JP5809012B2 - 流量制御装置、流量測定機構、又は、当該流量測定機構を備えた流量制御装置に用いられる診断装置及び診断用プログラム - Google Patents
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Description
ここで、QT:測定流量値、kT:温度差から流量への変換係数、T1:第1温度センサ11で測定される上流側温度、T2:第2温度センサ12で測定される下流側温度である。
ここで、QT:前記熱式流量センサ1で測定される測定流量値、kP:前記流体抵抗4により決まる圧力から流量への変換係数、P1:前記圧力センサ3で測定される前記流体抵抗4の上流側の測定圧力値、P2:前記流体抵抗4の下流側圧力値であり、未知の値である。つまり、圧力と流量の関係から下流側圧力値を算出するようにしてある。
ここで、QP:前記流量算出部7で算出される圧力に基づいた算出流量値、kP:前記流体抵抗4により決まる圧力から流量への変換係数、P1:前記圧力センサ3で測定される前記流体抵抗4の上流側の測定圧力値、P2:前記圧力算出部6で算出された後、保持されている前記流体抵抗4の下流側の算出圧力値である。
200・・・診断装置
1 ・・・熱式流量センサ(流量測定機構)
13 ・・・層流素子
2 ・・・流量制御バルブ
21 ・・・バルブ制御部
3 ・・・圧力センサ
4 ・・・流体抵抗
5 ・・・安定状態判定部
6 ・・・圧力算出部
7 ・・・流量算出部
8 ・・・異常診断部
Claims (9)
- 流路を流れる流体の流量を測定する流量測定機構と、前記流路上に設けられた流量制御バルブと、前記流量測定機構で測定される測定流量値と、目標流量値との偏差が小さくなるように前記流量制御バルブの開度を制御するバルブ制御部と、を備えた流量制御装置であって、
前記流路上に設けられた流体抵抗と、
前記流体抵抗の上流側又は下流側のいずれか一方に設けられた圧力センサと、
前記流量測定機構で測定される測定流量値と、前記圧力センサで測定される測定圧力値と、に基づいて、前記流体抵抗に対して前記圧力センサが設けられていない側の圧力を算出する圧力算出部と、
前記圧力算出部で算出された算出圧力値を所定時間記憶する算出圧力値記憶部と、
前記測定圧力値と、前記算出圧力値記憶部に所定時間記憶されている算出圧力値と、に基づいて前記流路を流れる流体の流量を算出する流量算出部と、
前記測定流量値と、前記流量算出部が算出する算出流量値と、に基づいて当該測定流量値の異常を診断する異常診断部と、を備えたことを特徴とする流量制御装置。 - 前記測定流量値又は前記圧力センサで測定される測定圧力値に基づいて、前記流路を流れる流体の状態が安定状態であるかどうかを判定する安定状態判定部を更に備え、
前記圧力算出部が、前記安定状態判定部が流体の状態が安定状態であると判定している場合に、前記流体抵抗に対して前記圧力センサが設けられていない側の圧力を算出するように構成されている請求項1の流量制御装置。 - 前記安定状態判定部が、前記測定流量値と前記目標流量値との偏差の絶対値が所定値以下である状態が所定時間以上継続した場合に前記流体の状態が安定状態であると判定するように構成されている請求項2記載の流量制御装置。
- 前記異常診断部が、前記測定流量値と、前記算出流量値の偏差の絶対値が所定値以上となった場合に、当該測定流量値に異常があると診断するように構成された請求項1、2又は3記載の流量制御装置。
- 前記流量算出部が、前記安定判別部が前記流体の状態が安定状態であると判定するまでは、前記測定圧力値と、予め定められた規定圧力値と、に基づいて前記算出流量値を算出するように構成された請求項1、2、3又は4記載の流量制御装置。
- 前記流量測定機構が、熱式流量センサである請求項1、2、3、4又は5記載の流量制御装置。
- 前記熱式流量センサが、前記流路上に設けられる層流素子を備えたものであり、
前記流体抵抗が、前記層流素子とは別途設けられたものである請求項6記載の流量制御装置。 - 流路を流れる流体の流量を測定する流量測定機構、又は、当該流量測定機構を備えた流量制御装置に用いられる診断装置であって、
前記流路上に設けられた流体抵抗と、
前記流体抵抗の上流側又は下流側のいずれか一方に設けられた圧力センサと、
前記流量測定機構で測定される測定流量値と、前記圧力センサで測定される測定圧力値と、に基づいて、前記流体抵抗に対して前記圧力センサが設けられていない側の圧力を算出する圧力算出部と、
前記圧力算出部で算出された算出圧力値を所定時間記憶する算出圧力値記憶部と、
前記測定圧力値と、前記算出圧力値記憶部に所定時間記憶されている算出圧力値と、に基づいて前記流路を流れる流体の流量を算出する流量算出部と、
前記測定流量値と、前記流量算出部が算出する算出流量値と、に基づいて当該測定流量値の異常を診断する異常診断部と、を備えたことを特徴とする診断装置。 - 流路上に流体抵抗と、前記流体抵抗の上流側又は下流側のいずれかに圧力センサと、が設けられており、前記流路を流れる流体の流量を測定する流量測定機構、又は、当該流量測定機構を備えた流量制御装置に用いられる診断用プログラムであって、
前記流量測定機構で測定される測定流量値と、前記圧力センサで測定される測定圧力値と、に基づいて、前記流体抵抗に対して前記圧力センサが設けられていない側の圧力を算出する圧力算出部と、
前記圧力算出部で算出された算出圧力値を所定時間記憶する算出圧力値記憶部と、
前記測定圧力値と、前記圧力算出部で算出された算出圧力値と、に基づいて前記流路を流れる流体の流量を算出する流量算出部と、
前記測定流量値と、前記算出圧力値記憶部に所定時間記憶されている算出流量値と、に基づいて当該測定流量値の異常を診断する異常診断部と、しての機能をコンピュータに発揮させることを特徴とする診断用プログラム。
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