部不少于三个，均匀分布在框架上；钟罩外表面设有吊耳，吊耳为多个，一个吊耳与一个连接部相对应，吊耳与连接段之间使用螺栓连接；驱动部连接于框架，用于移动夹具。在现有技术中，钟罩顶部设有吊环，然后使用手动吊葫芦悬挂在吊环上，这个工作，需要工作人员需要攀爬到钟罩上，才能够完成，攀爬过程中工作人员的安全性较低。而在吊起钟罩后，钟罩会有晃动，对手动吊葫芦的吊带受力影响较大，同时对还原炉内产品容易产生冲撞或者刮擦，吊取钟罩的平稳性较差。本实用新型使用的夹具对钟罩实现多点固定，稳定性高，晃动幅度小，不容易损坏钟罩内的产品，而吊耳设置在钟罩外表面即可，无需攀爬至钟罩顶部进行连接，大幅减小工作危险性，而螺栓的连接方式使得拆卸快速便捷，吊取钟罩的效率大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种吊取系统的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种吊取系统的俯视结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的吊取系统具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，一种吊取系统，包括：

夹具1，包括框架11、伸出部12和连接部13，上述伸出部12的一端固定连接于上述框架11，另一端向远离上述框架11方向延伸并连接于上述连接部 13；上述连接部13与上述伸出部12之间具有夹角14；上述连接部13分别为固定段131、滑动段132和连接段133；上述固定段131的一端固定连接于上述伸出部12；上述滑动段132的一端滑动连接于上述固定段131，另一端转动连接于上述连接段133；上述伸出部12和上述连接部13不少于三个，均匀分布在上述框架11上；上述固定段131和上述滑动段132之间为滑动连接，使得上述连接部13的长度可调节，对于不同的上述钟罩2高度和其上述吊耳21的设置具有更多的适应性，可以防止上述钟罩2顶部碰撞上述框架11或上述伸出部12。而上述伸出部12和上述连接部13最好为三个，即形成三角形结构，使得其稳定性最好；上述伸出部12和上述连接部13的数量也可大于三个，使得每个上述夹具1的分力减少，能够增加增加上述伸出部12和上述连接部13的使用寿命。上述固定段131可以是气缸，上述滑动段132则是活塞，液压形式安全稳固，同时能够无极变化。上述固定段131可以是滑轮，上述滑动段132则是链条。滑动连接形式多种多样，具体可根据实施需要而改变。上述固定段131通常选用工字钢，不仅容易获得，而且其承重能力较强。

钟罩2，上述钟罩2外表面设有吊耳21，上述吊耳21为多个，一个上述吊耳21与一个上述连接部13相对应，上述吊耳21与上述连接段133之间使用螺栓3连接；使用上述螺栓3方式连接，使得上述夹具1与上述钟罩2的连接快速便捷。而上述吊耳21设置在上述钟罩2外表面，一方面不会从结构上改变上述钟罩2的工作，另一方面设置高度范围较广，工作人员可直接或借助梯子即可连接上述吊耳21和上述连接部13，相对于攀爬到上述钟罩2顶部，安全性得到大幅度的提高。

驱动部4，上述驱动部4连接于框架11，用于移动上述夹具1。上述驱动部 4为移动上述夹具1提供动力。上述驱动部4为吊取上述钟罩2提供动力。一般上述驱动部4为起重机，能够吊取重量大的物体，同时具有使物体升降和绕起重机旋转的能力。也可以直接使用定滑轮或滑轮组等吊具，吊起上述钟罩2。

以下通过本实施例中吊取系统的工作过程和原理具体说明本实施例中的吊取系统：

上述驱动部4使上述夹具1移动到上述钟罩2上方，每个上述固定段131 和相应的上述滑动段132之间产生滑动，使上述连接部13伸缩，使每个上述连接段133和没有上述吊耳21相对应，使用上述螺栓3是上述吊耳21设上述连接段133固定，上述驱动部4驱动上述夹具1带着上述钟罩2移动。

本实用新型实施例提出的一种吊取系统，包括：夹具1、钟罩2和驱动部4；夹具1，包括框架11、伸出部12和连接部13，伸出部12的一端固定连接于框架11，另一端向远离框架11方向延伸并连接于连接部13；连接部13与伸出部 12之间具有夹角14；连接部13分别为固定段131和滑动段132；固定段131的一端固定连接于伸出部12；滑动段132的一端滑动连接于固定段131，另一端转动连接于连接段133；伸出部12和连接部13不少于三个，均匀分布在框架 11上；钟罩2外表面设有吊耳21，吊耳21为多个，一个吊耳21与一个连接部13相对应，吊耳21与连接部13之间使用螺栓3连接；驱动部4连接于框架11，用于移动夹具1。在现有技术中，钟罩2顶部设有吊环，然后使用手动吊葫芦悬挂在吊环上，这个工作，需要工作人员需要攀爬到钟罩2上，才能够完成，攀爬过程中工作人员的安全性较低。而在吊起钟罩2后，钟罩2会有晃动，对手动吊葫芦的吊带受力影响较大，同时对还原炉内产品容易产生冲撞或者刮擦，吊取钟罩2的平稳性较差。本实用新型使用的夹具1对钟罩2实现多点固定，稳定性高，晃动幅度小，不容易损坏钟罩2内的产品，而吊耳21设置在钟罩2 外表面即可，无需攀爬至钟罩2顶部进行连接，大幅减小工作危险性，而螺栓3 的连接方式使得拆卸快速便捷，吊取钟罩2的效率大幅提高。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

为了便于定位至上述钟罩2，具体的，还包括定位传感器，包括发射部和接收部，上述发射部设置在上述框架11轴心上，上述接收部设置在上述钟罩2轴心上；上述发射部和接收部均连接于上述驱动部4；当上述发射部发射的信号被上述接收部接收时，上述夹具1定位成功，上述驱动部4停止移动。由于人眼观察对于移动上述夹具1至上述钟罩2正上方具有偏差，特别是上述钟罩2通常都高于工作人员的身高，会因工作人员的视角原因带来误差，而上述夹具1 无法正对上述钟罩2可能会碰撞上述钟罩2，从而导致上述钟罩2的破损。而使用上述定位装置能够使得定位更精准，更智能化。

为了在吊取上述钟罩2时平衡，具体的，还包括拉力传感器，上述拉力传感器为多个，一个上述拉力传感器设置在一个上述连接部13上，当上述夹具1 与上述钟罩2连接时，多个上述连接部13收缩，当一个上述拉力传感器达到预设值时，其对应的上述连接部13停止运动。在吊取上述钟罩2时，不平衡会使得上述钟罩2歪斜甚至翻倒，不仅会损坏上述钟罩2，还会损坏上述钟罩2中的产品，同时还会威胁周围工作人员的人身安全。使用上述拉力传感器，可以在吊取上述钟罩2之前，就对上述钟罩2的受力进行平衡，同时有地面或设备的支撑，使得上述钟罩2在平衡过程中不会歪斜或翻倒，这样使得在吊取时，上述钟罩2能够平稳的移动。

为了防止上述钟罩2晃动，具体的，上述固定段131为第一气缸，上述滑动段132为第一活塞，上述第一活塞滑动连接于上述第一气缸内，用于在上述第一气缸内进行往复运动，上述第一活塞具有第一活塞杆，上述第一活塞杆一端固定连接于上述第一活塞，另一端转动连接于上述连接段133，伸出到上述气缸外部。上述第一气缸、上述第一活塞和上述第一活塞杆均为硬质材料，不易发生变形，因此在吊取过程中不易使上述钟罩2晃动或旋转，同时操作更加简便。

为了便于控制，具体的，上述第一活塞将上述第一气缸分为第一气室和第二气室；上述第一气室设有第一进气口和第一出气口；上述第二气室设有第二进气口和第二出气口，上述第一进气口、上述第一出气口、上述第二进气口和上述第二出气口连接于五位三通电磁阀，上述五位三通电磁阀上设有气源口；上述五位三通电磁阀用于控制上述活塞杆的伸缩。使用上述电磁阀控制上述气缸，使得上述活塞杆的伸缩控制更加便捷精确，同时能够配合传感器和控制器实现自动化智能化伸缩。

为了更加便于控制，具体的一个上述五位三通电磁阀连接于相对应的一个上述拉力传感器。在在平衡过程中，上述拉力传感器能够直接控制上述五位三通电磁阀，使得上述拉力传感器达到上述预设值时，能够直接反馈给上述五位三通电磁阀，使得上述滑动段132停止运动，使得操作更加精确，误差更小，同时更加智能化，使得工作人员的工作压力减小。

为了使得上述连接段133能够和上述吊耳21正确连接，具体的，上述框架 11转动连接于上述驱动部4，用于使每个上述连接段133与一个上述吊耳21相对应。由于在上述夹具1移动到上述钟罩2正上方时，通常会发现上述连接段 133与上述吊耳21错位，此时连接会使得上述连接部13具有除竖直方向以外的力，导致上述框架11受到扭矩，有可能对上述框架11产生损伤，即使一时不会发生损伤，但也会极大的降低上述框架11的使用寿命，增加维护成本。因此上述框架11与上述驱动部4之间能够转动，可消除扭矩，使得上述连接段133与上述吊耳21正常连接，从而保护上述框架11。

为了使得更加便于控制，具体的，还包括PLC(可编程逻辑控制器)和控制器，上述PLC连接于上述驱动部4、上述定位传感器、多个上述拉力传感器和多个上述五位三通电磁阀，用于接收和发送信息；上述控制器用于控制上述PLC。由于上述钟罩2高度通常要高于正常人身高，而为了吊取上述钟罩2，上述驱动部4比上述钟罩2还要高，因此不利于工作人员的控制，使用上述PLC能发送不同部分发出的信息，并通过上述PLC内的编程对这些信息作出反应信号，并将反应信号发送到相对应的部位进行动作，使得工作智能化，同时反应迅速稳定。而上述控制器可以对上述PLC直接发出信号操作不同的部位，使得功能集中化，便捷化。上述控制器与上述PLC之间可以为有限连接也可以为无线连接。有线连接的上述控制器大多是显示屏或操作板，无线连接的上述控制器大多为遥控器、手机、平板电脑等。根据不同的使用要求可选择适合的上述控制器样式。

如图2所示，为了适应于更多不同尺寸的上述钟罩2，具体的，所述伸出部 12包括第二气缸121和第二活塞；所述第二活塞滑动连接于所述第二气缸121 内，用于在所述第二气缸121内进行往复运动，所述第二活塞具有第二活塞杆122，所述第二活塞杆122一端固定连接于所述第二活塞，另一端固定连接于上述固定段131，伸出到所述气缸外部。使用上述第二气缸121和上述第二活塞使得上述伸出部12长度可以调节，能够适应于不同尺寸的上述钟罩2，而上述第二气缸121和上述第二活塞杆122均为硬质材料制成，具有一定的承重强度，能够支撑上述钟罩2的重量。

本实用新型实施例提出的一种吊取系统，包括：夹具、钟罩和驱动部；夹具，包括框架、伸出部和连接部，伸出部的一端固定连接于框架，另一端向远离框架方向延伸并连接于连接部；连接部与伸出部之间具有夹角；连接部分别为固定段、滑动段和连接段；固定段的一端固定连接于伸出部；滑动段的一端滑动连接于固定段，另一端转动连接于连接段；伸出部和连接部不少于三个，均匀分布在框架上；钟罩外表面设有吊耳，吊耳为多个，一个吊耳与一个连接部相对应，吊耳与连接段之间使用螺栓连接；驱动部连接于框架，用于移动夹具。在现有技术中，钟罩顶部设有吊环，然后使用手动吊葫芦悬挂在吊环上，这个工作，需要工作人员需要攀爬到钟罩上，才能够完成，攀爬过程中工作人员的安全性较低。而在吊起钟罩后，钟罩会有晃动，对手动吊葫芦的吊带受力影响较大，同时对还原炉内产品容易产生冲撞或者刮擦，吊取钟罩的平稳性较差。本实用新型使用的夹具对钟罩实现多点固定，稳定性高，晃动幅度小，不容易损坏钟罩内的产品，而吊耳设置在钟罩外表面即可，无需攀爬至钟罩顶部进行连接，大幅减小工作危险性，而螺栓的连接方式使得拆卸快速便捷，吊取钟罩的效率大幅提高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种吊取系统，其特征在于，包括：

夹具，包括框架、伸出部和连接部，所述伸出部的一端固定连接于所述框架，另一端向远离所述框架方向延伸并连接于所述连接部；所述连接部与所述伸出部之间具有夹角；所述连接部分别为固定段、滑动段和连接段；所述固定段的一端固定连接于所述伸出部；所述滑动段的一端滑动连接于所述固定段，另一端转动连接于所述连接段；所述伸出部和所述连接部不少于三个，均匀分布在所述框架上；

钟罩，所述钟罩外表面设有吊耳，所述吊耳为多个，一个所述吊耳与一个所述连接部相对应，所述吊耳与所述连接段之间使用螺栓连接；

驱动部，所述驱动部连接于框架，用于移动所述夹具。

2.根据权利要求1所述的吊取系统，其特征在于，还包括定位传感器，包括发射部和接收部，所述发射部设置在所述框架轴心上，所述接收部设置在所述钟罩轴心上；所述发射部和接收部均连接于所述驱动部；当所述发射部发射的信号被所述接收部接收时，所述夹具定位成功，所述驱动部停止移动。

3.根据权利要求2所述的吊取系统，其特征在于，还包括拉力传感器，所述拉力传感器为多个，一个所述拉力传感器设置在一个所述连接部上，当所述夹具与所述钟罩连接时，多个所述连接部收缩，当一个所述拉力传感器达到预设值时，其对应的所述连接部停止运动。

4.根据权利要求3所述的吊取系统，其特征在于，所述固定段为第一气缸，所述滑动段为第一活塞，所述第一活塞滑动连接于所述第一气缸内，用于在所述第一气缸内进行往复运动，所述第一活塞具有第一活塞杆，所述第一活塞杆一端固定连接于所述第一活塞，另一端转动连接于所述连接段，伸出到所述气缸外部。

5.根据权利要求4所述的吊取系统，其特征在于，所述第一活塞将所述第一气缸分为第一气室和第二气室；所述第一气室设有第一进气口和第一出气口；所述第二气室设有第二进气口和第二出气口，所述第一进气口、所述第一出气口、所述第二进气口和所述第二出气口连接于五位三通电磁阀，所述五位三通电磁阀上设有气源口；所述五位三通电磁阀用于控制所述活塞杆的伸缩。

6.根据权利要求5所述的吊取系统，其特征在于，一个所述五位三通电磁阀连接于相对应的一个所述拉力传感器。

7.根据权利要求6所述的吊取系统，其特征在于，所述框架转动连接于所述驱动部，用于使每个所述连接段与一个所述吊耳相对应。

8.根据权利要求7所述的吊取系统，其特征在于，还包括PLC和控制器，所述PLC连接于所述驱动部、所述定位传感器、多个所述拉力传感器和多个所述五位三通电磁阀，用于接收和发送信息；所述控制器用于控制所述PLC。

9.根据权利要求8所述的吊取系统，其特征在于，所述伸出部包括第二气缸和第二活塞；所述第二活塞滑动连接于所述第二气缸内，用于在所述第二气缸内进行往复运动，所述第二活塞具有第二活塞杆，所述第二活塞杆一端固定连接于所述第二活塞，另一端固定连接于所述固定段，伸出到所述气缸外部。