JP5737194B2 - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Description
走行用の動力を出力するエンジンと、前記エンジンをモータリング可能な第1のモータと、走行用の動力を入出力可能な第2のモータと、前記第1のモータおよび前記第2のモータと電力をやりとりするバッテリと、を備えるハイブリッド自動車において、
アクセルオフ時に制動力として要求される要求トルクが、前記バッテリの充電許容電力の範囲内で、前記エンジンの燃料カットした状態でのモータリングによるトルクと前記第2のモータの発電側のトルクとにより賄われて走行するよう、前記エンジンと前記第1のモータと前記第2のモータとを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、アクセルオフされている最中にシフトポジションが第1のポジションからアクセルオフ時に要求される制動力の大きさが前記第1のポジションより大きい第2のポジションに変更されたシフト変更時には、前記シフト変更時前よりも前記バッテリの充電許容電力を所定時間だけ大きい電力に設定する手段である、
ことを特徴とする。
シフトポジションセンサ82からのシフトポジションSPや車速センサ88からの車速V,エンジン22の回転数Ne,モータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2,バッテリ50の蓄電割合SOC,電池温度Tb,入出力制限Win,Woutなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する(ステップS100)。ここで、エンジン22の回転数Neは、図示しないクランクポジションセンサにより検出されたクランクシャフト26の回転位置であるクランクポジションθcrに基づいて計算されたものをエンジンECU24から通信により入力するものとした。また、モータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2は、回転位置検出センサ43,44により検出されたモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいて演算されたものをモータECU40から通信により入力するものとした。さらに、バッテリ50の蓄電割合SOCは、バッテリ50からの電力ラインに取り付けられた電流センサからの充放電電流Ibに基づいて演算されたものを、バッテリ50の電池温度Tbは、バッテリ50に取り付けられた温度センサにより検出されたものを、バッテリ50の入出力制限Win,Woutは、バッテリ50の電池温度Tbとバッテリ50の蓄電割合SOCとに基づいて設定されたものを、それぞれバッテリECU52から通信により入力するものとした。なお、実施例では、バッテリ50の入力制限Winは、値0以下の範囲で設定され、バッテリ50の出力制限Woutは、値0以上の範囲で設定されるものとした。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (6)
Claims (2)
- 走行用の動力を出力するエンジンと、前記エンジンをモータリング可能な第1のモータと、走行用の動力を入出力可能な第2のモータと、前記第1のモータおよび前記第2のモータと電力をやりとりするバッテリと、を備えるハイブリッド自動車において、
アクセルオフ時に制動力として要求される要求トルクが、前記バッテリの充電許容電力の範囲内で、前記エンジンの燃料カットした状態でのモータリングによるトルクと前記第2のモータの発電側のトルクとにより賄われて走行するよう、前記エンジンと前記第1のモータと前記第2のモータとを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、アクセルオフされている最中にシフトポジションが第1のポジションからアクセルオフ時に要求される制動力の大きさが前記第1のポジションより大きい第2のポジションに変更されたシフト変更時には、前記シフト変更時前よりも前記バッテリの充電許容電力を所定時間だけ大きい電力に設定する手段であり、
更に、前記制御手段は、アクセルオフされている最中にシフトポジションが前記第1のポジションから前記第2のポジションに変更されたとすると前記バッテリの充電許容電力により前記要求トルクが賄われなくなると推定された不足推定時には、前記不足推定時前よりも前記エンジンが所定回転数だけ低い回転数でモータリングされるよう、前記エンジンと前記第1のモータとを制御する手段である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項1記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記シフト変更時には、前記エンジンの回転数の上昇速度が前記シフト変更時前よりも高くなるよう前記エンジンと前記第1のモータとを制御する手段である、
ハイブリッド自動車。
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