JP5753762B2 - 可変動弁機構 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動するとともにその駆動タイミングを変更する可変動弁機構に関する。

図８（ａ）に示す従来例（特許文献１）の可変動弁機構９０は、内燃機関の回転に従い回転するカムシャフト９２と、該カムシャフト９２にヘリカルスプライン９３ｈの噛み合いで係合して第一バルブ３を駆動する第一カムロブ９３と、カムシャフト９２に一体的に設けられて第二バルブ４を駆動する第二カムロブ９４とを含み構成されている。そして、カムシャフト９２を軸線方向Ｌ，Ｒに駆動することにより、ヘリカルスプライン９３ｈの噛み合いで第一カムロブ９３の回転位相を変更する。

特開平６−３４６７１１号公報

上記の従来例では、図８（ｂ）に示すように、第二バルブ４の駆動タイミングを保ったまま第一バルブ３の駆動タイミングを変更することができるが、本発明者は、該従来例よりも更に大きく第二バルブ４の駆動タイミングに対する第一バルブ３の駆動タイミングを変更できれば好ましいと考えた。そこで、本発明者は、まず、ヘリカルスプライン９３ｈの角度を急にして第一カムロブ９３の回転位相変化を大きくすることを考えた。しかし、ヘリカルスプライン９３ｈの角度を急にしたのでは、第一カムロブ９３で第一バルブ３を駆動した際にヘリカルスプライン９３ｈを介してカムシャフト９２に加わる軸線方向Ｌ，Ｒへの反力が大きくなったり、カムシャフト９２を軸線方向Ｌ，Ｒに駆動する際の抵抗が大きくなるため好ましくない。

そこで、本発明者は、次に、図９（ａ）に示す改良例（未公開）の可変動弁機構９０’のように、第二カムロブ９４をカムシャフト９２に一体的に設けるのではなく、別体的に設けてカムシャフト９２に第一カムロブ９３とは逆方向のヘリカルスプライン９４ｈの噛み合いで係合させることを考えた。この改良例によれば、カムシャフト９２を軸線方向Ｌ，Ｒに駆動した際には、第一カムロブ９３と第二カムロブ９４とが互いに反対方向に回動するため、第二バルブ４の駆動タイミングに対する第一バルブ３の駆動タイミングを十分大きく変更することができる。しかし、図９（ｂ）に示すように、第二バルブ４の駆動タイミングまでも変更されるため、一旦、第二バルブ４の駆動タイミングをカムシャフト９２に設けたＶＶＴ（バルブタイミング可変装置）で所望のタイミングに合わせても、第一バルブ３の駆動タイミングを変更しようとすれば、第二バルブ４の駆動タイミングも所望のタイミングからずれてしまう。そのため、そのずれをなくすためには、そのずれを相殺する方向にカムシャフト９２をＶＶＴで回転させなければならず、ＶＶＴによる駆動幅が大きくなってしまう。

そこで、ヘリカルスプラインの角度を急にすることなく、バルブ（第一バルブ）の駆動タイミングを十分大きく変更できるようにすることを第一の目的とし、それに加えて、第二バルブの駆動タイミングの変化を抑えることを第二の目的とする。

上記の第一及び第二の目的を達成するため、本発明の［１］の可変動弁機構は、同一気筒に対して設けられた第一バルブ及び第二バルブの一対のバルブを駆動する可変動弁機構において、内燃機関の回転に従い回転する駆動シャフトと、該駆動シャフトに一方の軸線方向に進むに従い一方の周方向にずれる一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで連結されたカムシャフトと、該カムシャフトに一方の軸線方向に進むに従い他方の周方向にずれる他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して前記第一バルブを駆動するカムピースとを備え、前記駆動シャフト側のヘリカルスプライン及び前記カムピース側のヘリカルスプラインに対して、それらと噛み合う前記カムシャフト側のヘリカルスプラインを軸線方向に駆動した際には、前記駆動シャフトに対する前記カムシャフトの回動と、該カムシャフトに対する前記カムピースの同方向への回動との和により、前記カムピースの回転位相が変化し、前記第二バルブに対しては、前記駆動シャフトに相対回動不能に設けられて該第二バルブを駆動する固定カムロブを備えたことを特徴とする。

また、上記第一及び第二の目的を達成するため、本発明の［４］の可変動弁機構は、一列に並ぶ各気筒に対して第一バルブ及び第二バルブの一対ずつ設けられた複数対のバルブを駆動する可変動弁機構において、内燃機関の回転に従い回転する駆動シャフトと、該駆動シャフトに一方の軸線方向に進むに従い一方の周方向にずれる一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで連結されたカムシャフトとを備えるとともに、各気筒の第一バルブに対しては、前記カムシャフトに一方の軸線方向に進むに従い他方の周方向にずれる他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して該第一バルブを駆動する第一カムピースを備え、一端の気筒の第二バルブに対しては、前記駆動シャフトに相対回動不能に設けられて該第二バルブを駆動する固定カムロブを備え、前記一端の気筒以外の各気筒の第二バルブに対しては、前記カムシャフトに一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して該第二バルブを駆動する第二カムピースを備え、前記駆動シャフト側のヘリカルスプライン並びに前記第一カムピース側のヘリカルスプライン及び前記第二カムピース側のヘリカルスプラインに対して、それらと噛み合う前記カムシャフト側のヘリカルスプラインを軸線方向に駆動した際には、前記駆動シャフトに対する前記カムシャフトの回動と、該カムシャフトに対する各第一カムピースの同方向への回動との和により、各第一カムピースの回転位相が変化し、前記駆動シャフトに対する前記カムシャフトの回動と、該カムシャフトに対する各第二カムピースの逆方向への回動との相殺により、各第二カムピースの回転位相の変化が抑えられることを特徴とする。

前記カムシャフト側のヘリカルスプラインの態様は、特に限定されないが、次の［５］［６］の態様を例示する。
［５］前記カムシャフト側のヘリカルスプラインは、前記カムシャフトに周方向に相対変位不能かつ軸線方向に相対変位不能に外嵌されたスライダギアの外周面に設けられ、前記カムシャフト及び前記スライダギアが軸線方向に駆動されることにより、前記カムシャフト側のヘリカルスプラインが軸線方向に駆動される態様。
［６］前記カムシャフト側のヘリカルスプラインは、前記カムシャフトに周方向に相対変位不能かつ軸線方向に相対変位可能に外嵌されたスライダギアの外周面に設けられ、前記カムシャフトに対して前記スライダギアが軸線方向に駆動されることにより、前記カムシャフト側のヘリカルスプラインが軸線方向に駆動される態様。

本発明によれば、ヘリカルスプラインの角度を急にしなくても、バルブ（第一バルブ）の駆動タイミングを十分大きく変更できるようにすることができる。また、本発明によれば、第二バルブの駆動タイミングの変化を抑えることができる。

実施例１の可変動弁機構を示す斜視図である。 （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す斜視図、及び（ｂ）は、実施例１においてカムシャフトを左方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す斜視図である。 （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す正面断面図、及び（ｂ）は、実施例１においてカムシャフトを左方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す正面断面図である。 （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際の第一カムピースの状態を示す側面断面図、及び（ｂ）は、実施例１においてカムシャフトを左方に駆動した際の第一カムピースの状態を示す側面断面図である。 （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際の第二カムピースの状態を示す側面断面図、及び（ｂ）は、実施例１において、カムシャフトを左方に駆動した際の第二カムピースの状態を示す側面断面図である。 （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際のバルブリフト曲線を示すグラフ、及び（ｂ）は、カムシャフトを左方に駆動した際のバルブリフト曲線を示すグラフである。 （ａ）は、実施例２においてカムシャフトを右方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す正面断面図、及び（ｂ）は、実施例２においてカムシャフトを左方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す正面断面図である。 （ａ）は、従来例の可変動弁機構を示す正面図、及び（ｂ）は、そのバルブリフト曲線を示すグラフである。 （ａ）は、改良例の可変動弁機構を示す正面図、及び（ｂ）は、そのバルブリフト曲線を示すグラフである。

図１〜図６に示す本実施例１の可変動弁機構９は、左右方向Ｌ，Ｒに一列に並ぶ複数の気筒の全ての吸気バルブ又は全ての排気バルブを駆動するための機構であって、左端の気筒以外の全ての各気筒に対して設けられた複数の第一可変動弁機構９ａ，９ａ・・と、左端の気筒に対して設けられた一の第二可変動弁機構９ｂとを含み構成されている。なお、実施例１，２では、便宜上、図（正面図）に合わせて、カムシャフト２０の軸線方向の一方を左方Ｌといい、他方を右方Ｒという。

［第一可変動弁機構９ａ，９ａ・・］
各第一可変動弁機構９ａは、同一気筒に対して設けられた一対のバルブ３，４を、ロッカアーム３ｒ，４ｒを介してバルブスプリング３ｓ，４ｓの復元力に抗して押圧して駆動する機構である。各第一可変動弁機構９ａは、次に示す、全ての第一可変動弁機構９ａ，９ａ・・及び第二可変動弁機構９ｂに共通の駆動シャフト１０及びカムシャフト２０と、各第一可変動弁機構９ａ毎に一つずつ設けられた第一カムピース３０及び第二カムピース４０とを含み構成されている。

駆動シャフト１０は、内燃機関が２回転する毎に１回転するシャフトであって、左右方向Ｌ，Ｒには変位不能に構成されている。詳しくは、この駆動シャフト１０は、左端にプーリ（図示略）が相対変位不能に固定されており、そのプーリに架けられたタイミングベルト（図示略）によって駆動される。また、この駆動シャフト１０は、ストッパ機構（図示略）によって左右方向Ｌ，Ｒへの変位が規制されている。また、この駆動シャフト１０の右端の端面には、該右端の端面から左方Ｌに凹む側面視で円形の凹部が形成されており、該凹部の内周面には一方向側（左方Ｌに進むに従い回転方向Ｐにずれる側をいう。以下同じ。）に捩れる内周側ヘリカルスプライン１４が形成されている。また、この駆動シャフト１０の長さ方向中間部には、該駆動シャフト１０の左部に対する右部の回転位相を変更するためのＶＶＴ（バルブタイミング可変装置）が設けられている。

カムシャフト２０は、駆動シャフト１０に一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで連結されて該駆動シャフト１０と共に回転するシャフトであって、左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に構成されている。詳しくは、このカムシャフト２０は、シリンダヘッドの立壁部６，６・・に設けられた支持孔７，７・・に挿通されることによって、左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に支持されている。そして、このカムシャフト２０の各気筒に対応する部分には、スライダギア２２，２２・・が外嵌され、各スライダギア２２，２２・・は連結部材２５，２５・・で該カムシャフト２０に対して左右方向Ｌ，Ｒにも周方向（回転方向Ｐ及び反回転方向Ｑ）にも相対変位不能に連結されている。その各スライダギア２２の右部の外周面には、他方向側（左方Ｌに進むに従い反回転方向Ｑにずれる側をいう。以下同じ。）に捩れる第一ヘリカルスプライン２３が設けられ、各スライダギア２２の左部の外周面には、一方向側に捩れる第二ヘリカルスプライン２４が設けられている。そして、それら複数のスライダギア２２，２２・・のうち最も左側にあるスライダギア２２の第二ヘリカルスプライン２４が、駆動シャフト１０の右端にある内周側ヘリカルスプライン１４と噛み合うことによって、駆動シャフト１０にカムシャフト２０が一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで連結されている。また、このカムシャフト２０の右端部には、該カムシャフト２０を左右方向Ｌ，Ｒに駆動するスラスト駆動装置（図示略）の駆動部が係合している。

第一カムピース３０は、カムシャフト２０に他方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで係合して第一バルブ３を駆動する部材であって、左右方向Ｌ，Ｒには変位不能に構成されている。詳しくは、この第一カムピース３０は、カムシャフト２０に外嵌される筒状の部材であって、外周部には、第一バルブ３を駆動する第一カムロブ３１が設けられている。また、この第一カムピース３０の内周面には、他方向側に捩れる内周側ヘリカルスプライン３３が設けられ、その内周側ヘリカルスプライン３３がスライダギア２２の第一ヘリカルスプライン２３と噛み合うことにより、カムシャフト２０に他方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで係合している。また、この第一カムピース３０は、その左端部が第二カムピース４０に当接し、その右端部が立壁部６に介在部材８を介して当接することにより左右方向Ｌ，Ｒへの変位が規制されている。また、更に、この第一カムピース３０の左端部には、第二カムピース４０の右端部に外周側から当接することにより該第二カムピース４０が該第一カムピース３０に対して径方向にずれるのを防止する係合部３５（インロー・アウトハイ部）が設けられている。

第二カムピース４０は、カムシャフト２０に一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで係合して第二バルブ４を駆動する部材であって、左右方向Ｌ，Ｒには変位不能に構成されている。詳しくは、この第二カムピース４０は、カムシャフト２０に外嵌される筒状の部材であって、外周部には、第二バルブ４を駆動する第二カムロブ４１が設けられている。また、この第二カムピース４０の内周面には、一方向側に捩れる内周側ヘリカルスプライン４４が設けられ、その内周側ヘリカルスプライン４４がスライダギア２２の第二ヘリカルスプライン２４と噛み合うことにより、カムシャフト２０に一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで係合している。また、この第二カムピース４０は、その左端部が立壁部６に介在部材８を介して当接し、その右端部が第一カムピース３０に当接することにより左右方向Ｌ，Ｒへの変位が規制されている。

［第二可変動弁機構９ｂ］
第二可変動弁機構９ｂは、左端の気筒に対して設けられた一対のバルブ３，４を、ロッカアーム３ｒ，４ｒを介してバルブスプリング３ｓ，４ｓの復元力に抗して押圧して駆動する機構である。この第二可変動弁機構９ｂは、上述した駆動シャフト１０及びカムシャフト２０と、第一可変動弁機構９ａの第一カムピース３０と同様の第一カムピース３０と、第二バルブ４を駆動する固定カムロブ１１とを含み構成されている。その固定カムロブ１１は、駆動シャフト１０の外周部に一体形成されており、該駆動シャフト１０とともに回転する。

次に、本実施例１の可変動弁機構９により第一バルブ３，３・・の駆動タイミングを変更する際の様子を｛１｝内燃機関の低速回転時と、｛２｝内燃機関の高速回転時とに分けて説明する。

｛１｝内燃機関の低速回転時
内燃機関の低速回転時には、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、カムシャフト２０が右方Ｒに駆動され、これに伴い、カムシャフト２０が、駆動シャフト１０との間の一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該駆動シャフト１０に対して反回転方向Ｑに角度θだけ回動する。

このとき、各第一カムピース３０，３０・・は、図４（ａ）に示すように、カムシャフト２０との間の他方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該カムシャフト２０に対して反回転方向Ｑに角度θだけ回動する。その回動と、上記のカムシャフト２０の反回転方向Ｑへの角度θの回動との和により、各第一カムピース３０，３０・・の回転位相が反回転方向Ｑに角度２θだけ変化する。なお、各図で示す二重の矢印（→→）は、駆動シャフト１０に対するカムシャフト２０の回動と、該カムシャフト２０に対する第一カムピース３０の回動との和を示している。

また、このとき、各第二カムピース４０，４０・・は、図５（ａ）に示すように、カムシャフト２０との間の一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該カムシャフト２０に対して回転方向Ｐに角度θだけ回動する。その回動と、上記のカムシャフト２０の反回転方向Ｑへの角度θの回動との相殺により、各第二カムピース４０，４０・・の回転位相の変化が零に抑えられる。また、このとき、固定カムロブ１１の回転位相も、該固定カムロブ１１は駆動シャフト１０に一体形成されているため変化しない。

これにより、各気筒では、図６（ａ）に示すように、第二バルブ４の駆動タイミングは変化することなく、第一バルブ３の駆動タイミングのみが遅くなる。

｛２｝内燃機関の高速回転時
内燃機関の高速回転時には、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、カムシャフト２０が左方Ｌに駆動され、これに伴い、カムシャフト２０が、駆動シャフト１０との間の一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該駆動シャフト１０に対して回転方向Ｐに角度φだけ回動する。

このとき、各第一カムピース３０，３０・・は、図４（ｂ）に示すように、カムシャフト２０との間の他方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該カムシャフト２０に対して回転方向Ｐに角度φだけ回動する。その回動と、上記のカムシャフト２０の回転方向Ｐへの角度φの回動との和により、各第一カムピース３０，３０・・の回転位相が回転方向Ｐに角度２φだけ変化する。

また、このとき、各第二カムピース４０，４０・・は、図５（ｂ）に示すように、カムシャフト２０との間の一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該カムシャフト２０に対して反回転方向Ｑに角度φだけ回動する。その回動と、上記のカムシャフト２０の回転方向Ｐへの角度φの回動との相殺により、各第二カムピース４０，４０・・の回転位相の変化が零に抑えられる。また、このとき、固定カムロブ１１の回転位相も、該固定カムロブ１１は駆動シャフト１０に一体形成されているため変化しない。

これにより、各気筒では、図６（ｂ）に示すように、第二バルブ４の駆動タイミングは変化することなく、第一バルブ３の駆動タイミングのみが早くなる。

本実施例１によれば、上記の通りヘリカルスプラインが設けられているため、ヘリカルスプラインの角度を急にすることも、第二バルブ４の駆動タイミングを変更することもなく、第一バルブ３の駆動タイミングだけを十分大きく変更できるようにすることができる。

図７に示す本実施例２の可変動弁機構９’は、実施例１の可変動弁機構９とは、カムシャフト２０が左右方向Ｌ，Ｒに変位不能に設けられている点、カムシャフト２０にスライダギア２２が、左右方向Ｌ，Ｒに延びる突条状のキー（図示略）とそれと嵌合する嵌合溝（図示略）とを介して、左右方向Ｌ，Ｒには相対変位可能かつ周方向（回転方向Ｐ及び反回転方向Ｑ）には相対回動不能に係合している点、カムシャフト２０の内側にコントロールシャフト２８が左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設けられている点、スライダギア２２はカムシャフト２０に対してではなくコントロールシャフト２８に対して連結部材２５，２５・・を介して相対変位不能に連結されている点、カムシャフト２０には連結部材２５，２５・・を挿通させるための左右方向Ｌ，Ｒに延びる長孔２６，２６・・が設けられている点、及びスラスト駆動装置（図示略）の駆動部はカムシャフト２０の右端部に対してではなくコントロールシャフト２８の右端部に対して係合している点で相違し、その他の点においては実施例１と同様である。

次に、本実施例２の可変動弁機構９’により第一バルブ３，３・・の駆動タイミングを変更する際の様子を｛１｝内燃機関の低速回転時と、｛２｝内燃機関の高速回転時とに分けて説明する。

｛１｝内燃機関の低速回転時
内燃機関の低速回転時には、図７（ａ）に示すように、コントロールシャフト２８によってスライダギア２２が右方Ｒに駆動され、これに伴い、スライダギア２２及びカムシャフト２０が、駆動シャフト１０に対して一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで反回転方向Ｑに角度θだけ回動する。

このとき、各第一カムピース３０，３０・・は、スライダギア２２及びカムシャフト２０に対して他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで反回転方向Ｑに角度θだけ回動する。その回動と、上記のスライダギア２２及びカムシャフト２０の反回転方向Ｑへの角度θの回動との和により、各第一カムピース３０，３０・・の回転位相が反回転方向Ｑに角度２θだけ変化する。

また、このとき、各第二カムピース４０，４０・・は、スライダギア２２及びカムシャフト２０に対して一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで回転方向Ｐに角度θだけ回動する。その回動と、上記のスライダギア２２及びカムシャフト２０の反回転方向Ｑへの角度θの回動との相殺により、各第二カムピース４０，４０・・の回転位相の変化が零に抑えられる。また、このとき、固定カムロブ１１の回転位相も、該固定カムロブ１１は駆動シャフト１０に一体形成されているため変化しない。

これにより、各気筒では、第二バルブ４の駆動タイミングは変化することなく、第一バルブ３の駆動タイミングのみが遅くなる。

｛２｝内燃機関の高速回転時
内燃機関の高速回転時には、図７（ｂ）に示すように、コントロールシャフト２８によってスライダギア２２が左方Ｌに駆動され、これに伴い、スライダギア２２及びカムシャフト２０が、駆動シャフト１０に対して一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで回転方向Ｐに角度φだけ回動する。

このとき、各第一カムピース３０，３０・・は、スライダギア２２及びカムシャフト２０に対して他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで回転方向Ｐに角度φだけ回動する。その回動と、上記のスライダギア２２及びカムシャフト２０の回転方向Ｐへの角度φの回動との和により、各第一カムピース３０，３０・・の回転位相が回転方向Ｐに角度２φだけ変化する。

また、このとき、各第二カムピース４０，４０・・は、スライダギア２２及びカムシャフト２０に対して一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで反回転方向Ｑに角度φだけ回動する。その回動と、上記のスライダギア２２及びカムシャフト２０の回転方向Ｐへの角度φの回動との相殺により、各第二カムピース４０，４０・・の回転位相の変化が零に抑えられる。また、このとき、固定カムロブ１１の回転位相も、該固定カムロブ１１は駆動シャフト１０に一体形成されているため変化しない。

これにより、各気筒では、第二バルブ４の駆動タイミングは変化することなく、第一バルブ３の駆動タイミングのみが早くなる。

本実施例２によっても、実施例１と同様、ヘリカルスプラインの角度を急にすることも、第二バルブ４の駆動タイミングを変更することもなく、第一バルブ３の駆動タイミングだけを十分大きく変更できるようにすることができる。

なお、本発明は上記の実施例１，２の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で変更して具体化することもできる。

３ 第一バルブ
４ 第二バルブ
９ 可変動弁機構
９’ 可変動弁機構
９ａ 第一可変動弁機構
９ｂ 第二可変動弁機構
１０ 駆動シャフト
１１ 固定カムロブ
１４ 内周側ヘリカルスプライン（駆動シャフト側のヘリカルスプライン）
２０ カムシャフト
２２ スライダギア
２３ 第一ヘリカルスプライン（カムシャフト側のヘリカルスプライン）
２４ 第二ヘリカルスプライン（カムシャフト側のヘリカルスプライン）
３０ 第一カムピース
３３ 内周側ヘリカルスプライン（第一カムピース側のヘリカルスプライン）
４０ 第二カムピース
４４ 内周側ヘリカルスプライン（第二カムピース側のヘリカルスプライン）
Ｌ 左方向（一方の軸線方向）
Ｒ 右方向（他方の軸線方向）
Ｐ 回転方向（一方の周方向）
Ｑ 反回転方向（他方の周方向）

Claims (4)

1. 同一気筒に対して設けられた第一バルブ（３）及び第二バルブ（４）の一対のバルブを駆動する可変動弁機構（９ｂ）において、
   内燃機関の回転に従い回転する駆動シャフト（１０）と、該駆動シャフト（１０）に一方の軸線方向（Ｌ）に進むに従い一方の周方向（Ｐ）にずれる一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで連結されたカムシャフト（２０）と、該カムシャフト（２０）に一方の軸線方向（Ｌ）に進むに従い他方の周方向（Ｑ）にずれる他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して前記第一バルブ（３）を駆動するカムピース（３０）とを備え、
   前記駆動シャフト（１０）側のヘリカルスプライン（１４）及び前記カムピース（３０）側のヘリカルスプライン（３３）に対して、それらと噛み合う前記カムシャフト（２０）側のヘリカルスプライン（２４，２３）を軸線方向（Ｌ，Ｒ）に駆動した際には、前記駆動シャフト（１０）に対する前記カムシャフト（２０）の回動と、該カムシャフト（２０）に対する前記カムピース（３０）の同方向への回動との和により、前記カムピース（３０）の回転位相が変化し、
   前記第二バルブ（４）に対しては、前記駆動シャフト（１０）に相対回動不能に設けられて該第二バルブ（４）を駆動する固定カムロブ（１１）を備えたことを特徴とする可変動弁機構。
2. 一列に並ぶ各気筒に対して第一バルブ（３）及び第二バルブ（４）の一対ずつ設けられた複数対のバルブを駆動する可変動弁機構（９, ９’）において、
   内燃機関の回転に従い回転する駆動シャフト（１０）と、該駆動シャフト（１０）に一方の軸線方向（Ｌ）に進むに従い一方の周方向（Ｐ）にずれる一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで連結されたカムシャフト（２０）とを備えるとともに、各気筒の第一バルブ（３）に対しては、前記カムシャフト（２０）に一方の軸線方向（Ｌ）に進むに従い他方の周方向（Ｑ）にずれる他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して該第一バルブ（３）を駆動する第一カムピース（３０）を備え、一端の気筒の第二バルブ（４）に対しては、前記駆動シャフト（１０）に相対回動不能に設けられて該第二バルブ（４）を駆動する固定カムロブ（１１）を備え、前記一端の気筒以外の各気筒の第二バルブ（４）に対しては、前記カムシャフト（２０）に一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して該第二バルブ（４）を駆動する第二カムピース（４０）を備え、
   前記駆動シャフト（１０）側のヘリカルスプライン（１４）並びに前記第一カムピース（３０）側のヘリカルスプライン（３３）及び前記第二カムピース（４０）側のヘリカルスプライン（４４）に対して、それらと噛み合う前記カムシャフト（２０）側のヘリカルスプライン（２４，２３，２４）を軸線方向（Ｌ，Ｒ）に駆動した際には、前記駆動シャフト（１０）に対する前記カムシャフト（２０）の回動と、該カムシャフト（２０）に対する各第一カムピースの同方向への回動との和により、各第一カムピース（３０）の回転位相が変化し、前記駆動シャフト（１０）に対する前記カムシャフト（２０）の回動と、該カムシャフト（２０）に対する各第二カムピース（４０）の逆方向への回動との相殺により、各第二カムピース（４０）の回転位相の変化が抑えられることを特徴とする可変動弁機構。
3. 前記カムシャフト（２０）側のヘリカルスプライン（２３，２４）は、前記カムシャフト（２０）に周方向（Ｐ，Ｑ）に相対変位不能かつ軸線方向（Ｌ，Ｒ）に相対変位不能に外嵌されたスライダギア（２２）の外周面に設けられ、
   前記カムシャフト（２０）及び前記スライダギア（２２）が軸線方向（Ｌ，Ｒ）に駆動されることにより、前記カムシャフト（２０）側のヘリカルスプラインが軸線方向（Ｌ，Ｒ）に駆動される請求項１又は２記載の可変動弁機構。
4. 前記カムシャフト（２０）側のヘリカルスプライン（２３，２４）は、前記カムシャフト（２０）に周方向（Ｐ，Ｑ）に相対変位不能かつ軸線方向（Ｌ，Ｒ）に相対変位可能に外嵌されたスライダギア（２２）の外周面に設けられ、
   前記カムシャフト（２０）に対して前記スライダギア（２２）が軸線方向（Ｌ，Ｒ）に駆動されることにより、前記カムシャフト（２０）側のヘリカルスプラインが軸線方向（Ｌ，Ｒ）に駆動される請求項１又は２記載の可変動弁機構。

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