JP5801469B2 - 可動型磁石アクチュエータの磁石キャリア - Google Patents

Description

本明細書は、可動型磁石モータ、より詳細には可動型磁石リニアアクチュエータ用の磁石キャリアを説明する。

米国特許第６，４０５，５９９号明細書

１つの態様では、可動型磁石モータ用の磁石キャリアは、磁石キャリアの意図された動作の方向に延びる単一の長手方向ビームと、長手方向ビームの両側から延びる２対の横方向リブとを含む。長手方向ビームおよび２対の横方向リブは、１対の略平坦な磁石構造体と係合するように配置される。２対の横方向リブはそれぞれ、１対の略平坦な磁石構造体の面取りされた縁と係合するためのリップ部を含み、それにより、リップ部は、１対の略平坦な磁石構造体の平面に対して垂直な方向の１対の略平坦な磁石構造体の動作に対抗する。磁石キャリアは、２対の横方向リブおよび１対の略平坦な磁石構造体を接合する接着剤をさらに含む。接着剤は、５ＭＰａ未満の弾性係数を有する。引っ張り歪みは、１００％またはそれより大きくなり得る。接着剤の公称引っ張り歪みは、２００％になり得る。公称弾性係数は、３ＭＰａになり得る。単一の長手方向ビームは、１対の略平坦な磁石構造体の面取りされた縁と係合するためのリップ部を含むことができ、それにより、リップ部は、１対の略平坦な磁石構造体の平面に対して垂直な方向の１対の略平坦な磁石構造体の動作に対抗する。磁石キャリアは、長手方向ビームを１対の略平坦な磁石構造体に接合する接着剤を含むことができる。接着剤は、５ＭＰａ未満の弾性係数を有することができる。可動型磁石モータは、リニアアクチュエータでよい。磁石キャリアは、ｎが２より大きいｎ対の横方向リブを含むことができる。長手方向ビームおよびｎ対の横方向リブは、ｎ−１対の磁石構造体と係合するように配置され得る。長手方向ビームおよびｎが２より大きいｎ対の横方向リブはそれぞれ、ｎ−１対の略平坦な磁石構造体の面取りされた縁と係合するためのリップ部を含むことができ、それにより、リップ部は、ｎ−１対の略平坦な磁石構造体の平面に対して垂直な方向のｎ−１対の略平坦な磁石構造体の動作に対抗する。磁石キャリアは、ｎが２より大きいｎ対の横方向リブおよびｎ−１対の略平坦な磁石構造体を接合し、かつ、長手方向ビームをｎ−１対の略平坦な磁石構造体に接合する接着剤をさらに含むことができる。接着剤は、５ＭＰａ未満の弾性係数を有することができる。磁石キャリアは、磁石構造体と、磁石構造体の３辺において係合し、磁石構造体の第４の辺とは係合しないように形状構成され得る。磁石キャリアは、一体型構造体でよい。磁石キャリアは、複数部分構造体でよく、単一の長手方向ビームを含む部分は、鉄鋼材を含む。横方向リブは、長手方向ビームに対して垂直になり得る。

別の態様では、可動型磁石モータ用の電機子は、磁石キャリアを含み、この磁石キャリアは、磁石キャリアの意図された動作の方向に延びる単一の長手方向ビームと、長手方向ビームから延びる複数の横方向リブとを含む。長手方向ビームおよび複数の横方向リブは、略平坦な磁石と、四辺形に成形された磁石の３辺において係合するように配置される。長手方向ビームおよび横方向リブはそれぞれ、１対の略平坦な磁石の面取りされた縁と係合するためのリップ部を含み、それにより、リップ部は、１対の略平坦な磁石の平面に対して垂直な方向の１対の略平坦な磁石の動作に対抗する。磁石キャリアは、２対の横方向リブおよび１対の略平坦な磁石を接合し、かつ、長手方向ビームを１対の略平坦な磁石に接合する接着剤をさらに含むことができる。接着剤は、５ＭＰａ未満の弾性係数を有することができる。２対の横方向リブは、それぞれ反対の方向に長手方向ビームから延びることができる。電機子は、磁石キャリア上に及ぼされた反力が、単一の長手方向ビームと同一線上に及ぼされ得るように形状構成され得る。磁石キャリアは、一体型構造体でよい。磁石キャリアは複数部分構造体でよい。単一の長手方向ビームを含む磁石構造体の部分は、鉄鋼材を含むことができる。磁石キャリアは、ｎが２より大きいｎ対の横方向リブを含むことができる。長手方向ビームおよびｎ対の横方向リブは、ｎ−１対の磁石構造体と係合するように配置され得る。横方向リブは、長手方向ビームに対して垂直になり得る。

別の態様では、リニアアクチュエータは、可動型磁石モータ用の電機子を含む。可動型磁石モータは、磁石キャリアを含む。磁石キャリアは、磁石キャリアの意図された動作の方向に延びる単一の長手方向ビームを含む。磁石キャリアは、長手方向ビームから延びる複数の横方向リブを含む。長手方向ビームおよび複数の横方向リブは、略平坦な磁石構造体と係合するように配置される。電機子は、電機子上にかけられた反力が単一の長手方向ビームと同一線上になるように配置され得る。２対の横方向リブはそれぞれ、１対の略平坦な磁石構造体の面取りされた縁と係合するためのリップ部を備え、それにより、リップ部は、１対の略平坦な磁石構造体の平面に対して垂直な方向の１対の略平坦な磁石構造体の動作に対抗する。磁石キャリアは、２対の横方向リブおよび１対の略平坦な磁石構造体を接合する接着剤をさらに含む。接着剤は、５ＭＰａ未満の弾性係数を有する。

他の特徴、目的、および利点は、以下の図と関連させて読み取ることにより、以下の詳細な説明から明確になる。

可動型磁石リニアアクチュエータの簡略化された等角図である。 磁石キャリアの簡略化された上面図である。 磁石キャリアの簡略化された上面図である。 磁石キャリアの簡略化された側面図である。 磁石キャリアの上面図である。 磁石キャリアの上面図である。 磁石キャリアの上面図である。 磁石キャリアの等角図である。 入力電流ごとに生み出される力対変位のプロット図である。 磁石キャリアの上面図および磁石を備えた磁石キャリアの上面図である。 磁石および磁石キャリアの一部分の概略上面図である。 熱サイクルの効果を図示する、磁石および磁石キャリアの一部分の概略上面図である。 磁石の面取りされた縁と係合するためのリップ部を備えた磁石キャリアの断面図である。 磁石の面取りされた縁と係合するためのリップ部を備えた磁石キャリアの断面図である。 磁石および磁石キャリアの一部分の概略上面図である。 図８Ａ〜図８Ｃの構造の代替の実施形態の図である。 図８Ａ〜図８Ｃの構造の代替の実施形態の図である。 図８Ａ〜図８Ｃの構造の代替の実施形態の図である。 磁石および磁石キャリア、磁石キャリア、ならびに磁石の３つの等角図である。

図１は、可動型磁石リニアアクチュエータの簡略化された等角図である。第１の巻き線１２および第２の巻き線１３が、軟鉄などの低い磁気抵抗の材料のＣ字形状のコア１１の脚部１１Ａおよび１１Ｂの周りに巻き付けられている。移動可能な磁石キャリア１７内に着座する永久磁石１５および１６は、Ｃ字形状コア内の空隙１４内に配置され、好ましくは、Ｃ字形状のコアと接触せずに、空隙をできるだけ多く充填する。永久磁石１５および１６は、隣接する異なる極を有し、極間の境界は、相対動作１８の方向に沿った、コア１１の対向する表面間の中間に位置しており、このとき巻き線１２および１３を通る電流はほぼゼロであり、他の外部力はかけられていない。移動可能な磁石キャリア１７および永久磁石１５および１６は、リニアアクチュエータの電機子の構成要素であり、電機子の他の構成要素は、この図では示されていない。移動可能な磁石キャリアは、図示しない懸架装置によって支持され、この懸架装置は、矢印１８によって示す方向の動作を可能にしながら、横方向（すなわち図１の座標システムによるＸ方向）の、磁石をＣ字形状コアの対向する面に向かって押し出す「突き出し」力（ｌａｔｅｒａｌ ｃｒａｓｈｉｎｇ ｆｏｒｃｅ）に対抗する。適切な懸架装置は、米国特許第６，４０５，５９９号に記載されている。

作動時においては、巻き線１２および１３内の交流電流信号、たとえば音声信号は、永久磁石１５および１６の磁場と相互作用し、それによって矢印１８によって示す方向の電機子の動作を引き起こす。

図２Ａは、磁石キャリア１７の簡略図を示している。磁石キャリアの一般的な形状構成は、フレーム２２および窓２４の形状構成である。

図２Ｂに示すように、フレーム２２は、磁石構造体２６と係合し、この磁石構造体は、磁石構造体２６の４辺すべてに異極性の永久磁石１５および１６を含む。磁石構造体は、エポキシなどの接着剤、または補強のために接着剤を有するまたは有さない締まりばめによって所定位置に機械的に保持され得る。磁石キャリアは、リニアアクチュエータの作動によって発生した機械的エネルギー（動作および力）を有用に使用することができるように、電機子を周囲構造に結合させるための構造（図示せず）を有することができる。

磁石キャリア用の材料の所望の特性は、低密度、高い弾性剛性（ｅｌａｓｔｉｃ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ）および強度、温度安定性、寸法安定性、低コスト、および（たとえば押出加工、機械切削などの）形成の容易性を含む。熱伝導率もまた、特に、磁石がネオジムなどの希土類材料を含む合金を含む場合、熱分散のために望ましい。希土類金属を含有する永久磁石合金は、高温において磁化を失う。金属は、リニアアクチュエータ内の磁石キャリアに適したこれらの特性を多く有する材料のクラスであり、このときアルミニウムが良好な選択となる。残念なことに、アルミニウムは高い導電性のものでもある。高い伝導性は窓構造と相まって、矢印３０などの矢印によって示す閉電気路をもたらす。閉電気路は、交流磁場がアクチュエータのコイルによって発生したとき、渦電流の発生路をもたらす。渦電流の結果、アクチュエータの効率損失、アクチュエータおよび近隣の構成要素への熱損傷を結果として生じさせ得るオーム加熱を生じさせ、かつ、上記で述べたように、希土類磁石の消磁を引き起こすこともある。

より大きい抵抗性を有するチタンなどの他の金属材料は高価であり、形成が困難になり得る。ポリマーなどの非導電性材料は、時間および温度によって寸法的に安定しないことがあり、望ましくない断熱特性を有することがある。

閉電気路を解消する１つの方法は、図２Ｃに示すように、磁石キャリアフレーム内に小さい切断部または途切れ部３２を置くことである。説明する目的で、小さい切断部または途切れ部３２は、大きく誇張されて示されている。実際の実施においては、切断部は０．２ｍｍほどの狭さになり得る。切断部または途切れ部には、構造用接着剤、たとえばエポキシなどの非導電性材料が充填され得る。小さい切断部または途切れ部は、閉電気路を解消するが、これはまた磁石キャリアフレームの構造的完全性を損なう。

図３Ａおよび図３Ｂは、閉電気路を有していないが高い構造的完全性を有する磁石キャリアの形状構成を示している。図３Ａは、磁石１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、および１６Ｂを所定位置に有さない状態の磁石キャリア１７０を示しており、図３Ｂは、磁石１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、および１６Ｂを所定位置に有する磁石キャリア１７０を示している。磁石キャリア１７０は、矢印１８によって示す意図された電機子の動作の意図された方向に延びる単一の長手方向ビーム４０を有する。横方向リブ４２Ａおよび４２Ｂは、それぞれ反対の方向に単一の長手方向ビームの両側から延び、この方向はビームに対して垂直になり得る。横方向リブ４２Ａおよび４２Ｂは、単一のラインを形成することができる。同様に、横方向リブ４３Ａおよび４３Ｂも、それぞれ反対の方向に単一の長手方向ビームの両側から延び、この方向はビームに対して垂直になり得る。横方向リブ４３Ａおよび４３Ｂは、単一のラインを形成することができる。横方向リブ４２Ａおよび４２Ｂならびに４３Ａおよび４３Ｂは、同じ平面内に位置しており、磁石構造体２６Ａおよび２６Ｂの３つの縁５１、５２、および５３上で１対の（磁石１５Ａおよび１６Ａを含む）磁石構造体２６Ａおよび（磁石１５Ｂおよび１６Ｂを含む）磁石構造体２６Ｂと係合する。第４の縁５４は、拘束されなくてよい。磁石キャリア１７０は、図示するような一体型構造体でよく、または非一体型でもよい。たとえば、３部分による実施は、点線４５および４７において分割された３つの部分を含むことができる。１つの部分は、横方向リブ４２Ａおよび４２Ｂを含むことができ、第２の部分は横方向リブ４３Ａおよび４３Ｂを含むことができ、第３の部分は長手方向ビーム４０を含むことができる。長手方向ビームを含む第３の部分は、磁性がより大きい材料を空隙内に配置することを可能にするために鉄鋼材から作製することができる。

磁石キャリアは、モータの他の構成要素と結合させることができ、それにより、反力が、長手方向ビームと同一線上である、矢印７０および７２によって示す方向にかけられる。

図３Ｃは、図３Ａおよび図３Ｂの磁石キャリアの別の実施１７０’を示している。図３Ｃの実施では、横方向リブは、長手方向ビーム４０から一方向のみに延びており、２つの磁石１５および１６を含む磁石構造体２６が１つだけ存在している。他の参照番号は、図３Ａおよび図３Ｂ内の同じ番号が付けられた要素を示している。図３Ｃの実施は、磁石構造体２６を１つしか必要とせず、非磁性構造がほとんどまたは全く空隙内に存在しないように実施することができるが、図３Ａおよび図３Ｂの実施と比較して機械的欠点を有する。

図４は、図３Ａおよび図３Ｂによる磁石キャリアの実際の実施を示している。図４の参照番号は、図３Ａおよび図３Ｂ内の同じ参照番号を有する対応する要素を示している。図４の実施においては、磁石キャリアは、４．５ｍｍの厚さｔを有するアルミニウムで作製される。横方向リブ４３Ａおよび４３Ｂは、３６ｍｍの幅ｗを有する。磁石キャリアは、厚さ４．５ｍｍ（この例では、磁石キャリアと同じ厚さであるが、他の実施形態ではより小さくなり得る）および５０ｍｍの幅ｗの磁石２６Ａおよび２６Ｂを収容するように設計される。この実施では、磁石はネオジウム鉄ボロン合金で形成される。

図３Ａ、図３Ｂ、および図４の磁石キャリアの形状構成は、図２の磁石キャリア形状構成に比べて有利である。図３Ａおよび図３Ｂによる磁石キャリアは、Ｘ方向に押し出しを形成し、個々の磁石キャリアを、たとえばＹ−Ｚ平面内で切ることによって分離させることによって安価で形成することができる。図２の形状構成の窓を、たとえば切断することによって形成する必要はない。磁石構造体はＺ方向に拘束されないため、Ｚ寸法にはそれほど正確性が必要とされない。磁石と磁石キャリア間の熱膨張／収縮の不整合は、Ｙ方向においてのみ有害であるが、Ｘ方向またはＺ方向では有害ではない。図３Ａ、図３Ｂ、および図４による磁石キャリア形状構成では、非磁性ビーム４０は、Ｃ形状コア１１の空隙内に位置する。空隙内の非磁性材料はエネルギー変換に負の影響を与えることがあり、これは、より磁性が小さい材料が空隙内に存在するためである。しかし、図５に示すように、（線６０および６２によって表す）図３および図４による磁石キャリアを用いたリニアアクチュエータのエネルギー交換係数（すなわち、入力電流ごとに生成される力）は、（線６４および６６によって表す）図２Ａ〜図２Ｃにおけるような従来の磁石キャリアを用いるリニアアクチュエータより約２〜３％小さいだけである。

図６は、複数磁石のリニアアクチュエータ向けの、図３による磁石キャリア１７２の実施を示している。図６の実施では、ｎ（この例では６）対の横方向リブ４２Ａおよび４２Ｂ、４３Ａおよび４３Ｂ、４４Ａおよび４４Ｂ、４５Ａおよび４５Ｂ、４６Ａおよび４６Ｂ、ならびに４７Ａおよび４７Ｂが存在しており、これらのｎ対の横方向リブは、ｎ−１（この例では５）対の磁性構造体２６−１Ａおよび２６−１Ｂ、２６−２Ａおよび２６−２Ｂ、２６−３Ａおよび２６−３Ｂ、２６−４Ａおよび２６−４Ｂ、ならびに２６−５Ａおよび２６−５Ｂを収容する。

上記で述べたように、図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃの磁石キャリアの形状構成の利点は、磁石と磁石キャリアの間の熱膨張／収縮の不整合が通常、Ｘ方向またはＺ方向では有害でないことである。一部の場合、磁石キャリア、磁石（および一部の場合は接着剤）の間の熱的不整合は、Ｙ方向において問題となり得る。図７Ａおよび図７Ｂは、１つのケースを示している。図７Ａおよび図７Ｂは、図３Ａ〜図３Ｃの要素の一部を含む。同じように番号付けされた要素は、図３Ａ〜図３Ｃ内の類似の要素を示す。図７Ａおよび図７Ｂならびにすべての実施において、磁石１５Ａおよび１６Ａならびに磁石１５Ｂおよび１６Ｂは、磁性材料の単一部分として実施され得る。本明細書では「磁石構造体」は、磁性材料の１つまたは複数の物理的部分を示すことができる。加えて、図７Ａおよび図７Ｂは、磁石を磁石構造体に接合する接着剤１００を示している。磁石、磁石キャリア、および接着剤の間の熱膨張／収縮の不整合の結果、構成要素のうちの１つまたは複数を変形させる応力を生じさせることがあり、構造を損なうことがある。たとえば、図７Ｂでは、横方向リブ４２Ａの拘束されない端部１４２Ａおよび横方向リブ４３Ａの拘束されない端部１４３Ａは、図７Ｂに示すように外方向に変形されることがあり、その変形は永久的になり得る。接着剤１００は引き延ばされることがあり、その結果、接着剤中に破断が生じる恐れがあり、この破断は磁石と磁石キャリアの間の接合部を損ない得る。図７Ｂは、変形を論じるためだけのものである。実際の実施においては、磁石、磁石キャリア、および接着剤は、図７Ｂに示すよりもさらにより複雑な方法で変形し得る。加えて、説明する目的で、一部の寸法、たとえば接着剤１００の厚さは、大きく誇張されている。

熱不整合問題の一部の影響を軽減することができる１つの技術は、たとえば５ＭＰａ未満の低い弾性係数を有し、好ましくは１００％またはそれ以上の引っ張り歪みを有する接着剤を使用することである。低い弾性係数および高い引っ張り歪みを有する接着剤の使用により、接着剤中の破断が形成されにくくなり、それにより、磁石と磁石キャリアの間の接合部を損なうことなく、磁石キャリアまたは磁石の何らかの変形を許容することができる。

しかし、低い弾性係数を有する接着剤は、上記で述べ矢印１０２によって図７Ｂに示した突き出し力に対して不十分なせん断抵抗を有し得る。図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃは、横方向リブ４２Ａおよび４３Ｂならびに磁石構造体１５Ｂおよび１６Ｂの側部断面図と、長手方向ビーム４０および磁石構造体１５Ｂまたは１６Ｂの側部の断面図と、磁石および磁石キャリア組立体の上面図とをそれぞれ示している。図８Ａ〜図８Ｃの磁石キャリアは、Ｙ方向の熱不整合という負の機械的効果を低減する。図８Ａ〜図８Ｃの形状構成では、横方向リブ４２Ａおよび４３Ａおよび長手方向ビームの、磁石の拘束された縁５１、５２、および５３と係合する縁は、Ｙ−Ｚ平面内を内向きに延びるリップ部２５１、２５２、２５３、ならびに３５１、３５２、および３５３を有し、それにより、リップ部２５１、２５２、および２５３の内縁ならびにリップ部３５１、３５２、および３５３の内縁によって形成された内側周囲２００は、磁石の外縁５１、５２、および５３の外側周囲５００より小さくなる。１つの実施においては、磁石の拘束された縁５１、５２、および５３は、面取りされまたは斜めにされ、磁石キャリアの内側表面は、これに対応して、斜めにされた縁と係合するように成形される。接着剤１００は、磁石の拘束された縁５１、５２、および５３と、磁石と係合する磁石キャリアの対応する内面１５１、１５２、１５３との間に塗布される。１つの実施においては、接着剤１００は、低い弾性係数を有する接着剤、たとえば、３ＭＰａの公称弾性係数および２００％の公称引っ張り歪みを有する（ダウコーニング社（Ｄｏｗ Ｃｏｒｎｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）、ｕｒｌ ｄｏｗｃｏｒｎｉｎｇ．ｃｏｍから入手可能な）Ｑ５ ８４０１シリコーン接着剤である。本明細書では「公称」は、供給者が仕様シート上で主張する仕様を示す。図８Ａおよび図８Ｂによれば、接着剤の弾性は、磁石と磁石キャリアの間の熱膨張／収縮不整合に関わらず磁石と磁石キャリアの間に十分な接着をもたらす。リップ部２５１、２５２、および２５３ならびにリップ部３５１、３５２、および３５３は、結果として、磁石キャリアと磁石の間の機械的重複部４００をもたらす。磁石が、矢印１０２によって示す突き出し力によってＸ方向に押し出される場合、接着剤の圧縮および／または膨張ならびに磁石とリップ部２５１、２５２、２５３、３５１、３５２、３５３の間の係合が、磁石を磁石キャリア内に保持する。

図９Ａ〜図９Ｃは、磁石および磁石キャリアの他の形状構成を示している。図９Ａの形状構成では、磁石は、斜めにされずまたは面取りされない。図９Ａの形状構成は、図８Ａおよび図８Ｂの形状構成ほど有利ではなく、その理由は、図８Ａ〜図８Ｃの形状構成は、より厚い磁石の使用を可能にし、その結果、図１の空隙１４内に磁性がより大きい材料をもたらすためである。

図９Ｂの形状構成では、磁石は斜めにされず、または面取りされないが、リップ部２５２（この図では見られないが、さらに２５２および２５３）および３５１（この図では見られないが、さらに３５２および３５３）と重複する突出帯域７２を有している。図９Ｂの形状構成は、図８Ａおよび図８Ｂの形状構成ほど有利ではなく、その理由は、図９Ｂの形状構成は、図９Ａの形状構成より磁性がより大きい材料を有するが、図９Ｂの形状構成は、図８Ａ〜図８Ｂの形状構成より磁性が小さい材料を有し、磁性材料の厚さは、横方向リブおよび長手方向ビームの厚さとほぼ等しいためである。加えて、図９Ｂの形状構成では、磁石の機械切削または形成は、図８Ａ〜図８Ｃの形状構成におけるものより困難であり、磁性材料は、機械切削および／または形成することが困難であることが多い。

図９Ｃの形状構成では、磁石は斜めにされず、または面取りされず、そうではなく縁が丸められている。図９Ｃの形状構成では、磁性材料の厚さは、横方向リブおよび長手方向ビームの厚さとほぼ等しく、図８Ａ〜図８Ｃの形状構成より磁性がわずかに大きい材料を有することができる一方、リップ部（ｌｉｐ）２５１（この図では見られないが、さらに２５２および２５３）および３５１（この図では見られないが、さらに３５２および３５３）と、磁石との間の重複は少なく、そのため、図８Ａ〜図８Ｃの形状構成を用いるよりも突き出し力に対する抵抗は小さい。

図８Ａ〜図８Ｃの形状構成はまた、製造利点も提供する。磁石および磁石キャリアは、磁石の拘束されない縁５４にＺ方向の力をかけることによって組み立てることができる。リップ部２５１、２５２、２５３、３５１、３５２、および３５３は、磁石を磁石組立体に挿入する間、およびその後、Ｙ−Ｚ平面内で適正な位置合わせを維持する。

図１０は、組み立てられた磁石および磁石キャリア、磁石キャリア、および図８Ａおよび図８Ｂによる１５Ａおよび１５Ｂを含む（面取りされた縁５２および５３を示すように配向された）磁石の等角図を示している。参照番号は、これより前の図内の同じように番号付けされた要素を示している。

１１ Ｃ字形状のコア
１１Ａ、１１Ｂ 脚部
１２、１３ 巻き線
１４ 空隙
１５、１６ 永久磁石
１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂ 磁石
１７、１７０、１７０’、１７２ 磁石キャリア
１８ 相対動作
２２ フレーム
２４ 窓
２６、２６Ａ、２６Ｂ 磁石構造体
２６−１Ａ、２６−１Ｂ、２６−２Ａ、２６−２Ｂ、２６−３Ａ、２６−３Ｂ、２６−４Ａ、２６−４Ｂ、２６−５Ａ、２６−５Ｂ 磁性構造体
３０、７０、７２、１０２ 矢印
３２ 途切れ部
４０ 長手方向ビーム
４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂ、４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ、４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂ 横方向リブ
４５、４７ 点線
５１、５２、５３ 磁石の拘束された縁
５４ 磁石の拘束されない縁
６０、６２、６４、６６ 線
７２ 突出帯域
１００ 接着剤
１４２Ａ 横方向リブ４２Ａの拘束されない端部
１４３Ａ 横方向リブ４３Ａの拘束されない端部
１５１、１５２、１５３ 磁石キャリアの内面
２５１、２５２、２５３、３５１、３５２、３５３ リップ部
２００ 内側周囲
４００ 機械的重複部
５００ 外側周囲

Claims (12)

1. 可動型磁石モータ用の磁石キャリアであって、
   磁石キャリアの意図された動作の方向に延びる単一の長手方向ビームと、
   前記長手方向ビームの両側から延びる２対の横方向リブであって、前記長手方向ビームおよび前記２対の横方向リブが、１対の略平坦な磁石構造体と係合されるように配置される、２対の横方向リブと、
   を備え、
   前記２対の横方向リブがそれぞれ、前記１対の略平坦な磁石構造体の面取りされた縁と係合するためのリップ部を備え、それにより、前記リップ部は、前記１対の略平坦な磁石構造体の平面に対して垂直な方向の前記１対の略平坦な磁石構造体の動作に対抗し、
   前記磁石キャリアは、前記２対の横方向リブおよび前記１対の略平坦な磁石構造体を接合する接着剤であって、５ＭＰａ未満の弾性係数を有する、接着剤をさらに含む、磁石キャリア。
2. 前記接着剤の引っ張り歪みが、１００％またはそれより大きい、請求項１に記載の磁石キャリア。
3. 前記接着剤の公称引っ張り歪みが、２００％である、請求項２に記載の磁石キャリア。
4. 公称弾性係数が、３ＭＰａである、請求項１に記載の磁石キャリア。
5. 前記単一の長手方向ビームが、
   前記１対の略平坦な磁石構造体の面取りされた縁と係合するためのリップ部であって、それにより、前記リップ部は、前記１対の略平坦な磁石構造体の平面に対して垂直な方向の前記１対の略平坦な磁石構造体の動作に対抗する、リップ部と、
   前記長手方向ビームを前記１対の略平坦な磁石構造体に接合する接着剤であって、５ＭＰａ未満の弾性係数を有する、接着剤と、
   を備える、請求項１に記載の磁石キャリア。
6. 前記可動型磁石モータが、リニアアクチュエータである、請求項１に記載の磁石キャリア。
7. ｎが２より大きいｎ対の横方向リブを備え、前記長手方向ビームおよび前記ｎ対の横方向リブが、ｎ−１対の磁石構造体と係合するように配置される、請求項１に記載の磁石キャリア。
8. 前記長手方向ビームおよび前記ｎが２より大きいｎ対の横方向リブがそれぞれ、前記ｎ−１対の略平坦な磁石構造体の面取りされた縁と係合するためのリップ部を備え、それにより、前記リップ部は、前記ｎ−１対の略平坦な磁石構造体の平面に対して垂直な方向の前記ｎ−１対の略平坦な磁石構造体の動作に対抗し、前記磁石キャリアは、前記ｎが２より大きいｎ対の横方向リブおよび前記ｎ−１対の略平坦な磁石構造体を接合し、かつ、前記長手方向ビームを前記ｎ−１対の略平坦な磁石構造体に接合する接着剤であって、５ＭＰａ未満の弾性係数を有する、接着剤をさらに含む、請求項７に記載の磁石キャリア。
9. 前記磁石キャリアが、前記磁石構造体と、前記磁石構造体の３辺において係合し、前記磁石構造体の第４の辺とは係合しないように形状構成される、請求項１に記載の磁石キャリア。
10. 前記磁石キャリアが一体型構造体である、請求項１に記載の磁石キャリア。
11. 前記磁石キャリアが複数部分構造体であり、前記単一の長手方向ビームを備える部分は、鉄鋼材を含む、請求項１に記載の磁石キャリア。
12. 前記横方向リブが、前記長手方向ビームに対して垂直である、請求項１に記載の磁石キャリア。