JP5821732B2 - ゲートウェイ装置 - Google Patents
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Description
即ち、送信禁止状態に設定された接続ポートにて、通信フレームの受信が正常に行われたことが通信監視手段によって確認された場合に、計時開始手段が、その接続ポートに対応付けられた前記計時手段による計時動作を開始させる。また、送信許可状態に設定された接続ポートにて、通信フレームの送信又は受信が正常に行われたことが監視手段によって確認された場合に、計時リスタート手段が、その接続ポートに対応付けられた計時手段による計時動作をリスタートさせる。そして、接続ポートに対応付けられた計時手段の計時値に従い、計時値が許容時間未満であれば使用可能状態にあると判定し、計時値が許容時間に達していれば使用不能状態にあると判定する。
また、本発明のゲートウェイ装置において、ネットワーク状態判定手段は、請求項4に記載のように、線路電位可変手段と判定実行手段とで構成されていてもよい。即ち、線路電位可変回路が、ネットワークを構成する通信線路の電位を、ノード接続の有無によって変化させ、判定実行手段が、通信線路の電位がノード未接続時のレベルである接続ポートを使用不能状態にあると判定する。
また、本発明のゲートウェイ装置は、請求項6に記載のように、初期状態設定手段が、当該装置の起動時に、接続ポートを全て送信禁止状態に設定するように構成されていてもよい。
[第1実施形態]
<全体構成>
本発明が適用された車載通信システム1は、図1に示すように、車両の各部に設置された複数の電子制御ユニット(ECU)2と、ECU2を相互に接続する主ネットワークを構成する通信線路である基幹バス3と、ECU2との通信により取得した情報によって車両の状態を診断したり、ECU2との通信によりECU2のプログラムの書換(リプログ)を行ったりする外部ツール10を接続するためのコネクタ4と、コネクタ4と共に外部ツール10を接続するための接続用ネットワークを構成する通信線路であるツールバス5と、基幹バス3(主ネットワーク)を接続する接続ポートP1及びツールバス5(接続用ネットワーク)を接続する接続ポートP2を有し、両ネットワーク間で通信フレームを中継するゲートウェイ装置6を備えている。
ゲートウェイ装置6は、図2に示すように、接続ポートP1を介してECU2との通信を実行するトランシーバ61と、接続ポートP2を介してコネクタ4に接続された外部ツール10との通信を実行するトランシーバ62と、基幹バス3を終端する終端回路63と、ツールバス5を終端する終端回路64と、トランシーバ61,62を介して通信フレームの送受信等を実行する制御部65を備えている。
制御部65は、CPU,ROM,RAM等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、更に、各接続ポートP1,P2に対応付けられた計時手段としてのタイマを少なくとも備えている。
ここで、制御部65のCPUが実行するポート監視処理の内容を、図3に示すフローチャートに沿って説明する。但し、接続ポートP1のポート番号を1、接続ポートP2のポート番号を2とし、接続ポートP1,P2を区別せずに示す時は単に接続ポートPとも表記する。
本処理が起動すると、まず、S110では、全ての接続ポートPの送信可否設定を送信禁止状態に初期設定し、続くS120では、接続ポートPのポート番号を指定するパラメータiを1に設定する。
このように構成されたゲートウェイ装置6では、その起動時に、全ての接続ポートPの送信可否設定が送信禁止状態に設定される。その後、正常受信が確認された接続ポートPについては送信可否設定が送信許可状態に設定され、その状態が許容時間の間(タイマがタイムアウトするまでの間)だけ保持される。
以上説明したように、通信システム1を構成するゲートウェイ装置6によれば、接続ポートP1,P2に接続された各ネットワーク(基幹バス3及びツールバス5)の状態(使用可能状態/使用不能状態)を、その接続ポートP1,P2にて正常送信又は正常受信が行われたか否かにより判定し、その判定結果に従って、接続ポートPの送信可否設定を行うようにされている。このため、接続ポートP1,P2に接続された各ネットワークの状態を監視するための構成を、当該ゲートウェイ装置6の外部に設ける必要がなく、簡易な構成によって、使用不能状態にあるネットワークに通信フレームが送信されてしまうことを防止でき、ひいては、その不要なフレーム送信に起因する放射ノイズの発生を抑制することができる。
次に、第2実施形態について説明する。
本実施形態においては、ゲートウェイ装置6の構成が第1実施形態のものと一部異なるだけであるためこの相違する部分、及び、本実施形態での動作に関わる外部ツール10の内部構成を中心に説明する。
図4に示すように、外部ツール10は、ゲートウェイ装置6のトランシーバ61,62と同様に構成されたトランシーバ12と、終端回路63,64と同様に構成された終端回路13と、トランシーバ12を介して車載通信システム1に搭載されたECU2との通信を行うことによって指定された処理(診断処理やリプログ処理等)を実行する制御部14とを備えている。
なお、ここでは、抵抗器66、及びレベル判定回路67を、接続用ネットワークに接続される接続ポートP2に設けているが、ノードの着脱が許容されるネットワークに接続される全ての接続ポートPに設ける必要がある。
ここで、制御部65のCPUが実行するポート監視処理の内容を、図5に示すフローチャートに沿って説明する。但し、ここでは、全ての接続ポートPが、ノードの着脱が許容されるネットワークに接続されているものとして説明する。
以上説明したように、本実施形態におけるゲートウェイ装置6では、接続ポートPに接続されたネットワークの状態(使用可能状態/使用不能状態)を、抵抗器66及びレベル判定回路67によってハードウェア的に検出し、使用不能状態にあると判定されたネットワークが接続された接続ポートPの送信可否設定を、送信禁止状態に設定することで、その接続ポートPを介した通信フレームの送信(中継)を停止するようにされている。
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (6)
- 複数のネットワーク(3,5)を相互に接続し、該ネットワーク間で通信フレームを中継するゲートウェイ装置(6)であって、
それぞれ異なるネットワークが接続される少なくとも二つの接続ポート(P1,P2)と、
前記接続ポートを介して取得される情報に従って、該接続ポートに接続されたネットワークが使用可能状態にあるか使用不能状態にあるかを前記接続ポート毎に判定するネットワーク状態判定手段(65,S140〜S200,64,66,67,S330)と、
前記ネットワーク状態判定手段での判定結果に従い、使用可能状態にあると判定された前記接続ポートを、前記通信フレームの送信が許可された送信許可状態に設定し、使用不能状態にあると判定された接続ポートを、前記通信フレームの送信が禁止され、前記通信フレームの受信が行われる送信禁止状態に設定する送信可否設定手段(65,S160,S200,S340,S350)と、
前記接続ポートのいずれかを介して受信した通信フレームを、前記送信可否設定手段により送信許可状態に設定された接続ポートを介して送信する中継手段(65)と、
を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。
- 前記ネットワーク状態判定手段は、
前記接続ポートに接続されたネットワーク上で前記通信フレームの送受信が予め指定されたプロトコルに従って正常に行われているか否かを監視する通信監視手段(65)と、
前記通信フレームの送信又は受信が予め設定された許容時間以上継続して正常に行われていない接続ポートを使用不能状態にあると判定する判定実行手段(65,S140,S170)と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のゲートウェイ装置。 - 前記判定実行手段は、
計時を行うために前記接続ポート毎に設けられた計時手段(65)と、
前記送信禁止状態に設定された接続ポートにて、前記通信フレームの受信が正常に行われたことが前記通信監視手段によって確認された場合に、該接続ポートに対応付けられた前記計時手段による計時動作を開始させる計時開始手段(65,S150)と、
前記送信許可状態に設定された接続ポートにて、前記通信フレームの送信又は受信が正常に行われたことが前記監視手段によって確認された場合に、該接続ポートに対応付けられた前記計時手段による計時動作をリスタートさせる計時リスタート手段(65,S180)と、
を備え、前記接続ポートに対応付けられた前記計時手段の計時値に従い、該計時値が前記許容時間未満であれば使用可能状態にあると判定し、該計時値が前記許容時間に達していれば使用不能状態にあると判定することを特徴とする請求項2に記載のゲートウェイ装置。 - 前記ネットワーク状態判定手段は、
前記ネットワークを構成する通信線路の電位を、ノード接続の有無によって変化させる線路電位可変回路(64,66)と、
前記通信線路の電位がノード未接続時のレベルである接続ポートを使用不能状態にあると判定する判定実行手段(65,67,S330)と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のゲートウェイ装置。 - 前記通信線路は、一対の信号線で構成され、
前記線路電位可変回路は、
一対の信号線の間に直列接続され、且つ同じ抵抗値を有する一対の抵抗器(641,642)及び該一対の抵抗器同士の接続点を交流的に接地するコンデンサ(643)によって構成された終端回路(64)と、
前記終端回路を構成するコンデンサに並列接続された抵抗器(66)と、
を備えることを特徴とする請求項4に記載のゲートウェイ装置。 - 当該装置の起動時に、前記接続ポートを全て送信禁止状態に設定する初期状態設定手段(65,S110,S310)を備えることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか1項に記載のゲートウェイ装置。
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