JP5734632B2 - 車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム及び評価用信号制御装置並びに車両の評価用エアバッグコントロールユニットとその評価方法、評価用信号生成方法及び信号処理方法 - Google Patents
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Description
一般に、エアバッグコントロールユニットは、車両の前後左右に装着されて車両の衝突、又は車体の変形時に発生する周波数信号、すなわち、最大20khzの周波数信号を感知する衝突変形感知センサーと、前記衝突変形感知センサーから感知信号の伝達を受け周波数信号を分析して車両の事故の可否を確認し、エアバッグの動作又は非動作の可否を決定するマイコン(図示省略)を含む。
従来は、前記衝突変形感知センサーの性能を実験及び評価するため加振装置(shaker)を利用して車両の衝突、又は車体変形時に発生する周波数信号と類似の約1Khz以下の周波数を任意に発生させ、車両の衝突状況を再現した。すると、前記衝突変形感知センサーが前記任意に発生した周波数を感知して出力信号を生成し、マイコンが生成された前記出力信号を利用してエアバッグ動作の可否を決める決定信号を出力し、評価装置が出力された前記決定信号を評価した。
ここで、従来の加振装置1の構成をさらに具体的に説明する。従来の加振装置1は往復移送ロード2の先端に設けられるテストプレート3上に、衝突変形感知センサーなどのテスト物品を動かないように固定して載置した状態で、前記テストプレート3を往復移送させながら前記衝突変形感知センサーの出力信号をテストする。
このような従来の加振装置は、衝突変形感知センサーを車両の衝突状況と類似な状況に再現し、前記衝突変形感知センサーの動作特性を容易に評価することができる長所があるが、次のような問題点がある。
図2は、本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム100の構成を示す構成図である。
本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム100は、加振装置制御機10、 加振装置20、 評価用エアバッグコントロールユニット30、 ロードボックス40、信号生成装置50、信号制御装置60、評価装置70 を含む。
加振装置制御機10は、車両の衝突状況を1Khz 以下の周波数帯域で再現した第1信号を生成して加振装置20へ伝達し、第1信号に対するスタート同期情報を生成して信号制御装置60へ伝達する。
エアバッグコントロールユニット30は、加振装置20で加振された第1信号を感知し、後述する信号制御装置60から高周波帯域の第2信号(crash sound sensing pulse)の伝達を受ける。なお、エアバッグコントロールユニット30は、エアバッグコントロールユニットが感知した第1信号及び第2信号に対する合算感知信号を生成する。そして、エアバッグコントロールユニット30は生成した合算感知信号を介し、エアバッグの動作の可否に対するアナログ成分の評価用決定信号を生成してロードボックス40へ伝達する。
信号生成装置50は、車両の衝突状況を1Khz 超過20Khz以下の周波数帯域に再現した第2信号を生成して信号制御装置60へ伝達する。
信号制御装置60は、加振装置制御機10から第1信号に対するスタート同期情報の伝達を受け、信号生成装置50から第2信号の伝達を受ける。
なお、信号制御装置60は、スタート同期情報を利用して第2信号を第1信号と時刻同期化して加振装置20へ伝達(injection)する。一方、信号制御装置60は、ロードボックス40から伝達されたデジタル成分の評価用決定信号を評価装置70へ伝達する。
― 加振装置制御機10の構成 ―
加振装置制御機10は、車両の衝突状況を1Khz以下の周波数に再現した第1信号(shaker pulse)を生成し、生成した前記第1信号に対するスタート同期情報を生成する。ここで、スタート同期情報 (時刻同期情報)は、第1信号の開始時刻情報を含む。すなわち、スタート同期情報は、第1信号で衝突状況に対する周波数が始まる相対的な開始時刻情報を波形の変化 (例えば、矩形波が 0から1に変わる時点)で表現する。例えば、第1信号で 40ms 地点から周波数が生成され始めたのであれば、 40ms 地点を開始時刻に表示する。ここに、スタート同期情報を獲得すれば、第1信号が始まる相対的な開始時刻情報を把握することができる。このような加振装置制御機10は、後述する評価装置70と連動され、評価装置70が第1信号を獲得できるようにする。
加振装置20は、往復移送ロードの先端に設けられるテストプレート上にエアバッグコントロールユニット30を動かないように固定し、載置した状態で加振装置制御機10から伝達された第1信号の周波数に対応するようにテストプレートを往復移送させて加振(shaking)信号を発生させる。
通常のエアバッグコントロールユニットは、普通車両の前方又は後方に設けられエアバッグの動作の可否を判断し、判断結果に応じてエアバッグの動作又は非動作の可否を決める役割を果たす。本発明の評価用エアバッグコントロールユニット30は、車両に設けられるエアバッグコントロールユニット30を評価するため構成したものである。
このようなエアバッグコントロールユニット30は、センサーモジュール32、 マイコン34 などを含む。
センサーモジュール32は、好ましくは衝突変形感知センサーに設けられ、加振装置20により発生した第1信号の周波数に対応する加振(shaking)信号を感知する。なお、センサーモジュール32は、感知した加振信号を再び第1信号に変換してマイコン34に伝達する役割を果たす。
ロードボックス40は、車両の環境エアバッグ環境を仮想で再現しておいたものである。このようなロードボックス40は、評価用エアバッグコントロールユニット30から伝達されたアナログ成分の評価用決定信号を、デジタル評価用決定信号 (デジタルエアバッグ電流)に変換する。すなわち、通常の車両であれば、通常のエアバッグコントロールユニットからアナログ評価用決定信号の伝達を受ければエアバッグを動作させることになる。ここで、ロードボックス40は、通常の車両の役割を果たす。
― 信号生成装置50の構成 ―
信号生成装置50は、車両の衝突状況を1Khz超過20Khz以下の周波数帯域で再現(sampling)した第2信号を生成し、信号制御装置60へ伝達する。
図4は、本発明の信号制御装置60の構成を示すブロック図である。
信号制御装置60は通信モジュール62、同期化モジュール64、制御モジュール66 などを含む。
通信モジュール62は、信号生成装置50から第2信号を伝達され、加振装置制御機10からエアバッグコントロールユニット30の加振(shaking)用第1信号に対するスタート同期情報の伝達を受ける。
図 5は、本発明の信号制御装置60が第2信号を第1信号に対するスタート同期情報を利用し、第1信号と時刻同期化する態様を示す構成図である。
同期化モジュール64は、スタート同期情報を利用して第2信号の周波数開始時刻を第1信号の周波数開始時刻と互いに同期化する。
評価装置70は、加振装置制御機10と連係して第1信号を獲得し、信号生成装置50と連係して第1信号と時刻同期化された第2信号を獲得する。 このような第1信号及び第2信号は、デジタル評価用決定信号に対する発生時刻を把握する基準となる。すなわち、評価装置70は、第1信号と第2信号の周波数に対する開始時刻が分かれば、開始時刻を基準時間として評価用決定信号が発生した時刻(伝達された時刻を介して把握)を代入し、評価用決定信号が発生する時点前の第1信号及び第2信号の周波数信号の特性を把握することができる。
図6は、本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニット30の評価方法を示すフローチャートである。
先ず、加振装置制御機10が車両の衝突状況を1Khz以下の周波数に再現した第1信号を生成して加振装置20へ伝達し、第1信号に対するスタート同期情報を生成して信号制御装置60へ伝達する(S100)。
次いで、加振装置20は、加振装置制御機10から伝達された第1信号の周波数に伴いエアバッグコントロールユニット30を加振(shaking)する(S102)。
信号制御装置60は、第2信号をスタート同期情報を利用して第1信号と時刻同期化し、時刻同期化された第2信号をエアバッグコントロールユニット30へ伝達する(S106)。
エアバッグコントロールユニット30は、信号制御装置60から第2信号の伝達を受け、加振装置20で発生する加振信号を感知して第1信号に再度変換し、変換した第1信号及び第2信号を合算して合算感知信号を生成する(S108)。
ロードボックス40は、アナログ評価用決定信号をデジタル評価用決定信号に変換し、信号制御装置60を介して評価装置70へ伝達すれば、 評価装置70は加振装置制御機10 及び信号生成装置50と連係して第1信号、第2信号を獲得し、獲得した第1信号、第2信号の周波数特性に応じたデジタル評価用決定信号の発生時刻を分析し、エアバッグコントロールユニット30の反応時間、周波数に伴う反応特性を評価する(S112)。
20: 加振装置
30: 評価用エアバッグコントロールユニット
40: ロードボックス
50: 信号生成装置
60: 信号制御装置
70: 評価装置
100: 車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム
Claims (17)
- 車両のエアバッグコントロールユニットの評価システムであって、
第1信号を生成し、生成した前記第1信号に対するスタート同期情報を生成する加振装置制御機と、
前記第1信号の周波数に伴いエアバッグコントロールユニットを加振する加振装置と、
第2信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第1信号と時刻同期化し、前記エアバッグコントロールユニットへ伝達する信号制御装置と、
エアバッグコントロールユニットが感知した第1信号及び前記第2信号に対する合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成し、前記信号制御装置へ伝達するエアバッグコントロールユニットと、
を含むことを特徴とする車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム。 - 前記第1信号、前記第2信号、及び前記評価用決定信号を利用し、前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価する評価装置をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム。
- 前記スタート同期情報は、前記第1信号の開始時刻情報を含むことを特徴とする請求項1記載の車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム。
- 車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置であって、
加振装置制御機からエアバッグコントロールユニット加振用の第1信号に対するスタート同期情報の伝達を受ける通信モジュールと、
第2信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第1信号と時刻同期化する同期化モジュールと、
加振装置で加振された第1信号を感知する前記エアバッグコントロールユニットに前記第2信号を伝達し、前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第1信号及び前記第2信号に対する合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するようにする制御モジュールと、
を含むことを特徴とする車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置。 - 前記制御モジュールは、
前記エアバッグコントロールユニットから前記評価用決定信号を伝達され評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記評価用決定信号、前記第1信号及び前記第2信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価するようにすることを特徴とする請求項4記載の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置。 - 前記スタート同期情報は、前記第1信号の開始時刻情報を含むことを特徴とする請求項4記載の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置。
- 前記第1信号は1KHz以下の周波数帯域からなり、前記第2信号は1KHz超過20KHz以下の周波数帯域からなることを特徴とする請求項4記載の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置。
- 車両の評価用エアバッグコントロールユニットであって、
加振装置により発生した第1信号の周波数に対応する加振信号を感知するセンサーモジュールと、
信号制御装置から前記第1信号と時刻同期化された第2信号の入力を受け、入力された前記第2信号及び前記センサーモジュールが感知した第1信号を利用して合算感知信号を発生させ、発生させた前記合算感知信号を既設定されたエアバッグ動作基準値と比べてエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するマイコンと、
を含むことを特徴とする車両の評価用エアバッグコントロールユニット。 - 前記マイコンは、前記評価用決定信号を、信号制御装置を介して評価装置へ伝達し、前記評価装置が、前記第1信号、前記第2信号、及び前記評価用決定信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価するようにすることを特徴とする請求項8記載の車両の評価用エアバッグコントロールユニット。
- スタート同期情報は、前記第1信号の開始時刻情報を含むことを特徴とする請求項9記載の車両の評価用エアバッグコントロールユニット。
- 前記第1信号は1KHz以下の周波数帯域からなり、前記第2信号は1KHz超過20KHz以下の周波数帯域からなることを特徴とする請求項9記載の車両の評価用エアバッグコントロールユニット。
- 車両のエアバッグコントロールユニットの評価方法であって、
(a)加振装置制御機が、第1信号と前記第1信号に対するスタート同期情報を生成する段階と、
(b)加振装置が、前記第1信号の周波数に伴いエアバッグコントロールユニットを加振する段階と、
(c)信号制御装置が、第2信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第1信号と時刻同期化し、前記エアバッグコントロールユニットへ伝達する段階と、
(d)前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第1信号及び前記第2信号に対する合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成し、前記信号制御装置へ伝達する段階と、
を含むことを特徴とする車両のエアバッグコントロールユニットの評価方法。 - (e)評価装置が、前記第1信号、前記第2信号、及び前記評価用決定信号を利用し、前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価する段階をさらに含むことを特徴とする請求項12記載の車両のエアバッグコントロールユニットの評価方法。
- 車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号生成方法であって、
(a)加振装置制御機からエアバッグコントロールユニット加振用の第1信号に対するスタート同期情報の伝達を受ける段階と、
(b)第2信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第1信号と時刻同期化する段階と、
(c)加振装置で加振された第1信号を感知する前記エアバッグコントロールユニットに前記第2信号を伝達し、前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第1信号及び前記第2信号に対する合算感知信号を介し、エアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するようにする段階と、
を含むことを特徴とする車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号生成方法。 - (d)前記エアバッグコントロールユニットから前記評価用決定信号を伝達され、評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記第1信号、前記第2信号、及び前記評価用決定信号を利用し、前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価するようにする段階をさらに含むことを特徴とする請求項14記載の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号生成方法。
- 評価用エアバッグコントロールユニットの信号処理方法であって、
(a)加振装置により発生した第1信号の周波数に対応する加振信号を感知する段階と、
(b)信号制御装置から前記第1信号と時刻同期化された第2信号の入力を受ける段階と、
(c)エアバッグコントロールユニットが感知した第1信号及び前記第2信号を利用して合算感知信号を発生させる段階と、
(d)前記合算感知信号を、既設定されたエアバッグ動作基準値と比べてエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力する段階と、
を含むことを特徴とする車両の評価用エアバッグコントロールユニットの信号処理方法。 - (e)前記評価用決定信号を、信号制御装置を介して評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記第1信号、前記第2信号及び前記評価用決定信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価するようにする段階を含むことを特徴とする請求項16記載の車両の評価用エアバッグコントロールユニットの信号処理方法。
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