CN114905619A - 适用多类型的石墨胚卸料夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用多类型的石墨胚卸料夹具。所述适用多类型的石墨胚卸料夹具包括第一承载板、第二承载板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一承载板固定在所述第二承载板上，所述第一夹持结构安装在所述第一承载板的两侧，所述第二夹持机构安装在所述第二承载板上；所述第一夹持机构包括第一夹持臂、夹持块、复位弹簧和第一驱动缸，所述夹持块转动设在安装块上，所述安装块安装在所述第一夹持臂上，所述复位弹簧分别与所述夹持块和挂接件连接，所述挂接件安装在所述第一夹持臂上，所述第一驱动缸与所述第一夹持臂连接，所述第一驱动缸和第一夹持臂转动设在第一安装座上，所述第一安装座固定在所述第一承载板上。本发明能够夹持不同形状的石墨胚模具。
Description
技术领域
本发明涉及石墨胚卸料技术领域，特别是涉及一种适用多类型的石墨胚卸料夹具。
背景技术
石墨胚烧制完成后需要从模具中脱出，即将石墨胚从石墨胚模具中取出，通常利用吊装设备将石墨胚模具吊装起来，然后人工配合吊装设备将石墨胚模具防倒至水平，然后再用吊装设备在石墨胚模具的尾部将石墨胚模具吊起，使石墨胚模具倾斜，即石墨胚的出料口位于低处，最终吊装设备缓慢的移动石墨胚模具，从而将石墨胚脱出。
通常石墨胚模具有圆形和矩形，虽然有利用夹具进行卸料的，但夹具只能适应一种形状的石墨胚模具，无法跨形状夹持。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够夹持不同形状的石墨胚模具的适用多类型的石墨胚卸料夹具。
为解决上述问题，本发明提供一种适用多类型的石墨胚卸料夹具，所述适用多类型的石墨胚卸料夹具包括第一承载板、第二承载板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一承载板固定在所述第二承载板上，所述第一夹持结构安装在所述第一承载板的两侧，所述第二夹持机构安装在所述第二承载板上；所述第一夹持机构包括第一夹持臂、夹持块、复位弹簧和第一驱动缸，所述夹持块转动设在安装块上，所述安装块安装在所述第一夹持臂上，所述复位弹簧分别与所述夹持块和挂接件连接，所述挂接件安装在所述第一夹持臂上，所述第一驱动缸与所述第一夹持臂连接，所述第一驱动缸和第一夹持臂转动设在第一安装座上，所述第一安装座固定在所述第一承载板上。
进一步的，所述复位弹簧挂接在所述挂接件上，所述安装块上设有限位凸起，所述限位凸起用于限制安装块转动。
进一步的，所述第一夹持机构还包括调节器，所述调节器包括调节缸、调节板、行程放大组件和导向柱，所述调节缸与所述行程放大组件连接，所述行程放大组件与所述调节板连接，所述挂接件和安装块安装在所述调节板上，所述调节缸用于驱动行程放大组件，所述行程放大组件用于带动调节板移动。
进一步的，所述第一夹持臂上设有调节孔，所述调节板穿过调节孔与所述行程放大组件连接。
进一步的，所述行程放大组件包括放大杆、活动连接片、调节杆和调节套，所述调节缸转动设在所述第一夹持臂上，所述放大杆通过轴销转动设在所述第一夹持臂上，所述放大杆的一端与所述调节缸活动连接，所述放大杆的另一端与活动连接片活动连接，所述活动连接片与所述调节杆连接，所述调节杆穿设在所述调节套上，所述调节杆与所述调节板连接。
进一步的，所述放大杆上的轴销位于靠近调节缸的一端。
进一步的，所述第二夹持机构包括第二夹持臂、第二驱动缸和驱动杆，所述第二夹持臂通过转轴转动设在所述第二承载板上，所述第二驱动缸设在第二承载板上，所述驱动杆固定在所述第二驱动缸上，所述驱动杆与所述第二夹持臂连接。
进一步的，所述第二承载板的下端面上设有第二安装座，所述第二驱动缸设在第二安装座上。
进一步的，所述第二夹持臂的前端设有避让槽以及滑动槽，所述滑动槽倾斜设置。
进一步的，所述第二承载板的下方安装四个支撑墩。
本发明适用多类型的石墨胚卸料夹具将夹持块设置为可转动的，确保了夹持块能够跟着石墨胚模具的外形进行相应的转动，从而让所述夹持块能够更好的保持夹持使夹持的更稳固。
附图说明
图1是本发明适用多类型的石墨胚卸料夹具的较佳实施方式的结构示意图。
图2是第二承载板和支撑墩的结构示意图。
图3是第一夹持机构的结构示意图。
图4是图3中A的局部放大图。
图5是夹持块的内部结构示意图。
图6是第二夹持机构的结构示意图。
图7是第二夹持机构的翻转后的结构示意图。
图8是第二夹持臂的主视图。
图9是驱动杆的结构示意图。
图10是第一夹持机构的另一实施方式的结构示意图。
图11是图10中第一夹持机构局部剖视图。
图12是图10中第一夹持机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明适用多类型的石墨胚卸料夹具的较佳实施方式包括第一承载板10、第二承载板20、第一夹持机构30和第二夹持机构40。多个所述第一夹持结构安装在所述第一承载板10的两侧，所述第一夹持机构30呈两列分布，两列的所述第一夹持机构30从石墨胚模具的左右两侧将石墨胚模具夹持，两列的所述第一夹持机构30左右侧对称设置，确保施加给石墨胚模具的力能保持平衡。所述第二承载板20通过螺栓固定在所述第一承载板10上，所述第二夹持机构40安装在所述第二承载板20上，所述第二夹持机构40与第一承载板10配合，从石墨胚模具的前后方向将石墨胚模具夹持。所述第二承载板20的下方安装四个支撑墩50，四个所述支撑墩50分布在第二承载板20的四个角，所述支撑墩50用于支撑第二承载板20，石墨胚模具放置在第二承载板20时能够与地面接触，有效缓解石墨胚模具放置到第二承载板20时产生的冲击力，对第一承载板10与第二承载板20连接处的冲击；四个所述支撑墩50之间有间隙，给第二夹持机构40提供了安装空间。
如图3至图5所示，所述第一夹持机构30包括第一夹持臂301、夹持块302、复位弹簧303和第一驱动缸304，所述夹持块302通过轴销转动设在安装块305上，所述安装块305固定在所述第一夹持臂301上，所述安装块305位于第一夹持臂301的内侧，所述复位弹簧303的一端固定在所述夹持块302上，所述复位弹簧303的另一端挂接在挂接件306上，所述挂接件306固定在所述第一夹持臂301上，所述安装块305上设有限位凸起307，所述限位凸起307用于限制安装块305转动。所述第一驱动缸304与所述第一夹持臂301转动连接，所述第一驱动缸304和第一夹持臂301均转动固定在所述第一承载板10上。所述第一承载板10上设有呈两列分布的第一安装座101，每一第一夹持机构30的所述第一夹持臂301和第一驱动缸304均通过转轴转动设在对应的第一安装座101上。所述第一驱动缸304驱动第一夹持臂301，所述第一夹持臂301绕与第一安装座101连接的转轴转动，所述第一夹持臂301朝石墨胚模具方向转动，直至第一夹持上的夹持块302与石墨胚模具接触，即此时将石墨胚模具夹持。所述夹持块302能够转动，因此夹持块302能够与石墨胚模具更贴合的接触，确保夹持更稳固。所述复位弹簧303拉动夹持块302，使夹持块302保持与限位凸起307贴合，限位凸起307能够防止夹持块302转动过位，使复位弹簧303与挂接件306脱落。将复位弹簧303的一端焊接固定在夹持块302上，另一端采用挂接的方式，同时设置限位凸起307限制夹持块302转动，保障了复位弹簧303始终保持在较小的拉伸状态，如此能够让复位弹簧303不会松弛，即复位弹簧303不会从挂接件306上脱落。
所述第一夹持臂301上设有驱动连接块3011。所述驱动连接块3011位于所述第一夹持臂301的外侧，所述驱动连接块3011为两个上下分布，所述第一驱动缸304的伸缩杆设有旋转轴，旋转轴转动设在驱动连接块3011上。
如图6和图7所示，所述第二夹持机构40包括第二夹持臂401、第二驱动缸402和驱动杆403，所述第二夹持臂401通过转轴转动设在所述第二承载板20上。所述第二承载板20的下端面上设有第二安装座201，所述第二驱动缸402设在第二安装座201上，所述驱动杆403固定在所述第二驱动缸402的伸缩杆上。所述驱动缸的与所述第二夹持臂401活动连接。所述第二驱动缸402推动驱动杆403横向移动，所述驱动杆403推动第二夹持臂401，使所述第二夹持臂401绕与第二承载板20连接的转轴转动，直至第二夹持臂401与石墨胚模具接触，即此时将石墨胚模具夹持。
如图8和图9所示，所述第二夹持臂401的末端向上弯折形成夹持部，所述夹持部与第二夹持臂401呈7字形，能够减小第二夹持臂401转动的角度。所述第二夹持臂401的前端设有避让槽4011以及滑动槽4012，所述驱动杆403包括推杆4031和连接杆4032，所述推杆4031垂直固定在连接杆4032上，所述推杆4031置于滑动槽4012内，所述滑动槽4012倾斜设置，即滑动槽4012与水平面倾斜，所述滑动槽4012靠近驱动杆403的一端低，所述滑动槽4012远离驱动杆403的一端高，所述连接杆4032则位于避让槽4011内。所述第二驱动缸402驱动连接杆4032，连接杆4032带动推杆4031在滑动槽4012内滑动，由于滑动槽4012倾斜设置，因此推杆4031能够推动第二夹持臂401转动，当第二夹持臂401转动时，避让槽4011能够防止连接杆4032与驱动杆403发生干涉。
第一驱动缸304驱动第一夹持臂301转动，所述夹持块302随着第一夹持臂301转动，使夹持块302夹持石墨胚模具，由于夹持块302能够转动，确保了夹持块302能够跟着石墨胚模具的外形进行相应的转动，从而让所述夹持块302能够更好的保持夹持使夹持的更稳固。
实施例2
如图10至图12所示，本实施例与实施例1不同之处在于，所述第一夹持机构30还包括调节器308，所述调节器308用于调节夹持块302、复位弹簧303、安装块305和挂接件306的位置，从而来适应不同大小的石墨胚模具。
所述调节器308包括调节缸3081、调节板3082、行程放大组件3085和导向柱3086，所述调节板3082滑动设在导向柱3086上，所述导向柱3086固定在第一夹持臂301上，所述第一夹持臂301上设有调节孔3012，所述调节板3082的穿过调节孔3012与所述行程放大组件3085连接，所述行程放大组件3085与所述调节缸3081连接，所述调节缸3081上设有气缸座3083，所述第一夹持臂301上设有转轴，所述气缸座3083转动设在转轴上。所述挂接件306和安装块305安装在所述调节板3082上，所述调节缸3081驱动行程放大组件3085，所述行程放大组件3085推动调节板3082沿着导向柱3086移动，所述调节板3082带动夹持块302、复位弹簧303、安装块305和挂接件306的位置，从而调整了夹持块302的位置，能够能好的适应不同大小的石墨胚模具，能够更好的夹持不同大小的石墨胚模具。
所述行程放大组件3085包括放大杆30851、活动连接片30852、调节杆30853和调节套30854，所述放大杆30851通过轴销转动设在所述第一夹持臂301上，所述放大杆30851的下端与调节缸3081的转动连接，所述放大杆30851的上端与活动连接片30852转动连接。所述放大杆30851上的轴销位于靠近调节缸3081的一端，即轴销到下端与调节缸3081连接点的距离小于轴销到上端与活动连接片30852的距离，两者距离的比例与行程放大比例呈正相关，轴销的位置则根据需求设置。所述活动连接片30852与所述调节杆30853的一端转动连接，所述调节杆30853的另一端穿过调节套30854与所述调节板3082固定，所述调节套30854固定在所述第一夹持臂301上。由于第一夹持臂301上安装有第一驱动缸304等部件，导致第一夹持臂301上可利用空间狭小，无法安装较长行程的调节缸3081，因此需要通过行程放大组件3085来放大调节缸3081的行程，以满足调节的需求。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：包括第一承载板、第二承载板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一承载板固定在所述第二承载板上，所述第一夹持结构安装在所述第一承载板的两侧，所述第二夹持机构安装在所述第二承载板上；所述第一夹持机构包括第一夹持臂、夹持块、复位弹簧和第一驱动缸，所述夹持块转动设在安装块上，所述安装块安装在所述第一夹持臂上，所述复位弹簧分别与所述夹持块和挂接件连接，所述挂接件安装在所述第一夹持臂上，所述第一驱动缸与所述第一夹持臂连接，所述第一驱动缸和第一夹持臂转动设在第一安装座上，所述第一安装座固定在所述第一承载板上。
2.如权利要求1所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述复位弹簧挂接在所述挂接件上，所述安装块上设有限位凸起，所述限位凸起用于限制安装块转动。
3.如权利要求1所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述第一夹持机构还包括调节器，所述调节器包括调节缸、调节板、行程放大组件和导向柱，所述调节缸与所述行程放大组件连接，所述行程放大组件与所述调节板连接，所述挂接件和安装块安装在所述调节板上，所述调节缸用于驱动行程放大组件，所述行程放大组件用于带动调节板移动。
4.如权利要求3所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述第一夹持臂上设有调节孔，所述调节板穿过调节孔与所述行程放大组件连接。
5.如权利要求3所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述行程放大组件包括放大杆、活动连接片、调节杆和调节套，所述调节缸转动设在所述第一夹持臂上，所述放大杆通过轴销转动设在所述第一夹持臂上，所述放大杆的一端与所述调节缸活动连接，所述放大杆的另一端与活动连接片活动连接，所述活动连接片与所述调节杆连接，所述调节杆穿设在所述调节套上，所述调节杆与所述调节板连接。
6.如权利要求5所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述放大杆上的轴销位于靠近调节缸的一端。
7.如权利要求1所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述第二夹持机构包括第二夹持臂、第二驱动缸和驱动杆，所述第二夹持臂通过转轴转动设在所述第二承载板上，所述第二驱动缸设在第二承载板上，所述驱动杆固定在所述第二驱动缸上，所述驱动杆与所述第二夹持臂连接。
8.如权利要求7所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述第二承载板的下端面上设有第二安装座，所述第二驱动缸设在第二安装座上。
9.如权利要求7所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述第二夹持臂的前端设有避让槽以及滑动槽，所述滑动槽倾斜设置。
10.如权利要求1所述的适用多类型的石墨胚卸料夹具，其特征在于：所述第二承载板的下方安装四个支撑墩。
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