JP7234797B2 - 撮像システム、画像形成装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、撮像システム、画像形成装置及びプログラムに関する。
従来、原稿（撮像対象の記録媒体）を撮像するスキャン機能を有しない画像形成装置（例えばＳＦＰ（シングルファンクションプリンター））において、撮像部を備えた撮像装置（例えばカメラやスマートフォン）を取り付けて原稿を撮像することで、簡易的に原稿のスキャンを行う技術が知られている。例えば、引用文献１には、複数の原稿を手差しトレイに載置した状態で白紙ジョブを実行させて、当該複数の原稿を画像形成装置の搬送部により１枚ずつ排紙部まで搬送させ、排紙部に排出された各原稿を撮像装置により順に撮像させることで、複数の原稿をスキャンする方法が開示されている。
しかしながら、白紙ジョブ実行時の画像形成装置の動作は、記録媒体に画像を形成しない点を除き、画像を形成する通常の印刷ジョブを実行するときの動作と同様である。この印刷ジョブ実行時の動作は、通常、適切に画像が形成できるように最適化されているため、必ずしも原稿の撮像に適した動作であるとは限らないという課題がある。
この発明の目的は、より適切に原稿を撮像することができる撮像システム、画像形成装置及びプログラムを提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載の撮像システムの発明は、
記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御部と、を有する画像形成装置と、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための前記印刷ジョブである白紙ジョブを前記画像形成装置に送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴としている。
記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御部と、を有する画像形成装置と、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための前記印刷ジョブである白紙ジョブを前記画像形成装置に送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像装置検出部は、前記撮像位置に配置された前記撮像装置との接触を検知することにより、前記撮像装置が前記撮像位置にあることを検出することを特徴としている。
前記撮像装置検出部は、前記撮像位置に配置された前記撮像装置との接触を検知することにより、前記撮像装置が前記撮像位置にあることを検出することを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記撮像位置に配置された前記撮像装置との間で近距離無線通信を行う通信部を有し、
前記撮像装置検出部は、前記通信部が前記撮像装置との間で近距離無線通信を行っていることに基づいて、前記撮像装置が前記撮像位置にあることを特徴としている。
前記画像形成装置は、前記撮像位置に配置された前記撮像装置との間で近距離無線通信を行う通信部を有し、
前記撮像装置検出部は、前記通信部が前記撮像装置との間で近距離無線通信を行っていることに基づいて、前記撮像装置が前記撮像位置にあることを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、記録媒体に形成された画像を定着させるために当該記録媒体を加熱する加熱部を有し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱部による記録媒体の加熱温度が所定の低温条件を満たすように前記加熱部の動作を制御することを特徴としている。
前記画像形成装置は、記録媒体に形成された画像を定着させるために当該記録媒体を加熱する加熱部を有し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱部による記録媒体の加熱温度が所定の低温条件を満たすように前記加熱部の動作を制御することを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記画像形成装置が前記白紙ジョブを受信したときに、記録媒体に画像を形成するための前記印刷ジョブが実行されている場合には、当該印刷ジョブが完了した後に前記第２モードへの切り替えを行って前記加熱部の動作の制御を開始することを特徴としている。
前記制御部は、前記画像形成装置が前記白紙ジョブを受信したときに、記録媒体に画像を形成するための前記印刷ジョブが実行されている場合には、当該印刷ジョブが完了した後に前記第２モードへの切り替えを行って前記加熱部の動作の制御を開始することを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱温度が前記低温条件を満たす状態となった後に、前記搬送部による前記白紙ジョブに応じた前記原稿の搬送を開始させることを特徴としている。
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱温度が前記低温条件を満たす状態となった後に、前記搬送部による前記白紙ジョブに応じた前記原稿の搬送を開始させることを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項４～６のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱部による加熱を行わせないことを特徴としている。
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱部による加熱を行わせないことを特徴としている。
請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、撮像対象の全ての前記原稿に対応する前記白紙ジョブからなる撮像ジョブの開始後、当該撮像ジョブの完了又は中止を検出するまでの期間は、前記動作モードを前記第２モードに維持することを特徴としている。
前記制御部は、撮像対象の全ての前記原稿に対応する前記白紙ジョブからなる撮像ジョブの開始後、当該撮像ジョブの完了又は中止を検出するまでの期間は、前記動作モードを前記第２モードに維持することを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記給紙部における記録媒体の有無を検出する媒体検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像ジョブの開始後に、前記媒体検出部により前記給紙部に記録媒体が載置されていないことが検出された場合に、前記撮像ジョブの完了を検出することを特徴としている。
前記画像形成装置は、前記給紙部における記録媒体の有無を検出する媒体検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像ジョブの開始後に、前記媒体検出部により前記給紙部に記録媒体が載置されていないことが検出された場合に、前記撮像ジョブの完了を検出することを特徴としている。
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記画像形成装置の動作モードを前記第２モードに切り替えた後、前記撮像ジョブが実行されていない期間に、前記撮像装置が前記撮像位置にないことを前記撮像装置検出部が検出した場合には、前記画像形成装置の動作モードを前記第１モードに切り替えることを特徴としている。
前記制御部は、前記画像形成装置の動作モードを前記第２モードに切り替えた後、前記撮像ジョブが実行されていない期間に、前記撮像装置が前記撮像位置にないことを前記撮像装置検出部が検出した場合には、前記画像形成装置の動作モードを前記第１モードに切り替えることを特徴としている。
請求項１１に記載の発明は、請求項８～１０のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記撮像ジョブの完了を検出する前に、前記撮像装置が前記撮像位置にないことを前記撮像装置検出部が検出した場合には、前記撮像装置による撮像が長期中断状態となったことを示す所定の長期中断条件を満たすまでは、前記動作モードを前記第２モードに維持することを特徴としている。
前記制御部は、前記撮像ジョブの完了を検出する前に、前記撮像装置が前記撮像位置にないことを前記撮像装置検出部が検出した場合には、前記撮像装置による撮像が長期中断状態となったことを示す所定の長期中断条件を満たすまでは、前記動作モードを前記第２モードに維持することを特徴としている。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記長期中断条件が満たされた場合に、前記撮像ジョブの中止を検出して前記動作モードを前記第１モードに切り替えることを特徴としている。
前記制御部は、前記長期中断条件が満たされた場合に、前記撮像ジョブの中止を検出して前記動作モードを前記第１モードに切り替えることを特徴としている。
請求項１３に記載の発明は、請求項１～１２のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されているときに、画像を形成するための前記印刷ジョブを前記画像形成装置が受信した場合には、当該印刷ジョブの実行を保留し、前記画像形成装置の動作モードが前記第２モードから前記第１モードに切り替えられた後に前記印刷ジョブを開始させることを特徴としている。
前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されているときに、画像を形成するための前記印刷ジョブを前記画像形成装置が受信した場合には、当該印刷ジョブの実行を保留し、前記画像形成装置の動作モードが前記第２モードから前記第１モードに切り替えられた後に前記印刷ジョブを開始させることを特徴としている。
請求項１４に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記給紙部における記録媒体の有無を検出する媒体検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像装置が前記撮像位置にあることが前記撮像装置検出部により検出されたときに、前記給紙部から給紙される記録媒体を対象とした未完了の前記印刷ジョブがあり、かつ前記媒体検出部により前記給紙部に記録媒体が載置されていないことが検出されている場合には、当該印刷ジョブを中止させることを特徴としている。
前記画像形成装置は、前記給紙部における記録媒体の有無を検出する媒体検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像装置が前記撮像位置にあることが前記撮像装置検出部により検出されたときに、前記給紙部から給紙される記録媒体を対象とした未完了の前記印刷ジョブがあり、かつ前記媒体検出部により前記給紙部に記録媒体が載置されていないことが検出されている場合には、当該印刷ジョブを中止させることを特徴としている。
請求項１５に記載の発明は、請求項１～１４のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記記録部は、記録媒体に色材を付与して当該記録媒体に画像を形成し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、記録媒体に対して前記色材を付与しないように前記記録部を制御することを特徴としている。
前記記録部は、記録媒体に色材を付与して当該記録媒体に画像を形成し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、記録媒体に対して前記色材を付与しないように前記記録部を制御することを特徴としている。
請求項１６に記載の発明は、請求項１～１５のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が、前記第１モードにおける搬送速度より大きくなるように前記搬送部の動作を制御することを特徴としている。
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が、前記第１モードにおける搬送速度より大きくなるように前記搬送部の動作を制御することを特徴としている。
請求項１７に記載の発明は、請求項１～１６のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部による記録媒体の搬送速度の変動幅が、前記第１モードにおける搬送速度の変動幅より小さくなるように前記搬送部の動作を制御することを特徴としている。
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部による記録媒体の搬送速度の変動幅が、前記第１モードにおける搬送速度の変動幅より小さくなるように前記搬送部の動作を制御することを特徴としている。
請求項１８に記載の発明は、請求項１～１７のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記記録部をクリーニングするクリーニング部を有し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記クリーニング部による前記記録部のクリーニングを行わせないことを特徴としている。
前記画像形成装置は、前記記録部をクリーニングするクリーニング部を有し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記クリーニング部による前記記録部のクリーニングを行わせないことを特徴としている。
請求項１９に記載の発明は、請求項１～１８のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、前記給紙部に載置されている前記原稿を前記撮像部により撮像し、
前記送信部は、前記撮像部による一の前記原稿の撮像が完了した後に前記白紙ジョブを前記画像形成装置に送信することを特徴としている。
前記撮像装置は、前記給紙部に載置されている前記原稿を前記撮像部により撮像し、
前記送信部は、前記撮像部による一の前記原稿の撮像が完了した後に前記白紙ジョブを前記画像形成装置に送信することを特徴としている。
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の撮像システムにおいて、
前記搬送部は、前記給紙部に載置されている記録媒体のうち前記撮像部により撮像される面が、前記排紙部において当該排紙部の表面に対向する状態となるように記録媒体を搬送するフェースダウン搬送が可能に設けられており、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部により前記フェースダウン搬送を行わせることを特徴としている。
前記搬送部は、前記給紙部に載置されている記録媒体のうち前記撮像部により撮像される面が、前記排紙部において当該排紙部の表面に対向する状態となるように記録媒体を搬送するフェースダウン搬送が可能に設けられており、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部により前記フェースダウン搬送を行わせることを特徴としている。
請求項２１に記載の発明は、請求項１９又は２０に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記送信部が前記白紙ジョブを送信した後に、前記給紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、いずれかの前記判定用撮像制御において、前記白紙ジョブの送信前に最後に撮像された原稿の画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する前記判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、前記白紙ジョブの送信前に撮像された原稿が前記給紙部から除去されたと判定して、前記撮像部により次の原稿を撮像させることを特徴としている。
前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記送信部が前記白紙ジョブを送信した後に、前記給紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、いずれかの前記判定用撮像制御において、前記白紙ジョブの送信前に最後に撮像された原稿の画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する前記判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、前記白紙ジョブの送信前に撮像された原稿が前記給紙部から除去されたと判定して、前記撮像部により次の原稿を撮像させることを特徴としている。
請求項２２に記載の発明は、請求項１９～２１のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記送信部が前記白紙ジョブを送信した後に、前記給紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を行い、前記原稿が載置されていない状態の前記載置領域の画像と、前記判定用画像との比較結果に基づいて、撮像対象の全ての原稿の撮像が完了したことを検出することを特徴としている。
前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記送信部が前記白紙ジョブを送信した後に、前記給紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を行い、前記原稿が載置されていない状態の前記載置領域の画像と、前記判定用画像との比較結果に基づいて、撮像対象の全ての原稿の撮像が完了したことを検出することを特徴としている。
請求項２３に記載の発明は、請求項１９～２２に記載の撮像システムにおいて、
前記送信部は、撮像対象の全ての原稿の撮像が完了したことが検出された場合に、前記給紙部に原稿が載置されていないことを前記画像形成装置に検出させるための前記白紙ジョブを送信することを特徴としている。
前記送信部は、撮像対象の全ての原稿の撮像が完了したことが検出された場合に、前記給紙部に原稿が載置されていないことを前記画像形成装置に検出させるための前記白紙ジョブを送信することを特徴としている。
請求項２４に記載の発明は、請求項１～１８のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、前記白紙ジョブを前記画像形成装置に送信した後の所定のタイミングで、前記排紙部に載置されている前記原稿を前記撮像部により撮像することを特徴としている。
前記撮像装置は、前記白紙ジョブを前記画像形成装置に送信した後の所定のタイミングで、前記排紙部に載置されている前記原稿を前記撮像部により撮像することを特徴としている。
請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記排紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、前記白紙ジョブの送信後の前記判定用撮像制御において、前記白紙ジョブの送信前に得られた前記判定用画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する前記判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、前記白紙ジョブにより搬送された原稿が前記排紙部に載置されたと判定して、前記撮像部により当該原稿を撮像させることを特徴としている。
前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記排紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、前記白紙ジョブの送信後の前記判定用撮像制御において、前記白紙ジョブの送信前に得られた前記判定用画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する前記判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、前記白紙ジョブにより搬送された原稿が前記排紙部に載置されたと判定して、前記撮像部により当該原稿を撮像させることを特徴としている。
請求項２６に記載の発明は、請求項１～２５のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、当該撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを判定する位置判定部を有し、
前記送信部は、前記位置判定部により前記撮像装置が前記撮像位置にあると判定されている場合にのみ前記白紙ジョブを送信することを特徴としている。
前記撮像装置は、当該撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを判定する位置判定部を有し、
前記送信部は、前記位置判定部により前記撮像装置が前記撮像位置にあると判定されている場合にのみ前記白紙ジョブを送信することを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項２７に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体が載置される給紙部と、
前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、
前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、
前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、
印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御部と、
を備え、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための前記印刷ジョブである白紙ジョブを送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置が通信可能に接続される画像形成装置であって、
当該画像形成装置は、前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部を備え、
前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴としている。
記録媒体が載置される給紙部と、
前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、
前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、
前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、
印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御部と、
を備え、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための前記印刷ジョブである白紙ジョブを送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置が通信可能に接続される画像形成装置であって、
当該画像形成装置は、前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部を備え、
前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項２８に記載のプログラムの発明は、
記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、を備え、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための印刷ジョブである白紙ジョブを送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置が通信可能に接続され、
前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部をさらに備える画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴としている。
記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、を備え、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための印刷ジョブである白紙ジョブを送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置が通信可能に接続され、
前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部をさらに備える画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴としている。
本発明に従うと、より適切に原稿を撮像することができるという効果がある。
以下、本発明の撮像システム、画像形成装置及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜撮像システムの構成＞
図１及び図２は、本発明の実施形態である撮像システム１の概略構成を示す図である。
撮像システム１は、画像形成装置１０と、撮像端末２０（撮像装置）と、を備える。図１は、撮像端末２０が画像形成装置１０の給紙部アダプター１０４上に装着（ここでは、載置）されている状態を示す図であり、図２は、撮像端末２０が画像形成装置１０の排紙部アダプター１０５上に装着されている状態を示す図である。
図１及び図２は、本発明の実施形態である撮像システム１の概略構成を示す図である。
撮像システム１は、画像形成装置１０と、撮像端末２０（撮像装置）と、を備える。図１は、撮像端末２０が画像形成装置１０の給紙部アダプター１０４上に装着（ここでは、載置）されている状態を示す図であり、図２は、撮像端末２０が画像形成装置１０の排紙部アダプター１０５上に装着されている状態を示す図である。
画像形成装置１０は、記録媒体ｍに対して電子写真方式で画像を形成するプリンターである。また、本実施形態の画像形成装置１０は、画像が形成された記録媒体ｍをスキャンする機能を有しないＳＦＰである。
以下では、画像が形成された撮像対象の記録媒体ｍを、「原稿Ｍ」とも記す。また、「記録媒体ｍ」と表記した場合には、画像が形成されていない記録媒体ｍ、又は原稿Ｍを指すものとする。
以下では、画像が形成された撮像対象の記録媒体ｍを、「原稿Ｍ」とも記す。また、「記録媒体ｍ」と表記した場合には、画像が形成されていない記録媒体ｍ、又は原稿Ｍを指すものとする。
撮像端末２０は、撮像素子を有する撮像部２２を備えたスマートフォンである。撮像端末２０は、画像形成装置１０が有する給紙部アダプター１０４又は排紙部アダプター１０５上に載置されて装着されることで、画像形成装置１０との間でＮＦＣ（Near Field Communication：近距離無線通信）による通信が可能な状態で接続される。ＮＦＣの種別は、特には限られないが、例えばＷｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。また、撮像端末２０と画像形成装置１０との通信の方式として、光や音による通信を採用してもよい。また、撮像端末２０は、給紙部アダプター１０４上に装着された状態において、所定の給紙部撮像位置（撮像位置）に配置されるようになっており、当該給紙部撮像位置から、画像形成装置１０の手差しトレイ１０１（給紙部）に載置された原稿Ｍを上方から撮像することができる。また、撮像端末２０は、排紙部アダプター１０５上に装着された状態において、所定の排紙部撮像位置（撮像位置）に配置されるようになっており、当該排紙部撮像位置から、画像形成装置１０の排紙トレイ１０２（排紙部）に載置された原稿Ｍを上方から撮像することができる。
なお、スマートフォンに代えて、撮像部２２を有する任意の端末装置、例えばカメラ端末などが撮像端末２０として用いられてもよい。
なお、スマートフォンに代えて、撮像部２２を有する任意の端末装置、例えばカメラ端末などが撮像端末２０として用いられてもよい。
撮像システム１では、画像形成装置１０の手差しトレイ１０１に載置された複数の原稿Ｍを、画像形成装置１０による搬送前に手差しトレイ１０１上で、又は画像形成装置１０による搬送後に排紙トレイ１０２上で、撮像端末２０により１枚ずつ撮像することで、当該複数の原稿Ｍのスキャンを行うことができる。なお、本明細書では、撮像対象の複数の原稿Ｍを撮像端末２０により撮像（撮影）して画像データを取得することを、スキャンと記す。
以下では、撮像端末２０を給紙部撮像位置に配置し、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを撮像してスキャンすることを「給紙部スキャン」と記す。また、撮像端末２０を排紙部撮像位置に配置し、排紙トレイ１０２上の原稿Ｍを撮像してスキャンすることを「排紙部スキャン」と記す。すなわち、撮像システム１で行われるスキャンは、給紙部スキャン及び排紙部スキャンのいずれかである。
なお、撮像システム１では、スキャンした撮像データに基づいて画像形成装置１０により画像形成を行うことで、原稿Ｍのコピーを行うこともできる。
なお、撮像システム１では、スキャンした撮像データに基づいて画像形成装置１０により画像形成を行うことで、原稿Ｍのコピーを行うこともできる。
＜画像形成装置１０の構成＞
次に、図１～図３を参照して画像形成装置１０の構成について説明する。
図３は、画像形成装置１０の主要な機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、制御部１１（制御手段、媒体検出部）と、搬送部１２と、記録部１３と、加熱部１４と、通信部１５と、クリーニング部１６と、操作表示部１７と、記憶部１８と、手差しトレイ１０１と、排紙トレイ１０２と、内部給紙トレイ１０３と、給紙部アダプター１０４と、第１の撮像端末検出部１０４１（撮像装置検出部）と、第２の撮像端末検出部１０５１（撮像装置検出部）などを備える。
次に、図１～図３を参照して画像形成装置１０の構成について説明する。
図３は、画像形成装置１０の主要な機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、制御部１１（制御手段、媒体検出部）と、搬送部１２と、記録部１３と、加熱部１４と、通信部１５と、クリーニング部１６と、操作表示部１７と、記憶部１８と、手差しトレイ１０１と、排紙トレイ１０２と、内部給紙トレイ１０３と、給紙部アダプター１０４と、第１の撮像端末検出部１０４１（撮像装置検出部）と、第２の撮像端末検出部１０５１（撮像装置検出部）などを備える。
搬送部１２は、記録媒体ｍを挟持した状態で回転することで記録媒体ｍを搬送する搬送ローラー１２１を複数備えており、手差しトレイ１０１や内部給紙トレイ１０３に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う。すなわち、搬送部１２は、複数の搬送ローラー１２１により、手差しトレイ１０１や内部給紙トレイ１０３から記録媒体ｍを取得し、記録部１３、加熱部１４を通る搬送経路で搬送して排紙トレイ１０２に排出させる。
また、搬送部１２は、記録媒体ｍの表裏を反転させるための反転部１２ａを有している。反転部１２ａは、搬送経路から分岐した退避経路に記録媒体ｍを取り込んだ後に、記録媒体ｍを搬送経路の残り部分に戻すことで記録媒体ｍの表裏を反転させる。これにより、搬送部１２は、手差しトレイ１０１において上方を向いている面が、下方を向いた状態で（すなわち、排紙トレイ１０２と対向する向きで）排紙トレイ１０２に排出されるように記録媒体ｍを搬送する「フェースダウン搬送」を行うができる。これに対し、手差しトレイ１０１において上方を向いている面が排紙トレイ１０２において上方を向いたままとなるように搬送する動作を、以下では「フェースアップ搬送」と記す。
なお、反転部１２ａの機構は上記に限られず、記録媒体ｍの表裏を反転可能な任意の機構を用いることができる。
なお、反転部１２ａの機構は上記に限られず、記録媒体ｍの表裏を反転可能な任意の機構を用いることができる。
記録部１３は、搬送部１２により搬送されている記録媒体ｍに画像を形成する画像形成動作を行う。本実施形態の記録部１３は、電子写真方式で画像を形成する。記録部１３は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の色成分に各々対応する４組の露光部１３１、感光体１３２及び現像部１３３を備えている。また、記録部１３は、中間転写体１３４、転写ローラー１３５を備えている。
露光部１３１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えており、印刷ジョブに係る画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体１３２上にレーザー光を照射、露光して感光体１３２上に静電潜像を形成する。現像部１３３は、露光された感光体１３２上に所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのいずれか）のトナー（色材）を供給して、感光体１３２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する４つの感光体１３２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体１３２から中間転写体１３４上に順次重ねられて転写される。これにより、中間転写体１３４上にＣ、Ｍ、Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。中間転写体１３４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
転写ローラー１３５は、中間転写体１３４上のカラー画像を、搬送部１２により搬送されている記録媒体ｍ上に転写する。詳しくは、記録媒体ｍ及び中間転写体１３４を挟持する転写ローラー１３５に所定の転写電圧が印加されることにより、中間転写体１３４上においてカラー画像を形成しているトナーが記録媒体ｍ側に引き寄せられて記録媒体ｍに転写され、画像が形成される。
Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する４つの感光体１３２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体１３２から中間転写体１３４上に順次重ねられて転写される。これにより、中間転写体１３４上にＣ、Ｍ、Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。中間転写体１３４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
転写ローラー１３５は、中間転写体１３４上のカラー画像を、搬送部１２により搬送されている記録媒体ｍ上に転写する。詳しくは、記録媒体ｍ及び中間転写体１３４を挟持する転写ローラー１３５に所定の転写電圧が印加されることにより、中間転写体１３４上においてカラー画像を形成しているトナーが記録媒体ｍ側に引き寄せられて記録媒体ｍに転写され、画像が形成される。
加熱部１４は、内部にヒーターが設けられた一対の加熱ローラーを有する。加熱部１４は、画像が形成された記録媒体ｍを加熱ローラーにより挟持して搬送することで記録媒体ｍを加熱し、記録媒体ｍに付与されたトナーを記録媒体ｍに定着させる。また、加熱部１４は、加熱部１４による記録媒体ｍの加熱温度に対応する温度を検出して制御部１１に出力する図示しない温度検出部を有する。
なお、加熱部１４は、加熱ローラーを有するものに限られず、例えば搬送されている記録媒体ｍの近傍から熱放射により記録媒体ｍを加熱する方式のものであってもよい。
なお、加熱部１４は、加熱ローラーを有するものに限られず、例えば搬送されている記録媒体ｍの近傍から熱放射により記録媒体ｍを加熱する方式のものであってもよい。
通信部１５は、撮像端末２０の通信部２３（図４）との間でＮＦＣによる通信を行う。通信部１５は、例えば各種通信モジュールやネットワークカードにより構成され、通信部２３と所定方式のＮＦＣにより接続して当該ＮＦＣの通信規格に従ったデータの送受信を行う。また、通信部１５は、通信部２３とのＮＦＣによる通信接続の開始、及び終了（切断）をそれぞれ検出して検出結果を制御部１１に出力する。通信部１５は、給紙部アダプター１０４上又は排紙部アダプター１０５上に撮像端末２０が載置されたときに撮像端末２０の通信部２３との距離が所定距離範囲内（すなわち、ＮＦＣによる通信が可能な距離範囲内）となる位置に設けられている。
また、通信部１５は、撮像端末２０以外の外部機器との間で通信を行ってデータの送受信を行う。通信部１５は、例えば、ＬＡＮによる有線又は無線による通信に係る各種通信規格に対応した通信を行う。受信されるデータには、外部機器から入力された、記録対象の画像データや当該画像データの画像形成動作に係る設定を含む印刷ジョブのデータなどが含まれる。
また、通信部１５は、撮像端末２０以外の外部機器との間で通信を行ってデータの送受信を行う。通信部１５は、例えば、ＬＡＮによる有線又は無線による通信に係る各種通信規格に対応した通信を行う。受信されるデータには、外部機器から入力された、記録対象の画像データや当該画像データの画像形成動作に係る設定を含む印刷ジョブのデータなどが含まれる。
クリーニング部１６は、画像形成装置１０の各部、特に記録部１３をクリーニングする。クリーニング部１６は、例えば、記録媒体ｍに転写されずに中間転写体１３４上に残留したトナーを除去する動作を行う。また、クリーニング部１６は、記録部１３のその他の部材や、加熱部１４などをクリーニング可能な構成とされていてもよい。クリーニング部１６によるクリーニング動作は、記録部１３による画像形成動作が行われていない期間に実行される。
操作表示部１７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部１７は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部１１に出力する。
記憶部１８には、画像形成装置１０の各種制御を行うための制御プログラム１８１（プログラム）が記憶されている。また、記憶部１８には、通信部１５を介して撮像端末２０から入力されたデータや、外部機器から入力されたデータが記憶される。記憶部１８としては、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
手差しトレイ１０１は、記録媒体ｍを載置するための板状部材であり、画像形成装置１０の筐体の外部に設けられている。したがって、手差しトレイ１０１には、記録媒体ｍの一方の面が外部に露出した状態で載置される。
一方、内部給紙トレイ１０３は、画像形成装置１０の筐体の内部に設けられたトレイである。
手差しトレイ１０１及び内部給紙トレイ１０３には、画像を形成する白紙の記録媒体ｍが載置されて、記録部１３による画像形成に用いられる。
また、撮像システム１において原稿Ｍのスキャンを行う場合には、スキャンの対象となる原稿Ｍが手差しトレイ１０１に載置される。
一方、内部給紙トレイ１０３は、画像形成装置１０の筐体の内部に設けられたトレイである。
手差しトレイ１０１及び内部給紙トレイ１０３には、画像を形成する白紙の記録媒体ｍが載置されて、記録部１３による画像形成に用いられる。
また、撮像システム１において原稿Ｍのスキャンを行う場合には、スキャンの対象となる原稿Ｍが手差しトレイ１０１に載置される。
排紙トレイ１０２は、搬送部１２による搬送が終了した記録媒体ｍが載置される板状部材であり、手差しトレイ１０１と同様に、画像形成装置１０の筐体の外部に設けられている。排紙トレイ１０２には、画像の形成やスキャンが終了した記録媒体ｍが、一方の面が外部に露出した状態で、ユーザーにより取り出されるまで載置される。
給紙部アダプター１０４は、画像形成装置１０の筐体に取り付けられた板状部材である。給紙部アダプター１０４は、手差しトレイ１０１の上方に、手差しトレイ１０１に対して平行に取り付けられている。給紙部アダプター１０４には、撮像端末２０の大きさに合わせて、撮像端末２０の外形より一回り小さい開口部１０４ａが設けられており、当該開口部１０４ａの淵に撮像端末２０の外周端部を載置することができるようになっている。このように撮像端末２０を給紙部アダプター１０４上に載置して装着すると、撮像端末２０が給紙部撮像位置に設置され、撮像端末２０の撮像部２２が開口部１０４ａを通して手差しトレイ１０１と対向し、手差しトレイ１０１上の記録媒体ｍの全体を撮像できるようになっている。
給紙部アダプター１０４のうち撮像端末２０が載置される面には、給紙部撮像位置に装着された撮像端末２０との接触を検知して検知結果を制御部１１に出力する第１の撮像端末検出部１０４１が設けられている。第１の撮像端末検出部１０４１の構成は、特には限られないが、各種のハードスイッチや圧力検知パッドなどを用いることができる。
排紙部アダプター１０５は、画像形成装置１０の筐体に取り付けられた板状部材である。排紙部アダプター１０５は、排紙トレイ１０２の上方に、排紙トレイ１０２に対して平行に取り付けられている。排紙部アダプター１０５には、給紙部アダプター１０４の開口部１０４ａと同様の形状の開口部１０５ａが設けられており、当該開口部１０５ａの淵に撮像端末２０の外周端部を載置することができるようになっている。このように撮像端末２０を排紙部アダプター１０５上に載置して装着すると、撮像端末２０が排紙部撮像位置に設置され、撮像端末２０の撮像部２２が開口部１０５ａを通して排紙トレイ１０２と対向し、排紙トレイ１０２上の記録媒体ｍの全体を撮像できるようになっている。
排紙部アダプター１０５のうち撮像端末２０が載置される面には、排紙部撮像位置に装着された撮像端末２０との接触を検知して検知結果を制御部１１に出力する第２の撮像端末検出部１０５１が設けられている。第２の撮像端末検出部１０５１としては、第１の撮像端末検出部１０４１と同様のものを用いることができる。
制御部１１は、画像形成装置１０の全体動作を統括制御するプロセッサーである。制御部１１は、例えば、通信部１５が受信した印刷ジョブに基づいて画像形成装置１０の各部の動作を制御して、記録媒体ｍに画像を形成させる。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などを有する。制御部１１は、ＣＰＵが制御プログラム１８１に従って各種処理を行うことで、搬送制御部１１１、加熱制御部１１２、通信制御部１１３、ジョブ管理部１１４、画像形成制御部１１５などとして機能する。
また、制御部１１は、印刷ジョブの実行に係る画像形成装置１０の動作モードを、記録媒体ｍに画像を形成するための第１モードと、撮像端末２０によるスキャンを行わせるための、第１モードとは異なる第２モードとの間で切り替えることができる。
また、制御部１１は、印刷ジョブの実行に係る画像形成装置１０の動作モードを、記録媒体ｍに画像を形成するための第１モードと、撮像端末２０によるスキャンを行わせるための、第１モードとは異なる第２モードとの間で切り替えることができる。
搬送制御部１１１は、搬送部１２により上記の搬送動作を行わせるための搬送制御を行う。すなわち、搬送制御部１１１は、搬送部１２の各搬送ローラー１２１に接続された図示しないモーターを駆動させることで、搬送部１２により、手差しトレイ１０１又は内部給紙トレイ１０３から記録媒体ｍを取得させ、当該記録媒体ｍを上記の搬送経路で１枚ずつ搬送させる。
また、搬送制御部１１１は、印刷ジョブに基づく搬送動作において、手差しトレイ１０１からの給紙を行えないことを検知することで、手差しトレイ１０１に記録媒体ｍが載置されていないこと（以下では「給紙エンプティー」と記す）を検出する。したがって、搬送制御部１１（制御部１１）は、手差しトレイ１０１における記録媒体ｍの有無を検出する媒体検出部としても機能する。
また、搬送制御部１１１は、印刷ジョブに基づく搬送動作において、手差しトレイ１０１からの給紙を行えないことを検知することで、手差しトレイ１０１に記録媒体ｍが載置されていないこと（以下では「給紙エンプティー」と記す）を検出する。したがって、搬送制御部１１（制御部１１）は、手差しトレイ１０１における記録媒体ｍの有無を検出する媒体検出部としても機能する。
加熱制御部１１２は、加熱部１４のヒーターに対する電力供給の切替制御を行う。すなわち、加熱制御部１１２は、加熱部１４のヒーターの動作（発熱）を切り替える制御を行う。切り替え制御は、単純なオンオフ制御であってもステップ状に複数段階の切り替えが可能であってもよく、また、高周波数でのオンオフ制御によりＰＷＭ制御（Pulse Width Modulation）がなされてもよい。
通信制御部１１３は、通信部１５の動作（データの送受信）を制御する。
ジョブ管理部１１４は、記録部１３による記録媒体ｍへの画像形成に係る印刷ジョブを受け付けて管理する。印刷ジョブには、搬送部１２により搬送される記録媒体ｍに対して画像を形成せずに記録媒体ｍを出力させるための白紙ジョブが含まれる。
画像形成制御部１１５は、記録部１３により記録媒体ｍに画像形成動作を行わせるための画像形成制御を行う。すなわち、画像形成制御部１１５は、印刷ジョブに従って記録部１３の各部を動作させて、当該印刷ジョブに係る画像を記録媒体ｍ上に形成させる。
また、画像形成制御部１１５は、記録部１３が記録媒体ｍに対して一切トナーを付与しないように制御することもできる。すなわち、記録部１３によるトナーの付与には、印刷ジョブに係る画像データに基づくもののほか、所定のヘッダー及びフッター（日付等）や画質検査用のパッチといった、画像データに基づかない画像を形成するためのものが含まれ得るが、画像形成制御部１１５は、このような画像データに基づかないトナーの付与も行わないように制御することができる。以下では、このように記録部１３が記録媒体ｍに対して一切トナーを付与しないようにする制御を「トナー付与停止制御」と記す。
また、画像形成制御部１１５は、記録部１３が記録媒体ｍに対して一切トナーを付与しないように制御することもできる。すなわち、記録部１３によるトナーの付与には、印刷ジョブに係る画像データに基づくもののほか、所定のヘッダー及びフッター（日付等）や画質検査用のパッチといった、画像データに基づかない画像を形成するためのものが含まれ得るが、画像形成制御部１１５は、このような画像データに基づかないトナーの付与も行わないように制御することができる。以下では、このように記録部１３が記録媒体ｍに対して一切トナーを付与しないようにする制御を「トナー付与停止制御」と記す。
画像形成装置１０において印刷ジョブが実行される場合には、印刷ジョブの内容に応じて、搬送制御部１１１による搬送制御と、画像形成制御部１１５による画像形成制御が行われる。また、白紙ジョブが実行される場合には、白画素のみからなる画像データに基づいて画像形成制御及び搬送制御が行われる。これにより、記録媒体ｍが白紙のまま搬送されて排紙トレイ１０２に排出される。すなわち、白紙ジョブが実行される場合には、結果的に記録部１３による画像形成動作は行われず、搬送部１２による搬送動作のみが行われる。
＜撮像端末２０の構成＞
次に、図１、図２及び図４を参照して撮像端末２０の構成について説明する。
図４は、撮像端末２０の主要な機能構成を示すブロック図である。
撮像端末２０は、制御部２１（撮像制御部、位置判定部）と、撮像部２２と、通信部２３（送信部）と、操作表示部２４と、記憶部２５などを備える。
次に、図１、図２及び図４を参照して撮像端末２０の構成について説明する。
図４は、撮像端末２０の主要な機能構成を示すブロック図である。
撮像端末２０は、制御部２１（撮像制御部、位置判定部）と、撮像部２２と、通信部２３（送信部）と、操作表示部２４と、記憶部２５などを備える。
撮像部２２は、レンズ等の光学系と撮像素子とを備えたカメラモジュールであり、対象を撮像してその撮像データを記憶部２５に出力する。
通信部２３は、画像形成装置１０の通信部１５との間でＮＦＣによる通信を行う。通信部２３は、例えば各種通信モジュールにより構成され、通信部１５と所定方式のＮＦＣにより接続して当該ＮＦＣの通信規格に従ったデータの送受信を行う。また、通信部２３は、通信部１５とのＮＦＣによる通信接続の開始、及び終了（切断）をそれぞれ検出して検出結果を制御部２１に出力する。
操作表示部２４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部２４は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部２１に出力する。
記憶部２５には、撮像端末２０の各種制御を行うための制御プログラムや、原稿Ｍの撮像動作を行うためのアプリケーションプログラム２５１が記憶されている。このうちアプリケーションプログラム２５１は、通信部２３により画像形成装置１０に対して白紙ジョブを送信させるプログラムや、画像形成装置１０の動作制御を行うためのプリンタードライバーを含む。アプリケーションプログラム２５１は、撮像端末２０の出荷後に撮像端末２０にインストール可能なプログラムとすることができる。また、記憶部２５には、撮像部２２から出力された撮像データなどが記憶される。記憶部２５としては、フラッシュメモリー等の書き換え可能な半導体メモリーが用いられる。
制御部２１は、撮像端末２０の全体動作を統括制御するプロセッサーである。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを有する。制御部２１は、ＣＰＵが各種制御プログラムやアプリケーションプログラム２５１に従って各種処理を行うことで、撮像制御部２１１、通信制御部２１２、画像処理部２１３、記憶制御部２１４などとして機能する。
具体的には、制御部２１は、アプリケーションプログラム２５１を実行することで、撮像部２２により所定のタイミングで原稿Ｍを撮像させ、通信部２３により所定のタイミングで画像形成装置１０に対して白紙ジョブを送信させることで、原稿Ｍのスキャンを実行する。また、アプリケーションプログラム２５１のプリンタードライバーに係る機能により、画像形成装置１０の各種ステータス情報を取得する。
具体的には、制御部２１は、アプリケーションプログラム２５１を実行することで、撮像部２２により所定のタイミングで原稿Ｍを撮像させ、通信部２３により所定のタイミングで画像形成装置１０に対して白紙ジョブを送信させることで、原稿Ｍのスキャンを実行する。また、アプリケーションプログラム２５１のプリンタードライバーに係る機能により、画像形成装置１０の各種ステータス情報を取得する。
撮像制御部２１１は、アプリケーションプログラム２５１の実行中に、所定のタイミングで撮像部２２により撮像動作を行わせて、撮像データを記憶部２５に記憶させる撮像制御を行う。詳しくは、撮像制御部２１１は、給紙部スキャンを行う場合には、手差しトレイ１０１に載置された複数の原稿Ｍを、搬送部１２による各原稿Ｍの搬送に対応するタイミングで撮像部２２により１枚ずつ撮像させる。また、撮像制御部２１１は、排紙部スキャンを行う場合には、原稿Ｍが排紙トレイ１０２に排出されたタイミングで、原稿Ｍを撮像部２２により１枚ずつ撮像させる。
通信制御部２１２は、通信部２３の動作（データの送受信）を制御する。具体的には、通信制御部２１２は、アプリケーションプログラム２５１の実行中に、撮像部２２による原稿Ｍの撮像タイミングと同期した所定のタイミングで通信部２３により画像形成装置１０に対して白紙ジョブを送信させて、画像形成装置１０により原稿Ｍを搬送させる。また、通信制御部２１２は、アプリケーションプログラム２５１の実行中に、画像形成装置１０から各種ステータス情報を通信部２３により受信させて取得する。このステータス情報は、例えば、手差しトレイ１０１に記録媒体ｍが載置されていない給紙エンプティー状態であることを示す情報や、第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１による撮像端末２０の検出状況に係る情報などが含まれる。したがって、制御部２１は、当該ステータス情報に基づいて、撮像端末２０が撮像位置にあるか否かを判定する位置判定部としても機能する。
画像処理部２１３は、撮像部２２による撮像データに対して各種の画像処理を行う。画像処理部２１３により行われる画像処理としては、撮像データの解像度変換処理、原稿Ｍの大きさに応じて原稿Ｍの周囲が映り込んでいる部分等を削除するトリミング処理、及び撮像データを所定のフォーマット（例えば、ＰＤＦ、Ｊｐｅｇ、Ｔｉｆｆ、ＰＪＬ（Printer Job Language）等）に変換するフォーマット変換処理などがある。
記憶制御部２１４は、撮像データを記憶部２５等の所定の記憶部に記憶させる処理などを行う。
＜撮像システムのスキャン動作の概要＞
次に、撮像システム１のスキャン動作について説明する。
撮像システム１において原稿Ｍのスキャンが行われる場合には、画像形成装置１０の給紙部アダプター１０４上、又は排紙部アダプター１０５上に撮像端末２０が装着される。これにより、画像形成装置１０の通信部１５と撮像端末２０の通信部２３とが、ＮＦＣによる通信が可能な状態とされるとともに、撮像端末２０が、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを撮像可能な給紙部撮像位置、又は排紙トレイ１０２上の原稿Ｍを撮像可能な排紙部撮像位置に配置される。
また、スキャン対象の複数の原稿Ｍがユーザーにより手差しトレイ１０１に載置される。
この状態で、撮像端末２０のアプリケーションプログラム２５１が実行されて、操作表示部２４に対して原稿Ｍのスキャンを開始するための所定の入力操作が行われると、撮像端末２０の配置位置に応じて原稿Ｍの給紙部スキャン又は排紙部スキャンが開始される。
次に、撮像システム１のスキャン動作について説明する。
撮像システム１において原稿Ｍのスキャンが行われる場合には、画像形成装置１０の給紙部アダプター１０４上、又は排紙部アダプター１０５上に撮像端末２０が装着される。これにより、画像形成装置１０の通信部１５と撮像端末２０の通信部２３とが、ＮＦＣによる通信が可能な状態とされるとともに、撮像端末２０が、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを撮像可能な給紙部撮像位置、又は排紙トレイ１０２上の原稿Ｍを撮像可能な排紙部撮像位置に配置される。
また、スキャン対象の複数の原稿Ｍがユーザーにより手差しトレイ１０１に載置される。
この状態で、撮像端末２０のアプリケーションプログラム２５１が実行されて、操作表示部２４に対して原稿Ｍのスキャンを開始するための所定の入力操作が行われると、撮像端末２０の配置位置に応じて原稿Ｍの給紙部スキャン又は排紙部スキャンが開始される。
原稿Ｍの給紙部スキャンでは、撮像端末２０が、手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍを撮像する撮像動作（撮像制御部２１１による撮像制御）と、画像形成装置１０が、撮像端末２０から送信された白紙ジョブを実行することで、撮像の終了した原稿Ｍを手差しトレイ１０１から取得して排紙トレイ１０２に搬送する搬送動作（搬送制御部１１１による搬送制御）とが、原稿Ｍの枚数分だけ交互に繰り返し行われる。これにより、複数の原稿Ｍのスキャンが自動的に行われる。
原稿Ｍの排紙部スキャンでは、画像形成装置１０が、撮像端末２０から送信された白紙ジョブを実行することで、手差しトレイ１０１から原稿Ｍを１枚取得して排紙トレイ１０２に搬送する搬送動作（搬送制御部１１１による搬送制御）と、撮像端末２０が、排紙トレイ１０２上の排出された原稿Ｍを撮像する撮像動作（撮像制御部２１１による撮像制御）とが、原稿Ｍの枚数分だけ交互に繰り返し行われる。これにより、複数の原稿Ｍのスキャンが自動的に行われる。
給紙部スキャン及び排紙部スキャンにおいて複数枚の原稿Ｍがスキャンされる場合には、原稿Ｍの枚数だけ白紙ジョブが繰り返し実行されることとなる。以下では、撮像対象の全ての原稿Ｍに対応する白紙ジョブの群を「スキャンジョブ（撮像ジョブ）」と記す。
上述したように、画像形成装置１０では、印刷ジョブの実行に係る画像形成装置１０の動作モードが、記録媒体ｍに画像を形成するための第１モードと、撮像端末２０によるスキャンを行わせるための第２モードとの間で切り替えられる。
図５は、第１モード及び第２モードの設定内容を説明する図である。
図５に示すように、第１モードでは、記録媒体ｍへの画像の定着のために、加熱部１４による加熱動作が実行される。
一方、第２モードでは、加熱部１４による加熱動作が停止される。これは、スキャン対象の原稿Ｍが搬送経路上で加熱部１４により加熱されて原稿Ｍが損傷するのを避けるためである。また、加熱部１４の動作停止直後は加熱部１４が高温となっているため、加熱部１４による原稿Ｍの加熱温度が所定の低温条件を満たした後にスキャンが開始される。この低温条件が満たされているか否かは、加熱部１４の温度検出部により検出された温度に基づいて制御部１１により判定される。上記の低温条件は、例えば、検出された温度が所定の基準温度以下であること、とすることができる。ここで、基準温度は、原稿Ｍに用いられている記録媒体ｍの種別や、色材の材質などに応じて定められる。
図５に示すように、第１モードでは、記録媒体ｍへの画像の定着のために、加熱部１４による加熱動作が実行される。
一方、第２モードでは、加熱部１４による加熱動作が停止される。これは、スキャン対象の原稿Ｍが搬送経路上で加熱部１４により加熱されて原稿Ｍが損傷するのを避けるためである。また、加熱部１４の動作停止直後は加熱部１４が高温となっているため、加熱部１４による原稿Ｍの加熱温度が所定の低温条件を満たした後にスキャンが開始される。この低温条件が満たされているか否かは、加熱部１４の温度検出部により検出された温度に基づいて制御部１１により判定される。上記の低温条件は、例えば、検出された温度が所定の基準温度以下であること、とすることができる。ここで、基準温度は、原稿Ｍに用いられている記録媒体ｍの種別や、色材の材質などに応じて定められる。
また、第２モードでは、記録部１３によるトナー付与が実行されないように記録部１３が制御される。すなわち、上述のトナー付与停止制御が実行される。
また、第１モードでは、記録媒体ｍの搬送速度がＶ１とされる一方、第２モードでは、記録媒体ｍの搬送速度がＶ１より大きいＶ２とされる。ここで、搬送速度は、手差しトレイ１０１から排紙トレイ１０２までの記録媒体ｍの搬送経路の長さを、記録媒体ｍが手差しトレイ１０１から排紙トレイ１０２に搬送されるのに要する時間で除した値である。これにより、スキャンに要する時間を短縮することができる。
また、第１モードでは、記録媒体ｍの搬送位置に応じて、主により高画質で画像を形成するために、部分的に搬送速度を低下させる制御が行われる。これにより、第１モードでは記録媒体ｍの搬送中に搬送速度の増減が生じる。
これに対し、第２モードでは、記録媒体ｍの搬送速度の変動幅が、第１モードにおける搬送速度の変動幅より小さくなるように制御される。具体的には、手差しトレイ１０１から排紙トレイ１０２に至るまでの搬送経路上で搬送速度が実質的に変動しないように搬送部１２の動作が制御される。これにより、搬送部１２の搬送速度変更時の振動に起因して原稿Ｍの撮像画像の画質が低下する不具合の発生が抑制される。
これに対し、第２モードでは、記録媒体ｍの搬送速度の変動幅が、第１モードにおける搬送速度の変動幅より小さくなるように制御される。具体的には、手差しトレイ１０１から排紙トレイ１０２に至るまでの搬送経路上で搬送速度が実質的に変動しないように搬送部１２の動作が制御される。これにより、搬送部１２の搬送速度変更時の振動に起因して原稿Ｍの撮像画像の画質が低下する不具合の発生が抑制される。
また、第２モードでは、給紙部スキャンが行われる場合にはフェースダウン搬送が行われる。これにより、撮像が完了した複数の原稿Ｍが、その順序が変わらない状態で排紙トレイ１０２に載置される。
一方、第２モードでは、排紙部スキャンが行われる場合にはフェースアップ搬送が行われる。これにより、排紙トレイ１０２上で原稿Ｍを撮像することが可能となる。
これに対し、第１モードでは、印刷ジョブの設定に応じてフェースダウン搬送又はフェースアップ搬送が選択される。
一方、第２モードでは、排紙部スキャンが行われる場合にはフェースアップ搬送が行われる。これにより、排紙トレイ１０２上で原稿Ｍを撮像することが可能となる。
これに対し、第１モードでは、印刷ジョブの設定に応じてフェースダウン搬送又はフェースアップ搬送が選択される。
また、第１モードでは、所定のタイミングでクリーニング部１６によるクリーニング動作が実行される。ここで、クリーニング動作が行われるタイミングは、特には限られないが、例えば所定枚数の記録媒体ｍに画像が記録されたタイミング、又は最後にクリーニング動作が終了してから所定時間が経過したタイミングなどとすることができる。
一方、第２モードでは、クリーニング部１６によるクリーニング動作が停止される。換言すれば、クリーニング部１６によるクリーニング動作が実行されないように制御される。これにより、原稿Ｍのスキャン時間がクリーニング動作によって必要以上に延びてしまう不具合の発生が抑制される。
一方、第２モードでは、クリーニング部１６によるクリーニング動作が停止される。換言すれば、クリーニング部１６によるクリーニング動作が実行されないように制御される。これにより、原稿Ｍのスキャン時間がクリーニング動作によって必要以上に延びてしまう不具合の発生が抑制される。
以下、撮像システム１のスキャン動作を、画像形成装置１０側の処理（画像形成装置側スキャン処理）、及び撮像端末２０側の処理（撮像装置側スキャン処理）に分けて詳細に説明する。
＜画像形成装置側スキャン処理＞
図６は、画像形成装置側スキャン処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
画像形成装置側スキャン処理では、制御部１１は、前処理Ｓ１１及びスキャン用搬送処理Ｓ１２を順に実行する。
画像形成装置１０において画像形成装置側スキャン処理を実行するためのプログラムの少なくとも一部は、画像形成装置１０に設けられたＩＷＳ（Internal Web Server）上で実行されるアプリケーションプログラム等の、出荷後にインストール可能なプログラムであってもよい。よって、出荷時に本実施形態のスキャン動作に対応していない画像形成装置１０についても、上記アプリケーションプログラムをインストールすることで、当該スキャン動作に対応させることができる。
図６は、画像形成装置側スキャン処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
画像形成装置側スキャン処理では、制御部１１は、前処理Ｓ１１及びスキャン用搬送処理Ｓ１２を順に実行する。
画像形成装置１０において画像形成装置側スキャン処理を実行するためのプログラムの少なくとも一部は、画像形成装置１０に設けられたＩＷＳ（Internal Web Server）上で実行されるアプリケーションプログラム等の、出荷後にインストール可能なプログラムであってもよい。よって、出荷時に本実施形態のスキャン動作に対応していない画像形成装置１０についても、上記アプリケーションプログラムをインストールすることで、当該スキャン動作に対応させることができる。
図７は、前処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
前処理が呼び出された段階では、制御部１１は、画像形成装置１０の動作モードを第１モードに維持する（ステップＳ１１０１）。
前処理が呼び出された段階では、制御部１１は、画像形成装置１０の動作モードを第１モードに維持する（ステップＳ１１０１）。
制御部１１は、第１の撮像端末検出部１０４１及び第２の撮像端末検出部１０５１からの検出信号に基づいて、撮像端末２０が給紙部撮像位置又は排紙部撮像位置に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１１０２）。撮像端末２０が装着されていないと判定された場合には（ステップＳ１１０２で“ＮＯ”）、制御部１１は、画像を形成するための通常の印刷ジョブを受け付けて実行し（ステップＳ１１０７）、処理をステップＳ１１０２に戻す。
撮像端末２０が装着されていると判定された場合には（ステップＳ１１０２で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、実行中の印刷ジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ１１０３）。実行中の印刷ジョブがないと判定された場合には（ステップＳ１１０３で“ＮＯ”）、制御部１１は、処理をステップＳ１１０６に移行させる。
実行中の印刷ジョブがあると判定された場合には（ステップＳ１１０３で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、当該印刷ジョブが手差しトレイ１０１の用紙（記録媒体ｍ）を指定したものであり、かつ給紙エンプティー状態（すなわち、手差しトレイ１０１に記録媒体ｍがない状態）であるか否かを判定する（ステップＳ１１０４）。実行中の印刷ジョブが手差しトレイ１０１の用紙を指定したものであり、かつ給紙エンプティー状態であると判定された場合には（ステップＳ１１０４で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、印刷ジョブを中止して給紙エンプティーに係るエラーを解除し（ステップＳ１１０８）、処理をステップＳ１１０６に移行させる。
実行中の印刷ジョブがあり給紙エンプティーとなっている状態で手差しトレイ１０１にスキャン対象の原稿Ｍが載置されると、印刷ジョブに使用できる記録媒体ｍが手差しトレイ１０１に供給されたとみなされて、原稿Ｍに対して印刷ジョブの画像形成が行われてしまう不具合が生じるが、ステップＳ１１０８の処理を行うことで、この不具合が生じないようにすることができる。
実行中の印刷ジョブがあり給紙エンプティーとなっている状態で手差しトレイ１０１にスキャン対象の原稿Ｍが載置されると、印刷ジョブに使用できる記録媒体ｍが手差しトレイ１０１に供給されたとみなされて、原稿Ｍに対して印刷ジョブの画像形成が行われてしまう不具合が生じるが、ステップＳ１１０８の処理を行うことで、この不具合が生じないようにすることができる。
実行中の印刷ジョブが、手差しトレイ１０１の用紙を指定したものでないか、又は給紙エンプティー状態ではないと判定された場合には（ステップＳ１１０４で“ＮＯ”）、制御部１１は、印刷ジョブを継続させ、印刷ジョブが完了したか否かを判定する（ステップＳ１１０５）。印刷ジョブが完了していないと判定された場合には（ステップＳ１１０５で“ＮＯ”）、制御部１１は、再度ステップＳ１１０５の処理を実行する。
印刷ジョブが完了したと判定された場合（ステップＳ１１０５で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１１０３の処理で実行中の印刷ジョブがないと判定された場合（ステップＳ１１０３で“ＮＯ”）、又はステップＳ１１０８の処理が終了した場合には、制御部１１は、画像形成装置１０の動作モードを第２モードに設定する（ステップＳ１１０６）。すなわち、制御部１１は、図５に示した第２モードに対応する制御が実行されるように、画像形成装置１０の各部の動作に係る設定を更新する。
具体的には、制御部１１は、加熱部１４による加熱動作を停止させる制御を行う。また、制御部１１は、記録部１３のトナー付与停止制御を実行する。また、制御部１１は、搬送部１２による記録媒体ｍの搬送速度をＶ２に設定するとともに、搬送速度増減が生じない制御に切り替える。また、制御部１１は、給紙部スキャン時（すなわち、第１の撮像端末検出部１０４１により撮像端末２０が検出されている場合）には、フェースダウン搬送が行われるように搬送部１２の制御を切り替え、排紙部スキャン時（すなわち、第２の撮像端末検出部１０５１により撮像端末２０が検出されている場合）には、フェースアップ搬送が行われるように搬送部１２の制御を切り替える。また、制御部１１は、クリーニング部１６によるクリーニング動作が実行されないように制御を切り替える。
ステップＳ１１０６の処理が終了すると、制御部１１は、前処理を終了させる。
ステップＳ１１０６の処理が終了すると、制御部１１は、前処理を終了させる。
図８は、スキャン用搬送処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
スキャン用搬送処理が呼び出されると、制御部１１は、印刷ジョブを受信したか否かを判定し（ステップＳ１２０１）、印刷ジョブを受信していないと判定された場合には（ステップＳ１２０１で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１２０１の処理を実行する。
スキャン用搬送処理が呼び出されると、制御部１１は、印刷ジョブを受信したか否かを判定し（ステップＳ１２０１）、印刷ジョブを受信していないと判定された場合には（ステップＳ１２０１で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１２０１の処理を実行する。
印刷ジョブを受信したと判定された場合には（ステップＳ１２０１で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、受信した印刷ジョブが白紙ジョブであるか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。受信した印刷ジョブが白紙ジョブでない、すなわち画像の形成のための通常の印刷ジョブであると判定された場合には（ステップＳ１２０２で“ＮＯ”）、制御部１１は、当該印刷ジョブの実行を保留する処理を行って（ステップＳ１２１０）、処理をステップＳ１２０１に戻す。
受信した印刷ジョブが白紙ジョブであると判定された場合には（ステップＳ１２０２で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、加熱部１４による記録媒体ｍの加熱温度が基準温度以下に低下したか否かを判定し（ステップＳ１２０３）、基準温度以下でないと判定された場合には（ステップＳ１２０３で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１２０３の処理を行う。
加熱部１４による記録媒体ｍの加熱温度が基準温度以下であると判定された場合には（ステップＳ１２０３で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、白紙ジョブを実行する（ステップＳ１２０４）。すなわち、制御部１１は、搬送部１２により手差しトレイ１０１上の記録媒体ｍ（原稿Ｍ）を１枚取得させて排紙トレイ１０２まで搬送させる。白紙ジョブでは、白紙の画像データが用いられるため、記録部１３による原稿Ｍに対する画像の形成は行われない。また、記録部１３に対するトナー付与停止制御がなされているため、原稿Ｍに対して画像データに基づかずにトナーが付与されることもない。また、搬送部１２による原稿Ｍの搬送は、搬送速度がＶ２となるように、かつ搬送速度の増減が生じないように（すなわち搬送速度が一定となるように）行われる。また、給紙部スキャンの場合にはフェースダウン搬送が、また排紙部スキャンの場合にはフェースアップ搬送が行われる。
制御部１１は、第１の撮像端末検出部１０４１及び第２の撮像端末検出部１０５１からの検出信号に基づいて、撮像端末２０の非装着（撮像位置から取り外されたこと）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２０５）。撮像端末２０の非装着が検出された場合には（ステップＳ１２０５で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、撮像端末２０の再装着が検出されたか否かを判定し（ステップＳ１２１１）、撮像端末２０の再装着が検出されていない場合には（ステップＳ１２１１で“ＮＯ”）、撮像端末２０の非装着が検出されてから所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１２１２）。所定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ１２１２で“ＮＯ”）、制御部１１は、処理をステップＳ１２１１に戻す。一方、所定時間が経過していると判定された場合には（ステップＳ１２１２で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、撮像装置による撮像が長期中断状態となったことを示す所定の長期中断条件が満たされているとみなして、スキャンジョブが終了したものと判定する（換言すれば、スキャンジョブの終了を検出する）（ステップＳ１２１３）。
撮像端末２０の非装着が検出されていない場合（ステップＳ１２０５で“ＮＯ”）、又はステップＳ１２１１の処理で撮像端末の再装着が検出されている場合には（ステップＳ１２１１で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、白紙ジョブの実行後に手差しトレイ１０１の給紙エンプティーが検出されているか否かを判定する（ステップＳ１２０６）。給紙エンプティーが検出されていない場合には（ステップＳ１２０６で“ＮＯ”）、制御部１１は、処理をステップＳ１２０１に戻す。給紙エンプティーが検出されている場合には（ステップＳ１２０６で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、手差しトレイ１０１上の全ての原稿Ｍの撮像が完了し、スキャンジョブが終了したものと判定する（ステップＳ１２０７）。
なお、後述するように、スキャンジョブのうち撮像端末２０から最後に送信される白紙ジョブは、最後の原稿Ｍの撮像及び搬送が終了した後に画像形成装置１０に給紙エンプティーを検出させるためのダミーの白紙ジョブである。ダミーの白紙ジョブの実行時には手差しトレイ１０１に搬送対象の原稿Ｍがない状態のため、原稿Ｍの搬送は行われず、ステップＳ１２０６で給紙エンプティーが検出されることとなる。
なお、後述するように、スキャンジョブのうち撮像端末２０から最後に送信される白紙ジョブは、最後の原稿Ｍの撮像及び搬送が終了した後に画像形成装置１０に給紙エンプティーを検出させるためのダミーの白紙ジョブである。ダミーの白紙ジョブの実行時には手差しトレイ１０１に搬送対象の原稿Ｍがない状態のため、原稿Ｍの搬送は行われず、ステップＳ１２０６で給紙エンプティーが検出されることとなる。
制御部１１は、撮像端末２０の非装着が検出されたか否かを判定し（ステップＳ１２０８）、撮像端末２０の非装着が検出されていない場合には（ステップＳ１２０８で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１２０８の処理を実行する。撮像端末２０の非装着が検出された場合（ステップＳ１２０８で“ＹＥＳ”）、又はステップＳ１２１３の処理が終了した場合には、制御部１１は、画像形成装置１０の動作モードを第１モードに設定し、保留中の印刷ジョブを実行する（ステップＳ１２０９）。
ステップＳ１２０９の処理が終了すると、制御部１１は、スキャン用搬送処理を終了させ、図６の画像形成装置側スキャン処理を終了させる。
ステップＳ１２０９の処理が終了すると、制御部１１は、スキャン用搬送処理を終了させ、図６の画像形成装置側スキャン処理を終了させる。
＜撮像端末側スキャン処理＞
図９は、撮像端末側スキャン処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
撮像端末側スキャン処理では、制御部２１は、ユーザーからの入力操作に応じてアプリケーションプログラム２５１を起動し、必要に応じてスキャン設定処理を実行する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で実行されるスキャン設定の内容は、特には限られないが、スキャン又はコピーのいずれを実行するかの設定、原稿Ｍのサイズ、生成される撮像データの解像度及びフォーマット（ＰＤＦ、Ｊｐｅｇ、Ｔｉｆｆ等）、撮像データを記憶させるストレージ（撮像端末２０の記憶部２５、画像形成装置１０の記憶部１８、所定のクラウドストレージ、電子メール送信、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）転送、ＳＭＢ（Server Message Block）転送等）などが含まれる。また、給紙部スキャン及び排紙部スキャンのいずれを行うかを設定できるようにしてもよい。
図９は、撮像端末側スキャン処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
撮像端末側スキャン処理では、制御部２１は、ユーザーからの入力操作に応じてアプリケーションプログラム２５１を起動し、必要に応じてスキャン設定処理を実行する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で実行されるスキャン設定の内容は、特には限られないが、スキャン又はコピーのいずれを実行するかの設定、原稿Ｍのサイズ、生成される撮像データの解像度及びフォーマット（ＰＤＦ、Ｊｐｅｇ、Ｔｉｆｆ等）、撮像データを記憶させるストレージ（撮像端末２０の記憶部２５、画像形成装置１０の記憶部１８、所定のクラウドストレージ、電子メール送信、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）転送、ＳＭＢ（Server Message Block）転送等）などが含まれる。また、給紙部スキャン及び排紙部スキャンのいずれを行うかを設定できるようにしてもよい。
ユーザーによるスキャン設定のための入力操作が完了すると、制御部２１は、撮像端末２０を画像形成装置１０に装着することをユーザーに促すための表示を操作表示部２４に行わせる（ステップＳ２２）。
制御部２１は、スキャン開始を指示するユーザーからの入力操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ２３）、当該入力操作がなされていないと判定された場合には（ステップＳ２３で“ＮＯ”）、再度ステップＳ２３の処理を実行する。スキャン開始を指示する入力操作がなされたと判定された場合には（ステップＳ２３で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、撮像端末２０の装着位置が給紙部撮像位置であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。撮像端末２０の装着位置は、画像形成装置１０から送信された、撮像端末２０の装着位置の検出状況に係るステータス情報に基づいて判定することができる。あるいは、ステップＳ２１におけるユーザーの設定内容に基づいて判定してもよい。
制御部２１は、撮像端末２０の装着位置が給紙部撮像位置であると判定された場合には（ステップＳ２４で“ＹＥＳ”）、給紙部原稿撮像処理を実行し（ステップＳ２５）、撮像端末２０の装着位置が排紙部撮像位置であると判定された場合には（ステップＳ２４で“ＮＯ”）、排紙部原稿撮像処理を実行する（ステップＳ２６）。
ステップＳ２５又はステップＳ２６が終了すると、制御部２１は、撮像端末側スキャン処理を終了させる。
ステップＳ２５又はステップＳ２６が終了すると、制御部２１は、撮像端末側スキャン処理を終了させる。
図１０～図１２は、給紙部原稿撮像処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
給紙部原稿撮像処理が呼び出されると、制御部２１は、手差しトレイ１０１に原稿Ｍが載置されているか否かを判定する（ステップＳ２５０１）。ここでは、制御部２１は、撮像部２２による撮像（後述する判定用撮像と同様の撮像）を行わせて、得られた画像が手差しトレイ１０１の画像であるか否かに基づいて上記判定を行う。得られた画像が手差しトレイ１０１の画像であるか否かは、例えば、予め記憶部２５に手差しトレイ１０１の画像を記憶させておき、ステップＳ２５０１で得られた画像と記憶部２５の手差しトレイ１０１の画像とを比較することにより判定することができる。
給紙部原稿撮像処理が呼び出されると、制御部２１は、手差しトレイ１０１に原稿Ｍが載置されているか否かを判定する（ステップＳ２５０１）。ここでは、制御部２１は、撮像部２２による撮像（後述する判定用撮像と同様の撮像）を行わせて、得られた画像が手差しトレイ１０１の画像であるか否かに基づいて上記判定を行う。得られた画像が手差しトレイ１０１の画像であるか否かは、例えば、予め記憶部２５に手差しトレイ１０１の画像を記憶させておき、ステップＳ２５０１で得られた画像と記憶部２５の手差しトレイ１０１の画像とを比較することにより判定することができる。
手差しトレイ１０１に原稿Ｍが載置されていないと判定された場合には（ステップＳ２５０１で“ＮＯ”）、制御部２１は、原稿Ｍをトレイ１０１に載置することをユーザーに促すための表示を操作表示部２４に行わせ（ステップＳ２５１２）、処理をステップＳ２５０１に戻す。
手差しトレイ１０１に原稿Ｍが載置されていると判定された場合には（ステップＳ２５０１で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、撮像部２２により手差しトレイ１０１上の最上部に載置されている原稿Ｍを撮像させる（ステップＳ２５０２）。
制御部２１は、撮像端末２０の非装着（撮像位置から取り外されたこと）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２５０３）。ここでは、制御部２１は、画像形成装置１０から送信された、撮像端末２０の装着位置の検出状況に係るステータス情報に基づいて、撮像端末２０の非装着を検出することができる。あるいは、画像形成装置１０とのＮＦＣによる通信が切断されたことに基づいて撮像端末２０の非装着を検出してもよい。
撮像端末２０の非装着が検出された場合には（ステップＳ２５０３で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、図１１に示すように、撮像端末２０の再装着が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２５１４）。制御部２１は、撮像端末２０の再装着が検出されている場合には（ステップＳ２５１４で“ＹＥＳ”）、処理を図１０のステップＳ２５０４に移行させ、撮像端末２０の再装着が検出されていない場合には（ステップＳ２５１４で“ＮＯ”）、ユーザーからのスキャン終了を指示する入力操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２５１５）。スキャン終了を指示する入力操作がなされていないと判定された場合には（ステップＳ２５１５で“ＮＯ”）、制御部２１は、撮像端末２０の非装着が検出されてから所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２５１６）。この所定時間は、図８のスキャン用搬送処理のステップＳ１２１２における所定時間と同一とすることができる。所定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ２５１６で “ＮＯ”）、制御部２１は、処理をステップＳ２５１４に戻す。一方、所定時間が経過していると判定された場合（ステップＳ２５１６で“ＹＥＳ”）、又はステップＳ２５１５の処理でスキャン終了を指示する入力操作がなされたと判定された場合には（ステップＳ２５１５で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、処理を図１０のステップＳ２５１１に移行させる。
図１０のステップＳ２５０３の処理において撮像端末２０の非装着が検出されていない場合には（ステップＳ２５０３で“ＮＯ”）、制御部２１は、通信部２３により画像形成装置１０に対して白紙ジョブを送信させる（ステップＳ２５０４）。これにより、ステップＳ２５０２で撮像された原稿Ｍの搬送が開始される。
制御部２１は、この段階で撮像端末２０の非装着が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２５０５）。撮像端末２０の非装着が検出された場合には（ステップＳ２５０５で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、図１２に示すように、撮像端末２０の再装着が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２５１７）。制御部２１は、撮像端末２０の再装着が検出されている場合には（ステップＳ２５１７で“ＹＥＳ”）、処理を図１０のステップＳ２５０６に移行させ、撮像端末２０の再装着が検出されていない場合には（ステップＳ２５１７で“ＮＯ”）、ユーザーからのスキャン終了を指示する入力操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２５１８）。スキャン終了を指示する入力操作がなされていないと判定された場合には（ステップＳ２５１８で“ＮＯ”）、制御部２１は、撮像端末２０の非装着が検出されてから所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２５１９）。この所定時間は、図１１のステップＳ２５１６における所定時間と同一とすることができる。所定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ２５１９で “ＮＯ”）、制御部２１は、処理をステップＳ２５１７に戻す。一方、所定時間が経過していると判定された場合（ステップＳ２５１９で“ＹＥＳ”）、又はステップＳ２５１８の処理でスキャン終了を指示する入力操作がなされたと判定された場合には（ステップＳ２５１８で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、処理を図１０のステップＳ２５１１に移行させる。
図１０のステップＳ２５０５の処理において撮像端末２０の非装着が検出されていない場合には（ステップＳ２５０５で“ＮＯ”）、制御部２１は、ステップＳ２５０６～ステップＳ２５０９の処理を実行して、判定用撮像により、最後に撮像した原稿Ｍが搬送されて手差しトレイ１０１から除去されたか否かを判定する。
ここで、判定用撮像について説明する。判定用撮像は、原稿Ｍの搬送状況を検出するために撮像部２２が手差しトレイ１０１における原稿Ｍの載置領域を撮像する動作である。撮像部２２に判定用撮像を行わせるための制御部２１による制御が、判定用撮像制御に相当する。
図１３は、判定用撮像の方法を説明する図である。
図１３（ａ）は、最初の判定用撮像の様子を示す図である。図１３（ａ）では、撮像済の原稿Ｍ（最上部の原稿Ｍ）の搬送が開始されておらず、判定用撮像により得られる判定用画像は、ステップＳ２５０２で得られた原稿Ｍの画像と同一となる。また、原稿Ｍの搬送が開始されるまでは、繰り返し行われる各判定用撮像により同一の判定用画像が取得されることとなる。
図１３（ａ）は、最初の判定用撮像の様子を示す図である。図１３（ａ）では、撮像済の原稿Ｍ（最上部の原稿Ｍ）の搬送が開始されておらず、判定用撮像により得られる判定用画像は、ステップＳ２５０２で得られた原稿Ｍの画像と同一となる。また、原稿Ｍの搬送が開始されるまでは、繰り返し行われる各判定用撮像により同一の判定用画像が取得されることとなる。
図１３（ｂ）は、最上部の原稿Ｍの搬送の開始後、当該原稿Ｍが手差しトレイ１０１から完全に除去される前の様子を示す図である。図１３（ｂ）では、手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍが搬送部１２により取得されて図中の左方向に移動し、一部が画像形成装置１０の筐体内に入っている。このように最上部の原稿Ｍが移動している期間に各判定用撮像で取得される判定用画像は、原稿Ｍの位置が、当該原稿Ｍの移動に応じて互いに異なることとなる。したがって、判定用撮像により、ステップＳ２５０２で得られた原稿Ｍの画像とは異なる判定用画像が得られた場合、原稿Ｍの搬送が開始されていると判定することができる。
図１３（ｃ）は、搬送されている原稿Ｍが筐体内部に完全に取り込まれた状態を示す図である。図１３（ｃ）では、搬送された原稿Ｍの次の撮像対象の原稿Ｍが最上部に載置されている。また、当該次の撮像対象の原稿Ｍは静止した状態であるので、この状態で行われる各判定用撮像で取得される判定用画像は、同一の画像となる。したがって、ステップＳ２５０２で得られた原稿Ｍの画像とは異なる判定用画像（図１３（ｂ）の状態で取得された判定用画像）が得られた後、図１３（ｃ）の状態において連続する判定用撮像により同一の判定用画像が得られた場合には、直近で撮像がなされた原稿Ｍの搬送が完了して手差しトレイ１０１から除去されたと判定することができる。当該判定がなされた段階では、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１上から取り除かれているため、次の原稿Ｍの撮像を適切に行うことができる。
撮像済の原稿Ｍの画像と判定用画像との異同判定には、画像の類似判定を行う各種公知のアルゴリズムを用いることができる。これにより、判定対象の画像同士が、撮像端末２０の位置ずれ、異物の付着、及び周囲の明るさの変化などに起因して僅かに相違する場合にも、適切に同一の画像であると判定することができる。換言すれば、本明細書において異同判定の対象となっている画像が「同一」であるとは、上記のような相違がある場合が含まれる。
図１０に戻り、制御部２１は、撮像部２２により判定用撮像を行わせ、得られた撮像データを判定用画像として記憶部２５に記憶させる（ステップＳ２５０６）。
制御部２１は、得られた判定用画像がステップＳ２５０２で得られた原稿Ｍの画像と同一であるか否かを判定する（ステップＳ２５０７）。判定用画像が原稿Ｍの画像と同一であると判定された場合には（ステップＳ２５０７で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、原稿Ｍの搬送の開始前であると判定して、再度ステップＳ２５０６の処理を行う。
判定用画像が原稿Ｍの画像とは異なると判定された場合には（ステップＳ２５０７で“ＮＯ”）、制御部２１は、得られた判定用画像が一つ前の判定用画像（前回行われた判定用撮像で得られた判定用画像）と同一であるか否かを判定する（ステップＳ２５０８）。判定用画像が一つ前の判定用画像と異なると判定された場合には（ステップＳ２５０８で“ＮＯ”）、制御部２１は、原稿Ｍが給紙トレイ１０１上で移動中であると判定し、ステップＳ２５０６と同様に撮像部２２に判定用撮像を行わせて判定用画像を取得し（ステップＳ２５１３）、処理をステップＳ２５０８に戻す。
判定用画像が一つ前の判定用画像と同一であると判定された場合には（ステップＳ２５０８で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、最上部の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定する（ステップＳ２５０９）。
制御部２１は、最後に取得された判定用画像が手差しトレイ１０１の画像であるか否かを判定する（ステップＳ２５１０）。得られた画像が手差しトレイ１０１の画像であるか否かは、ステップＳ２５０１と同様に、予め記憶部２５に記憶されている手差しトレイ１０１の画像（原稿Ｍが載置されていない状態の、手差しトレイ１０１における原稿Ｍの載置領域の画像）との比較により判定することができる。最後に取得された判定用画像が手差しトレイ１０１の画像ではないと判定された場合には（ステップＳ２５１０で“ＮＯ”）、制御部２１は、未撮像の原稿Ｍが手差しトレイ１０１上に残っていると判定し、処理をステップＳ２５０２に移行させて次の原稿Ｍの撮像を行わせる。
最後に取得された判定用画像が手差しトレイ１０１の画像であると判定された場合には（ステップＳ２５１０で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、全ての原稿Ｍのスキャンが終了したと判定し、所定の後処理を実行する（ステップＳ２５１１）。
この後処理では、制御部２１は、画像形成装置１０に給紙エンプティーを検出させるためのダミーの白紙ジョブを通信部２３により送信させる。
また、制御部２１は、原稿Ｍの撮像データのトリミング処理、スキャンジョブ設定で定められた解像度への解像度変換処理、フォーマット変換処理を行う。このうちトリミング処理では、必要に応じて、撮像された画像における原稿領域の輪郭検出を行い、検出された輪郭領域に応じてトリミング処理を行う。また、輪郭領域が台形であった場合は、指定された原稿Ｍのサイズと対応するようにアフィン変換等によりリサイズを行う。
また、制御部２１は、図９のステップＳ２１で設定されたストレージに撮像データを記憶させる。なお、設定されたストレージの記憶可能容量が少ない場合には、スキャン設定で選択可能な他のストレージに記憶させてもよい。
また、制御部２１は、原稿Ｍのスキャンが完了したことを示す表示、及び撮像端末２０を画像形成装置１０から取り外すことを促す表示を操作表示部２４に行わせる。なお、操作表示部２４による表示に代えて、音声により報知を行わせてもよい。
ステップＳ２５１１の処理が終了すると、制御部２１は、給紙部原稿撮像処理を終了させる。
この後処理では、制御部２１は、画像形成装置１０に給紙エンプティーを検出させるためのダミーの白紙ジョブを通信部２３により送信させる。
また、制御部２１は、原稿Ｍの撮像データのトリミング処理、スキャンジョブ設定で定められた解像度への解像度変換処理、フォーマット変換処理を行う。このうちトリミング処理では、必要に応じて、撮像された画像における原稿領域の輪郭検出を行い、検出された輪郭領域に応じてトリミング処理を行う。また、輪郭領域が台形であった場合は、指定された原稿Ｍのサイズと対応するようにアフィン変換等によりリサイズを行う。
また、制御部２１は、図９のステップＳ２１で設定されたストレージに撮像データを記憶させる。なお、設定されたストレージの記憶可能容量が少ない場合には、スキャン設定で選択可能な他のストレージに記憶させてもよい。
また、制御部２１は、原稿Ｍのスキャンが完了したことを示す表示、及び撮像端末２０を画像形成装置１０から取り外すことを促す表示を操作表示部２４に行わせる。なお、操作表示部２４による表示に代えて、音声により報知を行わせてもよい。
ステップＳ２５１１の処理が終了すると、制御部２１は、給紙部原稿撮像処理を終了させる。
図１４～図１６は、排紙部原稿撮像処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
排紙部原稿撮像処理が呼び出されると、制御部２１は、撮像部２２により判定用撮像を行わせ、得られた撮像データを判定用画像として記憶部２５に記憶させる（ステップＳ２６０１）。この段階では、排紙トレイ１０２には原稿Ｍがないため、通常、判定用画像は排紙トレイ１０２の画像となる。ただし、原稿Ｍ以外の記録媒体ｍが排紙トレイ１０２に載置された状態の画像であってもよい。
排紙部原稿撮像処理が呼び出されると、制御部２１は、撮像部２２により判定用撮像を行わせ、得られた撮像データを判定用画像として記憶部２５に記憶させる（ステップＳ２６０１）。この段階では、排紙トレイ１０２には原稿Ｍがないため、通常、判定用画像は排紙トレイ１０２の画像となる。ただし、原稿Ｍ以外の記録媒体ｍが排紙トレイ１０２に載置された状態の画像であってもよい。
制御部２１は、通信部２３により画像形成装置１０に対して白紙ジョブを送信させる（ステップＳ２６０２）。これにより、手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍの搬送が開始される。
制御部２１は、撮像端末２０の非装着が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２６０３）。撮像端末２０の非装着が検出された場合には（ステップＳ２６０３で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、図１５に示すように、撮像端末２０の再装着が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２６１５）。制御部２１は、撮像端末２０の再装着が検出されている場合には（ステップＳ２６１５で“ＹＥＳ”）、処理を図１４のステップＳ２６０４に移行させ、撮像端末２０の再装着が検出されていない場合には（ステップＳ２６１５で“ＮＯ”）、ユーザーからのスキャン終了を指示する入力操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２６１６）。スキャン終了を指示する入力操作がなされていないと判定された場合には（ステップＳ２６１６で“ＮＯ”）、制御部２１は、撮像端末２０の非装着が検出されてから所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２６１７）。この所定時間は、図８のスキャン用搬送処理のステップＳ１２１２における所定時間と同一とすることができる。所定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ２６１７で “ＮＯ”）、制御部２１は、処理をステップＳ２６１５に戻す。一方、所定時間が経過していると判定された場合（ステップＳ２６１７で“ＹＥＳ”）、又はステップＳ２６１６の処理でスキャン終了を指示する入力操作がなされたと判定された場合には（ステップＳ２６１６で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、処理を図１０のステップＳ２６１１に移行させる。
制御部２１は、ステップＳ２６０４～ステップＳ２６０７の処理を実行して、判定用撮像により、撮像対象の原稿Ｍが排紙トレイ１０２に排出されたか否かを判定する。ここでは、一連の判定用撮像により得られた画像が変化した後（すなわち、搬送中の原稿Ｍの少なくとも一部が排紙トレイ１０２にある状態となった後）、判定用画像の変化がなくなったタイミング（すなわち、原稿Ｍの全体が排紙トレイ１０２上にあり、かつ静止したタイミング）で、撮像対象の原稿Ｍが排紙トレイ１０２に排出されたと判定する。
詳しくは、制御部２１は、撮像部２２により判定用撮像を行わせ、得られた撮像データを判定用画像として記憶部２５に記憶させる（ステップＳ２６０４）。
制御部２１は、得られた判定用画像が、ステップＳ２６０２の白紙ジョブ送信前に最後に取得された判定用画像と同一であるか否かを判定する（ステップＳ２６０５）。
判定用画像が、白紙ジョブ送信前に最後に取得された判定用画像と異なると判定された場合には（ステップＳ２６０５で“ＮＯ”）、制御部２１は、ステップＳ２６０４で得られた判定用画像が一つ前の判定用画像（前回行われた判定用撮像で得られた判定用画像）と同一であるか否かを判定する（ステップＳ２６０６）。判定用画像が一つ前の判定用画像と異なると判定された場合には（ステップＳ２６０６で“ＮＯ”）、制御部２１は、原稿Ｍの搬送が継続中であると判定し、ステップＳ２６０４と同様に撮像部２２に判定用撮像を行わせて判定用画像を取得し（ステップＳ２６０７）、処理をステップＳ２６０６に戻す。
判定用画像が一つ前の判定用画像と同一であると判定された場合には（ステップＳ２６０６で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、撮像対象の原稿Ｍが排紙トレイ１０２に排出されて静止したと判定し、撮像部２２により排出トレイ１０２上の最上部に載置されている原稿Ｍを撮像させる（ステップＳ２６０８）。
他方で、ステップＳ２６０５の処理で、判定用画像が、白紙ジョブ送信前に最後に取得された判定用画像と同一であると判定された場合には（ステップＳ２６０５で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、所定の待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２６１２）。制御部２１は、所定の待機時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ２６１２で“ＮＯ”）、処理をステップＳ２６０４に戻し、所定の待機時間が経過していると判定された場合には（ステップＳ２６１２で“ＹＥＳ”）、スキャン開始後、一度も原稿Ｍの撮像がなされていないか否かを判定する（ステップＳ２６１３）。
一度も原稿Ｍの撮像がなされていない場合には（ステップＳ２６１３で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、手差しトレイ１０１に原稿Ｍが載置されていないと判定して、原稿Ｍをトレイ１０１に載置することをユーザーに促すための表示を操作表示部２４に行わせ（ステップＳ２６１４）、処理をステップＳ２６０２に戻す。少なくとも１回の原稿Ｍの撮像がなされている場合（ステップＳ２６１３で“ＮＯ”）には、制御部２１は、全ての原稿Ｍのスキャンが終了したと判定し、処理をステップＳ２６１１に移行させる。
ステップＳ２６０８で原稿Ｍの撮像が行われると、制御部２１は、撮像端末２０の非装着が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２６０９）。撮像端末２０の非装着が検出された場合には（ステップＳ２６０９で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、図１６に示すように、撮像端末２０の再装着が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２６１８）。制御部２１は、撮像端末２０の再装着が検出されている場合には（ステップＳ２６１８で“ＹＥＳ”）、処理を図１４のステップＳ２６１０に移行させ、撮像端末２０の再装着が検出されていない場合には（ステップＳ２６１８で“ＮＯ”）、ユーザーからのスキャン終了を指示する入力操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２６１９）。スキャン終了を指示する入力操作がなされていないと判定された場合には（ステップＳ２６１９で“ＮＯ”）、制御部２１は、撮像端末２０の非装着が検出されてから所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２６２０）。この所定時間は、図１５のステップＳ２６１７における所定時間と同一とすることができる。所定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ２６２０で “ＮＯ”）、制御部２１は、処理をステップＳ２６１８に戻す。一方、所定時間が経過していると判定された場合（ステップＳ２６２０で“ＹＥＳ”）、又はステップＳ２６１９の処理でスキャン終了を指示する入力操作がなされたと判定された場合には（ステップＳ２６１９で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、処理を図１０のステップＳ２６１１に移行させる。
図１４のステップＳ２６０９の処理で撮像端末２０の非装着が検出されていない場合には（ステップＳ２６０９で“ＮＯ”）、制御部２１は、画像形成装置１０から給紙エンプティーのステータス情報を受信しているか否かを判定する（ステップＳ２６１０）。制御部２１は、給紙エンプティーのステータス情報を受信していない場合には（ステップＳ２６１０で“ＮＯ”）、処理装置ステップＳ２６０２に戻し、給紙エンプティーのステータス情報を受信している場合には（ステップＳ２６１０で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、全ての原稿Ｍのスキャンが終了したと判定し、所定の後処理を実行する（ステップＳ２６１１）。この後処理の内容は、給紙部原稿撮像処理（図１０）のステップＳ２５１１における後処理の内容と同様である。
ステップＳ２６１１の処理が終了すると、制御部２１は、排紙部原稿撮像処理を終了させる。
ステップＳ２６１１の処理が終了すると、制御部２１は、排紙部原稿撮像処理を終了させる。
（変形例１）
上記実施形態では、画像形成装置１０の給紙部アダプター１０４及び排紙部アダプター１０５のうち任意の一方に撮像端末２０を装着可能な構成としたが、給紙部アダプター１０４及び排紙部アダプター１０５のうち所定の一方のアダプターにのみ撮像端末２０を装着可能な構成とすることもできる。この場合には、他方のアダプターを省略してもよい。
上記実施形態では、画像形成装置１０の給紙部アダプター１０４及び排紙部アダプター１０５のうち任意の一方に撮像端末２０を装着可能な構成としたが、給紙部アダプター１０４及び排紙部アダプター１０５のうち所定の一方のアダプターにのみ撮像端末２０を装着可能な構成とすることもできる。この場合には、他方のアダプターを省略してもよい。
（変形例２）
上記実施形態では、第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１により撮像端末２０を接触検知により検出したが、これに代えて、通信部１５が撮像端末２０の通信部２３とＮＦＣによる通信を開始したことに基づいて、撮像端末２０が給紙部撮像位置又は排紙部撮像位置にあることを制御部１１が検出してもよい。この場合には、制御部１１により撮像装置検出部が構成される。
ただし、撮像端末２０の配置位置が給紙部撮像位置及び排紙部撮像位置のいずれであるかを、ＮＦＣによる通信の開始のみに基づいて検出することは通常困難であるため、変形例１のように、予め配置位置を給紙部撮像位置及び排紙部撮像位置のうち一方に限定しておくことが好ましい。
あるいは、第１の撮像端末検出部１０４１及び第２の撮像端末検出部１０５１による接触検知と、ＮＦＣによる通信の開始との双方を組み合わせて撮像端末２０の装着を検出してもよい。
また、端末装置２０が撮像位置に装着されていない状態で画像形成装置１０に接近したときにもＮＦＣによる通信が開始され得るため、画像形成装置１０に接近してＮＦＣによる通信が開始された場合に、原稿Ｍのスキャンを行うか否かをユーザーに問い合わせる表示を端末装置２０の操作表示部２４に行わせるようにしてもよい。
上記実施形態では、第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１により撮像端末２０を接触検知により検出したが、これに代えて、通信部１５が撮像端末２０の通信部２３とＮＦＣによる通信を開始したことに基づいて、撮像端末２０が給紙部撮像位置又は排紙部撮像位置にあることを制御部１１が検出してもよい。この場合には、制御部１１により撮像装置検出部が構成される。
ただし、撮像端末２０の配置位置が給紙部撮像位置及び排紙部撮像位置のいずれであるかを、ＮＦＣによる通信の開始のみに基づいて検出することは通常困難であるため、変形例１のように、予め配置位置を給紙部撮像位置及び排紙部撮像位置のうち一方に限定しておくことが好ましい。
あるいは、第１の撮像端末検出部１０４１及び第２の撮像端末検出部１０５１による接触検知と、ＮＦＣによる通信の開始との双方を組み合わせて撮像端末２０の装着を検出してもよい。
また、端末装置２０が撮像位置に装着されていない状態で画像形成装置１０に接近したときにもＮＦＣによる通信が開始され得るため、画像形成装置１０に接近してＮＦＣによる通信が開始された場合に、原稿Ｍのスキャンを行うか否かをユーザーに問い合わせる表示を端末装置２０の操作表示部２４に行わせるようにしてもよい。
以上のように、本実施形態に係る撮像システム１は、記録媒体ｍが載置される手差しトレイ１０１と、手差しトレイ１０１に載置された記録媒体ｍを１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部１２と、搬送部１２により搬送されている記録媒体ｍに画像を形成する画像形成動作を行う記録部１３と、搬送部１２による搬送が終了した記録媒体ｍが載置される排紙トレイ１０２と、印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた搬送動作及び画像形成動作を行わせる制御部１１と、を有する画像形成装置１０と、手差しトレイ１０１に載置された記録媒体ｍを搬送して画像を形成せずに排紙トレイ１０２に排出させるための印刷ジョブである白紙ジョブを画像形成装置１０に送信する通信部２３と、撮像部２２と、を有し、手差しトレイ１０１又は排紙トレイ１０２に載置されている撮像対象の記録媒体ｍである原稿Ｍを、白紙ジョブによる当該原稿Ｍの搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から撮像部２２により撮像する撮像端末２０と、を備え、画像形成装置１０は、撮像端末２０が撮像位置にあるか否かを検出する第１の撮像端末検出部１０４１及び第２の撮像端末検出部１０５１を有し、制御部１１は、第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１により撮像端末２０が撮像位置にあることが検出されている状態で白紙ジョブを実行する場合に、印刷ジョブの実行に係る画像形成装置１０の動作モードを、記録媒体ｍに画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替える。
これによれば、原稿Ｍをスキャンする場合の画像形成装置の動作モードを、原稿のスキャンに適したものに容易に調整することができる。一例を挙げると、第２モードにおいて加熱部１４による加熱動作を停止することで、原稿Ｍが加熱部１４の熱により損傷する不具合の発生を抑制することができる。また、第２モードにおける記録媒体ｍの搬送速度を増大させることで、原稿Ｍのスキャンに要する時間を短縮することができる。このように、本実施形態の構成によれば、記録媒体ｍに画像を形成する場合と、撮像端末２０により原稿Ｍをスキャンする場合とを同一の動作モードとする場合と比較して、より適切に原稿の撮像及びスキャンを行うことができる。
これによれば、原稿Ｍをスキャンする場合の画像形成装置の動作モードを、原稿のスキャンに適したものに容易に調整することができる。一例を挙げると、第２モードにおいて加熱部１４による加熱動作を停止することで、原稿Ｍが加熱部１４の熱により損傷する不具合の発生を抑制することができる。また、第２モードにおける記録媒体ｍの搬送速度を増大させることで、原稿Ｍのスキャンに要する時間を短縮することができる。このように、本実施形態の構成によれば、記録媒体ｍに画像を形成する場合と、撮像端末２０により原稿Ｍをスキャンする場合とを同一の動作モードとする場合と比較して、より適切に原稿の撮像及びスキャンを行うことができる。
また、第１の撮像端末検出部１０４１及び第２の撮像端末検出部１０５１は、撮像位置に配置された撮像端末２０との接触を検知することにより、撮像端末２０が撮像位置にあることを検出する。これによれば、簡易な方法で確実に、撮像端末２０が撮像可能な状態となっていることを検出することができる。
また、変形例２に係る撮像システム１では、画像形成装置１０は、撮像位置に配置された撮像端末２０との間で近距離無線通信を行う通信部１５を有し、撮像装置検出部としての制御部１１が、通信部１５が撮像端末２０との間で近距離無線通信を行っていることに基づいて、撮像端末２０が撮像位置にあることを検出する。これによれば、簡易かつ非接触の方法で、撮像端末２０が撮像可能な状態となっていることを検出することができる。
また、画像形成装置１０は、記録媒体ｍに形成された画像を定着させるために当該記録媒体ｍを加熱する加熱部１４を有し、制御部１１は、第２モードにおいては、加熱部１４による記録媒体ｍの加熱温度が所定の低温条件を満たすように加熱部１４の動作を制御する。これによれば、加熱部１４の熱により原稿Ｍが損傷する不具合の発生を抑制することができる。また、原稿Ｍの損傷による撮像データの品位の低下を抑制することができる。
また、制御部１１は、画像形成装置１０が白紙ジョブを受信したときに、記録媒体ｍに画像を形成するための印刷ジョブが実行されている場合には、当該印刷ジョブが完了した後に第２モードへの切り替えを行って加熱部１４の動作の制御を開始する。これによれば、画像を形成するための印刷ジョブにおいて加熱部１４により確実に画像を定着させつつ、原稿Ｍの撮像のための白紙ジョブの実行時には加熱温度を低下させて原稿Ｍの損傷を抑制することができる。
また、制御部１１は、第２モードにおいては、加熱温度が上記低温条件を満たす状態となった後に、搬送部１２による白紙ジョブに応じた原稿Ｍの搬送を開始させる。これによれば、加熱部１４の熱により原稿Ｍが損傷する不具合の発生をより確実に抑制することができる。
また、制御部１１は、第２モードにおいては、加熱部１４による加熱を行わせない。これによれば、加熱部１４の熱で原稿Ｍが損傷する不具合の発生をより確実に抑制することができる。
また、制御部１１は、撮像対象の全ての原稿Ｍに対応する白紙ジョブからなるスキャンジョブの開始後、当該スキャンジョブの完了又は中止を検出するまでの期間は、動作モードを第２モードに維持する。これによれば、動作モードの変更頻度を抑えつつ、各原稿Ｍを適切に撮像することができる。
また、制御部１１は、手差しトレイ１０１における記録媒体ｍの有無を検出する媒体検出部として機能し、制御部１１は、スキャンジョブの開始後に、制御部１１により手差しトレイ１０１に記録媒体ｍが載置されていないことが検出された場合に、スキャンジョブの完了を検出する。これによれば、簡易な方法によりスキャンジョブの完了を検出することができる。
また、制御部１１は、画像形成装置１０の動作モードを第２モードに切り替えた後、スキャンジョブが実行されていない期間に、撮像端末２０が撮像位置にないことを第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１が検出した場合には、画像形成装置１０の動作モードを第１モードに切り替える。このように自動的に動作モードを第１モードに切り替えることで、より効率よく、通常の印刷ジョブを第１モードで、また原稿Ｍのスキャンのための白紙ジョブを第２モードで実行することができる。
また、制御部１１は、スキャンジョブの完了を検出する前に、撮像端末２０が撮像位置にないことを第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１が検出した場合には、撮像端末２０による撮像が長期中断状態となったことを示す所定の長期中断条件を満たすまでは、動作モードを第２モードに維持する。これによれば、撮像端末２０が再装着されたときに、容易にスキャンジョブを再開させることができる。
また、制御部１１は、長期中断条件が満たされた場合に、スキャンジョブの中止を検出して動作モードを第１モードに切り替える。これによれば、ユーザーが原稿Ｍのスキャンを終了させた可能性の高い場合に、自動的に第１モードに切り替えて通常の印刷ジョブを開始することができる。
また、制御部１１は、第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１により撮像端末２０が撮像位置にあることが検出されているときに、画像を形成するための印刷ジョブを画像形成装置１０が受信した場合には、当該印刷ジョブの実行を保留し、画像形成装置１０の動作モードが第２モードから第１モードに切り替えられた後に当該印刷ジョブを開始させる。これによれば、原稿Ｍのスキャンと、通常の印刷ジョブとを効率よく実行することができる。
また、制御部１１は、撮像端末２０が撮像位置にあることが第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１により検出されたときに、手差しトレイ１０１から給紙される記録媒体ｍを対象とした未完了の印刷ジョブがあり、かつ手差しトレイ１０１に記録媒体ｍが載置されていないことが検出されている場合には、当該印刷ジョブを中止させる。これによれば、手差しトレイ１０１に撮像対象の原稿Ｍを載置した場合に、当該原稿Ｍに対して印刷ジョブの画像形成が行われてしまう不具合の発生を抑制することができる。
また、記録部１３は、記録媒体ｍにトナーを付与して当該記録媒体ｍに画像を形成し、制御部１１は、第２モードにおいては、記録媒体ｍに対してトナーを付与しないように記録部１３を制御する。これによれば、画像データに基づくトナーの付与のほか、所定のヘッダー及びフッター（日付等）や画質検査用のパッチといった、画像データに基づかない画像を形成するためのトナーの付与も停止させることができるため、原稿Ｍの汚損を確実に抑制することができる。
また、制御部１１は、第２モードにおいては、搬送部１２による記録媒体ｍの搬送速度が、第１モードにおける搬送速度より大きくなるように搬送部１２の動作を制御する。これによれば、原稿Ｍのスキャンに要する時間を短縮することができる。
また、制御部１１は、第２モードにおいては、搬送部１２による記録媒体ｍの搬送速度の変動幅が、第１モードにおける搬送速度の変動幅より小さくなるように搬送部１２の動作を制御する。これによれば、搬送部１２の搬送速度変更時の振動に起因して原稿Ｍの撮像画像の画質が低下する不具合の発生を抑制することができる。
また、画像形成装置１０は、記録部１３をクリーニングするクリーニング部１７を有し、制御部１１は、第２モードにおいては、クリーニング部１７による記録部１３のクリーニングを行わせない。これによれば、原稿Ｍのスキャンに要する時間がクリーニング動作によって必要以上に延びてしまう不具合の発生を抑制することができる。
また、撮像端末２０は、手差しトレイ１０１に載置されている原稿Ｍを撮像部２２により撮像し、通信部２３は、撮像部２２による一の原稿Ｍの撮像が完了した後に白紙ジョブを画像形成装置１０に送信する。このような給紙部スキャンによれば、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを撮像した後に当該原稿Ｍが搬送されるため、搬送中の原稿Ｍに汚損や損傷が生じても撮像データには影響しない。よって、撮像データの品位の低下をより確実に抑制することができる。
また、搬送部１２は、手差しトレイ１０１に載置されている記録媒体ｍのうち撮像部２２により撮像される面が、排紙トレイ１０２において当該排紙トレイ１０２の表面に対向する状態となるように記録媒体ｍを搬送するフェースダウン搬送が可能に設けられており、制御部１１は、第２モードにおいては、搬送部１２によりフェースダウン搬送を行わせる。これによれば、排紙トレイ１０２上で撮像対象面が下向きとなるように原稿Ｍを積層させることができ、スキャンの前後で原稿Ｍの順番を維持することができる。
また、撮像端末２０は、撮像部２２の動作を制御する制御部２１を有し、制御部２１は、通信部２３が白紙ジョブを送信した後に、手差しトレイ１０１における原稿Ｍの載置領域を撮像部２２により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、いずれかの判定用撮像制御において、白紙ジョブの送信前に最後に撮像された原稿Ｍの画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、白紙ジョブの送信前に撮像された原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定して、撮像部２２により次の原稿Ｍを撮像させる。これによれば、１つ前の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から完全に除去される前に不適切な撮像がなされる不具合の発生を抑制することができる。
また、制御部２１は、原稿Ｍが載置されていない状態の手差しトレイ１０１を撮像部２２により撮像して得られた画像と、判定用画像との比較結果に基づいて、撮像対象の全ての原稿Ｍの撮像が完了したことを検出する。これによれば、簡易な方法で原稿Ｍのスキャン完了を検出することができる。
また、通信部２３は、制御部２１により、撮像対象の全ての原稿Ｍの撮像が完了したことが検出された場合に、手差しトレイ１０１に原稿Ｍが載置されていないことを画像形成装置１０に検出させるための白紙ジョブを送信する。これによれば、簡易な方法で画像形成装置１０に原稿Ｍのスキャン完了を認識させることができる。
また、撮像端末２０は、白紙ジョブを画像形成装置１０に送信した後の所定のタイミングで、排紙トレイ１０２に載置されている原稿Ｍを撮像部２２により撮像する。これによれば、排紙トレイ１０２上で原稿Ｍを撮像する排紙部スキャンを行うことができる。
また、撮像端末２０は、撮像部２２の動作を制御する制御部２１を有し、
制御部２１は、排紙トレイ１０２における原稿Ｍの載置領域を撮像部２２により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、白紙ジョブの送信後の判定用撮像制御において、白紙ジョブの送信前に得られた判定用画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、白紙ジョブにより搬送された原稿Ｍが排紙トレイ１０２に載置されたと判定して、撮像部２２により当該原稿Ｍを撮像させる。これによれば、原稿Ｍが排紙トレイ１０２に完全に排出される前に不適切な撮像がなされる不具合の発生を抑制することができる。
制御部２１は、排紙トレイ１０２における原稿Ｍの載置領域を撮像部２２により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、白紙ジョブの送信後の判定用撮像制御において、白紙ジョブの送信前に得られた判定用画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、白紙ジョブにより搬送された原稿Ｍが排紙トレイ１０２に載置されたと判定して、撮像部２２により当該原稿Ｍを撮像させる。これによれば、原稿Ｍが排紙トレイ１０２に完全に排出される前に不適切な撮像がなされる不具合の発生を抑制することができる。
また、撮像端末２０は、当該撮像端末２０が撮像位置にあるか否かを判定する位置判定部を有し、通信部２３は、位置判定部により撮像端末２０が撮像位置にあると判定されている場合にのみ白紙ジョブを送信する。これによれば、撮像が不可能な状態で原稿Ｍが搬送される不具合の発生を抑制することができる。
また、本実施形態の画像形成装置１０は、記録媒体ｍが載置される手差しトレイ１０１と、手差しトレイ１０１に載置された記録媒体ｍを１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部１２と、搬送部１２により搬送されている記録媒体ｍに画像を形成する画像形成動作を行う記録部１３と、搬送部１２による搬送が終了した記録媒体ｍが載置される排紙トレイ１０２と、印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた搬送動作及び画像形成動作を行わせる制御部１１と、を備え、手差しトレイ１０１に載置された記録媒体ｍを搬送して画像を形成せずに排紙トレイ１０２に排出させるための印刷ジョブである白紙ジョブを送信する通信部２３と、撮像部２２と、を有し、手差しトレイ１０１又は排紙トレイ１０２に載置されている撮像対象の記録媒体ｍである原稿Ｍを、白紙ジョブによる当該原稿Ｍの搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から撮像部２２により撮像する撮像端末２０が通信可能に接続される画像形成装置１０であって、当該画像形成装置１０は、撮像端末２０が撮像位置にあるか否かを検出する第１の撮像端末検出部１０４１及び第２の撮像端末検出部１０５１を備え、制御部１１は、第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１により撮像端末２０が撮像位置にあることが検出されている状態で白紙ジョブを実行する場合に、印刷ジョブの実行に係る画像形成装置１０の動作モードを、記録媒体ｍに画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替える。これによれば、原稿Ｍをスキャンする場合の画像形成装置の動作モードを、原稿のスキャンに適したものに容易に調整することができる。よって、記録媒体ｍに画像を形成する場合と、撮像端末２０により原稿Ｍをスキャンする場合とを同一の動作モードとする場合と比較して、より適切に原稿の撮像及びスキャンを行うことができる。
また、本実施形態の制御プログラム１８１は、画像形成装置１０に設けられたコンピューターとしての制御部１１を、印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた搬送動作及び画像形成動作を行わせる制御手段として機能させるプログラムであって、上記制御手段は、第１の撮像端末検出部１０４１又は第２の撮像端末検出部１０５１により撮像端末２０が撮像位置にあることが検出されている状態で白紙ジョブを実行する場合に、印刷ジョブの実行に係る画像形成装置１０の動作モードを、記録媒体ｍに画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替える。このようなプログラムにより画像形成装置１０を動作させることで、原稿Ｍをスキャンする場合の画像形成装置の動作モードを、原稿のスキャンに適したものに容易に調整することができる。よって、記録媒体ｍに画像を形成する場合と、撮像端末２０により原稿Ｍをスキャンする場合とを同一の動作モードとする場合と比較して、より適切に原稿の撮像及びスキャンを行うことができる。
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、白紙ジョブの実行時に搬送部１２が手差しトレイ１０１から記録媒体ｍを取得できない場合に制御部１１が給紙エンプティーを検出する例を用いて説明したが、これに代えて、手差しトレイ１０１に接触方式や光学方式により記録媒体ｍの有無を検出する媒体検出部を設けて給紙エンプティーを検出してもよい。
例えば、上記実施形態では、白紙ジョブの実行時に搬送部１２が手差しトレイ１０１から記録媒体ｍを取得できない場合に制御部１１が給紙エンプティーを検出する例を用いて説明したが、これに代えて、手差しトレイ１０１に接触方式や光学方式により記録媒体ｍの有無を検出する媒体検出部を設けて給紙エンプティーを検出してもよい。
また、給紙部スキャンを行う場合には、ユーザーによるスキャン開始を指示する入力操作に応じて撮像を開始する態様に代えて、原稿Ｍが手差しトレイ１０１に載置されたタイミングを撮像部２２による撮像結果に基づいて検出し、当該タイミングで原稿Ｍの撮影を自動的に開始してもよい。
また、撮像端末２０が撮像位置から取り外された場合に、スキャンを終了するか否かをユーザーに選択させる表示を操作表示部２４に行わせてもよい。
また、上記実施形態では、第２モードにおいて加熱部１４の加熱動作を中止させることで原稿Ｍの損傷を抑制する例を挙げて説明したが、熱による原稿Ｍの損傷を抑制する方法は、これに限られない。例えば、第２モードにおいて加熱部１４の加熱動作を停止させる態様に代えて、加熱部１４を所定の待機温度に低下させつつ加熱動作を継続させてもよい。また、加熱部１４が、搬送されている記録媒体ｍの近傍から熱放射により記録媒体ｍを加熱する方式のものである場合には、加熱部１４の熱源を原稿Ｍの搬送経路から遠ざけることで熱による原稿Ｍの損傷を抑制してもよい。
また、第２モードにおいて、図５に示した第２モードの特徴のうち一部のみが実行されてもよい。
また、スキャン開始及び終了の指示は、操作表示部２４に対する入力操作に代えて、音声などの他の手段により受け付けられてもよい。
また、記録部１３による画像形成の方式は電子写真方式に限られず、例えば色材としてインクの液滴を吐出することで記録媒体ｍに画像を形成するインクジェット方式などであってもよい。
また、原稿Ｍのスキャン機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripherals）と撮像端末２０とを有する撮像システムに本発明を適用してもよい。
また、撮像装置として撮像端末２０を例に挙げて説明したが、撮像装置は、端末装置の形態を有しているものに限られず、撮像部を有する任意の装置を撮像装置として用いることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
１ 撮像システム
１０ 画像形成装置
１１ 制御部（制御手段、媒体検出部）
１２ 搬送部
１３ 記録部
１４ 加熱部
１５ 通信部
１６ クリーニング部
１８ 記憶部
１８１ 制御プログラム（プログラム）
２０ 撮像端末（撮像装置）
２１ 制御部（撮像制御部、位置判定部）
２２ 撮像部
２３ 通信部（送信部）
２４ 操作表示部
２５ 記憶部
１０１ 手差しトレイ（給紙部）
１０２ 排紙トレイ（排紙部）
１０３ 内部給紙トレイ
１０４ 給紙部アダプター
１０４１ 第１の撮像端末検出部（撮像装置検出部）
１０５ 排紙部アダプター
１０５１ 第２の撮像端末検出部（撮像装置検出部）
Ｍ 原稿
ｍ 記録媒体
１０ 画像形成装置
１１ 制御部（制御手段、媒体検出部）
１２ 搬送部
１３ 記録部
１４ 加熱部
１５ 通信部
１６ クリーニング部
１８ 記憶部
１８１ 制御プログラム（プログラム）
２０ 撮像端末（撮像装置）
２１ 制御部（撮像制御部、位置判定部）
２２ 撮像部
２３ 通信部（送信部）
２４ 操作表示部
２５ 記憶部
１０１ 手差しトレイ（給紙部）
１０２ 排紙トレイ（排紙部）
１０３ 内部給紙トレイ
１０４ 給紙部アダプター
１０４１ 第１の撮像端末検出部（撮像装置検出部）
１０５ 排紙部アダプター
１０５１ 第２の撮像端末検出部（撮像装置検出部）
Ｍ 原稿
ｍ 記録媒体
Claims (28)
- 記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御部と、を有する画像形成装置と、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための前記印刷ジョブである白紙ジョブを前記画像形成装置に送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴とする撮像システム。 - 前記撮像装置検出部は、前記撮像位置に配置された前記撮像装置との接触を検知することにより、前記撮像装置が前記撮像位置にあることを検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
- 前記画像形成装置は、前記撮像位置に配置された前記撮像装置との間で近距離無線通信を行う通信部を有し、
前記撮像装置検出部は、前記通信部が前記撮像装置との間で近距離無線通信を行っていることに基づいて、前記撮像装置が前記撮像位置にあることを検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。 - 前記画像形成装置は、記録媒体に形成された画像を定着させるために当該記録媒体を加熱する加熱部を有し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱部による記録媒体の加熱温度が所定の低温条件を満たすように前記加熱部の動作を制御することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記制御部は、前記画像形成装置が前記白紙ジョブを受信したときに、記録媒体に画像を形成するための前記印刷ジョブが実行されている場合には、当該印刷ジョブが完了した後に前記第２モードへの切り替えを行って前記加熱部の動作の制御を開始することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
- 前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱温度が前記低温条件を満たす状態となった後に、前記搬送部による前記白紙ジョブに応じた前記原稿の搬送を開始させることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像システム。
- 前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記加熱部による加熱を行わせないことを特徴とする請求項４～６のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記制御部は、撮像対象の全ての前記原稿に対応する前記白紙ジョブからなる撮像ジョブの開始後、当該撮像ジョブの完了又は中止を検出するまでの期間は、前記動作モードを前記第２モードに維持することを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記画像形成装置は、前記給紙部における記録媒体の有無を検出する媒体検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像ジョブの開始後に、前記媒体検出部により前記給紙部に記録媒体が載置されていないことが検出された場合に、前記撮像ジョブの完了を検出することを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。 - 前記制御部は、前記画像形成装置の動作モードを前記第２モードに切り替えた後、前記撮像ジョブが実行されていない期間に、前記撮像装置が前記撮像位置にないことを前記撮像装置検出部が検出した場合には、前記画像形成装置の動作モードを前記第１モードに切り替えることを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像システム。
- 前記制御部は、前記撮像ジョブの完了を検出する前に、前記撮像装置が前記撮像位置にないことを前記撮像装置検出部が検出した場合には、前記撮像装置による撮像が長期中断状態となったことを示す所定の長期中断条件を満たすまでは、前記動作モードを前記第２モードに維持することを特徴とする請求項８～１０のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記制御部は、前記長期中断条件が満たされた場合に、前記撮像ジョブの中止を検出して前記動作モードを前記第１モードに切り替えることを特徴とする請求項１１に記載の撮像システム。
- 前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されているときに、画像を形成するための前記印刷ジョブを前記画像形成装置が受信した場合には、当該印刷ジョブの実行を保留し、前記画像形成装置の動作モードが前記第２モードから前記第１モードに切り替えられた後に前記印刷ジョブを開始させることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記画像形成装置は、前記給紙部における記録媒体の有無を検出する媒体検出部を有し、
前記制御部は、前記撮像装置が前記撮像位置にあることが前記撮像装置検出部により検出されたときに、前記給紙部から給紙される記録媒体を対象とした未完了の前記印刷ジョブがあり、かつ前記媒体検出部により前記給紙部に記録媒体が載置されていないことが検出されている場合には、当該印刷ジョブを中止させることを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記記録部は、記録媒体に色材を付与して当該記録媒体に画像を形成し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、記録媒体に対して前記色材を付与しないように前記記録部を制御することを特徴とする請求項１～１４のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が、前記第１モードにおける搬送速度より大きくなるように前記搬送部の動作を制御することを特徴とする請求項１～１５のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部による記録媒体の搬送速度の変動幅が、前記第１モードにおける搬送速度の変動幅より小さくなるように前記搬送部の動作を制御することを特徴とする請求項１～１６のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記画像形成装置は、前記記録部をクリーニングするクリーニング部を有し、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記クリーニング部による前記記録部のクリーニングを行わせないことを特徴とする請求項１～１７のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記撮像装置は、前記給紙部に載置されている前記原稿を前記撮像部により撮像し、
前記送信部は、前記撮像部による一の前記原稿の撮像が完了した後に前記白紙ジョブを前記画像形成装置に送信することを特徴とする請求項１～１８のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記搬送部は、前記給紙部に載置されている記録媒体のうち前記撮像部により撮像される面が、前記排紙部において当該排紙部の表面に対向する状態となるように記録媒体を搬送するフェースダウン搬送が可能に設けられており、
前記制御部は、前記第２モードにおいては、前記搬送部により前記フェースダウン搬送を行わせることを特徴とする請求項１９に記載の撮像システム。 - 前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記送信部が前記白紙ジョブを送信した後に、前記給紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、いずれかの前記判定用撮像制御において、前記白紙ジョブの送信前に最後に撮像された原稿の画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する前記判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、前記白紙ジョブの送信前に撮像された原稿が前記給紙部から除去されたと判定して、前記撮像部により次の原稿を撮像させることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の撮像システム。 - 前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記送信部が前記白紙ジョブを送信した後に、前記給紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を行い、前記原稿が載置されていない状態の前記載置領域の画像と、前記判定用画像との比較結果に基づいて、撮像対象の全ての原稿の撮像が完了したことを検出することを特徴とする請求項１９～２１のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記送信部は、撮像対象の全ての原稿の撮像が完了したことが検出された場合に、前記給紙部に原稿が載置されていないことを前記画像形成装置に検出させるための前記白紙ジョブを送信することを特徴とする請求項１９～２２のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置は、前記白紙ジョブを前記画像形成装置に送信した後の所定のタイミングで、前記排紙部に載置されている前記原稿を前記撮像部により撮像することを特徴とする請求項１～１８のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置は、前記撮像部の動作を制御する撮像制御部を有し、
前記撮像制御部は、前記排紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させて判定用画像を取得する判定用撮像制御を複数回行い、前記白紙ジョブの送信後の前記判定用撮像制御において、前記白紙ジョブの送信前に得られた前記判定用画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する前記判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、前記白紙ジョブにより搬送された原稿が前記排紙部に載置されたと判定して、前記撮像部により当該原稿を撮像させることを特徴とする請求項２４に記載の撮像システム。 - 前記撮像装置は、当該撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを判定する位置判定部を有し、
前記送信部は、前記位置判定部により前記撮像装置が前記撮像位置にあると判定されている場合にのみ前記白紙ジョブを送信することを特徴とする請求項１～２５のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 記録媒体が載置される給紙部と、
前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、
前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、
前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、
印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御部と、
を備え、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための前記印刷ジョブである白紙ジョブを送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置が通信可能に接続される画像形成装置であって、
当該画像形成装置は、前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部を備え、
前記制御部は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴とする画像形成装置。 - 記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う記録部と、前記搬送部による搬送が終了した記録媒体が載置される排紙部と、を備え、
前記給紙部に載置された記録媒体を搬送して画像を形成せずに前記排紙部に排出させるための印刷ジョブである白紙ジョブを送信する送信部と、撮像部と、を有し、前記給紙部又は前記排紙部に載置されている撮像対象の記録媒体である原稿を、前記白紙ジョブによる当該原稿の搬送タイミングに応じたタイミングで所定の撮像位置から前記撮像部により撮像する撮像装置が通信可能に接続され、
前記撮像装置が前記撮像位置にあるか否かを検出する撮像装置検出部をさらに備える画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記印刷ジョブを実行して当該印刷ジョブに応じた前記搬送動作及び前記画像形成動作を行わせる制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、前記撮像装置検出部により前記撮像装置が前記撮像位置にあることが検出されている状態で前記白紙ジョブを実行する場合に、前記印刷ジョブの実行に係る前記画像形成装置の動作モードを、記録媒体に画像を形成するための第１モードから、当該第１モードとは異なる所定の第２モードに切り替えることを特徴とするプログラム。
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