JP5810774B2 - 連続熱延鋼板製造ラインにおける搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、粗圧延機で粗圧延された先行するシートバー及び後行するシートバーが所定間隔をあけてローラテーブル上を進行して仕上げ圧延機に搬送されていく連続熱延鋼板製造ラインの搬送制御方法に関する。

連続熱延鋼板製造ラインは、例えば図３（ａ）に示すように、複数のスタンドＲ１…で構成した粗圧延機１に粗圧延されたシートバー２Ａがローラテーブル３上を進行し、同図（ｂ）に示すように、複数のスタンドＦ１，Ｆ２…で構成した仕上げ圧延機４の入側のフライングクロップシャー５で先端部の位置決めが行われ、先端がクロップ６として切断される。そして、同図（ｃ）に示すように、先端部が切断されたシートバー２Ａが仕上げ圧延機４で仕上げ圧延されるとともに、次のシートバー２Ｂが、粗圧延機１で粗圧延されながらローラテーブル３上に進行してくる。なお、先に仕上げ圧延されるシートバー２Ａを先行するシートバー２Ａと称し、シートバー２Ａの後に仕上げ圧延されるシートバー２Ｂを後行するシートバー２Ｂと称する。また、符号７は、仕上げ圧延機４の入側に配置されたスケールブレーカである。

粗圧延機１と仕上げ圧延機４の間に配置されたローラテーブル３は、図４に示すように、複数のセクションＳ１，Ｓ２〜Ｓｎ（ｎ：正の整数）で区分した複数の駆動ローラ８で構成されている（例えば、特許文献１）。
先行するシートバー２Ａと後行するシートバー２Ｂは、異なる搬送速度でローラテーブル３上を進行する。そのため、各セクションＳ１，Ｓ２〜Ｓｎ毎の複数の駆動ローラ８は、独自の回転駆動手段（不図示）で回転速度が設定され、各セクションＳ１，Ｓ２〜Ｓｎのローラテーブル３毎に搬送速度が変更できるようにされている。

ここで、連続熱延鋼板製造ラインの圧延ピッチを早くした場合、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥと後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとが、同一セクションのローラテーブル３上に位置すると（例えば、最終セクションＳｎに尾端ＴＥ及び先端ＬＥが位置すると）、最終セクションＳｎの駆動ローラ８の回転速度と異なる搬送速度のシートバー２Ａの尾端ＴＥ、或いは後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥの裏面にすり疵が発生するおそれがある。

このようなローラテーブル３上を進行するシートバーの裏面のすり疵を防止する方法として、図５に示す方法が考えられる。この方法は、図５（ａ）に示すように、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥが最終セクションＳｎを通過しているときは（先行するシートバー２Ａの搬送速度と最終セクションＳｎの駆動ローラ８の回転速度は同一速度）、後行するシートバー２Ｂを最終セクションＳｎの前のセクションＳｎ−１側でオシレーションしながら待機させておく。そして、図５（ｂ）に示すように、所定の待機時間だけ経過し、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥが最終セクションＳｎを通過し終わった後、後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥを最終セクションＳｎの駆動ローラ８上で通過させる。これにより、後行するシートバー２Ｂの裏面へのすり疵が防止される。

特開昭６０−８６１００号公報

しかし、上述した後行するシートバー２Ｂの待機時間は、仕上げ圧延機４に圧延される先行するシートバー２Ａのパススケジュールやミル能力によって決まるが、通常は１０秒程度の長い待機時間となる。このため、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端の間隔が広がるので、生産性が阻害されるおそれがある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、先行するシートバーの尾端と後行するシートバーの先端とが同一セクションのローラテーブル上に位置していても、シートバー裏面のすり疵を防止することができ、先行するシートバー及び後行するシートバーの間隔を狭めることにより生産性の向上を図ることができる連続熱延鋼板製造ラインにおける搬送制御方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の連続熱延鋼板製造ラインにおける搬送制御方法は、粗圧延機で粗圧延した先行するシートバー及び後行するシートバーを、それぞれ異なる搬送速度でローラテーブル上を搬送して仕上げ圧延機で仕上げ圧延する連続熱延鋼板製造ラインにおいて、前記ローラテーブルは、搬送方向に沿って複数のセクションに区分した複数の駆動ローラ群で構成され、各駆動ローラ群は、独立して回転駆動指令が出力されており、前記先行するシートバーの尾端及び前記後行するシートバーの先端が、所定のセクションの駆動ローラ群上に位置したときに、当該所定のセクションの駆動ローラ群に対する回転駆動指令を停止し、当該駆動ローラ群を、前記先行するシートバーの尾端及び前記後行するシートバーの先端とともに自由に回転自在な状態とする工程と、前記先行するシートバーの尾端が前記所定のセクションの駆動ローラ群上を通過し終わったときに、当該所定のセクションの駆動ローラ群に対して回転駆動指令を出力する工程と、を備えていることを特徴とする連続熱延鋼板製造ラインにおける搬送制御方法である。

この発明によると、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端が同一セクションの駆動ローラ群上に存在することを許容しているので、従来の搬送制御と比較して、先行するシートバーの尾端と後行するシートバーの先端との間隔を狭めることができる。また、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端が同一セクションの駆動ローラ群上に存在しても、そのセクションを構成する駆動ローラ群は、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端とともに自由に回転自在な状態とされているので、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端の裏面にすり疵が発生するのが抑制される。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の連続熱延鋼板製造ラインにおける搬送制御方法において、前記所定のセクションの駆動ローラ群は、前記粗圧延機及び前記仕上げ圧延機の間に配置した前記ローラテーブルのうち最も仕上げ圧延機側の当該ローラテーブルを構成している。
この発明によると、仕上げ圧延機で仕上げ圧延されている先行するシートバーの尾端は、最も仕上げ圧延機側のローラテーブル上を通過するときには、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端とともに自由に回転自在な状態の駆動ローラに接触しているので駆動ローラから搬送方向の外力が作用せず、先行するシートバーの仕上げ圧延を正常に行なうことができる。

本発明に係る連続熱延鋼板製造ラインにおける搬送制御方法によれば、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端が同一セクションの駆動ローラ群上に存在することを許容しているので、従来の搬送制御と比較して、先行するシートバーの尾端と後行するシートバーの先端との間隔を狭めることができ、連続熱延鋼板の生産性を向上させることができる。
また、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端が同一セクションの駆動ローラ群上に存在しても、そのセクションを構成する駆動ローラ群は、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端とともに自由に回転自在な状態とされているので、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端の裏面にすり疵が発生するのを抑制することができる。

本発明に係る連続熱延鋼板製造ラインの概略図である。 本発明に係る連続熱延鋼板製造ラインにおいて、先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端が同一セクションの駆動ローラ群上に存在したときの搬送制御方法を示す図である。 連続熱延鋼板製造ラインにおける先行するシートバー、後行するシートバーの圧延流れを示す図である。 搬送方向に複数のセクションに区分されたローラテーブルを示す図である。 先行するシートバーの尾端及び後行するシートバーの先端が同一セクションに存在しないよう制御する従来の搬送制御方法を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図３で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
図１は、本発明に係る連続熱延鋼板製造ラインを示すものである、粗圧延機１及び仕上げ圧延機４の間に、先行するシートバー２Ａ及び後行するシートバー２Ｂを搬送するローラテーブル１０が配置されている。

ローラテーブル１０は、複数のセクションＳ１〜Ｓｎ−１，Ｓｎ（ｎ：正の整数）に区分された複数の駆動ローラ１１で構成されており、各セクションＳ１〜Ｓｎ−１，Ｓｎの複数の駆動ローラ１１は、後述する演算制御部１２からの速度指令により単独で回転制御が行なわれ、各セクションＳ１，Ｓ２〜Ｓｎのローラテーブル１０毎に搬送速度が変更できるようにされている。
なお、各セクションＳ１〜Ｓｎ−１，Ｓｎに区分された複数の駆動ローラ１１が、本発明に係る各セクションに区分した駆動ローラ群に対応している。

ローラテーブル１０の最終のセクションＳｎと、このセクションより手前のセクションＳｎ−１の間には、フライングクロップシャー５が配置され、最終のセクションＳｎの途中には、スケールブレーカ７が配置されている。
演算処理部１２には、トラッキング部１３から先行するシートバー２Ａ及び後行するシートバーのトラッキング情報が入力し、粗圧延機１側のローラテーブル１０に配置したピンチロール１４から後行するシートバー２Ｂの搬送速度が入力し、仕上げ圧延機４側のローラテーブル１０に配置したピンチロール１５から先行するシートバー２Ａの搬送速度が入力する。

演算処理部１２は、上述した情報に基づいて、粗圧延機１を通過するシートバー２Ａ，２Ｂの通板速度が早くなって圧延ピッチが高くなるように、また、仕上げ圧延機４の直前では搬送速度が遅くなるように、セクションＳ１〜Ｓｎ−１，Ｓｎの複数の駆動ローラ１１に対して速度指令Ｖ_ｎ，Ｖ_ｎ−１…Ｖ１を出力する。
ここで、本実施形態の演算処理部１２は、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥと、後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとの間隔を狭める搬送制御を行なっている。

すなわち、図２（ａ）に示すように、演算処理部１２が、最終セクションＳｎの駆動ローラ１１に対して先行するシートバー２Ａの仕上げ圧延速度と同一の回転速度となる速度指令Ｖ_ｎを出力し、先行するシートバー２Ｖが、最終セクションＳｎのローラテーブル１０上を進行しながら仕上げ圧延されているとともに、この先行するシートバー２Ｂの後に、後行するシートバー２Ｂが近接しながら、最終セクションＳｎの手前のセクションＳｎ−１のローラテーブル１０上を進行しているものとする。

次に、図２（ｂ）に示すように、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥと、後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとの両者が、同一のセクション（最終セクションＳｎ）で存在したときに、演算処理部１２は、トラッキング部１３、ピンチロール１４，１５からの情報に基づいて、尾端ＴＥ及び先端ＬＥが最終セクションＳｎに存在していることを判断し、最終セクションＳｎの駆動ローラ１１に対する速度指令Ｖ_ｎを停止する。

これにより、最終セクションＳｎの全ての駆動ローラ１１は、搬送されている先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥ及び後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとともに自由に回転自在な状態となる。最終セクションＳｎのローラテーブル１０上の先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥ側は、駆動ローラ１１を同一速度で回転させながら進行していくとともに、最終セクションＳｎのローラテーブル１０上の後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥは、駆動ローラ１１を同一速度で回転させながら進行していく。

次に、図２（ｃ）に示すように、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥと、後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとが、同一のセクション（最終セクションＳｎ）に存在しない状態になったとき、すなわち、トラッキング部１３、ピンチロール１４，１５からの情報に基づいて、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥが仕上げ圧延機４まで進行したと判断した演算処理部１２は、最終セクションＳｎの駆動ローラ１１に対して、後行するシートバー２ｂの搬送速度と同一の回転速度となる速度指令Ｖ_ｎを出力する。

したがって、上述した図２（ａ）〜（ｃ）で示した搬送制御を行なうと、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥ及び後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥが同一セクションのローラテーブル１０上に存在することを許容しているので、従来の搬送制御と比較して、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥと後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとの間隔を狭めることができ、連続熱延鋼板の生産性を向上させることができる。

また、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥ及び後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥが同一セクション（最終セクションＳｎ）のローラテーブル１０上に存在しても、そのセクションを構成する全ての駆動ローラ１１は、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥ及び後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとともに自由に回転自在な状態とされているので、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥ及び後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥの裏面にすり疵が発生するのを抑制することができる。

さらに、仕上げ圧延機４で仕上げ圧延されている先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥは、最終セクションＳｎのローラテーブル１０を通過するときには、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥ及び後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとともに自由に回転自在な状態とされた駆動ローラ１１に接触しているので駆動ローラ１１から搬送方向の外力が作用せず、先行するシートバー２Ａの仕上げ圧延を正常に行なうことができる。
なお、本実施形態では、先行するシートバー２Ａの尾端ＴＥと、後行するシートバー２Ｂの先端ＬＥとが存在するか否かを判断するセクションを、最終セクションＳｎのローラテーブル１０として説明したが、他のセクションＳ１〜Ｓｎ−１のローラテーブル１０に適用しても、上述したものと同様の効果を得ることができる。

１…粗圧延機、２Ａ…先行するシートバー、２Ｂ…後行するシートバー、４…仕上げ圧延機、５…フライングクロップシャー、７…スケールブレーカ、１０…ローラテーブル、１１…駆動ローラ、１２…演算制御部、１３…トラッキング部、１４，１５…ピンチロール、Ｒ１…スタンド、Ｆ１，Ｆ２…スタンド、Ｓ１〜Ｓｎ−１…セクション、Ｓｎ…最終セクション、ＬＥ…後行するシートバーの先端、ＴＥ…先行するシートバーの尾端

Claims (2)

1. 粗圧延機で粗圧延した先行するシートバー及び後行するシートバーを、それぞれ異なる搬送速度でローラテーブル上を搬送して仕上げ圧延機で仕上げ圧延する連続熱延鋼板製造ラインにおいて、
   前記ローラテーブルは、搬送方向に沿って複数のセクションに区分した複数の駆動ローラ群で構成され、各駆動ローラ群は、独立して回転駆動指令が出力されており、
   前記先行するシートバーの尾端及び前記後行するシートバーの先端が、所定のセクションの駆動ローラ群上に位置したときに、当該所定のセクションの駆動ローラ群に対する回転駆動指令を停止し、当該駆動ローラ群を、前記先行するシートバーの尾端及び前記後行するシートバーの先端とともに自由に回転自在な状態とする工程と、前記先行するシートバーの尾端が前記所定のセクションの駆動ローラ群上を通過し終わったときに、当該所定のセクションの駆動ローラ群に対して回転駆動指令を出力する工程と、を備えていることを特徴とする連続熱延鋼板製造ラインにおける搬送制御方法。
2. 前記所定のセクションの駆動ローラ群は、前記粗圧延機及び前記仕上げ圧延機の間に配置した前記ローラテーブルのうち最も仕上げ圧延機側の当該ローラテーブルを構成していることを特徴とする請求項１記載の連続熱延鋼板製造ラインにおける搬送制御方法。

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