DE4414733C1

DE4414733C1 - System und Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Aufzeichnungsträgers in einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät

Info

Publication number: DE4414733C1
Application number: DE4414733A
Authority: DE
Inventors: Alexander Dipl Ing Kreiter; Vassilis Kremastiotis
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1995-06-01
Anticipated expiration: 2014-04-28
Also published as: EP0757807B1; EP0757807A1; US5752153A; DE59501182D1; JPH09512923A; WO1995029430A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Aufzeich nungsträgers in einem elektrografischen Druck- oder Kopierge rät. In Endlosform vorliegende Aufzeichnungsträger werden in elektrografischen Druck- oder Kopiergeräten an verschiede Aggregate herangeführt, die an einem Aufzeichnungsträger transportweg angeordnet sind. Um einen sicheren Transport des Aufzeichnungsträgers zu gewährleisten, werden häufig Auf zeichnungsträger verwendet, die eine Randperforation aufwei sen. In die Randperforation greifen Traktorantriebe ein, mit deren Hilfe der Aufzeichnungsträger in bestimmten Toleranzbe reichen schlupffrei transportierbar ist.

Im Bereich der Fixiereinrichtung werden besondere Anforderun gen bezüglich eines schlupffreien Aufzeichnungsträgertrans portes gestellt. In einer Fixiereinrichtung, wie sie bei spielsweise aus US- A 4 147 922 bekannt ist, wird der Aufzeichnungsträger deshalb zwischen einer Andruck- und einer Fixierwalze durch Friktion transportiert. Mindestens eine der beiden gegeneinander gepreßten Walzen ist dazu motorisch angetrieben. Beim Durchlauf zwischen den beiden Walzen, von denen mindestens eine beheizt ist, wird ein auf dem Aufzeich nungsträger lose aufgebracht es Tonerbild in den Aufzeich nungsträger eingeschmolzen.

Bei einfachem Durchtransport des Aufzeichnungsträgers zwi schen der Fixier- und der Andruckwalze kann auf Grund der Wärmeeinwirkung und des hohen Drucks Faltenbildung des Auf zeichnungsträgers auftreten. Deshalb wird der Aufzeichnungs träger vor Durchlauf zwischen der Fixier- und der Andruck walze gestrafft. Dazu ist in Aufzeichnungsträgertransport richtung vor den beiden Walzen ein Gleitsattel und eine Papierbremse vorgesehen. Der Gleitsattel befindet sich zwi schen den Walzen und der Papierbremse. Die mit Unterdruck betriebene Papierbremse saugt den Aufzeichnungsträger an und bremst diesen entsprechend dem verfügbaren Unterdruck mehr oder weniger stark. Der durch die Friktion zwischen Fixier- und Andruckwalze hervorgerufenen Kraft in Aufzeichnungsträ gertransportrichtung wirkt die Kraft entgegen, die durch die Papierbremse hervorgerufen ist. Der Aufzeichnungsträger wird über den Sattel gespannt.

Zur Papierbremse wird der Aufzeichnungsträger mit konstanter Geschwindigkeit über den Aufzeichnungsträgertransportweg herangeführt. Um temporäre Unterschiede der Aufzeichnungsträ gertransportgeschwindigkeit auszugleichen, ist vor der Pa pierbremse ein Schlaufenzieher angeordnet.

Ein solcher Schlaufenzieher ist aus WO 91/09352 bekannt. Die Position des Schlaufenziehers wird durch zwei Sensoren abge tastet, die im Bereich der maximalen bzw. minimalen Auslen kung des Schlaufenziehers angeordnet sind. Abhängig von der jeweiligen Position wird die Drehzahl von den Aufzeichnungs träger transportierenden Walzen, die vor und hinter dem Schlaufenzieher angeordnet sind, gesteuert.

Es hat sich nun gezeigt, daß bei den bekannten Vorrichtungen Schlupf zwischen der Fixierwalze und/oder der Andruckwalze einerseits und den Aufzeichnungsträger andererseits auftreten kann. Dieser Schlupf tritt dann auf, wenn die Reibung zwi schen dem Aufzeichnungsträger und dem Sattel und der Papier bremse größer ist, als die Reibung zwischen dem Aufzeich nungsträger und den Walzen. Dieses ungünstige Reibungsver hältnis hat seine Ursachen in einer Wärmeausdehnung der Fixier- und Andruckwalze, der Beölung der Fixierwalze, un gleichmäßigen Andruckkräften entlang der Fixier- und Andruck walzen und/oder in den Eigenschaften des verarbeiteten Auf zeichnungsträgers. Ein Verwischen des Druckbildes oder gar dessen Zerstörung kann nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System und ein Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Aufzeichnungsträgers in einer Fixierstation eines elektrogra fischen Druck- oder Kopiergeräts aufzuzeigen, mit dessen Hilfe den Auftreten von Schlupf zwischen dem Aufzeichnungs träger einerseits und der Fixierwalze und/oder der Andruck walze andererseits entgegengewirkt werden kann.

Dieses Problem wird anhand der in den Patentansprüchen 1 und 8 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Durch die Erfindung kann auftretender Schlupf so früh erkannt werden, daß Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können, bevor eine Beeinträchtigung des Druckbildes erfolgen kann. Bei einer Veränderung der Papiereigenschaften, der Andruckkräfte zwischen Fixier- und Andruckwalze auf Grund deren Wärmedeh nung ist es nicht mehr erforderlich, das Druck- oder Kopier gerät anzuhalten und manuelle Änderungen der Andruck- oder Bremskräfte vorzunehmen. Vielmehr werden diese Kräfte automa tisch so aufeinander abgestimmt, daß ein auftretender Schlupf ohne Betriebsunterbrechung beseitigbar ist.

Gemäß einer Ausgestaltung und Weiterbildung der Erfindung steuert die Bremskraftsteuerung die Bremskraft so, daß bei Unterschreiten der Sollauslenkzeit die Bremskraft erhöht wird. Dadurch ist gewährleistet, daß nicht nur ein möglicher Schlupf verhindert wird, sondern zudem auch eine möglichst gute Straffung des Aufzeichnungsträgers vor der Fixier- und Andruckwalze gewährleistet ist.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der Erfindung wird bei Erreichen der minimalen Bremskraft die Differenz der Walzendrehzahlen erhöht, die bei Erreichen verschiedener Auslenkpunkte des Längenausgleichselements eingestellt werden. Die Bremskraftsteuerung stellt zusätzlich die Bremskraft auf einen Sollwert ein. Durch diese Maßnahmen wird der Einstellbereich so vergrößert, daß für den Fall, wenn trotz einer Reduzierung der Bremskraft auf einem Mini malwert noch immer Schlupf auftritt, diesem Schlupf weiter entgegengewirkt werden kann.

Durch eine weitere Weiterbildung und Ausgestaltung der Erfin dung wird bei Vorliegen einer maximalen Bremskraft und einer der Sollauslenkzeit entsprechenden Auslenkzeit die Differenz der Walzendrehzahlen erniedrigt, die bei Erreichen verschie dener Auslenkpunkte des Längenausgleichselements eingestellt werden. Ferner steuert die Bremskraftsteuerung die Bremskraft auf einen Sollwert. Durch diese Maßnahmen kann für den Fall, daß kein Schlupf vorliegt, die Straffung des Aufzeichnungs trägers vor Durchlauf durch die Andruck- und Fixierwalze optimiert werden.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der Erfindung wird bei Vorliegen einer minimalen Bremskraft, einer maximalen Differenz der Walzendrehzahlen und einer Überschreitung der maximalen Auslenkzeit der Druckbetrieb unterbrochen. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß für den Fall, daß alle Einstellmöglichkeiten ausgeschöpft sind und dennoch Schlupf auftritt, der Druckbetrieb unterbrochen und eine Ausgabe von mit ungenügendem Druckbild bedruckten Aufzeichnungsträgern vermieden wird.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der Erfindung ist als Bremseinrichtung eine pneumatische Bremse vorgesehen, die über ein steuerbares Ventil mit einem Gebläse gekoppelt ist. Mit Hilfe der pneumatischen Bremse kann der Aufzeichnungsträger mehr oder weniger stark auf die Gleitflä che der Bremseinrichtung angesaugt werden. Durch Verändern des Unterdrucks ist der Reibungswiderstand veränderbar. Eine Veränderung des Unterdrucks kann auf einfache Weise durch ein steuerbares Ventil vorgenommen werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Fixierstation eines elektrografischen Druck- oder Kopiergeräts,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Längenausgleichsele ments der Fixierstation,

Fig. 3 ein Zeit-Geschwindigkeitsdiagramm der Fixier- und Andruckwalzen der Fixierstation,

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm zur Festlegung der Startbedingun gen für das erfindungsgemäße Verfahren und

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Auf zeichnungsträgers.

Ein elektrografisches Druck- oder Kopiergerät zum Bedrucken von Aufzeichnungsträgern 4 in Form von Endlospapier enthält eine in der Fig. 1 schematisch dargestellte Fixierstation. Die Fixierstation ist als Thermodruckfixierstation ausgebil det. Sie enthält eine beheizte Fixierwalze 1 und eine An druckwalze 2. Die Andruckwalze 2 wird durch eine nicht darge stellten Anschwenk- und Andruckvorrichtung in Richtung der Fixierwalze 1 gedrückt. Die Fixierwalze 1 besteht aus einem Aluminiumzylinder mit darauf angeordnet er wärmebeständiger Beschichtung. Die elektromotorisch angetriebene Fixierwalze 1 wird durch eine nicht dargestellte Beölungsvorrichtung mit Trennmittel versorgt. Das Trennmittel verhindert ein Anhaften von Tonerteilchen auf der Beschichtung der Fixierwalze 1. Der Antrieb der Fixierwalze 1 und der aus Aluminium bestehenden, mit Silikon beschichteten Andruckwalze 2 erfolgt durch einen elektromotorischen Antrieb. Diesem elektromotorischem Antrieb ist eine Walzenantriebssteuerung 7 zugeordnet, die den An trieb entsprechend der gewünschten Walzengeschwindigkeit ansteuert. Zwischen der Fixierwalze 1 und der Andruckwalze 2 wird ein Aufzeichnungsträger 4 durch Friktion transportiert. Der Transport erfolgt in Aufzeichnungsträgertransportrichtung 6.

Den Fixier- und Andruckwalzen 1, 2 sind in Aufzeichnungsträ gertransportrichtung 6 ein erster und ein zweiter Vorwärmsat tel 11, 12 vorgelagert. Mit Hilfe der Vorwärmsättel 11, 12 wird das Endlospapier 4 für den eigentlichen Fixiervorgang zwischen der Fixier- und Andruckwalze 1, 2 vorgewärmt. Dazu gleitet das Endlospapier 4 flächig auf den dem Endlospapier 4 zugewandten Gleitflächen der Vorwärmsättel 11, 12. Um den Kontakt zwischen den Gleitflächen und dem Endlospapier 4 zu optimieren, weisen die Vorwärmsättel 11, 12 nicht darge stellte Ansaugöffnungen auf, die über Schlauchverbindungen 13 und eine den Vorwärmsätteln 11, 12 in Aufzeichnungsträger transportrichtung 6 vorgelagerten Bremseinrichtung 3 mit einem Unterdruck erzeugenden Gebläse 14 verbunden sind. Die Bremseinrichtung 3 ist über ein Ventil 15 mit dem Gebläse 14 gekoppelt. Das Ventil 15 ist durch eine Bremskraftsteuerung 10 so steuerbar, daß sich in der Bremseinrichtung 3 ein gewünschter Unterdruck einstellen läßt. Durch das Zusammen wirken der Bremseinrichtung 3 mit der Fixier- und Andruck walze 1, 2 wirken zwei entgegengesetzte Kräfte, nämlich eine in Aufzeichnungsträgertransportrichtung 6 gerichtete An triebskraft und eine entgegen der Aufzeichnungsträgertrans portrichtung 6 gerichtete Bremskraft auf das Endlospapier 4. Infolgedessen wird das Endlospapier 4 faltenfrei über die Vorwärmsättel 11, 12 gezogen.

Dem Bereich zwischen Bremseinrichtung 3 und den Walzen 1, 2, wird das Endlospapier mittels eines Traktorantriebes 16 mit konstanter Geschwindigkeit V_A (siehe Fig. 3) zugeführt. Um Geschwindigkeitsschwankungen in der Fixierstation entgegenzu wirken, und negative Auswirkungen auf den Aufzeichnungsträger 4 zu vermeiden, ist in Aufzeichnungsträgertransportrichtung 6 vor der Bremseinrichtung 3 ein Längenausgleichselement 5 vorgesehen. Das Längenausgleichselement 5 ist als Schlaufen zieher 5 ausgebildet. Der Schlaufenzieher 5 ist um eine Schwenkachse 17 schwenkbar gelagert. Von dieser Schwenkachse 17 erstreckt sich ein an seinem äußeren Ende gekröpftes Leitblech 18 in Aufzeichnungsträgertransportrichtung 6. Das Leitblech 18 wird durch eine nicht dargestellte Feder so nach außen gedrückt, daß der Aufzeichnungsträgertransportweg verlängert wird. Der Schlaufenzieher 5 ist zwischen zwei Endpositionen, siehe Fig. 2, schwenkbar. An der Endposition, an der der Aufzeichnungsträgertransportweg maximale Länge aufweist, ist ein erster Sensor a angeordnet. In der Schwenk position des Schlaufenziehers 5, in der der Aufzeichnungsträ gertransportweg seine minimale Länge erreicht, ist ein zwei ter Sensor b angeordnet. Die Sensoren a, b sind elektrisch mit einem Zeiterfassungsmodul 8 gekoppelt. Dieses Zeiterfas sungsmodul 8 erfaßt sowohl das Erreichen des Schlaufenziehers eines Sensors a, b, als auch die Zeit, die zwischen dem Erreichen des ersten Sensors a und dem Erreichen des zweiten Sensors b und umgekehrt verstreicht. Das Zeiterfassungsmodul 8 ist mit der Walzenantriebsteuerung 7, einer Vergleichsein richtung 9 und der Bremskraftsteuerung 10 so gekoppelt, daß Informationen zwischen diesen Einheiten austauschbar sind.

Gemäß Fig. 3 wird das Papier durch den Traktorantrieb 16 mit konstanter Geschwindigkeit V_A zur Fixierstation befördert. Dort wird es von der Fixierwalze 1 und der Andruckwalze 2 erfaßt und durch Friktion in Aufzeichnungsträgertranspor trichtung 6 befördert. Dabei ist es zwischen der Bremsein richtung 3 und den Walzen 1, 2 über die Vorwärmsättel 11, 12 gespannt. Die Schlaufe des Endlospapiers 4 vor der Bremsein richtung 3 gewährleistet eine sichere Funktion der Fixierein richtung und einen Schutz des Endlospapiers 4 vor Beschädi gung. Die Drehgeschwindigkeit der Fixier- und Andruckwalzen 1, 2 wird in Abhängigkeit von der Schlaufengröße gesteuert. Liegt eine große Schlaufe vor, wird der Papiertransport in der Fixierstation beispielsweise auf eine Geschwindigkeit V_O1 beschleunigt. Liegt eine kleine Schlaufe vor, wird der Pa piertransport in der Fixierstation auf eine untere Geschwin digkeit V_U1 verlangsamt. Die obere Papiergeschwindigkeit V_O1 ist größer als die mittlere Geschwindigkeit V_A und die untere Papiergeschwindigkeit V_U1 ist kleiner als die mittlere Pa piergeschwindigkeit V_A.

Die Schlaufengröße wird durch die beiden Sensoren a, b des Schlaufenziehers 5 erfaßt. Das Vorliegen der großen Schlaufe wird vom ersten Sensor a und das Vorliegen der kleinen Schlaufe wird vom zweiten Sensor b an das Zeiterfassungsmodul 8 gemeldet. Die erhaltene Schlaufeninformation wird im regu lären schlupffreien Betrieb an die Walzenantriebsteuerung 7 weitergegeben, die die Drehzahl der Fixier- und Andruckwalze 1, 2 entsprechend ändert. Zusätzlich ermittelt das Zeiterfas sungsmodul 8 die Zeitintervalle, die zwischen dem Erreichen des ersten Sensors a und dem Erreichen des zweiten Sensors b und umgekehrt liegen. Diese Zeiten t₁₁, t₁₂, sind Abhängig keit von der Geschwindigkeit des Endlospapiers 4 und im Normalfall konstant. Wenn nun ein Schlupf zwischen Fixier und/oder Andruckwalze 1, 2 und dem Endlospapier 4 entsteht, wird die Zeit größer, in der die Schlaufe verkleinert wird. Das ist die Zeit, in der sich der Schlaufenzieher 5 vom ersten Sensor a zum zweiten Sensor b bewegt. Die Verlängerung dieser Zeit t₁₂ ist dabei direkt proportional zum auftreten den Schlupf. Deshalb eignet sich diese Zeit t₁₂ als Maß für den Schlupf.

Da die Zeit t₁₂ ein Maß für den Schlupfist, wird sie vom Zeiterfassungsmodul 8 an die Vergleichseinrichtung 9 gemel det. In der Vergleichseinrichtung 9 wird die Schlaufenver kleinerungszeit t₁₂ mit einer Sollzeit tsoll verglichen. In Abhängigkeit dieses Vergleichs werden durch die Walzenan triebsteuerung 7, die Bremskraftsteuerung 10 und die Ver gleichseinrichtung 9, die miteinander gekoppelt sind, Maßnah men eingeleitet, die einem Schlupf entgegenwirken. Zu diesen Maßnahmen gehören eine Veränderung der Schwankungsbreite der Papiergeschwindigkeit v in der Fixierstation und eine Verän derung der Bremskraft der Bremseinrichtung 3. Die Bremskraft kann durch Verändern des Unterdrucks p in der Bremseinrich tung 3 vorgenommen werden. Der Unterdruck p ist durch das Ventil 15 einstellbar.

Da mit einem Druck- oder Kopiergerät unterschiedliche Auf zeichnungsträger 4 verarbeitbar sind, müssen vor Beginn des Druck- oder Kopiervorgangs Startbedingungen für den Transport des Aufzeichnungsträgers 4 in der Fixierstation festgelegt oder ermittelt werden. Zu den Eigenschaften des Aufzeich nungsträgers 4 zählen seine Breite pbr, sein Papiergewicht, seine Oberflächenbeschaffenheit, elektrostatische Eigenschaf ten, eventuelle Vordrucke auf dem Aufzeichnungsträger 4, etc . . Gemäß Fig. 4 werden ein Druckänderungswert dp für die Bremseinrichtung 3, ein Geschwindigkeitsänderungswert dv, eine maximale Papiergeschwindigkeit vmax, ein minimalen Druck pmin und die Papierbreite pbr vorgegeben. Der Geschwindig keitsänderungswert dv und der Druckänderungswert dp geben die Schrittweite an, mit denen Geschwindigkeit v und Unterdruck p während des Verfahrens änderbar sind. In Abhängigkeit von der Papierbreite pbr werden ein maximaler Druck pmax und ein Anfangsdruck pstart ermittelt. In einem weiteren Schritt wird eine minimale Geschwindigkeit vmin in Abhängigkeit von der Papierbreite pbr festgelegt. Ist die Papierbreite kleiner als ein erster Grenzwert für die Papierbreite pbr1, dann wird eine minimale Geschwindigkeit vmin=v1 eingestellt. Ist die Papierbreite pbr größer als der erste Grenzwert der Papier breite pbr1 und kleiner oder gleich einer maximalen Papier breite pbr_max, dann wird eine minimale Geschwindigkeit vmin=v2 eingestellt. Dabei gilt

v2 =v1+dv.

In einem weiteren Schritt wird die Anfangsgeschwindigkeit vstart in Abhängigkeit von der Papierbreite pbr ermittelt. Ist die Papierbreite pbr größer als der erste Grenzwert der Papierbreite pbr1 und kleiner oder gleich der maximalen Papierbreite pbr_max, dann wird eine Anfangsgeschwindigkeit vstart=v1 eingestellt. Ist die Papierbreite größer oder gleich einer minimalen Papierbreite pbr_min aber kleiner als ein zweiter Grenzwert der Papierbreite pbr2, wird eine An fangsgeschwindigkeit vstart=v3 eingestellt. Treffen beide erstgenannten Bedingungen nicht zu, wird eine Anfangsge schwindigkeit vstart=v2 eingestellt. Dabei gilt

v3=v1+2×dv.

Das Verfahren zur Vermeidung von Schlupf ist im Ablaufdia gramm gemäß Fig. 5 dargestellt. Zunächst wird eine Zeitva riable t=0 gesetzt. Das Zeiterfassungsmodul 8 liefert das Zeitintervall t×2, das die Zeit angibt, die der Schlaufenzie her 5 für eine Bewegung vom ersten Sensor a zum zweiten Sensor b benötigt. Das Zeitintervall t×2 ist abhängig von der konstanten Geschwindigkeit V_A und der Differenz der oberen Geschwindigkeit V_O1, V_O2, V_O3 und der unteren Geschwindigkeit V_U1, V_U2, V_U3. Es gilt V1=(V_U1, V_O1), V2=(V_U2, V_O2), V3=(V_U3, V_O3).

Das Zeitintervall t×2 wird mit einer Sollzeit tsoll vergli chen. Die Sollzeit tsoll ist für alle möglichen Geschwindig keiten v1, v2, v3 konstant. Ist jedoch der Geschwindigkeit sänderungswert dv groß gewählt, dann muß er entsprechend der eingestellten Geschwindigkeit verändert werden. Die Sollzeit tsoll wird erhöht, wenn die obere Papiergeschwindigkeit V_O1, V_O2, V_O3 verringert wird und verringert, wenn die obere Geschwindigkeit V_O1, V_O2, V_O3 erhöht wird. Der zulässige Schlupf kann dadurch trotz großer Schwankungsbreite der Geschwindigkeit v konstant gehalten werden.

Ist das Zeitintervall t×2 größer als die Sollzeit tsoll, wird der Unterdruck p um den Druckänderungswert dp verringert. Anschließend wird geprüft, ob der Unterdruck p größer oder gleich dem minimalen Druck pmin ist. Ist dies der Fall, dann wird die Zeitvariable t=0 gesetzt und ein weiterer Vergleich des Zeitintervalls t×2 mit der Sollzeit tsoll vorgenommen. Ist das Zeitintervall t×2 immer noch größer, als die Sollzeit tsoll, wird der Unterdruck p weiter verringert, bis er klei ner als der minimale Druck pmin ist.

Ist dies der Fall, wird der Unterdruck p wieder auf den Wert des minimalen Drucks pmin gesetzt und die Papiergeschwindig keit um den Geschwindigkeitsänderungswert dv erhöht. Ist die Papiergeschwindigkeit v nach ihrer Änderung kleiner oder gleich der maximalen Papiergeschwindigkeit vmax, dann wird der Unterdruck p auf den Wert des Anfangsdrucks pstart ge setzt und der Regelvorgang wird nach Setzen der Zeitvariable t=0 erneut begonnen. Ist der Wert der Papiergeschwindigkeit v nach seiner Erhöhung größer als die maximale Papiergeschwin digkeit vmax, wird die Papiergeschwindigkeit v=vmax gesetzt. Anschließend wird überprüft, ob das Zeitintervall t×2 größer als ein Maximalwert tmax für das Zeitintervall t×2 ist. Dabei gilt

tmax<tsoll.

Ist das Zeitintervall t×2 größer als die maximale Sollzeit tmax, wird der Druckbetrieb unterbrochen und eine Fehlermel dung F am Druck- oder Kopiergerät ausgegeben. Ist das Zeitin tervall t×2 jedoch nicht größer als die maximale Sollzeit tmax, wird der Druckbetrieb aufrechterhalten.

Ist das Zeitintervall t×2 kleiner als die Sollzeit tsoll, dann wird die Straffung des Endlospapiers 4 optimiert. Wird während einer Vergleichszeit dt die Bedingung, daß das Zeit intervall t×2 kleiner der Sollzeit tsoll ist stets erfüllt, und anschließend die Vergleichszeit dt überschritten, wird der Unterdruck p um den Druckänderungswert dp erhöht. Ist nach dieser Druckerhöhung der Wert des Unterdrucks kleiner oder gleich dem maximalen Druck pmax, dann wird die Zeitva riable t=0 gesetzt und der Regelvorgang neu gestartet. Über schreitet dagegen der Wert des Unterdrucks p den maximalen Druck pmax, wird die Papiergeschwindigkeit v um den Geschwin digkeitsänderungswert dv verringert. Ist der Wert der Papier geschwindigkeit v nach seiner Verringerung größer oder gleich der minimalen Papiergeschwindigkeit vmin, dann wird der Unterdruck p auf den Anfangsdruck pstart eingestellt und der Regelvorgang neu gestartet. Ist der Wert der Papiergeschwin digkeit v kleiner als die minimale Geschwindigkeit vmin, dann wird die Papiergeschwindigkeit v auf den Wert der minimalen Geschwindigkeit vmin gesetzt und der Regelvorgang neu gestar tet. Ist also der maximale Druck pmax und die minimale Ge schwindigkeit vmin erreicht und ist das Zeitintervall t×2 kleiner als die Sollzeit tsoll, werden keine Veränderungen mehr vorgenommen, da ein Schlupf nicht mehr auftritt.

Bezugszeichenliste

1 Fixierwalze
2 Andruckwalze
3 Bremseinrichtung
4 Aufzeichnungsträger
5 Längenausgleichselement/Schlaufenzieher
6 Aufzeichnungsträgertransportrichtung
7 Walzenantriebssteuerung
8 Zeiterfassungsmodul
9 Vergleichseinrichtung
10 Bremskraftsteuerung
11 Vorwärmsattel
12 Vorwärmsattel
13 Schlauchverbindungen
14 Gebläse
15 Ventil
16 Traktorantrieb
17 Schwenkachse
18 Leitblech
a erster Sensor
b zweiter Sensor
dp Druckänderungswert
dt Vergleichszeit
dv Geschwindigkeitsänderungswert
F Fehlermeldung
p Unterdruck
pbr Papierbreite
pbr1, pbr2, Grenzwert der Papierbreite
pbr_max maximale Papierbreite
pbr_min minimale Papierbreite
pmax maximaler Unterdruck
pmin minimaler Unterdruck
pstart Anfangsdruck
t Zeitvariable
tmax maximale Sollzeit
tsoll Sollzeit
t×2, t×y Auslenkzeit, Zeitintervall
V_A konstante Geschwindigkeit
Vmax maximale Papiergeschwindigkeit
Vmin minimale Geschwindigkeit
V_O1, V_O2, V_O3 obere Papiergeschwindigkeit
Vstart Anfangsgeschwindigkeit
V_U1, V_U2, V_U3 untere Papiergeschwindigkeit

Claims

1. System zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Aufzeichnungsträgers (4) in einer Fixierstation eines elek trografischen Druck- oder Kopiergeräts, wobei

- der Aufzeichnungsträger (4) mittels zweier in der Fixier station enthaltener Walzen (1, 2) durch Friktion in Auf zeichnungsträgertransportrichtung (6) transportierbar ist,
- diesen Walzen (1, 2) eine Bremseinrichtung (3) zum Straffen des Aufzeichnungsträgers (4) in Aufzeichnungsträgertrans portrichtung (6) vorgelagert ist und
- der Bremseinrichtung (3) ein Längenausgleichselement (5) zum Ausgleich einer Längenschwankung des der Fixierstation mit konstanter Geschwindigkeit zuführbaren Aufzeichnungs trägers (4) vorgelagert ist,
mit
- einer abhängig vom Erreichen verschiedener Auslenkpunkte (a, b) des Längenausgleichselements (5) die Drehzahl der Walzen (1, 2) steuernden Walzenantriebssteuerung (7),
- einem die Auslenkzeit (t×y) zwischen dem Erreichen eines Auslenkpunktes (a) und dem Erreichen eines anderen Auslenk punktes (b) des Längenausgleichselements (5) erfassenden Zeiterfassungsmodul (8),
- einer die erfaßte Auslenkzeit (t×y) mit einer Soll-Auslenk zeit (tsoll) vergleichende Vergleichseinrichtung (9),
- einer die auf den Aufzeichnungsträger (4) wirkende Brems kraft der Bremseinrichtung (3) so steuernde Bremskr aftsteuerung (10), daß bei Überschreiten der Soll-Auslenk zeit (tsoll) die Bremskraft verringert wird.

2. System nach Anspruch 1, bei dem die Bremskraftsteuerung (10) die Bremskraft so steuert, daß bei Unterschreiten der Soll-Auslenkzeit (tsoll) die Bremskraft erhöht wird.

3. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem bei Erreichen einer minimalen Bremskraft

- die Walzenantriebssteuerung (7) die Differenz der Walzen- Drehzahlen erhöht, die bei Erreichen verschiedener Aus lenkpunkte des Längenausgleichselements eingestellt werden und
- die Bremskraftsteuerung (10) die Bremskraft auf einen Sollwert einstellt.

4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem bei Vorliegen einer maximalen Bremskraft und einer der Soll- Auslenkzeit entsprechenden Auslenkzeit

- die Walzenantriebssteuerung (7) die Differenz der Walzen- Drehzahlen erniedrigt, die bei Erreichen verschiedener Auslenkpunkte des Längenausgleichselements (5) eingestellt werden und
- die Bremskraftsteuerung (10) die Bremskraft auf einen Sollwert einstellt.

5. System nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei dem bei Vorliegen

- einer minimalen Bremskraft
- einer maximalen Differenz der Walzen-Drehzahlen und
- einer Überschreitung einer maximalen Auslenkzeit der Druckbetrieb unterbrochen wird.

6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem als Bremseinrichtung (3) eine pneumatische Bremse vorgesehen ist, die über ein steuerbares Ventil mit einem Gebläse gekoppelt ist.

7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem als Längenausgleichselement (5) ein um eine Schwenkachse (17) schwenkbarer Schlaufenzieher (5) dient.

8. Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Aufzeichnungsträgers (4) in einer Fixierstation eines elek trografischen Druck- oder Kopiergeräts, wobei

- der Aufzeichnungsträger (4) mittels zweier in der Fixier station enthaltener Walzen (1, 2) durch Friktion in Auf zeichnungsträgertransportrichtung (6) transportierbar ist,
- diesen Walzen (1, 2) eine Bremseinrichtung (3) zum Straffen des Aufzeichnungsträgers (4) in Aufzeichnungsträgertrans portrichtung (6) vorgelagert ist und
- der Bremseinrichtung (3) ein Längenausgleichselement (5) zum Ausgleich einer Längenschwankung des der Fixierstation mit konstanter Geschwindigkeit zuführbaren Aufzeichnungs trägers (4) vorgelagert ist,
mit folgenden Verfahrensschritten:
- abhängig vom Erreichen verschiedener Auslenkpunkte (a, b) des Längenausgleichselements (5) wird die Drehzahl der Wal zen (1, 2) gesteuert,
- die Auslenkzeit (t×y) zwischen dem Erreichen eines Auslenk punktes (a) und dem Erreichen eines anderen Auslenkpunktes (b) des Längenausgleichselements (5) wird erfaßt,
- die erfaßte Auslenkzeit (t×y) wird mit einer Soll-Auslenk zeit (tsoll) verglichen,
- die auf den Aufzeichnungsträger (4) wirkende Bremskraft der Bremseinrichtung (3) wird so gesteuert, daß bei Überschrei ten der Soll-Auslenkzeit (tsoll) die Bremskraft verringert wird.