JP5768822B2 - センサ信号処理装置およびセンサ装置 - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について図1から図8を参照しながら説明する。図1に示すセンサ装置1は、物理量センサ2、温度センサ3およびセンサ信号処理装置4を備えて構成されている。
センサ信号処理装置4は、センサ信号が持つ温度特性を打ち消しながら当該センサ信号のA/D変換を実行し、A/D変換データDTを出力する。センサ信号処理装置4は、増幅回路5、6、第1のA/D変換器7、第2のA/D変換器8、制御部9、通信回路10などが形成された信号処理ICとして構成されている。増幅回路5、6は、それぞれ差動形式のセンサ信号、温度信号をシングルエンド形式の信号に変換するために設けられている。A/D変換器7、8が差動入力形式を備えている場合には省いてもよい。
参照電圧VREF1=(X1/DAmax)・Vcc …(1)
参照電圧VREF2=(X2/DAmax)・Vcc …(2)
基準値=(VREF1+VREF2)/2=Vcc/(2・DAmax)・(X1+X2) …(3)
基準幅=VREF1−VREF2=Vcc/DAmax・(X1−X2) …(4)
DT=(センサ信号−基準値)/(基準幅/2)・ADmax …(5)
DT=ADmax/(X1−X2)・{センサ信号・(2・DAmax/Vcc)―(X1+X2)} …(6)
K1=(2・ADmax・DAmax)/Vcc …(7)
K2=ADmax …(8)
DT=K1・センサ信号/(X1−X2)−K2・(X1+X2)/(X1−X2) …(9)
DT=hr+sr・p …(10)
DT=h+s・p …(11)
h=hr・{1+h1・(t−25)+h2・(t−25)2+h3・(t−25)3} …(12)
s=sr・{1+s1・(t−25)+s2・(t−25)2+s3・(t−25)3} …(13)
h=Hr・{1+H1・(T−Tr)+H2・(T−Tr)2+H3・(T−Tr)3} …(14)
Δh=−Hr・{H1・(T−Tr)+H2・(T−Tr)2+H3・(T−Tr)3} …(15)
s=Sr・{1+S1・(T−Tr)+S2・(T−Tr)2+S3・(T−Tr)3} …(16)
Cs=s/sr=1+S1・(T−Tr)+S2・(T−Tr)2+S3・(T−Tr)3 …(17)
=1/{1+S1・(T−Tr)+S2・(T−Tr)2+S3・(T−Tr)3}
={1+S1・(T−Tr)+S2・(T−Tr)2+S3・(T−Tr)3}−1
…(18)
g≒1−{S1・(T−Tr)+S2・(T−Tr)2+S3・(T−Tr)3} …(19)
g≒1−{S1’・(T−Tr)+S2’・(T−Tr)2+S3’・(T−Tr)3} …(20)
S1’=S1
S2’=S2+S12
S3’=S3+2・S1・S2+S13
第2の実施形態について図9を参照しながら説明する。時間A/D方式のA/D変換器21は、オフセットと変換ゲインを変更可能に構成されており、上述した第1のA/D変換器7に替えて用いることができる。第1のA/D変換器21は、物理量センサ2のセンサ信号であるアナログ入力電圧Vinを、基準電圧xref(=Vcc/2)との差分に応じたデジタル値に変換し、それをA/D変換データDTとして出力する。
x =xref+Δx …(21)
x′=xref−Δx …(22)
y′=A・(−Δx)2+B・(−Δx)+yref …(24)
係数AはΔxに対する2次係数、係数BはΔxに対する1次係数であり、温度特性を有している。
(23)式、(24)式より次の(25)式が成り立つ。
y−y′=2・B・Δx …(25)
TAD=Y/(y−y′)=Y/(2・B・Δx) …(26)
YAB=2・B・ΔxAB・TAD=(ΔxAB/Δx)×Y …(27)
第3の実施形態について図10および図11を参照しながら説明する。図10に示すセンサ装置51は、物理量センサおよび温度センサが一体に形成されたセンサ52と、第1の実施形態で説明したセンサ信号処理装置4を備えている。圧力を検出するセンサ52は、図11に示すように、半導体基板に形成された4つの半導体拡散抵抗(センス抵抗である歪ゲージ抵抗Ra〜Rd)からなるブリッジ回路53と温度検出抵抗54を備えている。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形、拡張を行うことができる。
物理量センサがシャント抵抗方式による電流センサの場合、センサ素子として抵抗単体を用いるため、複数のセンサ素子の組み合わせに起因するオフセットは発生しない。しかし、シャント抵抗の温度特性により、感度の温度特性を有する。
Claims (5)
- 物理量センサ(2,52)から出力されるセンサ信号をA/D変換して出力するセンサ信号処理装置(4)において、
入力信号に対するオフセットと変換ゲインを変更可能に構成され、前記センサ信号を入力信号としてA/D変換する第1のA/D変換器(7,21)と、
前記物理量センサの温度を知るための温度センサ(3,52)から出力される温度信号をA/D変換する第2のA/D変換器(8)と、
前記第2のA/D変換器に前記温度信号のA/D変換を実行させる温度測定処理、前記第2のA/D変換器から出力されたA/D変換値と予め準備された前記物理量センサの温度特性データとに基づいて、前記第1のA/D変換器が前記センサ信号をA/D変換する過程で前記物理量センサの温度特性が打ち消されるように前記第1のA/D変換器のオフセットと変換ゲインを演算する演算処理、および前記演算処理で演算したオフセットと変換ゲインを前記第1のA/D変換器に設定して前記センサ信号のA/D変換を実行させる信号変換処理を実行するもので、前記温度測定処理と前記演算処理の少なくとも何れか一方と前記信号変換処理とを並行して実行する制御部(9)とを備えていることを特徴とするセンサ信号処理装置。 - 前記第1のA/D変換器(7)は、
互いに同一の変換特性を有し、それぞれデジタル値X1、X2を入力してアナログ電圧VREF1、VREF2を出力する第1、第2のD/A変換器(11,12)と、
前記アナログ電圧VREF1からVREF2までの電圧範囲を所定のビット数でコード化する逐次比較型A/D変換器(13)とから構成され、
前記制御部は、(X1+X2)/(X1−X2)が前記演算したオフセットに応じた値となり、1/(X1−X2)が前記演算した変換ゲインに応じた値となるようにデジタル値X1、X2を決定して前記第1、第2のD/A変換器に出力することを特徴とする請求項1記載のセンサ信号処理装置。 - 前記第1のA/D変換器(21)は、前記センサ信号であるアナログ入力電圧と所定の基準電圧との差分に応じたA/D変換データを出力するものであって、
前記アナログ入力電圧から前記基準電圧を減じた差分電圧の正負反転電圧を前記基準電圧に加えた電圧を電源電圧とし、入力信号を当該電源電圧に応じて定まる遅延時間だけ遅延させて出力する複数の遅延ユニット(Na,…,Nx)がリング状に接続されて構成され、これら遅延ユニットにパルス信号を周回させる第1パルス周回回路(22)と、
前記アナログ入力電圧を電源電圧とし、入力信号を当該電源電圧に応じて定まる遅延時間だけ遅延させて出力する複数の遅延ユニット(Na,…,Nx)がリング状に接続されて構成され、これら遅延ユニットにパルス信号を周回させる第2パルス周回回路(23)と、
カウント値のプリセットが可能であり、前記第1パルス周回回路におけるパルス信号の周回数と前記第2パルス周回回路におけるパルス信号の周回数をカウントしその差分値を出力する第1カウンタ(39)と、
前記基準電圧とは異なる設定電圧が与えられ、前記設定電圧から前記基準電圧を減じた差分電圧の正負反転電圧を前記基準電圧に加えた電圧を電源電圧とし、入力信号を当該電源電圧に応じて定まる遅延時間だけ遅延させて出力する複数の遅延ユニット(Na,…,Nx)がリング状に接続されて構成され、これら遅延ユニットにパルス信号を周回させる第3パルス周回回路(24)と、
前記設定電圧を電源電圧として動作し、入力信号を当該電源電圧に応じて定まる遅延時間だけ遅延させて出力する複数の遅延ユニット(Na,…,Nx)がリング状に接続されて構成され、これら遅延ユニットにパルス信号を周回させる第4パルス周回回路(25)と、
前記第3パルス周回回路におけるパルス信号の周回数と前記第4パルス周回回路におけるパルス信号の周回数をカウントしその差分値を出力する第2カウンタ(40)と、
前記第1カウンタに前記オフセットに相当する値をプリセットした後、前記第1から第4パルス周回回路に対し同時にパルス信号の周回動作を開始させ、前記第2カウンタが出力する差分値が前記変換ゲインを決定する規定値に達すると処理信号を出力し、その時の前記第1カウンタが出力する差分値を前記アナログ入力電圧に対するA/D変換データとして出力する変換制御回路(45)とを備え、
前記第1から第4パルス周回回路が有する遅延ユニットは、同数で且つ互いに熱的に結合した状態に形成されていることを特徴とする請求項1記載のセンサ信号処理装置。 - 物理量センサ(2,52)と、前記物理量センサの温度を知るための温度センサ(3,52)と、請求項1から3の何れか一項に記載のセンサ信号処理装置(4)とを備えていることを特徴とするセンサ装置。
- 前記物理量センサ(52)および前記温度センサ(52)は、
センス抵抗(Ra〜Rd)がブリッジ接続されて一対の駆動端子(53a,53b)と一対の信号出力端子(53c,53d)が形成されたブリッジ回路(53)と、
前記センス抵抗とは異なる温度係数を有し、前記駆動端子を介して前記ブリッジ回路と接続された温度検出抵抗(54)とから構成され、
一対の電源線間に前記ブリッジ回路と前記温度検出抵抗が直列に接続されていることを特徴とする請求項4記載のセンサ装置。
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