JP5816610B2 - 画像データ出力装置及び画像データ出力方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像データ出力装置及び画像データ出力方法に関する。

下記特許文献１には、カメラモジュール、アウトプットモジュール及びプロセッサーモジュールを備え、カメラモジュールは少なくとも１つの画像情報を読取るために用い、アウトプットモジュールはそのカメラモジュールで読み取った画像データを出力するために用い、プロセッサーモジュールは、カメラモジュールによって撮影された画像データに基づいてアウトプットモジュールに印刷を実行させるプリンターが提案されている。

特開２００６−３３３４４２号公報

ところで、上記従来技術は、従来の画像形成装置の画像読取部をカメラ装置へ代替またはプリンター装置にカメラ装置を合体した構成であり、容易に持ち運ぶことができない。また、上記従来技術は、スキャン機能を利用するために、オフィス等に従来からあるプリンター装置とは別に導入しなければならないという問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、容易に持ち運び可能であり、従来からあるプリンターの機能を用いて原稿をスキャンする共にスキャンした画像データに基づいてプリンターに画像形成させることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、画像データ出力装置に係る第１の解決手段として、画像形成装置に着脱可能であり、画像形成装置に接続されて画像形成装置と通信する通信インターフェイスと、画像形成装置を上方向から撮影するカメラと、通信インターフェイスから画像形成装置に画像が白紙状態であるジョブ（白紙ジョブ）を連続的に出力し、画像形成装置の排紙トレイに連続的に排紙された原稿画像が上向きとなっている原稿を１枚毎カメラに撮影させ、カメラにより撮影された画像を印刷するためのジョブを通信インターフェイスから画像形成装置に出力する制御手段とを具備する、という手段を採用する。

本発明では、画像データ出力装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、操作指示を受け付ける操作部をさらに備え、制御手段は、両面スキャンモードである場合には、通信インターフェイスから画像形成装置に白紙ジョブを連続的に出力し、画像形成装置の排紙トレイに連続的に排紙された一方の面が上向きである原稿を１枚毎カメラに撮影させ、操作部がスキャン指示を受け付けると、再び通信インターフェイスから画像形成装置に白紙ジョブを連続的に出力し、画像形成装置の排紙トレイに連続的に排紙された他方の面が上向きである原稿を１枚毎カメラに撮影させる、という手段を採用する。

本発明では、画像データ出力装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、記制御手段は、両面自動スキャンモードである場合には、画像形成装置の手差しトレイ上に配置された一方の面が上向きである原稿を１枚毎カメラに撮影させ、通信インターフェイスから画像形成装置に白紙ジョブと共に手差しトレイからの給紙要求を出力し、画像形成装置の排紙トレイに排出された他方の面が上向きである原稿を１枚毎カメラに撮影させる、という手段を採用する。

本発明では、画像データ出力装置に係る第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれか１つの解決手段において、カメラの位置や角度を変える可動手段をさらに具備し、制御手段は、位置調整モードである場合には、通信インターフェイスから画像形成装置に位置調整用画像を印刷させるためのジョブ（調整用ジョブ）を出力し、画像形成装置の排紙トレイに排紙された位置調整用画像が形成された面が上向きである用紙をカメラに撮影させ、カメラにより撮影された位置調整用画像に基づいて可動手段を制御してカメラの位置及び角度を調整する、という手段を採用する。

本発明では、画像データ出力装置に係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれか１つの解決手段において、制御手段は、両面位置調整モードである場合には、画像形成装置の手差しトレイ上に配置された位置調整用画像が形成された一方の面が上向きである用紙をカメラに撮影させ、通信インターフェイスから画像形成装置に調整用ジョブと共に手差しトレイからの給紙要求を出力し、画像形成装置の排紙トレイに排出された位置調整用画像が形成された他方の面が上向きである用紙をカメラに撮影させ、カメラにより撮影された２つの位置調整用画像に基づいて可動手段を制御してカメラの位置及び角度を調整する、という手段を採用する。

本発明では、画像データ出力装置に係る第６の解決手段として、上記第１〜第５のいずれか１つの解決手段において、制御手段は、原稿の湾曲によってカメラにより撮影された画像が湾曲している場合には、該画像の湾曲を補正する、という手段を採用する。

また、本発明では、画像データ出力方法に係る解決手段として、画像形成装置の排紙トレイに原稿画像を上向きとして原稿が排紙されるように画像形成装置の用紙収容器に複数の原稿を配置するステップと、画像形成装置に画像が白紙状態であるジョブを連続的に出力するステップと、画像形成装置の排紙トレイに連続的に排紙された原稿画像が上向きとなっている原稿を上方向から１枚毎撮影するステップと、撮影された画像を印刷するためのジョブを画像形成装置に出力するステップとを備える、という手段を採用する。

本発明によれば、画像形成装置に着脱可能であるので、容易に持ち運び可能である。また、本発明によれば、通信インターフェイスから画像形成装置に画像が白紙状態であるジョブを連続的に出力し、画像形成装置の排紙トレイに連続的に排紙された原稿画像が上向きとなっている原稿を１枚毎カメラに撮影させ、カメラにより撮影された画像を印刷するためのジョブを通信インターフェイスから画像形成装置に出力することによって、従来からある画像形成装置の機能を用いて原稿をスキャンする共にスキャンした画像データに基づいて画像形成装置に画像形成させることができる。

本発明の一実施形態に係る画像データ出力装置Ａの機能ブロック図である。 本発明の一実施形態におけるカメラ２及びカメラ位置調整台３の外観を示す図である。 本発明の一実施形態に係る画像データ出力装置Ａの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における位置調整用画像Ｇを示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る画像データ出力装置Ａは、操作表示部１、カメラ２、カメラ位置調整台３（可動手段）、ＵＳＢコネクタ付き通信部４及び演算制御部５（制御手段）を備える。なお、図１における実線矢印は、データの流れ示し、点線矢印は、制御信号や検出信号の流れを示す。

上記画像データ出力装置Ａは、プリンターＢにＵＳＢコネクタ付き通信部４を介して接続され、後述するプリンターＢにおける手差しカセット２４ａに配置された原稿や排紙トレイ２４ｃに排紙された原稿をカメラ２によって撮影することで原稿における原稿画像をスキャンし、さらにスキャンした画像を印刷するためのジョブをプリンターＢに出力してプリンターＢに印刷させるものである。

操作表示部１は、図１に示すように、ハードウェアキーである操作キー１ａ及びソフトウェアキーや各種画像を表示するタッチパネル１ｂを備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。
操作キー１ａは、ハードウェアキーとして操作表示部１に物理的に備えられたものであり、例えば、電源キー、スタートキー及びストップキー等がある。操作キー１ａでは、ユーザーによって上述した各キーが押下されると、各キーから操作信号を演算制御部５に出力する。

タッチパネル１ｂは、周知のように表示パネルの表示面に抵抗膜方式等の透明な面状押圧センサーを設けたものであり、演算制御部５から入力される表示信号に基づいて表示パネルに表示した操作ボタンをユーザーの指等によって押圧されると、面状押圧センサーが押圧位置（押圧座標）を示す操作信号を演算制御部５に出力するものである。

カメラ２は、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）方式またはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）方式の撮像素子とレンズを備えたデジタルカメラによって構成され、演算制御部５から入力される制御信号に基づいて撮影し、またズーム機能によって画角を調整すると共にオートフォーカス機能によってピントを調整する。このようなカメラ２は、カメラ位置調整台３によってプリンターＢの上方に吊り下げられることでプリンターＢを上方に固定され、プリンターＢを上方向から撮影できる。

カメラ位置調整台３は、図２に示すように、プリンターＢの上方を覆うように設けられた台であり、プリンターＢの上方にカメラ２を吊り下げ固定している。また、カメラ位置調整台３は、カメラ２の位置や角度を変えるモーター等の駆動源を備え、演算制御部５から入力される制御信号に基づいて駆動源を動作させてカメラ２の位置や角度を調整する。

ＵＳＢコネクタ付き通信部４は、ＵＳＢ規格に対応して通信を行う通信装置であり、ＵＳＢポートに着脱可能なＵＳＢコネクタを有し、該ＵＳＢコネクタと後述するプリンターＢのＵＳＢポート付き通信部２６のＵＳＢポートとが接続されることでプリンターＢと電気的に接続し、演算制御部５の制御の下、プリンターＢとの間で通信を行う。

演算制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続された各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されている。この演算制御部５は、上記ＲＯＭに記憶された演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより画像データ出力装置Ａの全体動作を制御する。

一方、プリンターＢは、電子写真方式に基づいて用紙に画像を形成する従来通りの画像形成装置であり、図１に示すように、操作部２１、表示部２２、画像データ記憶部２３、画像形成部２４、通信部２５、ＵＳＢポート付き通信部２６及び演算制御部２７を備える。
操作部２１は、ハードウェアキーとして物理的に備えられたものであり、例えば、メニューキー、オンラインキー、電源キー、リセットキー、上下左右キーやその他の各種操作キーを等がある。操作部２１では、ユーザーによって上述した各キーが押下されると、各キーから操作信号を演算制御部２７に出力する。
表示部２２は、例えば液晶モニタであり、演算制御部２７から入力される信号に基づいて画像や文字からなる種々の画面を表示する。

画像データ記憶部２３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置等であり、演算制御部２７から入力される制御信号に基づいて通信部２５が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データ、通信部２５が外部のファクシミリ装置から受信するファクシミリ画像データあるいはＵＳＢポート付き通信部２６が画像データ出力装置Ａから受信するプリント画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部２７から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部２４に出力する。

画像形成部２４は、演算制御部２７から入力される制御信号に基づいて、手差しカセット２４ａあるいは用紙カセット２４ｂ（図２参照）から取り出した用紙に画像データ記憶部２３から読み出した画像データに基づくトナー画像を画像形成して、排紙トレイ２４ｃ（図２参照）に排紙するものである。

通信部２５は、演算制御部２７から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機Ａあるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部２５は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。

ＵＳＢポート付き通信部２６は、ＵＳＢ規格に対応して通信を行う通信装置であり、ＵＳＢポートを有し、該ＵＳＢポートにＵＳＢコネクタ付き通信部４のＵＳＢコネクタが接続されることで画像データ出力装置Ａと電気的に接続し、演算制御部２７の制御の下、画像データ出力装置Ａとの間で通信を行う。

演算制御部２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続された各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されている。この演算制御部２７は、上記ＲＯＭに記憶された演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことによりプリンターＢの全体動作を制御する。

次に、上述したように構成された画像データ出力装置Ａの動作について図３を参照して説明する。
ユーザーは、例えば、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに排紙される原稿の原稿画像をスキャンして、スキャンした画像を印刷したい場合には、まず、プリンターＢの手差しトレイ２４ａあるいは用紙トレイに複数の原稿を配置する。次に、ユーザーは、プリンターＢに接続される画像データ出力装置Ａの操作表示部１における操作キー１ａのスタートキーを押下する。

ここで、画像データ出力装置Ａの演算制御部５は、ＲＯＭに記憶される演算制御プログラムに従って、以下の特徴的な処理を行う。すなわち、演算制御部５は、プリンターＢを制御して排紙トレイ２４ｃに原稿を排紙させ、該原稿の原稿画像をスキャンして、スキャンした画像をプリンターＢに印刷させる。

最初に、演算制御部５は、位置調整モードとなり、カメラ２の位置及び角度の調整を開始する。すなわち、演算制御部５は、ＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに位置調整用画像Ｇ（図４参照）を印刷させるためのジョブ（調整用ジョブ）を出力する（ステップＳ１）。一方、プリンターＢの演算制御部２７は、ＵＳＢポート付き通信部２６が上記調整用ジョブを受信すると、画像形成部２４に手差しカセット２４ａあるいは用紙カセット２４ｂに収容される用紙に位置調整用画像Ｇを印刷して、排紙トレイ２４ｃに用紙を排紙する。なお、上記動作については、プリンターＢが印刷画像を上向きにして用紙を排紙トレイ２４ｃに排紙することを前提としている。

一方、画像データ出力装置Ａの演算制御部５は、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに位置調整用画像Ｇが形成された面が上向きである用紙が排紙されると、排紙されたタイミングからカメラ２に撮影させるタイミングを検知、つまり、ジョブを出力してからカメラ２に撮影させるまでの適切な間隔を検知し、内部のＲＯＭ等の所定のメモリーに記憶する（ステップＳ２）。続いて、演算制御部５は、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに排紙された位置調整用画像Ｇが形成された面が上向きである用紙をカメラ２に撮影させ（ステップＳ３）、カメラ２により撮影された位置調整用画像Ｇに基づいてカメラ位置調整台３を制御してカメラの位置及び角度を調整し、さらに、ズーム機能によってカメラ２の画角を調整すると共にオートフォーカス機能によってカメラ２のピントを調整する（ステップＳ４）。

ここで、位置調整用画像Ｇについて図４を参照して詳細に説明する。位置調整用画像Ｇとして、図４に示すように、両端認識画像Ｇ１及び矢印Ｇ２が用紙に印刷されている。両端認識画像Ｇ１は、用紙の長さ方向（通紙方向）の両端に形成され、両端を画像データ出力装置Ａに認識させるためのものである。演算制御部５は、この両端認識画像Ｇ１によって用紙の長さ方向の両端を認識する。また、矢印Ｇ２は、通紙方向を示し、用紙の中央に形成されている。これら両端認識画像Ｇ１や矢印Ｇ２については、他の模様やマーク等とは異なる特徴的なものでその他のものでもよい。

そして、演算制御部５は、調整結果、つまり調整に成功あるいは失敗したかをタッチパネル１ｂに表示させ（ステップＳ５）、調整に成功したか否か判定する（ステップＳ６）。演算制御部５は、調整に成功しなかった場合（ＮＯの場合）、図３に示すフローチャートの処理を終了する。

一方、演算制御部５は、調整に成功した場合（ＹＥＳの場合）、ＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに画像が白紙状態であるジョブ（白紙ジョブ）を連続的に出力する（ステップＳ７）。なお、このステップＳ７を実行する前に、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに原稿画像を上向きとして原稿が排紙されるように手差しトレイ２４ａあるいは用紙トレイに複数の原稿がユーザーによって配置されていることが前提である。

そして、演算制御部５は、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに連続的に排紙された原稿画像が上向きとなっている原稿をステップＳ２において検知したタイミングで１枚毎カメラ２に撮影させ、撮影した画像データを内部のＲＯＭ等の所定のメモリーに記憶する（ステップＳ８）。続いて、演算制御部５は、スキャン機能が両面スキャンモードに設定されているか否か判定する（ステップＳ９）。演算制御部５は、両面スキャンモードでない、つまり片面スキャンモードである場合（ＮＯの場合）、内部の所定のメモリーに記憶した画像データに基づいて該画像（原稿の片面の画像）を印刷するためのジョブをＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに出力する（ステップＳ１０）。この結果、プリンターＢは、画像データ出力装置のカメラ２によって撮影された原稿のスキャン画像を印刷する。

一方、演算制御部５は、両面スキャンモードである場合（ＹＥＳの場合）、両面スキャンを完了しているか否か判定する（ステップＳ１１）。演算制御部５は、既に両面スキャンを完了している場合（ＹＥＳの場合）、上記ステップＳ１０の処理を実行して、カメラ２によって撮影された画像（原稿の両面の画像）を印刷するためのジョブをＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに出力する。

一方、演算制御部５は、両面スキャンを完了していない、つまり片面しかスキャンしていない場合（ＮＯの場合）、操作表示部１における操作キー１ａのスタートキーが押下されることによって操作表示部１がスキャン指示を受け付けた否か判定する（ステップＳ１２）。ここで、ユーザーは、スタートキーを押下するまでの間に、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃにステップＳ８において撮影された面の裏面が上向きとなって排紙トレイ２４ｃに排紙されるように手差しトレイ２４ａあるいは用紙トレイに複数の原稿を再び配置する。

演算制御部５は、操作表示部１における操作キー１ａのスタートキーが押下されていない場合（ＮＯの場合）、上記ステップＳ１１の処理に戻る。一方、演算制御部５は、操作表示部１における操作キー１ａのスタートキーが押下された場合（ＹＥＳの場合）、上述したステップＳ７及びステップＳ８を実行することで原稿の裏面の画像をスキャンし、上記ステップＳ９及びステップＳ１１を経て、上記ステップＳ１０の処理を実行して、カメラ２によって撮影された原稿の両面の画像を印刷するためのジョブをＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに出力する。

上記処理とは別に、演算制御部５は、スキャン機能が両面自動スキャンモードに設定されている場合には、プリンターＢの手差しトレイ２４ａ上に配置された一方の面が上向きである原稿をカメラ２に撮影させ、ＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに上述した白紙ジョブと共に手差しトレイ２４ａからの給紙要求を出力し、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに排出された他方の面が上向きである原稿をカメラ２に撮影させる。そして、演算制御部５は、この処理を連続して実行することで、原稿の両面の自動スキャンを実現する。なお、上記動作については、プリンターＢが手差しトレイ２４ａに配置された原稿を異なる面を上向きにして排紙トレイ２３ｃに排紙することを前提としている。

さらに、演算制御部５は、上記両面自動スキャンモードの前の調整において、プリンターＢの手差しトレイ２４ａ上に配置された位置調整用画像Ｇが形成された一方の面が上向きである用紙をカメラ２に撮影させ、ＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに上述した白紙ジョブと共に手差しトレイ２４ａからの給紙要求を出力し、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに排出された位置調整用画像Ｇが形成された他方の面が上向きである原稿をカメラ２に撮影させ、カメラ２により撮影された２つの位置調整用画像Ｇに基づいてカメラ位置調整台３を制御してカメラの位置及び角度を調整し、さらに、ズーム機能によってカメラ２の画角を調整すると共にオートフォーカス機能によってカメラ２のピントを調整する。このようにして演算制御部５は、両面自動スキャンモード時におけるカメラ２の位置、角度、画角及びピントを調整できる。

このような本実施形態によれば、プリンターＢに着脱可能であるので、容易に持ち運び可能である。また、本実施形態によれば、ＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに画像が白紙状態であるジョブを連続的に出力し、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに連続的に排紙された原稿画像が上向きとなっている原稿を１枚毎カメラ２に撮影させ、カメラ２により撮影された画像を印刷するためのジョブをＵＳＢコネクタ付き通信部４からプリンターＢに出力することによって、従来からあるプリンターＢの機能を用いて原稿をスキャンする共にスキャンした画像データに基づいてプリンターＢに画像形成させることができる。また、本実施形態によれば、プリンターＢの排紙トレイ２４ｃに排紙された原稿の原稿画像と共に給紙トレイ２４ａに配置された原稿の原稿画像もスキャンすることによって、より効率良くスキャン処理を実行することができる。さらに、本実施形態によれば、位置調整用画像Ｇを用いてカメラ２の位置、角度、画角及びピントを調整することで、高画質な画像を生成することが可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、用紙に印刷された位置調整用画像Ｇを用いてカメラ２の位置、角度、画角及びピントを調整したが、予めプリンターＢの手差しトレイ２４ａ上や排紙トレイ２４ｃ上に特徴的なマーク（位置調整用画像Ｇであってもよい）を付けておき、このマークをカメラ２に撮影させてカメラ２の位置、角度、画角及びピントを調整するようにしてもよい。

（２）上記実施形態において、原稿の湾曲によってカメラ２により撮影された画像が湾曲している場合には、該画像の湾曲を補正するようにしてもよい。
（３）上記実施形態では、カメラ２の位置、角度、画角及びピントの調整に失敗した場合には、操作表示部１が受け付けた手動操作に基づいて再度カメラ２の位置、角度、画角及びピントの調整を実行するようにしてもよい。

Ａ…画像データ出力装置、１…操作表示部、２…カメラ、３…カメラ位置調整台（可動手段）、４…ＵＳＢコネクタ付き通信部、５…演算制御部（制御手段）、１ａ…操作キー、１ｂ…タッチパネル、Ｂ…プリンター、２１…操作部、２２…表示部、２３…画像データ記憶部、２４…画像形成部、２５…通信部、２６…ＵＳＢポート付き通信部、２７…演算制御部、２４ａ…手差しカセット、２４ｂ…用紙カセット、２４ｃ…排紙トレイ

Claims (7)

1. 画像形成装置に着脱可能であり、前記画像形成装置に接続されて前記画像形成装置と通信する通信インターフェイスと、
   前記画像形成装置を上方向から撮影するカメラと、
   前記通信インターフェイスから前記画像形成装置に画像が白紙状態であるジョブ（白紙ジョブ）を連続的に出力し、前記画像形成装置の排紙トレイに連続的に排紙された原稿画像が上向きとなっている原稿を１枚毎前記カメラに撮影させ、前記カメラにより撮影された画像を印刷するためのジョブを前記通信インターフェイスから前記画像形成装置に出力する制御手段とを具備することを特徴とする画像データ出力装置。
2. 操作指示を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記制御手段は、両面スキャンモードである場合には、前記通信インターフェイスから前記画像形成装置に前記白紙ジョブを連続的に出力し、前記画像形成装置の前記排紙トレイに連続的に排紙された一方の面が上向きである原稿を１枚毎前記カメラに撮影させ、前記操作部がスキャン指示を受け付けると、再び前記通信インターフェイスから前記画像形成装置に前記白紙ジョブを連続的に出力し、前記画像形成装置の前記排紙トレイに連続的に排紙された他方の面が上向きである原稿を１枚毎前記カメラに撮影させることを特徴とする請求項１に記載の画像データ出力装置。
3. 前記制御手段は、両面自動スキャンモードである場合には、前記画像形成装置の手差しトレイ上に配置された一方の面が上向きである原稿を１枚毎前記カメラに撮影させ、前記通信インターフェイスから前記画像形成装置に前記白紙ジョブと共に手差しトレイからの給紙要求を出力し、前記画像形成装置の排紙トレイに排出された他方の面が上向きである原稿を１枚毎前記カメラに撮影させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像データ出力装置。
4. 前記カメラの位置や角度を変える可動手段をさらに具備し、
   前記制御手段は、位置調整モードである場合には、前記通信インターフェイスから前記画像形成装置に位置調整用画像を印刷させるためのジョブ（調整用ジョブ）を出力し、前記画像形成装置の前記排紙トレイに排紙された位置調整用画像が形成された面が上向きである用紙を前記カメラに撮影させ、前記カメラにより撮影された位置調整用画像に基づいて前記可動手段を制御して前記カメラの位置及び角度を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像データ出力装置。
5. 前記制御手段は、両面位置調整モードである場合には、前記画像形成装置の手差しトレイ上に配置された位置調整用画像が形成された一方の面が上向きである用紙を前記カメラに撮影させ、前記通信インターフェイスから前記画像形成装置に前記調整用ジョブと共に手差しトレイからの給紙要求を出力し、前記画像形成装置の排紙トレイに排出された位置調整用画像が形成された他方の面が上向きである原稿を前記カメラに撮影させ、前記カメラにより撮影された２つの位置調整用画像に基づいて前記可動手段を制御して前記カメラの位置及び角度を調整することを特徴とする請求項４に記載の画像データ出力装置。
6. 前記制御手段は、前記原稿の湾曲によって前記カメラにより撮影された画像が湾曲している場合には、該画像の湾曲を補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像データ出力装置。
7. 画像形成装置の排紙トレイに原稿画像を上向きとして原稿が排紙されるように前記画像形成装置の用紙収容器に複数の前記原稿を配置するステップと、
   前記画像形成装置に画像が白紙状態であるジョブを連続的に出力するステップと、
   前記画像形成装置の排紙トレイに連続的に排紙された原稿画像が上向きとなっている原稿を上方向から１枚毎撮影するステップと、
   撮影された画像を印刷するためのジョブを前記画像形成装置に出力するステップとを備える画像データ出力方法。
   
   
   
   
   

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