JP5251640B2 - 熱延鋼帯の製造方法 - Google Patents
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本発明は、熱延鋼帯を製造する方法に関する。
熱延鋼帯は、通常、加熱炉で加熱されたスラブを粗圧延機によりシートバー状に粗圧延し、粗圧延機で得られたシートバーのクロップを粗圧延機の出側に配置されたクロップシャーにより除去すると共にシートバーの表面に発生した酸化スケールを前記クロップシャーの出側に配置されたデスケーリング装置により除去した後、デスケーリング装置の出側に配置された仕上圧延機にシートバーをクロップシャーとデスケーリング装置との間に搬送テーブルにより搬送して製造される（例えば、特許文献１参照）。
したがって、熱延鋼帯を高効率で製造するためには、搬送テーブルにより搬送されるシートバーの搬送速度を出来るだけ速くする必要がある。しかし、シートバーの搬送速度を速くし過ぎるとデスケーリング装置によるデスケーリング効果が低下することから、従来では圧延設備の生産能力以下の速度でシートバーを仕上圧延機に搬送している。
したがって、熱延鋼帯を高効率で製造するためには、搬送テーブルにより搬送されるシートバーの搬送速度を出来るだけ速くする必要がある。しかし、シートバーの搬送速度を速くし過ぎるとデスケーリング装置によるデスケーリング効果が低下することから、従来では圧延設備の生産能力以下の速度でシートバーを仕上圧延機に搬送している。
また、熱間圧延ラインの生産能力を高めるためには、クロップシャーを通過したシートバーを最適なピッチで仕上圧延機に供給することが重要である。そこで、シートバーを最適なピッチで仕上圧延機に供給する技術として、粗圧延機、ディレーテーブル、クロップシャー、複数のスタンドを有する仕上圧延機を順次有する圧延設備でシートバーを圧延する方法において、粗圧延機で粗圧延したシートバーを仕上圧延機に搬送するに際し、粗圧延機からクロップシャーで先端のクロップを切断する迄は予め設定した速度で搬送し、クロップシャーから仕上圧延機迄の間は、仕上圧延機に噛み込むシートバー間のアイドル時間が予め設定した時間となるようにシートバーの搬送速度を制御する技術が知られている（特許文献２参照）。
しかしながら、特許文献２に開示された技術は、クロップシャーから仕上圧延機までの間でシートバーの搬送速度を制御するに際し、クロップシャーで後行シートバーの先端の切断が完了した時点で、予め設定した後行シートバーの搬送速度パターンから後行シートバーの先端が予め設定した仕上圧延機の第１スタンドの入側に到達する時間を予測すると共に先行シートバーの尾端が第１スタンドを抜ける時刻から仕上圧延機のシートバー間アイドル時間を求め、そのシートバー間アイドル時間が予め設定した時間となるように、後行シートバーのシャーから仕上圧延機までの搬送速度を制御しているため、シートバーの搬送速度を制御する制御装置の制御動作が複雑化してしまうなどの問題がある。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、シートバーの搬送速度を制御する制御装置の制御動作が複雑化したりすることなく熱延鋼帯を高効率で製造することのできる熱延鋼帯の製造方法を提供することを目的とするものである。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、シートバーの搬送速度を制御する制御装置の制御動作が複雑化したりすることなく熱延鋼帯を高効率で製造することのできる熱延鋼帯の製造方法を提供することを目的とするものである。
上記課題を解決するため、本発明に係る熱延鋼帯の製造方法は、加熱炉で加熱されたスラブを粗圧延機により粗圧延して得られたシートバーの先端部を前記粗圧延機の出側に配置されたクロップシャーにより切断し、次いで前記クロップシャーの出側に配置されたデスケーリング装置により前記シートバーの表面に発生した酸化スケールを除去した後、前記デスケーリング装置の出側に配置された仕上圧延機により前記シートバーを仕上圧延して熱延鋼帯を製造する方法であって、前記クロップシャーと前記デスケーリング装置との間に配置された搬送テーブルにより前記シートバーを前記仕上圧延機に搬送する際に、前記シートバーが前記クロップシャーにより切断された直後の速度と同じ搬送速度で前記シートバーを前記デスケーリング装置に搬送した後、前記デスケーリング装置により酸化スケールが除去されたシートバーの先端部が予め設定した位置に達したときに前記シートバーの搬送速度を予め設定した速度まで減速して前記シートバーを前記仕上圧延機に搬送することを特徴とするものである。
本発明に係る熱延鋼帯の製造方法によると、粗圧延機で得られたシートバーを従来よりも速い速度で仕上圧延機に供給できるため、熱延鋼帯を高効率で製造することができる。また、特許文献２に開示されたもののように、クロップシャーで後行シートバーの先端の切断が完了した時点で、予め設定した後行シートバーの搬送速度パターンから後行シートバーの先端が予め設定した仕上圧延機の第１スタンドの入側に到達する時間を予測したり、先行シートバーの尾端が第１スタンドを抜ける時刻から仕上圧延機のシートバー間アイドル時間を求めたりする必要がないので、シートバーの搬送速度を制御する制御装置の制御動作が複雑化したりすることなく熱延鋼帯を高効率で製造することができる。
以下、図面を参照して本発明に係る熱延鋼帯の製造方法について説明する。
本発明に係る熱延鋼帯の製造方法に用いられる熱間圧延ラインの一例を図１に示す。この図１に示される熱間圧延ラインは図示しない加熱炉で１０００℃〜１３００℃程度に加熱されたスラブを粗圧延してシートバーＳＢを得る粗圧延機１を有しており、粗圧延機１で得られたシートバーＳＢは、粗圧延時に発生したクロップを除去するために粗圧延機１の出側に配置されたクロップシャー２により先端部と尾端部を切断された後、シートバーＳＢの表面部に発生した酸化スケールがクロップシャー２の出側に配置されたデスケーリング装置４により除去されるようになっている。
本発明に係る熱延鋼帯の製造方法に用いられる熱間圧延ラインの一例を図１に示す。この図１に示される熱間圧延ラインは図示しない加熱炉で１０００℃〜１３００℃程度に加熱されたスラブを粗圧延してシートバーＳＢを得る粗圧延機１を有しており、粗圧延機１で得られたシートバーＳＢは、粗圧延時に発生したクロップを除去するために粗圧延機１の出側に配置されたクロップシャー２により先端部と尾端部を切断された後、シートバーＳＢの表面部に発生した酸化スケールがクロップシャー２の出側に配置されたデスケーリング装置４により除去されるようになっている。
また、図１に示される熱間圧延ラインは多数の搬送ロール３１をテーブル状に配列してなる搬送テーブル３をクロップシャー２とデスケーリング装置４との間に有しており、クロップシャー２により先端部が切断されたシートバーＳＢは、搬送テーブル３によりデスケーリング装置４に供給された後、デスケーリング装置４の出側に配置された仕上圧延機５に搬送されるようになっている。
また、図１に示される熱間圧延ラインは粗圧延機１からクロップシャー２に供給されるシートバーＳＢの長さを測定する二つのメジャーリングロール６を有しており、これらのメジャーリングロール６により測定されたシートバーＳＢの長さはクロップシャー２、搬送テーブル３及びデスケーリング装置４を制御する制御装置７にシートバーＳＢの先端位置情報として供給されるようになっている。
また、図１に示される熱間圧延ラインは粗圧延機１からクロップシャー２に供給されるシートバーＳＢの長さを測定する二つのメジャーリングロール６を有しており、これらのメジャーリングロール６により測定されたシートバーＳＢの長さはクロップシャー２、搬送テーブル３及びデスケーリング装置４を制御する制御装置７にシートバーＳＢの先端位置情報として供給されるようになっている。
図２は図１に示される制御装置の制御動作を示す図、図３は図１に示される搬送テーブルにより搬送されるシートバーの先端位置と搬送テーブルのシートバー搬送速度との関係を示す図であり、以下、図２及び図３を参照して本発明に係る熱延鋼帯の製造方法について説明する。
図２に示されるように、制御装置７は粗圧延機１でスラブの粗圧延が開始されると粗圧延機１の最終スタンドを通過したシートバーＳＢの先端部がクロップシャー２の切断位置に達したか否かをメジャーリングロール６からのシートバー側長信号を基に判断する（ステップＳ１，Ｓ２）。そして、粗圧延機１の最終スタンドを通過したシートバーＳＢの先端部がクロップシャー２の切断位置に達すると、シートバーＳＢの先端部に発生したクロップをカットする指令がクロップシャー作動信号として制御装置７からクロップシャー２に送出されると共に、シートバー搬送信号が制御装置７から搬送テーブル３に送出される（ステップＳ３）。これにより、搬送テーブル３が作動し、クロップシャー２により先端側のクロップを切り落されたシートバーＳＢが所定の速度（クロップシャー２により切断された直後のシートバー搬送速度と同じ速度）ＶＡ（図３参照）でデスケーリング装置４に搬送される。
図２に示されるように、制御装置７は粗圧延機１でスラブの粗圧延が開始されると粗圧延機１の最終スタンドを通過したシートバーＳＢの先端部がクロップシャー２の切断位置に達したか否かをメジャーリングロール６からのシートバー側長信号を基に判断する（ステップＳ１，Ｓ２）。そして、粗圧延機１の最終スタンドを通過したシートバーＳＢの先端部がクロップシャー２の切断位置に達すると、シートバーＳＢの先端部に発生したクロップをカットする指令がクロップシャー作動信号として制御装置７からクロップシャー２に送出されると共に、シートバー搬送信号が制御装置７から搬送テーブル３に送出される（ステップＳ３）。これにより、搬送テーブル３が作動し、クロップシャー２により先端側のクロップを切り落されたシートバーＳＢが所定の速度（クロップシャー２により切断された直後のシートバー搬送速度と同じ速度）ＶＡ（図３参照）でデスケーリング装置４に搬送される。
制御装置７からのシートバー搬送信号により搬送テーブル３が作動すると（ステップＳ４）、制御装置７からデスケーリング装置４にデスケーリング信号が送出され（ステップＳ５）、これにより、シートバーＳＢの表面に発生した酸化スケールがデスケーリング装置４によって除去される。
また、制御装置７からのシートバー搬送信号により搬送テーブル３が作動すると、制御装置７はシートバーＳＢの先端からクロップシャー２までの距離Ｘをメジャーリングロール６からのシートバー側長信号を基に算出し、算出した距離Ｘを予め設定した距離ＸＯと比較する（ステップＳ６，Ｓ７）。つまり、制御装置７はクロップシャー２を通過したシートバーＳＢの先端部が予め設定した減速開始位置Ｐ３（図３参照）に到達したか否かをステップＳ５で判断する。
また、制御装置７からのシートバー搬送信号により搬送テーブル３が作動すると、制御装置７はシートバーＳＢの先端からクロップシャー２までの距離Ｘをメジャーリングロール６からのシートバー側長信号を基に算出し、算出した距離Ｘを予め設定した距離ＸＯと比較する（ステップＳ６，Ｓ７）。つまり、制御装置７はクロップシャー２を通過したシートバーＳＢの先端部が予め設定した減速開始位置Ｐ３（図３参照）に到達したか否かをステップＳ５で判断する。
ここで、シートバーＳＢの先端部が減速開始位置Ｐ３に達していない場合（Ｘ≠ＸＯ）はステップＳ４に戻り、Ｘ＝ＸＯとなるまで距離Ｘがメジャーリングロール６からのシートバー側長信号を基に算出される。また、シートバーＳＢの先端部が減速開始位置Ｐ３に達している場合（Ｘ＝ＸＯ）は、制御装置７から搬送テーブル３にシートバー減速信号が送出され（ステップＳ８）、これにより、図３に示されるように、搬送テーブル３のシートバー搬送速度が仕上圧延機５の第１スタンドに噛み込み可能な速度ＶＢまで減速される。
上述のように、クロップシャー２とデスケーリング装置４との間に配置された搬送テーブル３によりシートバーＳＢを仕上圧延機５に搬送する際に、シートバーＳＢがクロップシャー２により切断された直後の速度と同じ搬送速度ＶＢでシートバーＳＢをデスケーリング装置４に搬送すると、図３中点線で示す速度ＶＣにシートバーＳＢの搬送速度を制御した場合と比較して、粗圧延機１で得られたシートバーＳＢを仕上圧延機５に比較的短時間で供給できるため、熱延鋼帯を高効率で製造することができる。
また、デスケーリング装置４により酸化スケールが除去されたシートバーＳＢの先端部が予め設定した減速開始位置Ｐ３に達したときにシートバーＳＢの搬送速度を仕上圧延機５の第１スタンドに噛み込み可能な速度ＶＢまで減速すると、特許文献２に開示されたもののように、クロップシャーで後行シートバーの先端の切断が完了した時点で、予め設定した後行シートバーの搬送速度パターンから後行シートバーの先端が予め設定した仕上圧延機の第１スタンドの入側に到達する時間を予測したり、先行シートバーの尾端が第１スタンドを抜ける時刻から仕上圧延機のシートバー間アイドル時間を求めたりする必要がない。したがって、シートバーＳＢの搬送速度を制御する制御装置の制御動作が複雑化したりすることなく熱延鋼帯を高効率で製造することができる。
１…粗圧延機、２…クロップシャー、３…搬送テーブル、４…デスケーリング装置、５…仕上圧延機、６…メジャーリングロール、７…制御装置。
Claims (1)
- 加熱炉で加熱されたスラブを粗圧延機により粗圧延して得られたシートバーの先端部を前記粗圧延機の出側に配置されたクロップシャーにより切断し、次いで前記クロップシャーの出側に配置されたデスケーリング装置により前記シートバーの表面に発生した酸化スケールを除去した後、前記デスケーリング装置の出側に配置された仕上圧延機により前記シートバーを仕上圧延して熱延鋼帯を製造する方法であって、
前記クロップシャーと前記デスケーリング装置との間に配置された搬送テーブルにより前記シートバーを前記仕上圧延機に搬送する際に、前記シートバーが前記クロップシャーにより切断された直後の速度と同じ搬送速度で前記シートバーを前記デスケーリング装置に搬送した後、前記デスケーリング装置により酸化スケールが除去されたシートバーの先端部が予め設定した所定の位置に達したときに前記シートバーの搬送速度を前記仕上圧延機の第１スタンドに噛み込み可能な速度まで減速して前記シートバーを前記仕上圧延機に搬送することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
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