EP2176153B1 - Vorrichtung und verfahren zum abziehen einer bahn aus bedruckbarem trägermaterial - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum abziehen einer bahn aus bedruckbarem trägermaterial Download PDF

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EP2176153B1
EP2176153B1 EP08786943.4A EP08786943A EP2176153B1 EP 2176153 B1 EP2176153 B1 EP 2176153B1 EP 08786943 A EP08786943 A EP 08786943A EP 2176153 B1 EP2176153 B1 EP 2176153B1
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EP
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web
drive roller
coupling
roller
standstill
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EP08786943.4A
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Christian KÜRMEIER
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Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/042—Sensing the length of a web loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/048—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by positively actuated movable bars or rollers

Definitions

  • the invention relates to a device for removing a web of carrier material in a printer or copier, wherein the web is guided between a drive roller and a pressure roller.
  • the drive roller is driven by a motor.
  • the invention relates to a method for removing a web.
  • the present invention can be used in particular in e-lektrografischen printers and copiers, in which a tractorless transport of the continuous web of carrier material takes place.
  • a printer or copier the substrate is first provided with a toner image and the web is further conveyed to a fuser station.
  • the web In the area between the transfer printing and the fixing, the web must not sag, but must be taut in a tension state, so that the not yet fixed toner image on the web does not come into contact with other parts of the device and is blurred.
  • known loop pullers can be used, which generate the web tension by the weight of a dancer roller, wherein fixing rollers hold the web in the downstream fixing station.
  • trapping of the web by the hot fuser rollers can not be done for temperature reasons and the required web tension can no longer be maintained.
  • Another way to maintain a certain web tension is to continuously remove the web by means of motor-driven pressure rollers.
  • the drive is such that the pressure rollers rub against the surface of the web under slip, which can lead to print quality losses.
  • the web is guided between a drive roller and a pressure roller.
  • the drive roller is driven by an engine via an electrically controllable clutch.
  • the clutch is driven so that the web is acted upon by the drive roller with a predetermined tensile force.
  • the web tension can be adjusted to different values. Furthermore, the web tension can be adjusted in the printing operation and also at standstill of the web so that no or only a minimal slip occurs.
  • the motor itself can be operated to convey the web at a speed greater than the speed of the web in a printing operation. The reduction to the process speed When printing or other values, for example, when the train is at a standstill, via the electrically controllable coupling, wherein the engine continues to rotate.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the invention is a schematic diagram in which a motor drives a drive roller via an electrically actuated clutch.
  • a continuous web 10 of a printable carrier material between a drive roller 12 and a pressure roller 14 is guided.
  • the surface of the drive roller 12 is made of metal.
  • the pressure roller 14 comprises a plurality of spaced-apart cylinders made of heat-resistant plastic, preferably made of Teflon. The sheaths are thus made of hard material, so that the web 10 is guided between the rollers 12, 14 with almost no wrap angle.
  • the drive roller 12 and the pressure roller 14 are arranged in the transport direction P1 in normal printing operation in close proximity, just behind a fuser 16 containing a pair of fixing rollers 18, the toner images on the web 10 using pressure and temperature fix. In the case of a standstill of the web 10, the fixing roller pair 18 can be moved apart so that the web 10 is not exposed to high temperature and pressure.
  • the drive roller 12 is driven by a motor 20, preferably a stepper motor, via an electrically controllable coupling 22.
  • a clutch preferably a hysteresis clutch or a magnetic powder clutch can be used, wherein the coupling efficiency depends on the supplied current I of a controller 24 is continuously adjustable.
  • the magnetic powder clutch is a friction clutch.
  • the electromagnet housed in a pressure plate magnetizes and stiffens the metal particles. As a result, a non-positive connection is achieved. By changing the supplied current, a firm connection or slip is generated. Without power, no forces are transmitted because the metal particles attach to the drive pressure plate by the centrifugal force.
  • hysteresis coupling In the hysteresis coupling, a coupling half is equipped with a hysteresis coating. This hysteresis material acts similar to permanent magnets, but can be reversed with little energy. If the rated torque of the clutch is exceeded, the clutch starts to slip. In this case, the hysteresis material absorbs energy from the drive system through the constant reversal of polarity by the passing permanent magnets and converts them into heat loss, which is released to the environment.
  • a speed sensor 26 detects the rotation of the drive roller 12. Depending on the detected rotation, the controller 24 adjusts the current I.
  • the optimum torque Mo to be transmitted by the clutch 22 is determined.
  • This value Mo is found by the following control algorithm.
  • the engine 20 is operated.
  • the electrical coupling 22 is supplied with a current I, which acts on the web 10 via the drive roller 12 with a maximum allowable withdrawal force. Accordingly, the take-off roll 12 rotates. With the aid of the rotation speed sensor 26, the rotation of the take-off roll 12 is detected. Based on the maximum allowable trigger force of the current I is reduced to the clutch 22 until the drive roller 12 is stationary. At zero speed, i. Standstill of the web 10, the associated value Mo is recorded.
  • a second operating condition relates to the acceleration of the web 10 to process speed at which the web is printed continuously.
  • a torque Ms is set, which is greater than Mo, so that when an acceleration of the web 10, the inertia of the participating Components are overcome.
  • the drive roller 12 is accelerated in this operating state to the process speed at which a continuous pressure on the web 10 takes place.
  • Vb herein is the speed of the web 10 at process speed.
  • Vd is an excess velocity that is about 2 to 3% of the velocity Vb.
  • a third operating condition relates to the normal printing process.
  • the torque transmitted from the clutch 22 to the drive roller 12 decreases from Ms to Md, where Md is the torque under normal pressure operation.
  • the drive roller 12 then has the transport speed of the web 10, which corresponds to the speed when printing the web 10.
  • the motor 20 is operated at maximum speed Vmax.
  • a fourth operating condition relates to the stopping of the web 10 and the retraction of the web 10 against the transport direction P1.
  • This retraction is required because subsequent printing of the web 10 can only take place when the web 10 has been accelerated back to process speed Vb.
  • a certain advance is required, which makes the retraction of the web 10 by a predetermined distance necessary.
  • the drive roller 12 must be braked until it has zero speed.
  • the torque transmitted thereto corresponds to the aforementioned value Md.
  • the motor 20 is shut down in accordance with a ramped stopping characteristic to the value Vs which corresponds to the speed during stand-by operation in which the printer stands by is held to start printing after receiving the print data.
  • the retraction of the web 10 against the transport direction P1 takes place with a torque Mr, where Mr is much larger than Md.
  • the drive roller 12 rotates in accordance with a retraction speed Vr.
  • the motor 20 rotates at the stand-by speed Vs.
  • a fifth operating state relates to the stoppage of the web 10.
  • the torque 22 is set by the clutch 22 Mo.
  • the speed of the drive roller 12 is controlled to zero and remains at this value for the duration of this operating state.
  • the motor 20 assumes the speed Vs.
  • a sixth operating state relates to a long standstill phase of the web 10.
  • the clutch 22 transmits the torque Mo.
  • the drive roller 12 has the speed zero.
  • the engine 20 is controlled to zero speed. In the case of a stepper motor, a holding current is applied to it.
  • a seventh operating condition relates to a slow forward movement in the transport direction P1 of the web 10, for example, to drive out the end portion of the web 10 from the printer.
  • the maximum permitted torque Mm is first set by the clutch 22 and then adjusted to Mo.
  • the speed of the drive roller 12 is set at the predetermined forward speed.
  • the motor 20 is operated at stand-by speed Vs.
  • An eighth operating condition relates to the slow backward movement of the web 10.
  • the torque is set by the clutch 22 Mr.
  • the pressure roller 12 rotates at the predetermined reverse speed.
  • the motor 20 is set to stand-by speed Vs.
  • a multiplicity of operating states required for a printer or copier can be generated. Since the device operates with high accuracy, a maximum possible torque Mm can be set, whereby a high web tension for the peeling is achieved. In any operating condition of the printer or copier, an ideal torque for this condition can be set. As a result, a constant and almost identical web tension can be generated in each operating state.
  • paper-specific web tension can be set freely by an operator, or it is possible to fall back on table values of the web tension.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen einer Bahn aus Trägermaterial in einem Drucker oder Kopierer, bei der die Bahn zwischen einer Antriebswalze und einer Andruckwalze geführt ist. Die Antriebswalze wird mittels eines Motors angetrieben. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abziehen einer Bahn.
  • Derartige Vorichtungen werden z.B. in den folgenden Druckschriften offenbart: GB 826 251 , US 5694636 , JP 54 048247 oder EP 1052109 offenbart.
  • Die vorliegende Erfindung lässt sich insbesondere bei e-lektrografischen Druckern und Kopierern einsetzen, bei denen ein traktorloser Transport der kontinuierlichen Bahn aus Trägermaterial erfolgt. Bei einem solchen Drucker oder Kopierer wird das Trägermaterial zunächst mit einem Tonerbild versehen und die Bahn zu einer Fixierstation weiter gefördert. Im Bereich zwischen dem Umdrucken und der Fixierung darf die Bahn nicht durchhängen, sondern muss in einem Spannungszustand straff geführt werden, damit das noch nicht fixierte Tonerbild auf der Bahn nicht mit anderen Geräteteilen in Kontakt kommt und verwischt wird. Zur Erzeugung der Spannung können an sich bekannte Schlaufenzieher verwendet werden, die die Bahnspannung durch das Gewicht einer Tänzerwalze erzeugen, wobei in der nachgeschalteten Fixierstation Fixierwalzen die Bahn halten. Bei einem Betriebszustand, in welchem der Drucker oder Kopierer nicht druckt und die Bahn nicht vorwärts gefördert wird, kann ein Festhalten der Bahn durch die heißen Fixierwalzen aus Temperaturgründen nicht erfolgen und die erforderliche Bahnspannung kann nicht mehr aufrechterhalten werden.
  • Eine weitere Möglichkeit eine bestimmte Bahnspannung aufrechtzuerhalten besteht darin, die Bahn mit Hilfe motorbetriebener Andruckrollen fortlaufend abzuziehen. Der Antrieb erfolgt derart, dass die Andruckrollen unter Schlupf auf der Oberfläche der Bahn reiben, wodurch es zu Druckqualitätseinbußen kommen kann.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine einfache Lösung für eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abziehen einer Bahn anzugeben, die die erforderliche Bahnspannung ohne Schlupf bereitstellen.
  • Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung durch den Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß der Erfindung ist die Bahn zwischen einer Antriebswalze und einer Andruckwalze geführt. Die Antriebswalze ist über eine elektrisch steuerbare Kupplung durch einen Motor angetrieben. Die Kupplung wird so angesteuert, dass die Bahn durch die Antriebswalze mit einer vorbestimmten Zugkraft beaufschlagt ist.
  • Durch das Zwischenschalten einer elektrisch steuerbaren Kupplung mit kontinuierlich über den zugeführten Strom änderbaren Kupplungsgrad kann die Bahnspannung auf unterschiedliche Werte eingestellt werden. Weiterhin kann die Bahnspannung im Druckbetrieb und auch bei Stillstand der Bahn so eingestellt werden, dass kein oder nur ein minimaler Schlupf auftritt. Der Motor selbst kann so betrieben werden, dass er die Bahn mit einer Geschwindigkeit fördern kann, die größer ist als die Geschwindigkeit der Bahn bei einem Druckvorgang. Die Reduzierung auf die Prozessgeschwindigkeit beim Drucken oder auf andere Werte, z.B. bei einem Stillstand der Bahn, erfolgt über die elektrisch steuerbare Kupplung, wobei sich der Motor weiterdreht.
  • Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden auf das in der Zeichnung dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel Bezug genommen, welches anhand spezifischer Terminologie beschrieben ist.
  • Die Figur 1 zeigt als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Prinzipdarstellung, bei der ein Motor eine Antriebswalze über eine elektrisch betätigbare Kupplung antreibt.
  • In dieser Figur 1 ist eine kontinuierliche Bahn 10 eines bedruckbaren Trägermaterials zwischen einer Antriebswalze 12 und einer Andruckwalze 14 geführt. Die Oberfläche der Antriebswalze 12 ist aus Metall. Die Andruckwalze 14 umfasst mehrere voneinander beabstandete Zylinder aus hitzebeständigem Kunststoff, vorzugsweise aus Teflon. Die Hüllen bestehen somit aus hartem Material, so dass die Bahn 10 nahezu ohne Umschlingungswinkel zwischen den Walzen 12, 14 geführt ist.
  • Die Antriebswalze 12 und die Andruckwalze 14 sind in Transportrichtung P1 bei normalem Druckbetrieb in unmittelbarer Nähe, kurz hinter einer Fixierstation 16 angeordnet, die ein Fixierwalzenpaar 18 enthält, die Tonerbilder auf der Bahn 10 unter Anwendung von Druck und Temperatur fixieren. Im Falle eines Stillstands der Bahn 10 kann das Fixierwalzenpaar 18 auseinander gefahren werden, so dass die Bahn 10 nicht der hohen Temperatur und dem Druck ausgesetzt ist.
  • Die Antriebswalze 12 wird durch einen Motor 20, vorzugsweise einen Schrittmotor, über eine elektrisch steuerbare Kupplung 22 angetrieben. Als Kupplung kann vorzugsweise eine Hysterese-Kupplung oder eine Magnetpulver-Kupplung eingesetzt werden, wobei der Kupplungswirkungsgrad abhängig vom zugeführten Strom I einer Steuerung 24 kontinuierlich einstellbar ist. Die Magnetpulver-Kupplung ist eine reibschlüssige Kupplung. Im Spalt zwischen einer Antriebsdruckplatte und einer Abtriebsdruckplatte befindet sich ein Metallpulver oder Metallgel. Der in einer Druckplatte untergebrachte Elektromagnet magnetisiert die Metallteilchen und versteift sie. Dadurch wird eine kraftschlüssige Verbindung erreicht. Durch Ändern des zugeführten Stroms wird eine feste Verbindung oder Schlupf erzeugt. Ohne Strom werden keine Kräfte übertragen, weil die Metallteilchen sich durch die Fliehkraft an die Antriebsdruckplatte legen. Bei der Hysterese-Kupplung ist eine Kupplungshälfte mit einem Hysterese-Belag bestückt. Dieses Hysterese-Material wirkt ähnlich wie Permanentmagnete, lässt sich jedoch mit geringem Energieaufwand umpolen. Wenn das Nennmoment der Kupplung überschritten wird, beginnt die Kupplung durchzurutschen. Dabei nimmt das Hysterese-Material durch das ständige Umpolen durch die vorbeidrehenden Permanentmagnete Energie vom Antriebssystem auf und wandelt diese in Verlustwärme um, die an die Umgebung abgegeben wird.
  • Ein Drehzahlsensor 26 erfasst die Drehung der Antriebswalze 12. Abhängig von der erfassten Drehung stellt die Steuerung 24 den Strom I ein.
  • Mit Hilfe der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung lassen sich für verschiedene Betriebszustände des Druckers oder Kopierers unterschiedliche Drehmomente an der Antriebswalze 12 bzw. Zugkräfte einstellen, welche auf die Bahn 10 wirken. Die verschiedenen Betriebszustände werden nachfolgend beschrieben.
  • Bei einem ersten Betriebszustand, welcher die Vorbereitungsphase des Druckers oder Kopierers mit eingelegter Bahn 10 betrifft, wird das von der Kupplung 22 zu übertragende optimale Drehmoment Mo ermittelt. Dieser Wert Mo wird durch folgenden Regelalgorithmus gefunden. Zunächst wird der Motor 20 betätigt. Die elektrische Kupplung 22 wird mit einem Strom I versorgt, der die Bahn 10 über die Antriebswalze 12 mit einer maximal zugelassenen Abzugskraft beaufschlagt. Demgemäß dreht sich die Abzugswalze 12. Mit Hilfe des Drehzahlsensors 26 wird die Drehung der Abzugswalze 12 erkannt. Ausgehend von der maximal zugelassenen Abzugskraft wird der Strom I an der Kupplung 22 so lange reduziert, bis die Antriebswalze 12 still steht. Bei der Geschwindigkeit "Null", d.h. Stillstand der Bahn 10, wird der zugehörige Wert Mo festgehalten. Bei diesem Wert Mo gibt es zwischen der Antriebswalze 12 und der Oberfläche der Bahn 10 keinen Schlupf, so dass nach Abklingen des Regelvorgangs ein eventuell aufgedrucktes Druckbild nicht verwischt wird. Auf diese Weise wird ein Verwischen des Druckbildes minimiert bei dennoch maximaler Abzugskraft. Dieser Vorgang kann auch bei jedem Stopp des Druckers oder Kopierers durchgeführt werden.
  • Ein zweiter Betriebszustand betrifft die Beschleunigung der Bahn 10 auf Prozessgeschwindigkeit, bei der die Bahn fortlaufend bedruckt wird. Hierzu wird ein Drehmoment Ms eingestellt, welches größer ist als Mo, so dass bei einer Beschleunigung der Bahn 10 die Massenträgheiten der beteiligten Komponenten überwunden werden. Die Antriebswalze 12 wird bei diesem Betriebszustand auf die Prozessgeschwindigkeit beschleunigt, bei der ein fortlaufender Druck auf die Bahn 10 erfolgt. Der Motor 20 wird mit einer Maximalgeschwindigkeit Vmax betrieben, welche sich aus Vb und Vd zusammensetzt, d.h. Vmax = Vb + Vd. Vb ist hierin die Geschwindigkeit der Bahn 10 bei Prozessgeschwindigkeit. Vd ist eine Überschussgeschwindigkeit, die etwa 2 bis 3 % der Geschwindigkeit Vb entspricht.
  • Ein dritter Betriebszustand betrifft den normalen Druckprozess. Das von der Kupplung 22 auf die Antriebswalze 12 übertragene Drehmoment verringert sich von Ms auf Md, wobei Md das Drehmoment bei normalem Druckbetrieb ist. Die Antriebswalze 12 hat dann die Transportgeschwindigkeit der Bahn 10, welche der Geschwindigkeit beim Bedrucken der Bahn 10 entspricht. Der Motor 20 wird mit Maximalgeschwindigkeit Vmax betrieben.
  • Ein vierter Betriebszustand betrifft das Anhalten der Bahn 10 und das Zurückziehen der Bahn 10 entgegen der Transportrichtung P1. Dieses Zurückziehen ist erforderlich, da ein nachfolgendes Bedrucken der Bahn 10 nur dann erfolgen kann, wenn die Bahn 10 wieder auf Prozessgeschwindigkeit Vb beschleunigt worden ist. Hierzu ist ein gewisser Vorlauf erforderlich, welcher das Zurückziehen der Bahn 10 um einen vorbestimmten Weg notwendig macht. Zunächst muss die Antriebswalze 12 abgebremst werden, bis sie eine Geschwindigkeit Null hat. Das hierzu übertragene Drehmoment entspricht dem zuvor erwähnten Wert Md. Der Motor 20 wird entsprechend einer rampenförmigen Anhaltekennlinie auf den Wert Vs heruntergefahren, welcher der Geschwindigkeit beim Stand-By-Betrieb entspricht, in welcher der Drucker in Bereitschaft gehalten wird, um mit dem Druckbetrieb nach Erhalt der Druckdaten zu beginnen. Das Zurückziehen der Bahn 10 entgegen der Transportrichtung P1 erfolgt mit einem Drehmoment Mr, wobei Mr sehr viel größer als Md ist. Die Antriebswalze 12 dreht sich entsprechend einer Rückzugsgeschwindigkeit Vr. Der Motor 20 dreht sich mit der Stand-By-Geschwindigkeit Vs.
  • Ein fünfter Betriebszustand betrifft den Stillstand der Bahn 10. Hierbei wird von der Kupplung 22 das Drehmoment Mo eingestellt. Die Geschwindigkeit der Antriebswalze 12 wird gegen Null geregelt und bleibt auf diesem Wert für die Dauer dieses Betriebszustandes. Der Motor 20 nimmt die Geschwindigkeit Vs an.
  • Ein sechster Betriebszustand betrifft eine lange Stillstandphase der Bahn 10. Die Kupplung 22 überträgt das Drehmoment Mo. Die Antriebswalze 12 hat die Geschwindigkeit Null. Auch der Motor 20 wird auf die Geschwindigkeit Null geregelt. Im Falle eines Schrittmotors liegt an ihm ein Haltestrom an.
  • Ein siebter Betriebszustand betrifft ein langsames Vorwärtsbewegen in Transportrichtung P1 der Bahn 10, beispielsweise um den Endabschnitt der Bahn 10 aus dem Drucker herauszufahren. Hierzu wird durch die Kupplung 22 zunächst das maximal zugelassene Drehmoment Mm eingestellt und anschließend auf Mo eingeregelt. Die Geschwindigkeit der Antriebswalze 12 wird auf die vorbestimmte Vorwärtsgeschwindigkeit eingestellt. Der Motor 20 wird mit Stand-By-Geschwindigkeit Vs betrieben.
  • Ein achter Betriebszustand betrifft die langsame Rückwärtsbewegung der Bahn 10. Hierzu wird durch die Kupplung 22 das Drehmoment Mr eingestellt. Die Andruckwalze 12 dreht sich mit der vorbestimmten Rückwärtsgeschwindigkeit. Der Motor 20 wird auf Stand-By-Geschwindigkeit Vs eingestellt.
  • Mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung und der verschiedenen Verfahren kann eine Vielzahl von Betriebszuständen erzeugt werden, die für einen Drucker oder Kopierer erforderlich sind. Da die Vorrichtung mit hoher Genauigkeit arbeitet, kann ein maximal mögliches Drehmoment Mm eingestellt werden, wodurch eine hohe Bahnspannung für das Abziehen erreicht wird. In jedem Betriebszustand des Druckers oder Kopierers kann ein für diesen Zustand ideales Drehmoment eingestellt werden. Dadurch kann eine konstante und in jedem Betriebszustand nahezu gleiche Bahnspannung erzeugt werden.
  • Durch die Verwendung der steuerbaren Kupplung 22 können papierspezifische Bahnspannungen von einer Bedienperson frei eingestellt werden, oder es kann auf in Tabellen festgelegte Werte der Bahnspannung zurückgegriffen werden.
  • Infolge der Aufteilung der Andruckwalze 14 auf eine Vielzahl von Zylindern stellt sich eine gleichmäßige Bahnspannung auch bei unterschiedlich breiter Bahn 10 automatisch über die Breite der Bahn 10 ein. Da die Vorrichtung ohne Schlupf bzw. mit vernachlässigbarem Schlupf arbeitet, wird eine Beschädigung des Druckbilds und der Bahn 10 verhindert. Auch ein Tonerabrieb wird aufgrund der Antirutschregelung vermieden. Die Vorrichtung sorgt für einen zuverlässigen Abzug der Bahn 10 von der Fixierstation 16, so dass ein Ankleben der Bahn 10 an dem Fixierwalzenpaar 18 verhindert wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Bahn aus bedruckbarem Trägermaterial
    12
    Antriebswalze
    14
    Andruckwalze
    16
    Fixierstation
    18
    Fixierrollenpaar
    20
    Motor
    22
    Kupplung
    24
    Steuerung
    I
    Strom
    P1
    Transportrichtung

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Abziehen einer Bahn (10) aus bedruckbarem Trägermaterial in einem Drucker oder Kopierer,
    bei der die Bahn (10) zwischen einer Antriebswalze (12) und einer Andruckwalze (14) geführt ist,
    die Antriebswalze (12) über eine elektrisch steuerbare Kupplung (22) durch einen Motor (20) angetrieben ist,
    dadurch gekennzeichnet dass
    die Kupplung (22) so angesteuert ist, dass die Bahn (10) durch die Antriebswalze (12) mit einer vorbestimmten Zugkraft beaufschlagt ist,
    und bei der ein Drehzahlsensor (26) vorgesehen ist, welcher die Drehung der Antriebswalze (12) erfasst, wobei bei einem eingestellten Betriebszustand mit Stillstand der Bahn (10) die elektrische Kupplung (22) abhängig von der erfassten Drehung so angesteuert ist, dass ihre Zugkraft reduziert wird, bis die Antriebswalze (12) still steht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der als elektrisch steuerbare Kupplung (22) eine Hysterese-Kupplung oder eine Magnetpulver-Kupplung vorgesehen ist, deren Kupplungswirkungsgrad kontinuierlich einstellbar ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Antriebswalze (12) und/oder die Andruckwalze (14) eine Hülle aus teflonhaltigem Material hat.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Antriebswalze (12) in Transportrichtung gesehen nach einer Fixierstation (16) angeordnet ist.
  5. Verfahren zum Abziehen einer Bahn (10) aus bedruckbarem Trägermaterial in einem Drucker oder Kopierer, bei der die Bahn (10) im Transportspalt einer Antriebswalze (12) und einer Andruckwalze (14) geführt wird,
    die Antriebswalze (12) über eine elektrisch steuerbare Kupplung (22) durch einen Motor (20) angetrieben wird,
    dadurch gekennzeichnet dass die Kupplung (22) so angesteuert wird, dass die Bahn (10) durch die Antriebswalze (12) mit einer vorbestimmten Zugkraft beaufschlagt wird,
    und bei dem die Drehung der Antriebswalze (12) erfasst wird, wobei bei einem eingestellten Betriebszustand mit Stillstand der Bahn (10) die elektrische Kupplung (22) abhängig von der erfassten Drehung so angesteuert wird, dass ihre Zugkraft reduziert wird, bis die Antriebswalze (12) zum Stillstand kommt.
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