JP5832133B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。特に、シリアル型のインクジェット記録装置において、マルチパス記録を実行する場合に生じる光沢むらを軽減するための記録方法に関する。

シリアル型のインクジェット記録装置では、複数のノズル間の吐出量ばらつきによって生じる濃度むらを軽減するために、マルチパス記録方法を行う場合が多い。マルチパス記録では、記録ヘッドに配列する複数のノズルが１回の走査で記録可能なドットデータを記録ヘッドによる複数の走査によって記録するとともに、各記録走査の間に記録ヘッドのノズルが配列する幅よりも少ない量の記録媒体の搬送を行う。このようなマルチパス記録を行うことにより、同じノズルによって記録されるドットが主走査方向に連続することがなくなり、個々のノズルの記録特性が画像上で分散される。よって、マルチパス記録を行わない場合すなわち１パス記録に比べて、濃度むらのない一様性に優れた画像を出力することが出来る。

但し、このようなマルチパス記録を行っても、記録ヘッドの端部ノズルによって記録される領域では、記録媒体の搬送量の誤差の影響を受けやすく、搬送量が規定値よりも短い場合には黒スジが、長い場合は白スジが現れ、画像品位を低下させる場合があった。

このようなつなぎすじの問題に対し、例えば特許文献１には、マルチパス記録を行いながらも、記録ヘッドの端部領域に位置するノズルについてはその記録率を内側の領域のノズルよりも低く設定する記録方法が開示されている。このような記録を行えば、記録ヘッドの端部ノズルによって記録されるドットの数が抑制されるので、搬送量のばらつきが画像上に現れ難くなる。

特開２００２−９６４５５号公報

しかしながら、本発明者らの検討によれば、顔料インクを用いて光沢紙に記録を行うような場合、特許文献１に開示されている記録方法を採用すると、光沢むらが確認されるような場合があった。そして、このような光沢むらは、特にマルチパス数が少ない場合や高濃度の画像を記録する場合に、顕著に現れることが確認された。すなわち、顔料インクを用いて光沢紙に記録を行うような場合は、つなぎスジと光沢むらの両方を画像上目立たせなくすることが困難な状況であった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、顔料インクを用いて光沢紙に記録を行う場合において、つなぎスジを低減しつつ光沢むらを抑えた画像を記録することが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することである。

そのために本発明は、インクを吐出するためのノズル列を記録媒体に対して相対的に移動させながら記録データにしたがって前記ノズル列からインクを吐出し、前記記録媒体上の単位領域に対するＭ回の移動によって前記単位領域に画像を記録するために、前記Ｍ回の移動それぞれでの記録に用いられるＭ個の前記記録データを多値の画像データに基づいて生成する画像処理装置であって、前記画像データに基づいて前記単位領域に吐出されるインクの吐出量に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量に基づいて、前記画像データから前記Ｍ個の記録データを生成する生成手段と、を有し、前記生成手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が第１の量である場合、（ｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれＫ（Ｋは０＜Ｋ＜Ｍを満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｉ）前記Ｍ回の移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれが０％よりも大きくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成し、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の量よりも多い第２の量である場合、（ｉｉｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれ前記Ｋ回目の移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｖ）前記Ｍ回の移動のうちのＬ（Ｌは０＜Ｌ＜Ｍ且つＬ≠Ｋを満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率が前記Ｌ回目の移動以外のＭ−１回の前記移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれよりも小さくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成することを特徴とする。

本発明によれば、既に皮膜化された層上に残りのドットを記録することが出来るので、凹凸が形成されない平滑な記録面を実現し、つなぎスジを低減しつつ光沢むらを抑えた画像を記録することが可能となる。

本発明に適用可能な画像処理装置の構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。 記録ヘッドのノズル配置状態を説明するための模式図である。 画像処理装置が実行する画像処理の流れを説明するためのブロック図である。 マスクパターンを用いたマルチパス記録を具体的に説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、２つのマスクパターンの記録許容率を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、２つのマスクパターンの記録許容率を示す図である。 ２値化処理で参照する２つのドット配置パターンを説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に適用可能な画像処理装置を構成するホスト装置１００と記録装置１０４の構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ１０８は、ハードディスク（ＨＤ）１０７やＲＯＭ１１０に格納された各種プログラムに従い、オペレーティングシステム１０２を介して、アプリケーション１０１、プリンタドライバ１０３、モニタドライバ１０５の各ソフトウェアを動作させる。この際、ＲＡＭ１０９は、各種処理を実行する際のワークエリアとして使用される。モニタドライバ１０５は、モニタ１０６に表示する画像データを作成するなどの処理を実行するためのソフトウェアである。プリンタドライバ１０３は、アプリケーションソフトウェア１０１からＯＳ１０２へ受け渡される画像データを、記録装置１０４が受信可能な２値の画像データに変換し、その後記録装置１０４に送信するためのソフトウェアである。
インクジェット記録装置１０４には、コントローラ２００、記録ヘッド１０００、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジ４０００、キャリッジモータ２０４、搬送ローラ２０５、搬送モータ２０６等が設けられている。ヘッド駆動回路２０２は記録ヘッド１０００の駆動を行うための回路で、ヘッド駆動回路２０２によって記録ヘッド１０００が駆動されてインクが吐出される。キャリッジモータ２０４は、記録ヘッド１０００を搭載するためのキャリッジ４０００を往復移動させるためのモータである。搬送モータ２０６は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２０５を回転するためのモータである。装置全体を制御するためのコントローラ２００には、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１０、制御プログラムが収納されているＲＯＭ２１１、ＣＰＵが画像データの処理等を行う際に使用するＲＡＭ２１２等が設けられている。ＲＯＭ２１１には、後述する本発明のマスクパターン等も記憶されている。コントローラ２００は、例えば、マルチパス記録を実行するために、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジモータ２０４、搬送モータ２０６を制御する他、マルチパス記録の各走査に対応した画像データを生成する。詳しくは、コントローラ２００は、制御プログラムに従ってＲＯＭ２１１からマスクパターンを読み出し、読み出したマスクパターンを用いて、単位領域に対応する画像データをマルチパス記録の各走査に対応したノズルグループで記録すべき画像データに分割する。更に、コントローラ２００は、この分割した画像データに従って記録ヘッド１０００からインクが吐出されるようにヘッド駆動回路２０２を制御する。

なお、以下では記録装置１０４のＲＯＭ２１１にマスクパターンが格納されている例で説明するが、ＰＣ１００がマスクパターンを製造する機能を有し、ここで製造したマスクパターンを記録装置１０４に送信し、ＲＡＭ２１２に格納する形態であってもよい。

図２は、本実施形態で採用するインクジェット記録装置１０４の概略構成を説明するための斜視図である。移動手段となるキャリッジ４０００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ吐出する４つのノズル列を備えた記録ヘッド１０００を搭載し、図のＸ方向に移動可能になっている。コントローラ等からなる不図示の制御手段は、ホスト装置より受信した画像データに従って、キャリッジ４０００を記録媒体に対してＸ方向へ相対的に移動させながら、記録ヘッド１０００にインク吐出動作を実行させる。このような記録ヘッド１０００による１回分の記録走査が終了すると、マルチパス記録のパス数に応じた量だけ、記録媒体は、搬送ローラ２０５等からなる不図示の搬送手段により、Ｘ方向とは交差するＹ方向に搬送される。この後、Ｘ方向（ヘッド移動方向）へのヘッド移動に伴う記録とＹ方向の搬送を繰り返すことにより、記録媒体に段階的に画像が形成されていく。

図３は、本実施形態で使用する記録ヘッド１０００のノズル配置状態を説明するための模式図である。本実施形態の記録ヘッド１０００は、第１から第４の４種類のインクそれぞれを吐出する４つのノズル列１００１がＸ方向（ヘッドの移動方向）に並列して備えられている。本実施形態において、第１のインクはシアンインク（Ｃ）、第２のインクはマゼンタインク（Ｍ）、第３のインクはイエローインク（Ｙ）および第４のインクはブラックインク（Ｋ）となっている。各色のノズル列１００１は、それぞれ、第１の方向に配列された２５６個のノズルを有している。詳しくは、各色のノズル列１００１は、１２８個のノズルが６００ｄｐｉのピッチで第１の方向（ここではＹ方向）に配列するノズルの列を２つ有し、これら２つの列は第１の方向に半ピッチずれて配置されている。すなわち、記録ヘッド１０００がＸ方向に移動しながら個々のノズルからインク吐出動作を行うことにより、Ｙ方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の解像度を有する画像を記録することが出来る。

図４は、以上説明した記録システムにおいて、ホスト装置１００および記録装置１０４が実行する画像処理の流れを説明するためのブロック図である。

ホスト装置１００において、ユーザはアプリケーション１０１を利用して記録装置１０４で記録する画像データを作成することが出来る。記録を行う際、アプリケーション１０１で作成された画像データはプリンタドライバ１０３に転送される。

プリンタドライバ１０３は、その処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、２値化処理Ｊ０００５、および印刷データ作成処理Ｊ０００６をそれぞれ実行する。

前段処理Ｊ０００２では、アプリケーション１０１がモニタドライバ１０５を介してモニタ１０６に表示する画像の色域を、記録装置１０４の色域に変換する色域変換を行う。具体的には、８ビットで表現された画像データＲ、Ｇ、Ｂを、ＲＯＭ１１０に格納されている３次元ＬＵＴを参照することにより、記録装置１０４の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。

後段処理Ｊ０００３では、変換後のＲ、Ｇ、Ｂが記録装置１０４に搭載された記録ヘッド１０００が吐出する４色のインク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋで表現されるように、信号値変換を行う。具体的には、前段処理Ｊ０００２にて得られた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂを、ＲＯＭ１１０に格納されている３次元ＬＵＴを参照することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの８ビットデータに変換する。

続くγ補正Ｊ０００４では、後段処理Ｊ０００３で得られたＣＭＹＫのデータについてγ補正を行う。具体的には、色分解で得られた８ビットデータＣＭＹＫが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような１次変換を行う。

２値化処理Ｊ０００５では、γ補正がなされた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを、所定の量子化処理法を採用して、１ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換する。２値化後の画像データは、記録装置１０４の記録解像度に対応した個々の画素に対し、ドットを記録するか（１）、ドットを記録しないか（０）が、１ビット情報として定められている。

印刷データ作成処理Ｊ０００６では、上記２値化処理Ｊ０００５で生成された４色１ビットデータに、記録媒体情報、記録品位情報および給紙方法等のような記録動作に関わる制御情報を付して、印刷データを作成する。以上のようにして生成された印刷データは、ホスト装置１００から記録装置１０４へ供給される。

記録装置１０４は、入力されてきた印刷データに含まれる２値の画像データに対し、予め用意されたマスクパターンを用いてマスク処理Ｊ０００８を行う。ここで、マスクパターンとは、記録ヘッドの１回の移動で個々のノズルが通過する領域を構成する複数の画素夫々に対して記録の許容あるいは非許容が定められたパターンである。

マスク処理Ｊ０００８では、予め記録装置１０４のＲＯＭ２１１に格納されている所定のマスクパターンを用い、２値の画像データをマルチパス記録の各走査に対応した複数のノズルグループ夫々で記録すべき画像データに分割する。具体的には、記録ヘッドの一回の走査で個々のノズルが通過する領域内の各画素に対し記録の許容あるいは非許容が定められたマスクパターンと、ホスト装置１００より入力された２値の画像データとで論理積演算を行う。その結果、記録ヘッドが１回の記録走査で実際に記録すべき２値の画像データが生成される。その後、生成された２値の画像データはヘッド駆動回路Ｊ０００９に送られる。そして、記録ヘッド１０００の個々のノズルは、上記２値の画像データに従って所定のタイミングで記録動作を実行する。

図５は、マスクパターンを用いたマルチパス記録を具体的に説明する図である。ここでは、４回の走査で単位領域に記録すべき画像を完成する４パスマルチパス記録を例に、記録ヘッドや記録されたドットパターンなどを模式的に示している。図において、Ｐ０００１は記録ヘッドを示す。ここでは、説明の簡略化のため、１６個のノズルを有するものとして表されている。４パスのマルチパス記録の場合、ノズル列は、図のようにそれぞれ４つのノズルを含む第１〜第４の４つのグループに分割されて用いられる。Ｐ０００２はマスクパターンを示し、各ノズルに対応して記録を許容する画素（記録許容画素）を黒塗りで示している。本例において、各グループおよび個々のノズルに対応したマスクパターンは記録許容画素の割合すなわち記録許容率が一律に２５％になっており、互いに補完の関係を有している。よって、これら４つのパターンを重ね合わせると４×４の画素が総て記録許容画素となり、４回の記録走査によって当該領域の記録を完成するようになっている。
Ｐ０００３〜Ｐ０００６は、形成されるドットの配列パターンを示し、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。これらのパターンに示すように、マルチパス記録では、それぞれの記録走査で、各グループに対応したマスクパターンによって生成された２値の記録データ（ドットデータ）に基づいてドットを記録する。そして、記録走査が終了するごとに、記録媒体を図中矢印の方向にグループの幅分（４ノズル分）ずつ搬送する。このように、記録媒体の単位領域は、第１グループ〜第４グループの順番による４回の記録走査によって、画像が記録される。
図５では、４パスのマルチパス記録の例を示しているが、２回の記録走査で画像を完成させる２パス記録、３回の記録走査で画像を完成させる３パス記録、さらに５回以上の記録走査で画像を完成させるＭパスのマルチパス記録とすることも出来る。Ｍパスのマルチパス記録を行う場合、１つのノズル列に含まれるＮ個のノズルはＭ分割され、互いに補完関係にあるＭ個のマスクパターンが用意される。そして、各記録走査のたびにＮ／Ｍノズル分の搬送動作を行うことにより、Ｎ／Ｍノズル分の単位領域はＭ回の記録走査によって画像が完成される。本実施形態においては、図３で説明した記録ヘッドを用い、８パスのマルチパス記録を行うものとする。

以下、本実施形態の特徴的な画像処理について具体的に説明する。本実施形態の記録装置１０４は、ＲＯＭ２１１の中に、複数種類のマスクパターンを予め用意しておく。そして、γ補正処理Ｊ０００４から出力される信号値に応じて、マスクデータ変換処理Ｊ０００８が用いるマスクパターンを画素ごとに切り替える。ここで、γ補正処理Ｊ０００４から出力される信号値は、ＣＭＹＫの各色について０〜２５５の２５６階調であり、ＣＭＹＫの信号値の和Ｓは０〜１０２０の値をとり得る。そして、本実施形態では、ＣＭＹＫの信号値の和Ｓと予め用意した閾値Ｔ＝２５５とを比較し、Ｓ＜Ｔの場合は第１のマスクパターン、Ｓ≧Ｔの場合は第２のマスクパターンを設定する。

図６（ａ）および（ｂ）は、本実施形態における第１のマスクパターンと第２のマスクパターンのノズル位置に対する記録許容率を示す図である。図において、横軸はノズル列におけるノズル位置あるいはノズルグループを示しており、縦軸は、個々のノズルの記録許容率を示している。図６（ａ）は、ＣＭＹＫの信号値の和Ｓが閾値Ｔ＝２５５よりも小さい場合に選択される第１のマスクパターンを示し、同図（ｂ）は、ＣＭＹＫの信号値の和Ｓが閾値Ｔ＝２５５以上である場合に選択される第２のマスクパターンを示している。いずれのマスクパターンにおいても、個々のノズルおよびノズルグループの記録許容率は一律ではなく、基本的には端部に位置するノズルの記録許容率が中央部に位置するノズルの記録許容率よりも小さく設定されている。その上で、第１ノズルグループ〜第８ノズルグループのマスクパターンは互いの補完の関係を有しており、これらの重ね合わせによって１００％の記録が可能になっている。このように、マルチパス記録における端部ノズルの記録許容率を中央部より低く設定することにより、記録ヘッドの端部ノズルによって記録されるドットの数を抑制することが出来る。つまり、特許文献１に記載されているように搬送量のばらつきに起因するつなぎすじを画像上目立ち難くすることが出来る。

本実施形態では、このような特許文献１の効果を得ながらも、特許文献１で提起される光沢むらと言う新たな問題を解決するために、図６（ａ）および（ｂ）のような２種類のマスクパターンを用意する。

以下、上記２つのマスクパターンを用意する本実施形態の効果を説明するために、まず、光沢むらが発生するメカニズムについて説明する。一般に、記録物の光沢性が高いとは、記録表面の平滑性が高いことを示す。反対に、記録物の光沢性が低いとは、記録表面の平滑性が低い、すなわち記録表面に凹凸が形成されている状況を示す。元々表面の平滑性が高い光沢紙に対し、顔料インクのような記録媒体上に固形分が残存しやすいインクで画像を記録する場合、記録部と非記録部で平滑性が異なってしまったり、同じ記録部であっても画像濃度によって平滑性が異なってしまったりすることがある。よって、本発明では、光沢紙に対し顔料インクで記録を行うような場合であっても、元の平滑性が損なわれないように記録を行うことを目的としている。

ミクロ的に説明する。顔料インクの場合、２つのインク滴が極短い時間差で記録媒体に着弾すると、先に着弾したインクの着色層が液体状態に近い状態で後発のインクが着弾するため、２つのドット間で液と液の接触によるビーディングが起きる。その結果、後発のインクは濡れ広がり、ドット径は大きくその高さは低くなるため、全体として凹凸は少なくなる。このとき、上記極短い時間差とは、同じ記録走査で記録される着弾時間差のレンジに相当する。

上記極短い時間差より更に時間差が大きくなると、後発のインクが着弾するタイミングでは、先に着弾したインクの樹脂成分の皮膜化が進行しており、上述したようなビーディングは起こらない。よって、後発インクは濡れ広がらず、ドット径は小さく、その高さは高くなる。但し、同じ記録走査で記録される後発のインク滴の記録密度が高ければ、これら複数のインクの着弾時間差は極短いため、後発のインク同士のビーディングが起きて、全体として凹凸は少なくなる。このような現象が起きる時間差のレンジは、概ね５０ｍｓ〜１０００ｍｓの範囲であり、連続する記録走査で記録される着弾時間差のレンジに相当する。すなわち、直前の記録走査が既に行われた領域に対し後続の記録走査が行われる場合、その記録密度（記録許容比率）が高ければ記録面は平滑化されるが、記録密度が低い場合は凹凸が形成されることになる。

更に上記時間差よりも大きな時間差をおくと、先に着弾したインクの樹脂成分の皮膜化は完了し、後発インクは濡れ広がるようになる。その結果、後発インクのドット高さは低く、凹凸は形成され難くなる。このような現象が起きる時間差のレンジは、１回以上の記録走査を行うことが可能な時間のレンジに相当する。つまり、各記録走査の間に当該レンジに相当する十分な待機時間を設ければ、全ての記録走査で凹凸が形成され難くなる。しかし、マルチパス記録を行いながら更にこのような待機時間を設けることは、スループットの低下を招いてしまう。

以上のような現象を、図６（ａ）のようなマスクパターンを用いた場合に対応させて説明する。第１グループによって行う第１記録走査から第５グループによって行う第５記録走査までは、後続の記録走査で記録するドットの数が直前の記録走査で記録するドットの数を上回り、この間で単位領域には記録すべきドットのほぼ半数が記録される。このとき、記録すべき画像が低濃度であれば、白紙上にドットが分散して記録されている状態となるが、記録すべき画像が高濃度であれば、第５記録走査の段階で単位領域はインクで埋め尽くされ、平滑化された記録面が形成される。

その後、第６グループによって記録される第６記録走査以降は、後続の記録走査で記録するドットの数が直前の記録走査で記録するドットの数を下回る。このとき、記録すべき画像が低濃度であれば、第５記録走査までと同様、未だドットが記録されていない白紙上にドットが分散して記録される状態を維持しながら、記録が進められる。その結果、第１〜第８記録走査の間で、先に着弾したインクの樹脂成分の皮膜化が進行した層の上に新たなインクが記録されることはなく、単位領域に凹凸は生成されず、比較的平滑な記録面が得られる。一方、記録すべき画像が高濃度の場合、第６〜第８記録されるドットは、先に着弾したインクの樹脂成分の皮膜化が進行した層の上に記録される。その結果、単位領域に凹凸は生成され、記録面の平滑性は損なわれてしまう。

よって、本実施形態においては、記録すべき画像が高濃度の場合、すなわちＣＭＹＫの信号値の和Ｓが閾値２５５を超える場合に対し、第２のマスクパターンを用意する。

図６（ｂ）を参照するに、本実施形態の第２のマスクパターンでは、第６記録走査を行う第６ノズルグループと第７記録走査を行う第７ノズルグループの記録許容比率が０％に設定されている。そして、第１〜第５ノズルグループで記録されない画素に対しては、第８ノズルグループで記録されるようなマスクパターンになっている。このようなマスクパターンを用いた場合、記録すべき画像が高濃度であっても、第５記録走査までに記録されたインクは、第６および第７の２つの記録走査が行われる間に樹脂成分の皮膜化が完了する。よって、第８の記録走査で記録される残りのドットは、既に皮膜化された層上に濡れ広がり、凹凸は形成されず、記録面は平滑になる。すなわち、高濃度の画像を記録する場合、同じ８パス記録を行っても、図６（ｂ）のマスクパターンを用いれば、同図（ａ）のマスクパターンを使用した場合に比べ、光沢むらを抑えることが出来る。

以上説明したように、本実施形態によれば、記録率が１００％未満（ＣＭＹＫの信号値の和が２５５未満）の場合は、特許文献１と同様に図６（ａ）に示すような記録許容比率が滑らかに変化する第１のマスクパターンを用いて記録を行う。一方、記録率が１００％以上（ＣＭＹＫの信号値の和が２５５以上）の場合は、図６（ｂ）に示すような、マルチパス記録の後半の複数の記録走査の記録許容比率が０％に抑えられた第２のマスクパターンを用いて記録を行う。このような、マスクパターンを切り替えながらマルチパス記録を行うことにより、顔料インクを用いて光沢紙に記録を行う場合であっても、つなぎスジを低減しつつ光沢むらを抑えた画像を記録することが可能となる。

なお、以上説明した本実施形態においては、８パスのマルチパス記録において、第６および第７記録走査の記録許容比率を０％に抑える形態を例に説明したが、マルチパス数は８パスに限定されるものではなく、記録許容比率も必ずしも０％に抑える必要はない。これら記録走査においては、実質的に記録が行われなければよく、皮膜化が進行したインク着色層に凹凸が形成されない程度の記録であればよい。本発明者らの検討によれば、Ｍパスのマルチパス記録を行う場合、（１／Ｍ）×０．１×１００％以下の記録許容比率であれば、本実施形態の効果を得ることが出来る。また、記録許容比率を抑える記録走査もこのような２つの走査に限定されるものではない。これら記録走査は、インクの種類やその他のプロセス条件等に応じて調整可能である。すなわち、Ｍパスのマルチパス記録を行う場合、１回目およびＭ回目の記録走査の記録率は少なくとも他の１回の記録走査の記録率よりも低く、且つ１回目およびＭ回目の記録走査以外の更に別の少なくとも１回の記録走査の記録率が、ほぼ０％であればよい。但し、既に記録されたインクによって形成される層が平滑化された状態で皮膜化されることが望まれる。よって、実質的に記録率が０％となる記録走査は、第１記録走査からの積算した記録許容比率が５０％程度となる記録走査からの連続した少なくとも１回の記録走査であることが好ましいと言える。

また、以上では図６（ａ）および（ｂ）の２つのマスクパターンを切り替える構成で説明したが、これらマスクパターンはインクの種類によって異ならせることも出来る。例えば、ＣＭＹＫの中で記録率（画像濃度）が高いインクのみに上記マスクパターンの切り替えを行い、他のインク色については図６（ａ）のみを用意する形態であっても構わない。また、複数のインクを吐出するためにノズル列が複数列用意されている形態であっても良いし、例えばブラックのみと言ったモノカラーの記録であっても本発明は有効である。

（第２の実施形態）
本実施形態においても図１〜図４で説明したインクジェット記録システムを用いる。但し、本実施形態の記録装置は６パスのマルチパス記録を行うものとする。

図７（ａ）および（ｂ）は、本実施形態における第１のマスクパターンと第２のマスクパターンのノズル位置に対する記録許容率を示す図である。図６（ａ）は、ＣＭＹＫの信号値の和Ｓが閾値Ｔ＝２５５よりも小さい場合に選択される第１のマスクパターンを示し、図６（ｂ）は、ＣＭＹＫの信号値の和Ｓが閾値Ｔ＝２５５以上である場合に選択される第２のマスクパターンを示している。本実施形態においては、第１の実施形態のように、記録許容比率がノズル位置に対し滑らかに変化するマスクパターンではなく、記録許容比率が階段状に変化するマスクパターンを用いる。このようなマスクパターンであっても、両端部の記録許容比率は中央部よりも低く抑えられているので、特許文献１と同様につなぎすじを目立たなくするという効果が得られる。また、第２のマスクパターンにおいて、第５の記録走査の記録許容比率が略０％に抑えられていることにより、第６の記録走査で記録される残りのドットは、既に皮膜化された層上に濡れ広がり、凹凸は形成されず、記録面は平滑になる。よって、上記実施形態と同様、光沢むらを抑えることが出来る。

（第３の実施形態）
本実施形態においても図１〜図４で説明したインクジェット記録システムを用い、６パスのマルチパス記録を行う。但し、本実施形態においては、マスクパターンを切り替えることにより、各記録走査の記録率を調整するのではなく、２値化処理Ｊ０００５に決定する記録ドットの配置方法を切り替えることにより、各記録走査の記録率を調整する。

図８は、本実施形態において、２値化処理Ｊ０００５で参照する２つのドット配置パターンを説明するための図である。８００ａおよび８００ｂは、２値化処理部Ｊ０００５が出力する２値化後のドットパターンを示す。本実施形態において、前段処理Ｊ０００２〜Ｊ０００４までの画像処理は、２５６階調（８ｂｉｔ）で６００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の解像度で行われる。そして、２値化処理Ｊ０００５は、このようなデータを２階調（１ｂｉｔ）で縦１２００ｄｐｉ×横２４００ｄｐｉのデータに変換する。ここで、縦方向はノズル並び方向（Ｙ方向）に相当し、横方向は走査方向（Ｘ方向）に相当する。

図では、γ補正処理後の信号値が約１２８であった場合の２値化後の結果を一例として示しており、８００ａは本実施形態における第１のドットパターン、８００ｂは第２のドットパターンを示している。個々のドットパターンは、４×４のエリアで構成され、個々のエリアは１２００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉの１画素領域に相当している。図において、グレーで塗りつぶしたエリアはドットを記録する画素、空白のエリアはドットを記録しない画素を示している。本実施形態では、実際には、γ補正処理後の信号値に応じてこれらドットパターンを切り替えるので、同じ数のエリアがグレーで塗りつぶされることは無い。しかし、ここでは２つのパターン特徴を比較して説明するため、あえて８個ずつのエリアがドットを記録するエリアである場合について説明する。

８０１〜８０６は、本実施形態においてマスクデータ変換処理Ｊ０００８が参照するマスクパターンを示している。８０１が第１ノズルグループに宛がわれる第１記録走査用のマスクパターンであり、８０６が第６ノズルグループに宛がわれる第６記録走査用のマスクパターンである。これら６つのマスクパターンは互いに補完の関係を有し、端部に位置する第１ノズルグループおよび第６ノズルグループのマスクパターンは、中央部のマスクパターンに比べて記録許容比率が低く設定されている。本実施形態では、このような１種類のマスクパターンを用いて２値データを各記録走査に分割する。

具体的には、２値データ８００ａに対し、６種類のマスクパターン８０１〜８０６との間でＡＮＤ処理を行い、各記録走査で実際に記録するドットデータ８０１ａ〜８０６ａを得る。また、２値データ８００ｂに対しても、６種類のマスクパターン８０１〜８０６との間でＡＮＤ処理を行い、各記録走査で実際に記録するドットデータ８０１ｂ〜８０６ｂを得る。

ここで、第１のドットパターン８００ａが各記録走査に分割された後のドットデータを見る。すると、第１記録走査での記録率は１／８＝１２．５％、第２記録走査は１／８＝１２．５％、第３記録走査は２／８＝２５％、第４記録走査は１／８＝１２．５％、第５記録走査は１／８＝１２．５％、第６記録走査は１／８＝１２．５％となる。すなわち、両端部のノズルグループの記録率が中央部のノズルグループの記録率よりも低く、且つ記録率が隣接するノズルグループで緩やかに変化している。これに対し、第２のドットパターン８００ｂについては、第１記録走査は２／８＝２５％、第２記録走査は３／８＝３７．５％、第３記録走査は２／８＝２５％、第４記録走査は０／８＝０％、第５記録走査は０／８＝０％、第６記録走査は１／８＝１２．５％となる。すなわち、両端部のノズルグループの記録率は中央部のノズルグループの記録率よりも低いが、第４および第５記録走査の記録率は更に低く抑えられている。その結果、第１および第２の実施形態と同様の特徴を有する記録率分布で、マルチパス記録を行うことが出来る。

このように本実施形態においては、固定されたマスクパターン８０１〜８０６に対し、各記録走査の記録率が所望の偏りを有するように特徴付けられた２種類のドットパターン８００ａおよび８００ｂを予め用意する。このような構成により、第１および第２の実施形態と同様、顔料インクを用いて光沢紙に記録を行う場合であっても、つなぎスジを低減しつつ光沢むらを抑えた画像を記録することが可能となる。

（その他の実施形態）
以上の実施形態では、図４のブロック図に従い、２値化処理までの画像処理をホスト装置で、マスクデータ変換処理を記録装置で行う形態としたが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。マスクデータ変換処理までの全ての画像処理をホスト装置で行ってから、各記録走査に分割された２値データを記録装置が受信する形態であってもよい。この場合、ホスト装置が本発明の画像処理装置となる。逆に、前段処理から２値化処理の一部或いは全てが記録装置で行われる形態であってもよい。

更に、以上では、γ補正後の信号値に応じて、マスクパターンの種類あるいはドットパターンの種類を切り替える構成としたが、本発明は必ずしも個々の画素について、マスクパターンやドットパターンを切り替える必要はない。本発明の効果は、なるべく凹凸を生成しないような記録を行えば得られるので、複数の画素が含まれるような広い単位領域で画像濃度を判断し、当該単位領域ごとにマスクパターンやドットパターンを切り替えるような構成であっても構わない。

１００ ホスト装置
１０４ インクジェット記録装置
１０８ ＣＰＵ
２００ コントローラ
１０００ 記録ヘッド
４０００ キャリッジ
Ｊ０００５ ２値化処理部
Ｊ０００６ マスクデータ変換処理部

Claims (15)

1. インクを吐出するためのノズル列を記録媒体に対して相対的に移動させながら記録データにしたがって前記ノズル列からインクを吐出し、前記記録媒体上の単位領域に対するＭ回の移動によって前記単位領域に画像を記録するために、前記Ｍ回の移動それぞれでの記録に用いられるＭ個の前記記録データを多値の画像データに基づいて生成する画像処理装置であって、
   前記画像データに基づいて前記単位領域に吐出されるインクの吐出量に関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量に基づいて、前記画像データから前記Ｍ個の記録データを生成する生成手段と、を有し、
   前記生成手段は、
   前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が第１の量である場合、（ｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれＫ（Ｋは０＜Ｋ＜Ｍを満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｉ）前記Ｍ回の移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれが０％よりも大きくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成し、
   前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の量よりも多い第２の量である場合、（ｉｉｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれ前記Ｋ回目の移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｖ）前記Ｍ回の移動のうちのＬ（Ｌは０＜Ｌ＜Ｍ且つＬ≠Ｋを満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率が前記Ｌ回目の移動以外のＭ−１回の前記移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれよりも小さくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記生成手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第２の量である場合、前記Ｍ回の移動のうちの前記Ｌ回目の移動による記録における記録率が（１／Ｍ）×０．１×１００％以下となるように、前記Ｍ個の記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記生成手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第２の量である場合、前記Ｍ回の移動のうちの前記Ｌ回目の移動による記録における記録率が０％となるように、前記Ｍ個の記録データを生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記１回目の移動からＬ−１回目の前記移動までのＬ−１回の前記移動による記録におけるそれぞれの記録率の和は、ほぼ５０％であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記Ｌは、Ｍ／２≦Ｌ＜Ｍを満たす自然数であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記Ｌ回目の移動は、前記Ｍ回の移動のうちのＭ−１回目の前記移動であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
7. 前記生成手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の量である場合、前記１回目の移動による記録における記録率と、前記Ｍ回目の移動による記録における記録率と、が前記Ｍ回の移動のうちの前記１回目の移動および前記Ｍ回目の移動以外のＭ−２回の前記移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれよりも小さくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記生成手段は、
   前記画像データを２値化し、２値のドットデータを生成する２値化手段と、
   それぞれ前記ドットデータの記録を許容する記録許容画素と前記ドットデータの記録を許容しない非記録許容画素が配置された、前記Ｍ回の移動のそれぞれに対応するＭ個のマスクパターンのそれぞれによって、前記量子化手段により生成された前記ドットデータを前記Ｍ回の移動のそれぞれに分配することにより前記Ｍ個の記録データを生成する分配手段と、を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の量である場合にＭ個の第１の前記マスクパターンを選択し、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第２の量である場合にＭ個の第２の前記マスクパターンを選択する選択手段を更に有し、
   前記分配手段は、前記選択手段により選択された前記Ｍ個の第１のマスクパターンと前記Ｍ個の第２のマスクパターンのいずれかを用いて前記ドットデータの分配を行い、
   前記Ｍ個の第１のマスクパターンは、（ｉ）前記１回目の移動に対応する前記第１のマスクパターンにおける記録許容率と、前記Ｍ回目の移動に対応する前記第１のマスクパターンにおける記録許容率と、がそれぞれ前記Ｋ回目の移動に対応する前記第１のマスクパターンにおける記録許容率よりも小さく、（ｉｉ）前記Ｍ個の第１のマスクパターンのそれぞれにおける記録許容率が０％よりも大きくなるように、前記記録許容画素が配置され、
   前記Ｍ個の第２のマスクパターンは、（ｉｉｉ）前記１回目の移動に対応する前記第２のマスクパターンにおける記録許容率と、前記Ｍ回目の移動に対応する前記第２のマスクパターンにおける記録許容率と、がそれぞれ前記Ｋ回目の移動に対応する前記第２のマスクパターンにおける記録許容率よりも小さく、（ｉｖ）前記Ｌ回目の移動に対応する前記第２のマスクパターンにおける記録許容率が前記Ｌ回目の移動に対応する前記第２のマスクパターン以外のＭ−１個の前記第２のマスクパターンのそれぞれにおける記録許容率よりも小さくなるように、前記記録許容画素が配置されていることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記Ｍ個の第１のマスクパターンは、それぞれ互いに排他的且つ補完的な位置に前記記録許容画素が配置され、前記Ｍ個の第２のマスクパターンは、それぞれ互いに排他的且つ補完的な位置に前記記録許容画素が配置されていることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記２値化手段は、前記単位領域内の複数の画素に関し、ドットを記録する画素領域に対応する記録画素とドットを記録しない画素領域に対応する非記録画素が配置されたドットパターンによって、前記画像データを２値化することにより前記ドットデータを生成することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
12. 前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の量である場合に第１の前記ドットパターンを選択し、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第２の量である場合に第２の前記ドットパターンを選択する選択手段を更に有し、
    前記量子化手段は、前記選択手段により選択された前記第１のドットパターンと前記第２のドットパターンのいずれかを用いて前記画像データの量子化を行い、
    前記第１のドットパターンは、（ｉ）前記１回目の移動に対応する前記マスクパターンに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第１のドットパターン内の前記記録画素の数と、前記Ｍ回目の移動に対応する前記マスクパターンに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第１のドットパターン内の前記記録画素の数と、はそれぞれ前記Ｋ回目の移動に対応する前記マスクパターンに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第１のドットパターン内の前記記録画素の数よりも少なく、且つ、（ｉｉ）前記Ｍ個のマスクパターンのそれぞれに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第１のドットパターン内の前記記録画素の数は、前記Ｍ個のマスクパターンのいずれに関しても０ではないように、前記記録画素が配置され、
    前記第２のドットパターンは、（ｉｉｉ）前記１回目の移動に対応する前記マスクパターンに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第２のドットパターン内の前記記録画素の数と、前記Ｍ回目の移動に対応する前記マスクパターンに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第２のドットパターン内の前記記録画素の数と、はそれぞれ前記Ｋ回目の移動に対応する前記マスクパターンに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第２のドットパターン内の前記記録画素の数よりも少なく、（ｉｖ）前記Ｌ回目の移動に対応する前記マスクパターンに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第２のドットパターン内の前記記録画素の数は、前記Ｌ回目の移動に対応する前記マスクパターン以外のＭ−１個の前記マスクパターンのそれぞれに配置された前記記録許容画素と対応する位置に配置された前記第２のドットパターン内の前記記録画素の数のいずれよりも少なくなるように、前記記録画素が配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. インクを吐出するためのノズル列を記録媒体に対して相対的に移動させながら２値の記録データにしたがって前記ノズル列からインクを吐出し、前記記録媒体の単位領域に対するＭ回の移動によって前記単位領域に画像を記録するために、前記Ｍ回の移動それぞれでの記録に用いられるＭ個の前記記録データを多値の画像データに基づいて生成する生成手段を有する画像処理装置であって、
    前記生成手段は、（ｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれＮ（Ｎは（Ｍ−１）／２≦Ｎ≦Ｍ／２を満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｉ）前記Ｍ回の移動のうちのＬ、Ｌ＋１（ＬはＭ／２＜Ｌ＜Ｍ−１を満たす１つの自然数）回目の前記移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれがほぼ０となるように、前記Ｍ個の記録データを生成することを特徴とする画像処理装置。
14. インクを吐出するためのノズル列を記録媒体に対して相対的に移動させながら記録データにしたがって前記ノズル列からインクを吐出し、前記記録媒体上の単位領域に対するＭ回の移動によって前記単位領域に画像を記録するために、前記Ｍ回の移動それぞれでの記録に用いられるＭ個の前記記録データを多値の画像データに基づいて生成する画像処理方法であって、
    前記画像データに基づいて前記単位領域に吐出されるインクの吐出量に関する情報を取得し、
    取得された前記情報が示すインクの吐出量に基づいて、前記画像データから前記Ｍ個の記録データを生成し、
    取得された前記情報が示すインクの吐出量が第１の量である場合、（ｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれＫ（Ｋは０＜Ｋ＜Ｍを満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｉ）前記Ｍ回の移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれが０％よりも大きくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成し、
    取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の量よりも多い第２の量である場合、（ｉｉｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれ前記Ｋ回目の移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｖ）前記Ｍ回の移動のうちのＬ（Ｌは０＜Ｌ＜Ｍ且つＬ≠Ｋを満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率が前記Ｌ回目の移動以外のＭ−１回の前記移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれよりも小さくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成することを特徴とする画像処理方法。
15. 画像を記録するための画像記録装置であって、
    インクを吐出するためのノズル列を記録媒体に対して相対的に移動させながら記録データにしたがって前記ノズル列からインクを吐出し、前記記録媒体上の単位領域に対するＭ回の移動によって前記単位領域に画像を記録する記録手段と、
    前記画像データに基づいて前記単位領域に吐出されるインクの吐出量に関する情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量に基づいて、多値の画像データから前記Ｍ回の移動それぞれでの記録に用いられるＭ個の前記記録データを生成する生成手段と、を有し、
    前記生成手段は、
    前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が第１の量である場合、（ｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれＫ（Ｋは０＜Ｋ＜Ｍを満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｉ）前記Ｍ回の移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれが０％よりも大きくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成し、
    前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の量よりも多い第２の量である場合、（ｉｉｉ）前記Ｍ回の移動のうちの１回目の前記移動による記録における記録率と、Ｍ回目の前記移動による記録における記録率と、がそれぞれ前記Ｋ回目の移動による記録における記録率よりも小さく、且つ、（ｉｖ）前記Ｍ回の移動のうちのＬ（Ｌは０＜Ｌ＜Ｍ且つＬ≠Ｋを満たす１つの自然数）回目の前記移動による記録における記録率が前記Ｌ回目の移動以外のＭ−１回の前記移動それぞれによる記録における記録率のそれぞれよりも小さくなるように、前記Ｍ個の記録データを生成することを特徴とする画像記録装置。

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