JP5740970B2

JP5740970B2 - 印刷システム、印刷装置および搬送制御方法

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Publication number: JP5740970B2
Application number: JP2010287976A
Authority: JP
Inventors: 孝治桑名; 合田　光伸; 光伸合田; 水野　雅弘; 雅弘水野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2015-07-01
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Description

本発明は、第１面に画像を形成する第１印刷装置と第２印刷装置とによって連続記録紙の両面に画像形成を行なう印刷システム、印刷装置および搬送制御方法に関する。

図１４は、この種の印刷システムに用いられる従来の印刷装置の全体構成を示す断面図である。
この印刷装置Ｐのウェブ搬送機構は、基準となる速度でウェブ(ロール紙)Ｗを搬送するウェブ搬送部８と、モータにより回転駆動するヒートロール１３ｂ、およびヒートロール１３ｂに圧着して従動回転する加圧ローラ１３ｃによりウェブＷをニップ搬送する定着搬送部１３と、このウェブ搬送部８と定着搬送部１３との搬送差によって生じるウェブＷの弛みを吸収するためのバッファ部１２とを有して構成されている。
そして、ウェブＷの搬送は、上流に位置するウェブ搬送部８で基準となる速度でウェブＷを搬送し、下流に位置する定着搬送部１３のヒートロール１３ｂがバッファ量センサ１２ｂの出力に応じて回転制御を行い、基準となる速度に追従するようにウェブＷ上のトナー像を加熱・加圧定着しながら搬送する。

ウェブ搬送を停止する場合、バッファ量センサ１２ｂの出力に応じてヒートロール１３ｂの停止タイミングを可変することで、ウェブ搬送停止時のバッファ位置を規定の位置に停止する。
また、従来の停止制御方法として、印刷停止する時のヒートロール１３ｂ減速中に、微小単位時間毎のヒートロール１３ｂの搬送量変化から、ブレーキ量を調整することが提案されている(例えば、特許文献１参照)。
ヒートロール１３ｂへのブレーキ力としては、ヒートロール１３ｂの駆動源として使用されるモータへの逆電圧を印加する方法や、直接ヒートロール１３ｂへ負荷を加えることで発生するブレーキ力を用いる方法が上げられる。その他に、ウェブＷそのものが印刷装置内で接触している部分で発生する摩擦負荷もブレーキ力の１つとして上げられる。そのウェブＷの摩擦負荷の影響を小さくするために、ブレーキ力であるモータへの逆電圧や、ヒートロール１３ｂへ直接負荷を大きくすることで、ウェブ搬送停止時の制動距離の変動を小さくしている。

しかし、ウェブ搬送速度を高速化した場合、ウェブＷの搬送方向への慣性力は増し、ブレーキ力が強いままであれば、ヒートロール１３ｂへのひずみ応力が増し、ヒートロール１３ｂが破損しやすくなる。そのため、高速化においては、ブレーキ力を弱めていく必要がある。
しかし、近年は、ウェブ自体も様々な材料で作られた物が使用されており、ヒートロール１３ｂへのブレーキ力がウェブＷの材質や連量によって大きく変動する。そのため、ウェブＷによるヒートロール１３ｂへの摩擦負荷で停止する割合が高くなり、ウェブ搬送停止時に、制動距離に違いが生じることがある。

また、ウェブＷに両面印刷を行う場合、印刷装置Ｐの後段にもう一台の印刷装置Ｐを直列に配置させ、前段の印刷装置ＰでウェブＷの表面を印刷し、後段の印刷装置ＰでウェブＷの裏面を印刷するため、定着搬送部１３内でヒートロール１３ｂに塗布されたオイルがウェブＷに付着した状態で後段の印刷装置Ｐに搬送されるため、後段の印刷装置ＰではウェブＷに付着したオイルにより摩擦力に違いが生じることによって、制動距離がばらつくことがある。

しかしながら、上述のようにウェブＷの制動距離にばらつきが多くなると、ウェブ搬送停止時の定着搬送部１３によるウェブ搬送量が少ない場合においては、ウェブ搬送部８と定着搬送部１３の間のバッファ量が増加し、ウェブＷがバッファプレート１２ａ上に弛むことになる。また、定着搬送部１３によるウェブ搬送量が多い場合においては、ウェブ搬送部８と定着搬送部１３の間のバッファ量が減少し、ウェブＷが定着搬送部１３側に、引っ張られ過ぎることにより破断する問題がある。

特に、上述したように、ウェブＷに両面印刷を行うために、印刷装置Ｐの後段にもう一台の印刷装置Ｐを直列に配置させ、前段の印刷装置ＰでウェブＷの表面を印刷し、後段の印刷装置ＰでウェブＷの裏面を印刷するようにしたシステムの場合、定着搬送部１３内でヒートロール１３ｂに塗布されたオイルがウェブＷに付着した状態で後段の印刷装置Ｐに搬送されるため、後段の印刷装置ＰではウェブＷに付着したオイルにより摩擦力に違いが生じることによって、制動距離のばらつきが大きくなり、ウェブＷの破断が頻繁に起こり、円滑な印刷作業が困難となる。

本発明は、以上のような従来の実情に鑑みてなされたものであり、連続記録紙の破断を防止し、円滑な両面印刷を効率よく行うことができ、より安定した品質の良い画像出力を行なうことができる印刷システム、印刷装置および搬送制御方法を提供することを目的とする。

本発明にかかる印刷システムは、連続記録紙の第１面に画像を形成する第１印刷装置と、前記第１印刷装置の後段に設けられ前記連続記録紙の第２面に画像を形成する第２印刷装置とを備えた印刷システムであって、前記第２印刷装置は、前記連続記録紙にトナー像を形成するための印刷部と、前記印刷部において基準となる速度で前記連続記録紙を搬送する搬送部と、前記連続記録紙を搬送し、かつ前記連続記録紙に付着したトナー像の定着を行う定着搬送部と、前記搬送部と前記定着搬送部の搬送差によって生じる連続記録紙の弛みを吸収するバッファ部と、前記連続記録紙の弛みによる前記バッファ部のバッファ量を検知する検知部と、前記連続記録紙の搬送が停止した時における前記バッファ量が所定の大きさになるように、前記検知部が検知した前記バッファ量に基づいて、前記定着搬送部における搬送停止する際のブレーキ力を決定する決定部と、決定されたブレーキ力で、前記連続記録紙の搬送を停止する制御を行う搬送制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明にかかる印刷装置は、連続記録紙にトナー像を形成するための印刷部と、前記印刷部において基準となる速度で前記連続記録紙を搬送する搬送部と、前記連続記録紙を搬送し、かつ前記連続記録紙に付着したトナー像の定着を行う定着搬送部と、前記搬送部と前記定着搬送部の搬送差によって生じる連続記録紙の弛みを吸収するバッファ部と、前記連続記録紙の弛みによる前記バッファ部のバッファ量を検知する検知部と、前記連続記録紙の搬送が停止した時における前記バッファ量が所定の大きさになるように、前記検知部が検知した前記バッファ量に基づいて、前記定着搬送部における搬送停止する際のブレーキ力を決定する決定部と、決定されたブレーキ力で、前記連続記録紙の搬送を停止する制御を行う搬送制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明にかかる搬送制御方法は、印刷装置で実行される搬送制御方法であって、前記印刷装置は、連続記録紙にトナー像を形成するための印刷部と、前記印刷部において基準となる速度で前記連続記録紙を搬送する搬送部と、前記連続記録紙を搬送し、かつ前記連続記録紙に付着したトナー像の定着を行う定着搬送部と、前記搬送部と前記定着搬送部の搬送差によって生じる連続記録紙の弛みを吸収するバッファ部と、前記連続記録紙の弛みによる前記バッファ部のバッファ量を検知する検知部と、を備え、前記連続記録紙の搬送が停止した時における前記バッファ量が所定の大きさになるように、前記検知部が検知した前記バッファ量に基づいて、前記定着搬送部における搬送停止する際のブレーキ力を決定するステップと、決定されたブレーキ力で、前記連続記録紙の搬送を停止する制御を行うステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、各印刷装置における印刷停止時の各部における連続記録紙の搬送量の差をなくし、連続記録紙の破断を防止し、円滑な両面印刷を効率よく行うことができ、より安定した品質の良い画像出力を行なうことができる効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る印刷装置の全体構成の一例を示す断面図である。図２は、実施の形態２に係る印刷システムの構成を示す外観斜視図である。図３は、実施の形態１の印刷装置Ｐ１，Ｐ２の機能的構成を示すブロック図である。図４は、オイルレートテーブル１１１の一例を示す説明図である。図５は、ブレーキ力を一定とした場合のオイルレートとウェブＷの摩擦力の関係を示す図である。図６は、オイルレートによりブレーキ力を変更した場合のウェブＷの摩擦力との関係を示す図である。図７は、ヒートロール回転数とヒートロールモータ電圧との第１の関係例を示す説明図である。図８は、ヒートロール回転数とヒートロールモータ電圧との第２の関係例を示す説明図である。図９は、ヒートロール回転数とヒートロールモータ電圧との第３の関係例を示す説明図である。図１０は、実施の形態１の第２印刷装置Ｐ２による搬送停止制御処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、実施の形態２の印刷装置Ｐ１，Ｐ２の機能的構成を示すブロック図である。図１２は、搬送停止時におけるヒートロール制動距離とバッファプレート位置の関係を示す説明図である。図１３は、実施の形態２の第２印刷装置Ｐ２による搬送停止制御処理の手順を示すフローチャートである。図１４は、従来の印刷装置の全体構成の一例を示す断面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について具体的に説明する。なお、以下に説明する実施例は、本発明の具体例であって、本発明を限定しないものとする。

（実施の形態１）
まず、始めに図１および図２を用いて実施の形態１の印刷システムに適用される電子写真方式の印刷装置の構成について説明する。図１は実施の形態１の印刷装置の内部構成（基本的な構成は図１４に示すものと共通である）を示す断面図であり、図２は、図１に示す印刷装置を用いて両面印刷を行なう印刷システムを構成した例を示す外観斜視図である。

同図において、連続記録紙であるウェブＷには通常は紙が用いられる。この印刷装置Ｐにおいて、まず、感光体ドラム１０１に対して帯電器１０２より電荷が付与され、次に、露光装置１０３より印刷データに基づく露光パターンが照射され、感光体ドラム１０１に静電潜像が形成される。感光体ドラム１０１の静電潜像は、現像装置１０４により現像され、感光体ドラム１０１にトナー像が形成される。すなわち、感光体ドラム１０１、帯電器１０２、露光装置１０３、現像装置１０４等によって、ウェブＷに画像を形成するための印刷部が構成されている。トナー像の形成条件は、トナー付着量センサ１０６の出力に応じて補正される。ウェブＷはウェブ搬送部８により転写部に搬送され、転写器１０５によりウェブＷ上にトナー像が転写される。ウェブＷ上のトナー像は、プレヒータ１３ａを通過時に、トナー樹脂の転移温度付近まで加熱された後、ヒータを内蔵したヒートロール１３ｂと加圧ローラ１３ｃからなる定着機によりウェブＷに溶融固着される。

また、印刷装置Ｐでのウェブ搬送は、上流に位置するウェブ搬送部８が基準となる速度でウェブＷを搬送し、下流に位置する定着搬送部１３のヒートロール１３ｂがバッファ量センサ１２ｂの出力に応じて回転制御を行い、基準となる速度に追従するようにヒートロール１３ｂと、ヒートロール１３ｂに圧着し従動回転する加圧ローラ１３ｃにより、ウェブＷ上のトナー像を加熱・加圧定着しながら搬送される。

次に、このような印刷装置Ｐを用いてウェブＷに両面印刷を行なう印刷システムを構成した場合の定着搬送部１３の停止制御方法の実施例を説明する。
まず、各印刷装置Ｐ１、Ｐ２において、ウェブ搬送を停止する場合、バッファ量センサ１２ｂの出力に応じてヒートロール１３ｂの停止タイミングを可変することで、ウェブ搬送停止時のバッファ位置を規定の位置に停止させている。

そして、両面印刷用の印刷システムとして構成する場合は、印刷装置Ｐを例えばもう１台準備し、図２に示すように設置する。ヒートロール１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されてきたウェブＷは、第１印刷装置Ｐ１の後段にもう１台の第２印刷装置Ｐ２を配置する印刷システムにおいて、ヒートロール１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されてきたウェブＷは、送出しローラ１４を経て、第１印刷装置Ｐ１の外へと排出される。図２に示すように設置することにより、先頭の第１印刷装置Ｐ１から送り出されてきたウェブＷの表裏は、反転装置Ｔ(ガイド手段)によって反転され、その後、２台目の第２印刷装置Ｐ２に送り込まれて、ウェブＷの第２の面にも画像が形成される。

第１印刷装置Ｐ１および第２印刷装置Ｐ２は、印刷制御装置Ｃと接続され、双方向で通信しており、個別に各種データを送信し、各印刷装置Ｐ１、Ｐ２に設定することが可能であり、印刷制御装置Ｃからの命令により連動して動作する。

通常、印刷装置Ｐは、第１印刷装置Ｐ１として使用される場合や、第２印刷装置Ｐ２として使用される場合がある。また、印刷装置Ｐは、印刷制御装置Ｃからの制御情報を得て、第１印刷装置Ｐ１として使用されるのか、第２印刷装置Ｐ２として使用されるのかを判断する。そして、第１印刷装置Ｐ１として使用される場合には、第１印刷装置Ｐ１用の搬送停止時のヒートロール１３ｂへの基準となるブレーキ力を設定する。また、第２印刷装置Ｐ２として使用される場合は、第２印刷装置Ｐ２用の搬送停止時のヒートロール１３ｂへの基準となるブレーキ力を設定する。

図３は、実施の形態１の印刷装置Ｐ１，Ｐ２の機能的構成を示すブロック図である。第１印刷装置Ｐ１は、図３に示すように、通信部２００と、メモリ１１０と、搬送制御部１２０と、搬送機構２３０と、印刷部２６０とを主に備える。搬送機構２３０は、上述した定着搬送部１３、ウェブ搬送部８、バッファ部１２を備えている。搬送制御部１２０は、定着搬送部１３やウェブ搬送部８によるウェブの搬送を制御する。印刷部２６０は、ウェブの表面に画像形成を行う。通信部２００は、印刷制御装置Ｃと各種データの送受信を行う。

メモリ１１０には、オイルレートテーブル１１１と、現在のオイル吐出量とが保存されている。図４は、オイルレートテーブル１１１の一例を示す説明図である。

オイルレートテーブル１１１は、コントロールデータと、オイルレートとを対応づけたテーブルである。印刷制御装置Ｃからは、印刷動作に際し、印刷条件に合わせて、第１印刷装置Ｐ１の設定情報を送信してくるので、印刷装置Ｐ１、Ｐ２は、通信部２００でこの設定情報を受信する。設定情報には、印刷密度等の条件により可変されるオイルレートに対応したコントロールデータが含まれている。

すなわち、印刷制御装置Ｃから第１印刷装置Ｐ１のオイルレートを設定したり変更する場合、図４に示すオイルレートテーブル１１１に対応したコントロールデータを送信する。印刷制御装置Ｃからコントロールデータを受信した第１印刷装置Ｐ１は、コントロールデータに対応したオイルレートに応じた、ウェブＷに塗布するオイルのオイル吐出量を現在のオイル吐出量としてメモリ１１０に保存し、このオイル吐出量でオイル吐出制御を実施する。

また、第１印刷装置Ｐ１の通信部２００は、メモリ１１０に設定された、第１印刷装置Ｐ１の現在のオイル吐出量を印刷制御装置Ｃに送信する。印刷制御装置Ｃは、受信した第１印刷装置Ｐ１の現在のオイル吐出量を、第２印刷装置Ｐ２に送信する。

なお、コントロールデータは、印刷制御装置Ｃから受信する他、オペレータパネル１５からユーザにより、設定することもできる。

第２印刷装置Ｐ２は、図３に示すように、通信部２００と、ブレーキ力決定部２１０と、搬送制御部２２０と、搬送機構２３０と、印刷部２６０とを主に備える。通信部２００、搬送機構２３０、印刷部２６０は、第１印刷装置Ｐ１と同様の機能、構成を有している。なお、本実施の形態の通信部２００は、印刷制御装置Ｃから、第１印刷装置Ｐ１の現在のオイル吐出量を受信する。

ブレーキ力決定部２１０は、ウェブＷの弛みによるバッファ部１２のバッファ量に基づいて、定着搬送部１３における搬送停止する際のブレーキ力を決定する。第１印刷装置Ｐ１の現在のオイル吐出量が第２印刷装置Ｐ２におけるバッファ部１２のバッファ量に変動を及ぼすことから、本実施の形態のブレーキ力決定部２１０は、通信部２００で印刷制御装置Ｃから受信した第１印刷装置Ｐ１の現在のオイル吐出量に基づいてブレーキ力を決定する。

図５は、ブレーキ力を一定とした場合のオイルレートとウェブＷの摩擦力の関係を示す図であり、図６は、オイルレートによりブレーキ力を変更した場合のウェブＷの摩擦力との関係を示す図である。

図５に示すように、ウェブＷに両面印刷を行う際、裏面を印刷する第２印刷装置Ｐ２のブレーキ力を一定とした場合、第１印刷装置Ｐ１でウェブＷに付着したオイルにより、摩擦力に違いが生じることによって、ブレーキによる制動距離にばらつきが生じてしまう。

このため、本実施の形態では、図６に示すように、第１印刷装置Ｐ１のオイルレートに基づくオイル吐出量により、第２印刷装置Ｐ２のブレーキ力を切り替えることにより、ウェブＷに付着したオイルによる摩擦力を相殺し、制動距離を一定としている。

すなわち、受信した第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量が、第１印刷装置Ｐ１の標準的なオイル吐出量と比較して、例えば、オイル吐出量が多く吐出している場合は、第２印刷装置Ｐ２側に搬送されるウェブＷは、ウェブＷの表面にオイルが付着する量が増え、摩擦力が低下する。そのため、第２印刷装置Ｐ２のブレーキ力決定部２１０は、摩擦力が低下する比率に応じたブレーキ力を、搬送停止する時のヒートロール１３ｂの基準となるブレーキ力に補正し、ブレーキ力を強く設定する。

逆に、受信した第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量が、第１印刷装置Ｐ１の標準的なオイル吐出量と比較して、例えば、オイル吐出量が少なく吐出している場合は、第２印刷装置Ｐ２側に搬送されるウェブＷは、ウェブＷの表面にオイルが付着する量が減り、摩擦力が高くなる。そのため、第２印刷装置Ｐ２のブレーキ力決定部２１０は、摩擦力が高くなる比率に応じたブレーキ力を、搬送停止する時のヒートロール１３ｂの基準となるブレーキ力に補正し、ブレーキ力を弱く設定する。

図３に戻り、本実施の形態の搬送制御部２２０は、ブレーキ力決定部２１０で決定されたブレーキ力で、ウェブＷの搬送を停止する制御を行う。以下、この搬送停止制御の詳細について説明する。

図７は、ヒートロール１３ｂの回転数とヒートロールモータのブレーキ力との関係について示す説明図である。図７に示すように、ウェブ搬送中のヒートロール１３ｂの回転数Ｓは高速で、ウェブ搬送部８の速度に追従するようにヒートロールモータにＦＷＤ(前進)方向のヒートロールモータドライブ信号Ｖｆが出力されている。また、ウェブＷの搬送を停止する場合、ヒートロール１３ｂに直接負荷を与えることでも実現可能であるが、本実施の形態の好ましい態様として、サーボモータを用いて逆電圧を印加し、ヒートロールモータにＲＶＳ(後退)方向のヒートロールドライブ信号Ｖｒ１を出力し、逆転動作させる方向に電圧を印加させることで短い停止距離Ｌを急停止させる方法で説明する。

ヒートロールモータのＲＶＳ方向のヒートロールドライブ信号Ｖｒ１によるブレーキ力Ｂｒ１で停止した場合、ヒートロール１３ｂに加わる摩擦負荷が標準的な負荷で有ればヒートロール減速カーブＳ１となり、ウェブ搬送部８と定着搬送部１３のウェブ搬送量が同等となることで、ウェブ搬送停止後のバッファプレート１２ａは所定のバッファ量となる。

同じブレーキ力で停止した場合でも、第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量が標準的な量より少なくて、ヒートロール１３ｂに掛かる摩擦負荷が標準的な負荷より強ければ停止に掛かる時間が短くなるため、ヒートロール減速カーブＳ２となり、ウェブ搬送部８より定着搬送部１３のウェブ搬送量が減少することで、ウェブ搬送停止後のバッファプレート１２ａのバッファ量が多くなる。

また、同じブレーキ力で停止した場合でも、第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量が標準的な量より多くて、ヒートロール１３ｂに掛かる摩擦負荷が標準的な負荷より弱ければ停止に掛かる時間が長くなるため、ヒートロール減速カーブＳ３となり、ウェブ搬送部８より定着搬送部１３のウェブ搬送量が増加することで、ウェブ搬送停止時のバッファプレート１２ａのバッファ量が少なくなる。

また、同じブレーキ力でも、第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量に基づく、ヒートロール１３ｂが受ける摩擦負荷により、ウェブ搬送停止時のバッファプレート１２ａのバッファ量が変わってしまうことから、ウェブ搬送停止時のバッファプレート１２ａを所定のバッファ量とするためには、ヒートロールモータのブレーキ力を変更することにより、ウェブ搬送部８と定着搬送部１３のウェブ搬送量を同等にする必要が有る。

そこで、このような摩擦負荷を受ける場合の補正方法を図８、図９を用いて説明する。図８に示すように、第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量が標準的な量より少ない結果、ヒートロール１３ｂに掛かる摩擦負荷が標準的な負荷より強くヒートロール減速カーブがＳ２となる場合では、ウェブ搬送が停止した後のバッファプレート１２ａのバッファ量を検出し、その出力に応じて、ヒートロールモータのＲＶＳ方向のドライブ信号Ｖｒ１のブレーキ力Ｂｒ１を、補正したドライブ信号Ｖｒ２のブレーキ力Ｂｒ２とすることで、ヒートロール１３ｂへの負荷が減少し、搬送量が増加するため、ヒートロール減速カーブがＳ１となり、ウェブ搬送停止時のバッファプレート１２ａを所定のバッファ量とすることが可能となる。

また、図９も同様に、第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量が標準的な量より多い結果、ヒートロール１３ｂに掛かる摩擦負荷が標準的な負荷より弱いヒートロール減速カーブがＳ３となる場合では、ウェブ搬送が停止した後のバッファプレート１２ａのバッファ量を検出し、ヒートロールモータのＲＶＳ方向のドライブ信号Ｖｒ１のブレーキ力Ｂｒ１を、補正したドライブ信号Ｖｒ３のブレーキ力Ｂｒ３とすることで、ヒートロール１３ｂの負荷が増加し搬送量が減少するため、ヒートロール減速カーブがＳ１となり、ウェブ搬送停止時のバッファプレート１２ａを所定のバッファ量とすることが可能となる。以上のようにして、ヒートロール１３ｂに掛かる摩擦負荷の変化に適正に対応することができる効果がある。

次に、以上のように構成された本実施の形態の第２印刷装置Ｐ２におけるウェブＷの搬送停止制御処理について説明する。図１０は、実施の形態１の第２印刷装置Ｐ２による搬送停止制御処理の手順を示すフローチャートである。

第２印刷装置Ｐ２では、まず、通信部２００により、印刷制御装置Ｃから、第１印刷装置Ｐ１の現在のオイル吐出量を受信する（ステップＳ１１）。そして、ブレーキ力決定部２１０は、上述したように、受信した第１印刷装置Ｐ１の現在のオイル吐出量に基づいて、ブレーキ力を決定する（ステップＳ１２）。そして、搬送制御部２２０は、決定されたブレーキ力で搬送停止をする搬送制御を行う（ステップＳ１３）。

このように本実施の形態では、第１印刷装置Ｐ１におけるウェブＷに対するオイル吐出量が第２印刷装置Ｐ２のバッファ部１２のバッファ量に影響を及ぼすことから、この第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量を印刷制御装置Ｃ経由で受信し、受信したオイル吐出量に基づいて、第２印刷装置Ｐ２でウェブＷの搬送停止の際のブレーキ力を決定するので、ウェブＷの破断を無くし、円滑な両面印刷を効率よく行うことができ、より安定した品質の良い画像出力を行なうことができる。

（変形例）
なお、印刷制御装置Ｃは、第１印刷装置Ｐ１から受信したオイル吐出量により、予め、第２印刷装置Ｐ２の搬送停止する時のヒートロール１３ｂへの基準となるブレーキ力を算出し、算出したブレーキ力を第２印刷装置Ｐ２へ送信し、第２印刷装置Ｐ２が送信されたブレーキ力を設定するように構成することもできる。この場合にも、同様の効果を得ることが可能である。

また、様々なウェブＷが多種多様に存在するため、印刷装置Ｐは、例えば印刷制御装置Ｃやオペレータパネル１５の外部入力手段により、第１印刷装置Ｐ１、または第２印刷装置Ｐ２の装置毎に、ウェブＷに予め合わせこまれた搬送停止する時のヒートロール１３ｂへの基準となるブレーキ力データを設定することにより、安定した定着搬送部停止制御を実施することが可能となる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、第２印刷装置Ｐ２において、第１印刷装置Ｐ１におけるウェブＷへのオイル吐出量が第２印刷装置Ｐ２のバッファ部１２のバッファ量に影響することから、第１印刷装置Ｐ１のオイル吐出量に基づいてブレーキ力を決定していた。

しかしながら、実施の形態１のように、予め搬送停止する時のヒートロール１３ｂへの基準となるブレーキ力を、第１印刷装置Ｐ１または第２印刷装置Ｐ２のオイル吐出量の条件によって設定を変えている場合でも、ウェブ搬送停止時のバッファ位置を規定の位置に停止させることができない場合がある。

このため、この実施の形態２では、第２印刷装置Ｐ２のバッファ部１２のバッファ量を直接検知して、検知したバッファ量に基づいてブレーキ力を決定する。

図１１は、実施の形態２の印刷装置Ｐ１，Ｐ２の機能的構成を示すブロック図である。ここで、第１印刷装置Ｐ１の構成については、実施の形態１と同様である。

第２印刷装置Ｐ２は、図１１に示すように、通信部２００と、ブレーキ力決定部１１１０と、搬送制御部２２０と、搬送機構２３０と、印刷部２６０とを主に備える。通信部２００、搬送機構２３０、印刷部２６０は、第１印刷装置Ｐ１と同様の機能、構成を有している。なお、図１１では、搬送機構２３０に、実施の形態１で説明したバッファ量センサ１２ｂを示している。

本実施の形態では、ブレーキ力決定部１１１０は、バッファ量センサ１２ｂで検知したバッファ量に基づいて、ウェブＷの搬送停止の際のブレーキ力を決定する。図１２は、搬送停止時におけるヒートロール制動距離とバッファプレート位置の関係を示す説明図である。

図１２に示すように、ヒートロール１３ｂへの負荷が標準的で、ヒートロール減速カーブＳ１のように、基準となる速度でウェブＷを搬送するウェブ搬送部８の減速カーブＳＰと同じ制動距離となった場合、ウェブ搬送部８と定着搬送部１３の制動距離に差が発生しない。このため、ウェブＷの搬送停止時のバッファプレート１２ａの位置はニュートラル位置ＮＰとなる。従って、バッファ量センサ１２ｂがニュートラル位置ＮＰを検知した場合には、ブレーキ力決定部１１１０は、標準のブレーキ力と同じブレーキ力を決定する。

しかしながら、ヒートロール１３ｂへの負荷の割合が低くなり、ヒートロール減速カーブＳ３のように、基準となる速度でウェブＷを搬送するウェブ搬送部８の減速カーブＳＰに対して制動距離が長くなった場合、ウェブ搬送部８と定着搬送部１３の制動距離差ＯＲにより、ウェブ搬送停止時のバッファプレート１２ａの位置はＬＯＷＥＲ位置ＬＰとなる。従って、バッファ量センサ１２ｂがＬＯＷＥＲ位置ＬＰを検知した場合には、ブレーキ力決定部１１１０は、標準のブレーキ力より強いブレーキ力を決定する。

同様に、ヒートロール１３ｂへの負荷の割合が高くなり、ヒートロール減速カーブＳ２のように、基準となる速度でウェブＷを搬送するウェブ搬送部８の減速カーブＳＰに対して制動距離が短くなった場合、ウェブ搬送部８と定着搬送部１３の制動距離差ＳＲにより、ウェブＷの搬送停止時のバッファプレート１２ａの位置はＵＰＰＥＲ位置ＵＰとなる。従って、バッファ量センサ１２ｂがＵＰＰＥＲ位置ＵＰを検知した場合には、ブレーキ力決定部１１１０は、標準のブレーキ力より弱いブレーキ力を決定する。

次に、以上のように構成された本実施の形態の第２印刷装置Ｐ２におけるウェブＷの搬送停止制御処理について説明する。図１３は、実施の形態２の第２印刷装置Ｐ２による搬送停止制御処理の手順を示すフローチャートである。

第２印刷装置Ｐ２では、まず、バッファ量センサ１２ｂでバッファ部１２のバッファ量を検知する（ステップＳ２１）。そして、ブレーキ力決定部１１１０は、上述したように、検知したバッファ量に基づいて、ブレーキ力を決定する（ステップＳ２２）。そして、搬送制御部２２０は、決定されたブレーキ力で搬送停止をする搬送制御を行う（ステップＳ２３）。

この本実施の形態によれば、ウェブ搬送停止時のバッファ量センサ１２ｂの出力により、次回ウェブ搬送停止時のヒートロールモータのブレーキ力を調整し、ヒートロール１３ｂへの負荷を変更することで定着搬送部１３のウェブ搬送量を変える事ができる。このことから、オイル吐出量の影響を受けない、第１印刷装置Ｐ１や印刷装置Ｐを単体で使用した場合においても、バッファ量をコントロールすることが可能となることで、ヒートロール１３ｂの材質や、ウェブ材質、連量によってヒートロール１３ｂへの負荷が変動しても、ウェブ搬送停止時のバッファプレート１２ａのポジションを所定のポジションに停止することが可能となり、バッファプレート１２ａ上にウェブＷが弛むことや、定着搬送部１３にウェブＷが引っ張られ過ぎることによりウェブＷが破断する問題を解消することができる。

（変形例）
なお、ウェブＷの搬送速度によって、ウェブ搬送停止までの時間が変わるため、ブレーキ力を変える必要が有ることから、ウェブ搬送停止時のバッファ量おけるブレーキ補正量の算出方法を変えて制御するようにしてもよい。このような構成により、様々な条件変化に幅広く対応することができる効果がある。

また、実施の形態２では、ウェブ搬送停止時のバッファ量を参照し、その結果からブレーキ力を算出して、次回停止時のヒートロールモータのブレーキ力を求めた方法について述べているが、予め実測した結果に基づいて作成したヒートロールモータとブレーキ力とのテーブルを用意し、このテーブルを参照することにより、バッファ量に応じて次回停止時のブレーキ力を選択し、設定するような方法でも同様の制御が実現できる。

Ｐ印刷装置
Ｐ１第１印刷装置
Ｐ２第２印刷装置
Ｃ印刷制御装置
Ｗウェブ
Ｔ反転装置
８ウェブ搬送部
１０１感光体ドラム
１０２帯電器
１０３露光装置
１０４現像装置
１０５転写器
１０６トナー付着量センサ
１２バッファ部
１２ａバッファプレート
１２ｂバッファ量センサ
１３定着搬送部
１３ａプレヒータ
１３ｂヒートロール
１３ｃ加圧ローラ
１４送出しローラ
１５オペレータパネル
１１０メモリ
１１１オイルレートテーブル
１２０，２２０搬送制御部
２００通信部
２１０，１１１０ブレーキ力決定部
２３０搬送機構
２６０印刷部

特開２００７−３１６４１１号公報

Claims

連続記録紙の第１面に画像を形成する第１印刷装置と、前記第１印刷装置の後段に設けられ前記連続記録紙の第２面に画像を形成する第２印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記第２印刷装置は、
前記連続記録紙にトナー像を形成するための印刷部と、
前記印刷部において基準となる速度で前記連続記録紙を搬送する搬送部と、
前記連続記録紙を搬送し、かつ前記連続記録紙に付着したトナー像の定着を行う定着搬送部と、
前記搬送部と前記定着搬送部の搬送差によって生じる連続記録紙の弛みを吸収するバッファ部と、
前記連続記録紙の弛みによる前記バッファ部のバッファ量を検知する検知部と、
前記連続記録紙の搬送が停止した時における前記バッファ量が所定の大きさになるように、前記検知部が検知した前記バッファ量に基づいて、前記定着搬送部における搬送停止する際のブレーキ力を決定する決定部と、
決定されたブレーキ力で、前記連続記録紙の搬送を停止する制御を行う搬送制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷システム。
前記第２印刷装置は、
前記ブレーキ力の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記決定部は、前記入力部により入力されたブレーキ力を、前記定着搬送部における搬送停止する際のブレーキ力として決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
前記第１印刷装置および前記第２印刷装置は、前記ブレーキ力の入力を受け付ける入力部、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
前記決定部は、前記連続記録紙の搬送速度に応じて前記ブレーキ力を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
連続記録紙の第１面に画像を形成する第１印刷装置と、前記第１印刷装置の後段に設けられ前記連続記録紙の第２面に画像を形成する第２印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記第２印刷装置は、
前記連続記録紙にトナー像を形成するための印刷部と、
前記印刷部において基準となる速度で前記連続記録紙を搬送する搬送部と、
前記連続記録紙を搬送し、かつ前記連続記録紙に付着したトナー像の定着を行う定着搬送部と、
前記搬送部と前記定着搬送部の搬送差によって生じる連続記録紙の弛みを吸収するバッファ部と、
前記連続記録紙の搬送が停止した時における前記連続記録紙の弛みによる前記バッファ部のバッファ量が所定の大きさになるように、前記定着搬送部における搬送停止する際のブレーキ力を決定する決定部と、
決定されたブレーキ力で、前記連続記録紙の搬送を停止する制御を行う搬送制御部と、
を備え、
前記決定部は、前記バッファ量を変動させる、前記第１印刷装置で前記連続記録紙に塗布するオイルのオイル量に基づいて、前記ブレーキ力を決定することを特徴とする印刷システム。
前記第１印刷装置と前記第２印刷装置とに接続された印刷制御装置をさらに備え、
前記第１印刷装置は、前記オイル量を前記印刷制御装置に送信し、
前記第２印刷装置は、
前記印刷制御装置から、前記オイル量を受信する受信部をさらに備え、
前記決定部は、前記受信部によって受信された前記オイル量に基づいて、前記ブレーキ力を決定することを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。
連続記録紙にトナー像を形成するための印刷部と、
前記印刷部において基準となる速度で前記連続記録紙を搬送する搬送部と、
前記連続記録紙を搬送し、かつ前記連続記録紙に付着したトナー像の定着を行う定着搬送部と、
前記搬送部と前記定着搬送部の搬送差によって生じる連続記録紙の弛みを吸収するバッファ部と、
前記連続記録紙の弛みによる前記バッファ部のバッファ量を検知する検知部と、
前記連続記録紙の搬送が停止した時における前記バッファ量が所定の大きさになるように、前記検知部が検知した前記バッファ量に基づいて、前記定着搬送部における搬送停止する際のブレーキ力を決定する決定部と、
決定されたブレーキ力で、前記連続記録紙の搬送を停止する制御を行う搬送制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
印刷装置で実行される搬送制御方法であって、
前記印刷装置は、連続記録紙にトナー像を形成するための印刷部と、前記印刷部において基準となる速度で前記連続記録紙を搬送する搬送部と、前記連続記録紙を搬送し、かつ前記連続記録紙に付着したトナー像の定着を行う定着搬送部と、前記搬送部と前記定着搬送部の搬送差によって生じる連続記録紙の弛みを吸収するバッファ部と、前記連続記録紙の弛みによる前記バッファ部のバッファ量を検知する検知部と、を備え、
前記連続記録紙の搬送が停止した時における前記バッファ量が所定の大きさになるように、前記検知部が検知した前記バッファ量に基づいて、前記定着搬送部における搬送停止する際のブレーキ力を決定するステップと、
決定されたブレーキ力で、前記連続記録紙の搬送を停止する制御を行うステップと、
を含むことを特徴とする搬送制御方法。