JP5817563B2 - 作業車輌及びこの作業車輌としてのコンバイン - Google Patents

Description

本発明は、作業車輌及びこの作業車輌としてのコンバインに関する。

従来、作業車輌の原動部に、エンジンからの駆動力を油圧式無段変速装置を介してファンに伝達し、ファンを逆転可能に構成することで冷却器の外側に設けられた濾過体の外面に付着する塵埃を除去する技術が知られている。

特開２００８−８８８２３号公報

しかしながら、特許文献１記載の技術では、ファンを所定時間毎に正転と逆転に切換えるため、高速で走行しながらの作業時は、濾過体の外面に付着した塵埃によって冷却風の吸気効率が低下した状態となる時間が長くなり、エンジンのオーバーヒートが発生する虞があった。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の外側に配置された冷却器（９）と、該冷却器（９）の外側に配置された濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）と、冷却器（９）とエンジン（Ｅ）の間に配置されたファン（１３）と、前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を無段階に変速してファン（１３）に伝達する油圧式無段変速装置（１６）とを備え、前記油圧式無段変速装置（１６）を変速作動して前記ファン（１３）を正回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、油圧式無段変速装置（１６）を変速作動してファン（１３）を逆回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、機体の走行速度を検出する走行速度センサ（６１）と、該走行速度センサ（６１）で検出された走行速度から走行距離を算出する走行距離算出手段（６７）と、前記エンジン（Ｅ）から作業部への駆動力の伝動状態と非伝動状態を判定する作業部駆動状態判定手段（６２）と、前記油圧式無段変速装置（１６）を変速作動させる変速アクチュエータ（６６）を有し、前記走行速度センサ（６１）が機体の走行停止状態を検出している状態では、所定時間毎に冷却状態と除塵状態とに切換わるように変速アクチュエータ（６６）を作動させ、走行速度センサ（６１）が所定速度以上の走行速度を検出し、かつ、前記作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への伝動状態を検出している状態では、前記走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させる制御装置（６０）を備えた作業車輌である。

請求項２記載の発明は、刈取装置（４）に導入された穀稈を検出する穀稈センサ（６５）を備え、走行速度センサ（６１）が所定速度以上の走行速度を検出し、かつ、前記作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への伝動状態を検出し、更に穀稈センサ（６５）が穀稈の導入を検出している状態では、前記走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させる構成とした請求項１に記載の作業車輌としてのコンバインである。

請求項３記載の発明は、空気中の湿度を検出する湿度センサ（６４）を備え、該湿度センサ（６４）で検出される湿度が低いほど、前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項１記載の作業車輌又は請求項２記載の作業車輌としてのコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記作業部としての脱穀装置（３）と、機体前側の刈取装置（４）に導入された穀稈を検出する穀稈センサ（６５）を備え、該穀稈センサ（６５）によって穀稈が検出されているときには、穀稈が検出されていないときよりも冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業車輌としてのコンバインである。

請求項５記載の発明は、前記穀稈センサ（６５）を刈取装置（４）に複数備え、該穀稈センサ（６５）のうちの、前記濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が配置された側の端部に位置する側部穀稈センサ（６５ｃ）が穀稈を検出したときに、該側部穀稈センサ（６５ｃ）が穀稈を検出しないときよりも前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項４記載の作業車輌としてのコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、走行速度センサ（６１）が機体の走行停止状態を検出している状態では、所定時間毎に冷却状態と除塵状態とに切換わるように変速アクチュエータ（６６）を作動させ、走行速度センサ（６１）が所定速度以上の走行速度を検出し、かつ、作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への伝動状態を検出している状態では、走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させるので、周囲の塵埃が少ない非走行時には、所定時間毎に冷却状態と除塵状態に切換えて、エンジン（Ｅ）の冷却効率を高めることができる。

また、周囲の塵埃が増加する作業走行時には、所定の走行距離毎に変速アクチュエータ（６６）を除塵状態に切換えるので、発生する塵埃の量に応じて濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の除塵を行うことができ、エンジン（Ｅ）のオーバーヒート抑制効果を高めることができる。

請求項２記載の発明によれば、走行速度センサ（６１）が所定速度以上の走行速度を検出し、かつ、作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への伝動状態を検出し、更に穀稈センサ（６５）が穀稈の導入を検出している状態では、走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させるので、周囲の塵埃が増加する刈取作業時には、所定の走行距離毎に変速アクチュエータ（６６）を除塵状態に切換えて、発生する塵埃の量に応じて濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の除塵を行うことができ、エンジン（Ｅ）のオーバーヒート抑制効果を高めることができる。

請求項３記載の発明によれば、湿度センサ（６４）で検出される湿度が低いほど前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮するので、周囲の湿度が低く、塵埃が舞上がりやすい作業状態では、除塵状態の間隔を短くして、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外面に多量に付着する塵埃を除去することで、エンジン（Ｅ）のオーバーヒート抑制を高めることができる。

請求項４記載の発明によれば、刈取装置（４）に穀稈が導入されると除塵状態の間隔を短くするので、刈取装置（４）で発生する塵埃によるエンジン（Ｅ）のオーバーヒートを抑制することができる。

請求項５記載の発明によれば、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が配置された側の端部に位置する側部穀稈センサ（６５ｃ）が穀稈を検出したときに除塵状態の間隔を短くすることで、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）に付着する塵埃を効率的に除去することができる。

コンバインの側面図 コンバインの平面図 原動部の側面図 原動部の平面図 原動部の要部側面図 要部の伝動線図 第２実施形態の原動部の側面図 第２実施形態の原動部の平面図 第２実施形態の原動部の要部側面図 第２実施形態の原動部の平面図 第２実施形態の原動部の要部の伝動線図 制御ブロック図

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

コンバインは、図１〜図２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右２つのクローラからなる走行装置２が設けられ、この走行装置２には、エンジンＥの駆動力が走行用油圧式無段変速装置２９及び走行ミッション１９を介して伝達される。機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作部を備えたキャビン６が設けられ、キャビン６の下方にはエンジンルーム８が設けられている。

刈取装置４の前部には、圃場の植立穀稈を引起す引起装置７０が複数設けられている。そして、この引起装置７０の間に、穀稈を刈取装置４の内部へ導入する穀稈通路Ｐが形成されている。

エンジンルーム８の防塵カバー１１には目抜き鉄板などからなる濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが設けられている。また、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの目合いを同一にすることもできるが、ファン４０と対向して設けられていない濾過体１２Ａの目合いを大きくし、ファン４０と対向して設けられている濾過体１２Ｂ、１２Ｃの目合いを小さくすることが好ましい。
（原動部）
エンジンルーム８には、機体フレーム１に弾性マウントを介して支持されたエンジンＥを備えている。エンジンＥと、このエンジンＥの外側（右側）に配置された前記防塵カバー１１の間には、冷却器９を配置し、この冷却器９とエンジンＥの間には、ファン１３を配置している。

冷却器９は、エンジンＥを冷却して高温になった冷却水が流入するラジエータ１０と、後述する走行ミッション１９や各油圧機器の作動油が流入するオイルクーラ１４Ａ，１４Ｂと、エンジンＥの加給タービンによって圧縮された空気が流入するインタークーラ１５を含み、前記ファン１３によって濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの外側からエンジンＥ側に吸入される冷却風によって冷却される。
（ファン）
前記ファン１３には、エンジンＥから出力された駆動力が、ファン用無段変速装置（油圧式無段変速装置）１６を介して伝達され、ファン用無段変速装置１６の出力回転速度を変速することで、正転から逆転に亘って無段階に変速することができる。

すなわち、ファン用無段変速装置１６は、ファン１３を正回転させて、前記濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、ファン１３を逆回転させて濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの内側から外側へエンジンルーム８内の内気を吐き出す除塵状態に切換えることができる。

そのため、ファン用無段変速装置１６を除塵状態とすることで、冷却器９の外側面や濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの外面に付着した塵埃を除去することができ、塵埃による冷却風の吸入効率の低下を防止することができる。

なお、１７ａはファン１３の外周に設けられたファンシュラウドであり、ファン１３の回転軌跡に沿うように円形、又は多角形状に形成され、ファンによる送風効率を高めている。
（ファン用無段変速装置）
ファン用無段変速装置１６は、エンジンルーム８内における、エンジン８に対して冷却器９とは反対の側に配置されている。

より具体的には、側面視（ファン１３の軸心方向視）でファン１３の回転軌跡１４の外側であって、エンジンのフライホイール１８と走行ミッション１９の間の部位に配置され、前部をエンジンルーム８前端の前側フレーム２０Ｆに、下部を機体フレーム１に支持されている。

そのため、ファン用無段変速装置１６がファン１３による送風の抵抗とならず、冷却器９及びエンジンＥの冷却効率を高めることができる。
また、前側フレーム２０Ｆと機体フレーム１に跨って取付けられているため、ファン用無段変速装置１６の支持剛性を高め、ファン用無段変速装置１６の振動による騒音を低減できる。加えて、前側フレーム２０Ｆと機体フレーム１が連結されることで、これらのフレームの剛性を高めることができる。
（ファンの伝動機構）
ファン用無段変速装置１６には、その入力軸２１の入力プーリ２１ａに、エンジンＥの出力軸であるクランク軸２１のクランクプーリ２１ａからベルト２３を介して直接駆動力が入力される。

そして、ファン用無段変速装置１６で変速された駆動力は、このファン用無段変速装置１６から機体外側へ向けて延出された出力軸２４からファン１３側に伝達される。具体的には、出力軸２４の外側端部に設けられ、側面視（ファン１３の軸心方向視）において、ファン１３の回転軌跡外に配置される出力プーリ２４ａから、ベルト２５によって、ファン１３の回転軸心であるファン軸１３ｂの内側端部に備えるファンプーリ１３ａに伝動するように構成している。

出力プーリ２４ａをファン１３の回転軌跡外に配置することで、ファン用無段変速装置１６からファン１３への伝動部材によるファン１３の送風効率低下を防止し、エンジンＥ及び冷却器９の冷却効率低下を防止することができる。
（ＤＰＦユニット）
機体フレーム１上のエンジンＥの後方であって、前記脱穀装置３とグレンタンク５の間の部位には、ＤＰＦユニット５０が配置されている。このＤＰＦユニット５０は、ディーゼル内燃機関であるエンジンＥの排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集し、排気ガスを浄化するための装置である。

エンジンＥのシリンダから排出された排気ガスは、加給器（図示省略）を経由して排気マニホールド５１に流入し、接続管５３を介してＤＰＦユニット５０に送られる。ＤＰＦユニット５０における排気管５３が接続された前部に流入した排気ガスは、ＤＰＦユニット５０内を前部から後部に向う過程で粒子状物質が除去され、ＤＰＦユニット５０後部の排出管（図示省略）より、機体後方へ排出される。

なお、接続管５３の中間部に設けられた可撓性配管部５２は、弾性マウントで支持されるエンジンＥが、各作業部の駆動負荷等によって振動したときに、その振動のＤＰＦユニット５０への伝播を抑制するためのものである。

また、このＤＰＦユニット５０は詳細な図示は省略するが、前部に酸化触媒部を、後部に捕集フィルタ部を有する。
この捕集フィルタ部に堆積した粒子状物質を気体化させて排出するために、所定量以上の粒子状物質が堆積したことが検出されると、ＤＰＦユニット５０の再生処理が行われる。

すなわち、エンジンＥの吸気バルブを絞り、上死点以降のタイミングでシリンダ内に燃料噴射を行い（ポスト噴射）、ＤＰＦユニット５０内に未燃燃料を送り込むことで、排気ガス中の未燃燃料が酸化触媒部で酸化されて排気ガスの温度が上昇し、捕集フィルタ部に堆積した粒子状物質が気体化する反応を促進し、捕集フィルタ部の詰りを抑制する。

なお、５０ａはＤＰＦユニット５０の内部温度及び内部圧力を検出するセンサ部である。
（原動部の第２実施形態）
次に、図７から図１１に基づき、原動部の第２実施形態について説明する。なお、重複する説明は省略し、同一の部材には同一の符号を付す。

第２実施形態においては、ファン用無段変速装置１６は油圧ポンプと油圧モータが分離型であり、油圧ポンプ２６と油圧モータ３６、及び、これらの間を接続して閉油圧回路を形成するための油圧配管３０を備える。そして、油圧ポンプ２６及び油圧モータ３６は、側面視（ファン１３の軸心方向視）において、ファン１３の回転軌跡１４の外側に配置されている。

油圧ポンプ２６は、エンジンルーム８の後側フレーム２０Ｒの後側に固定されており、左右方向では、エンジンルーム８の内側端部近傍に配置されている。
そして、油圧モータ３６はエンジンルーム８の後側であって、エンジンＥよりも外側の部位に配置されている。
（油圧ポンプ）
油圧ポンプ２６には、エンジンＥのクランクプーリ２１ａと、油圧ポンプ２６のポンプ入力軸２６ｂに備えるポンプ入力プーリ２６ａに巻き掛けられたベルト２７によって駆動力が入力される。

ポンプ入力軸２６ｂにおける油圧ポンプ２６とポンプ入力プーリ２６ａの間の部位には、遠心ファン２８が取り付けられている。
この遠心ファン２８は、前記ＤＰＦユニット５０のセンサ部５０ａを冷却するためのものであり、ポンプ入力軸２６ｂが回転駆動されることで油圧ポンプ２６側の側面から吸気した空気を、後方に向けて開口した送風口２８ａよりセンサ部５０ａに送風する。

そのため、前記再生処理による温度上昇でセンサ部５０ａが故障することを防止できる。
（油圧モータ）
油圧モータ３６は、油圧ポンプ２６から油圧配管３０によって圧送された作動油によって駆動される。そして、油圧ポンプ３６のモータ出力軸３６ｂから出力される駆動力は、その端部に設けられたモータ出力プーリ３６ａから、ベルト３７によりファン１３のファンプーリ１３ａに伝達される。

油圧ポンプ３６は、前記ファンシュラウド１７ａが一体的に形成された枠体１７の機体後側の端面に、上下２つの支持部材３８，３９によって固定されている。
なお、油圧モータ３６をエンジンルーム８内に配置するために、エンジンルーム８の後面を形成する後側カバー４１は、その上部が機体後方に膨出した膨出部を有し、この膨出部には、エンジンＥの前記加給器の一部が入り込んでいる。
（ファン駆動部）
油圧モータ３６のモータ出力プーリ３６ａとファン１３のファンプーリ１３ａの間のベルト３７は、テンショナー３９によって一定の張力で保持される。

テンショナー３９は、前記支持部材に設けられた回動ピン３８ａ回りに回動自在に支持されたテンションアーム３９ｂと、その先端に設けられ、ベルト３７に接触するテンションローラ３９ａと、テンションアーム３９ｂをベルト３７を緊張させる側に付勢するスプリング３９ｃと、そのスプリング３９ｃの一端が取付られたロッド３９ｄを備え、ロッド３９ｄは、支持部材３８のロッド固定部３８ｂに固定されている。

ファン１３は、ファン支持部材４０に軸支され、このファン支持部材４０は、先端部を前記枠体１７に固定され、ファン軸１３ｂの軸心まわりに等角度間隔で配置された３本の脚部４０ａを有する。
（ファンスライド機構）
本実施形態においては、ファン１３及び油圧モータ３６等を有するスライドユニットＵは、エンジンルーム８の後側にスライドさせて引き出すことが可能である。

即ち、図１０に示すとおり、後方の排出筒７近傍に設定されたオープン支点５ａまわりに、グレンタンク５の前側部位を外側に向けて移動させることで、エンジンルーム８の後方を開放し、後側カバー４１を取り外した後、スライドユニットＵをエンジンルーム８外に引き出すことができる。

スライドユニットＵは、前記枠体１７と、これに支持されるファン１３，油圧モータ３６，テンショナー３９が含み、枠体１７がラジエータ１０の内側面に設けられた上下のスライドレール４２に案内されて、機体の前後方向（ファン１３のファン軸１３ａと直交する方向）に移動する。

なお、スライドユニットＵを移動させる際に、油圧配管３０側のジョイント部３０ａと油圧モータ３６を分離すると、油圧モータ３６とジョイント部３０ａの双方に備える開閉弁が自動的に閉鎖され、作動油の漏出を防止するようになっている。

上記の通り、スライドユニットＵがエンジンＥとラジエータ１０の間から後方へ引き出すことができるため、ラジエータ１０の内側面やスライドユニットＵ、そしてエンジンＥの外側に設けられた補器のメンテナンスを容易に行うことができ、特に、ラジエータ１０のフィン間に詰った塵埃を容易に除去することができる。

なお、前記グレンタンク５を外側に回動させたことが検出されると、油圧ポンプ２６を自動的に中立に変速するように構成している。
（ファンの回転制御）
ファン１３は上述した通り、ファン用無段変速装置１６によって正転から逆転に亘って無段階に変速可能に構成されている。

図１２に示すのは、ファン１３の駆動制御を行う制御装置のブロック図であり、制御装置６０の入力側には、走行装置２による機体の走行速度を検出する走行速度センサ６１、エンジンＥから脱穀装置３への駆動力の伝達・非伝達を判定する脱穀クラッチセンサ（作業部駆動状態判定手段）６２、刈取装置４の機体フレーム１に対する高さを検出する刈取部対機体高さセンサ６３、エンジンルーム８外の外気湿度を検出する湿度センサ６４、刈取装置４に導入された穀稈を検出する穀稈センサ６５を接続している。

また、出力側には、ファン用無段変速装置１６の出力回転速度を変速するＨＳＴ変速モータ（変速アクチュエータ）６６が接続されている。なお、ＨＳＴ変速モータ６６は、ファン用無段変速装置１６と一体的に（第２実施形態の原動部においては油圧ポンプ２６と一体的に）設けられている。

しかして、ファン用無段変速装置１６は、制御装置６０内に備える計時手段によって、所定時間毎に前記冷却状態と除塵状態とに切換えられる（例えば、冷却状態を５分間継続した後、除塵状態を１０秒間継続し、以後これを繰り返す）。

そして、前記脱穀クラッチセンサ６２がエンジンＥから脱穀装置３へ駆動力を伝達している状態を検出し、かつ、穀稈センサ６５が刈取装置４に穀稈が導入されている状態を検出しているときであって、走行速度センサ６１が、走行装置２の所定速度以上での走行を検出しているときは、前記ＨＳＴ変速モータ６６によって、ファン用無段変速装置１６を所定の走行距離毎に冷却状態と除塵状態に切換えるように構成する（例えば、冷却状態を２００ｍ走行する間継続した後、除塵状態を１０ｍ走行する間継続し、以後これを繰り返す）。

上記の制御において、穀稈センサ６５による穀稈検出条件に代えて、刈取部対機体高さセンサ６３が、刈取装置４の所定以下の高さへの下降を検出することを条件としてもよい。

また、上記の制御において、引起装置７０の間に形成される複数の穀稈通路Ｐに夫々備える穀稈センサ５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）のうち、穀稈を検出しているものが多いほど、冷却状態の継続時間を短くする（逆転状態と逆転状態の間隔を短くする）ことが望ましい。

また、上記の制御において、穀稈センサ５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）のうちの右端（防塵カバー１１に近い側）の側部穀稈センサ５０ｃが穀稈を検出している場合、冷却状態の継続時間を短くする（逆転状態と逆転状態の間隔を短くする）ことが望ましい。

また、上記の制御において、湿度センサ６４が外気の湿度が低い状態を検出している場合、冷却状態の継続時間を短くする（逆転状態と逆転状態の間隔を短くする）ことが望ましい。

なお、上述の何れの制御においても、冷却状態の継続時間を短くすることに代えて、逆転状態におけるファン１３の回転速度を上昇させるように制御してもよい。
なお、閾値となる所定の湿度を超える値が検出された場合に冷却状態の継続時間を短くしてもよいが、湿度センサ６４で検出される湿度に応じて、連続的に冷却状態の継続時間を変更することが更に好適である。

以上の制御を行うことで、刈取装置４から発生する塵埃の量に応じて濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの除塵を効果的に行うことができ、エンジンＥのオーバーヒートを防止することができる。

９ 冷却器
１２Ａ 濾過体
１２Ｂ 濾過体
１２Ｃ 濾過体
１３ ファン
１６ ファン用無段変速装置（油圧式無段変速装置）
６０ 制御装置
６１ 走行速度センサ
６４ 湿度センサ
６５ 穀稈センサ
６５ｃ 側部穀稈センサ
６６ ＨＳＴ変速モータ（変速アクチュエータ）
６７ 走行距離算出手段
Ｅ エンジン

Claims (5)

1. エンジン（Ｅ）と、
   該エンジン（Ｅ）の外側に配置された冷却器（９）と、
   該冷却器（９）の外側に配置された濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）と、
   冷却器（９）とエンジン（Ｅ）の間に配置されたファン（１３）と、
   前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を無段階に変速してファン（１３）に伝達する油圧式無段変速装置（１６）とを備え、
   前記油圧式無段変速装置（１６）を変速作動して前記ファン（１３）を正回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、
   油圧式無段変速装置（１６）を変速作動してファン（１３）を逆回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、
   機体の走行速度を検出する走行速度センサ（６１）と、
   該走行速度センサ（６１）で検出された走行速度から走行距離を算出する走行距離算出手段（６７）と、
   前記エンジン（Ｅ）から作業部への駆動力の伝動状態と非伝動状態を判定する作業部駆動状態判定手段（６２）と、
   前記油圧式無段変速装置（１６）を変速作動させる変速アクチュエータ（６６）を有し、
   前記走行速度センサ（６１）が機体の走行停止状態を検出している状態では、所定時間毎に冷却状態と除塵状態とに切換わるように変速アクチュエータ（６６）を作動させ、
   走行速度センサ（６１）が所定速度以上の走行速度を検出し、かつ、前記作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への伝動状態を検出している状態では、前記走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させる制御装置（６０）を備えた
   作業車輌。
2. 刈取装置（４）に導入された穀稈を検出する穀稈センサ（６５）を備え、
   走行速度センサ（６１）が所定速度以上の走行速度を検出し、かつ、前記作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への伝動状態を検出し、更に穀稈センサ（６５）が穀稈の導入を検出している状態では、前記走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させる構成とした
   請求項１に記載の作業車輌としてのコンバイン。
3. 空気中の湿度を検出する湿度センサ（６４）を備え、該湿度センサ（６４）で検出される湿度が低いほど、前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項１記載の作業車輌又は請求項２記載の作業車輌としてのコンバイン。
4. 前記作業部としての脱穀装置（３）と、
   機体前側の刈取装置（４）に導入された穀稈を検出する穀稈センサ（６５）を備え、
   該穀稈センサ（６５）によって穀稈が検出されているときには、穀稈が検出されていないときよりも冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした
   請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業車輌としてのコンバイン。
5. 前記穀稈センサ（６５）を刈取装置（４）に複数備え、該穀稈センサ（６５）のうちの、前記濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が配置された側の端部に位置する側部穀稈センサ（６５ｃ）が穀稈を検出したときに、該側部穀稈センサ（６５ｃ）が穀稈を検出しないときよりも前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした
   請求項４記載の作業車輌としてのコンバイン。

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