KR20120032221A - 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치 및 그 평가 방법, 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛 및 그 신호처리방법, 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템 및 그 평가 방법 - Google Patents

차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치 및 그 평가 방법, 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛 및 그 신호처리방법, 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템 및 그 평가 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에어백 컨트롤 유닛이 가진 장치에 의해 가진된 제1신호와 신호제어장치로부터 인가받은 제2신호를 합산하여 합산 감지 신호를 생성하게 하고 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성하게 하는 기술을 제공한다.
본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템은 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템은 제1신호를 생성하고 생성한 상기 제1신호에 대한 시작동기정보를 생성하는 가진 장치 제어기; 상기 제1신호의 주파수에 따라 에어백 컨트롤 유닛을 가진(shaking)하는 가진 장치; 제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하여 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 전달하는 신호제어장치; 및 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 생성하고 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성하여 상기 신호제어장치로 전달하는 에어백 컨트롤 유닛을 포함한다.

Description

차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치 및 그 평가 방법, 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛 및 그 신호처리방법, 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템 및 그 평가 방법{A PULSE CONTROL APPARATUS EVALUATING AIR BAG CONTROL UNIT FOR CAR AND METHOD THEREOF, A EVALUATING AIR BAG CONTROL UNIT AND PULSE PROCESSING METHOD THEREOF, A SYSTEM EVALUATING AIR BAG CONTROL UNIT FOR CAR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치 및 그 평가 방법, 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛 및 그 신호처리방법, 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템 및 그 평가 방법에 관한 것이다.
도 1a는 충돌변형감지센서의 차량 변형 감지 원리를 나타내는 구성도이다.
일반적으로 에어백 컨트롤 유닛은 차량의 전후좌우에 장착되어 차량의 충돌 또는 차체의 변형 시 발생하는 주파수 신호 즉 최대 20khz의 주파수 신호를 감지하는 충돌변형감지센서와 상기 충돌변형감지센서로부터 감지 신호를 전달받아 주파수 신호를 분석하여 차량의 사고여부를 확인하고 에어백의 동작 또는 비 동작 여부를 결정하는 마이컴(미도시)을 포함한다. 이러한 에어백 시스템은 상기 충돌변형감지센서의 주파수 신호 감지 성능이 매우 중요하다. 이에 우수한 충돌변형감지센서의 제작을 위해서는 주파수 변화에 따른 상기 충돌변형감지센서의 감지 성능을 실험 및 평가하고 평가 내용을 상기 충돌변형감지센서의 제작에 반영해야 한다.
종래에는 상기 충돌변형감지센서의 성능을 실험 및 평가하기 위해 가진 장치(shaker)를 이용하여 차량의 충돌 또는 차체 변형 시 발생하는 주파수 신호와 유사한 약 1Khz 이하의 주파수를 임의로 발생시켜 차량의 충돌 상황을 재현했다. 그러면 상기 충돌변형감지센서가 상기 임의로 발생된 주파수를 감지하여 출력 신호를 생성하고 마이컴이 생성된 상기 출력 신호를 이용하여 에어백 동작 여부를 결정하는 결정 신호를 출력하며 평가 장치가 출력된 상기 결정 신호를 평가했다.
도 1b는 종래의 충돌변형감지센서 실험용 가진 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
여기서 종래의 가진 장치(1)의 구성을 더욱 구체적으로 살펴보면, 종래의 가진 장치(1)는 왕복 이송 로드(2)의 선단에 설치되는 테스트 플레이트(3) 위에 충돌변형감지센서 등의 테스트 물품(3)을 움직이지 않도록 고정하여 올려놓은 상태에서 상기 테스트 플레이트(3)를 왕복 이송시키면서 상기 충돌변형감지센서의 출력 신호를 테스트한다.
이러한 종래의 가진 장치는 충돌변형감지센서를 차량의 충돌 상황과 유사한 상황으로 재현하여 상기 충돌변형감지센서의 동작 특성을 용이하게 평가할 수 있는 장점이 있지만 다음과 같은 문제점이 있다.
앞서 언급한 바와 같이 실제로 차량의 충돌 또는 차체의 변형 시 발생하는 주파수 신호는 최고 20khz까지의 대역폭을 가지지만 상기 가진 장치에서 재현하는 주파수는 약 1Khz 이하의 대역이다. 즉 상기 가진 장치를 이용하면 1Khz 대역까지의 차량의 충돌 상황을 재현할 수는 있지만 1Khz 초과에서부터 20Khz까지의 주파수 대역에 대해서는 충돌 상황을 재현할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 에어백 컨트롤 유닛이 가진 장치에 의해 가진된 제1신호와 신호제어장치로부터 인가받은 제2신호를 합산하여 합산 감지 신호를 생성하게 하고 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성하게 하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치 및 그 평가 방법, 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛 및 그 신호처리방법, 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템 및 그 평가 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템은 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템은 제1신호를 생성하고 생성한 상기 제1신호에 대한 시작동기정보를 생성하는 가진 장치 제어기; 상기 제1신호의 주파수에 따라 에어백 컨트롤 유닛을 가진(shaking)하는 가진 장치; 제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하여 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 전달하는 신호제어장치; 및 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 생성하고 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성하여 상기 신호제어장치로 전달하는 에어백 컨트롤 유닛을 포함한다.
한편 본 발명은 상기 제1신호, 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하는 평가 장치를 더 포함한다.
한편 본 발명의 상기 시작동기정보는 상기 제1신호의 개시시각정보를 포함한다.
한편 본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치는 가진 장치 제어기로부터 에어백 컨트롤 유닛의 가진(shaking)용 제1신호에 대한 시작동기정보를 전달받는 통신 모듈; 제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하는 동기화 모듈; 및 가진 장치에서 가진된 제1신호를 감지하는 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 상기 제2신호를 전달하여 상기 에어백 컨트롤 유닛이 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력하게 하는 제어 모듈을 포함한다.
한편 본 발명의 상기 제어 모듈은 상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 상기 평가용 결정 신호를 전달받아 평가 장치로 전달하여 상기 평가 장치가 상기 평가용 결정 신호, 상기 제1신호 및 상기 제2신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하게 한다.
한편 본 발명의 상기 시작동기정보는 상기 제1신호의 개시시각정보를 포함한다.
한편 본 발명의 상기 제1신호는 1Khz 이하의 주파수 대역으로 이루어지고, 상기 제2신호는 1Khz 초과 20Khz 이하의 주파수 대역으로 이루어진다.
한편 본 발명의 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛은 가진 장치에 의해 발생한 제1신호의 주파수에 대응하는 가진(shaking)신호를 감지하는 센서 모듈; 및 신호제어장치로부터 상기 제1신호와 시각 동기화된 제2신호를 입력받고 입력받은 상기 제2신호 및 상기 제1신호를 이용하여 합산 감지 신호를 발생시키고 발생시킨 상기 합산 감지 신호를 기 설정된 에어백 동작 기준치와 비교하여 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력하는 마이컴을 포함한다.
한편 본 발명의 상기 마이컴은 상기 평가용 결정 신호를 신호제어장치를 통해 평가 장치로 전달하여 상기 평가 장치가 상기 제1신호, 상기 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하게 한다.
한편 본 발명의 상기 시작동기정보는 상기 제1신호의 개시시각정보를 포함한다.
한편 본 발명의 상기 제1신호는 1Khz 이하의 주파수 대역으로 이루어지고, 상기 제2신호는 1Khz 초과 20Khz 이하의 주파수 대역으로 이루어진다.
한편 본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 방법은 (a) 가진 장치 제어기가 제1신호와 상기 제1신호에 대한 제1신호에 대한 시작동기정보를 생성하는 단계; (b) 가진 장치가 상기 제1신호의 주파수에 따라 에어백 컨트롤 유닛을 가진(shaking)하는 단계; (c) 신호제어장치가 제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하여 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 전달하는 단계; 및 (d) 에어백 컨트롤 유닛이 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 생성하고 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성하여 상기 신호제어장치로 전달하는 단계를 포함한다.
한편 본 발명은 (e) 평가 장치가 상기 제1신호, 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하는 단계를 더 포함한다.
한편 본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호생성방법은 (a) 가진 장치 제어기로부터 에어백 컨트롤 유닛의 가진(shaking)용 제1신호에 대한 시작동기정보를 전달받는 단계; (b) 제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하는 단계; 및 (c) 가진 장치에서 가진된 제1신호를 감지하는 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 상기 제2신호를 전달하여 상기 에어백 컨트롤 유닛이 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력하게 하는 단계를 포함한다.
한편 본 발명은 (d) 상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 상기 평가용 결정 신호를 전달받아 평가 장치로 전달하여 상기 평가 장치가 상기 제1신호, 상기 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하게 하는 단계를 더 포함한다.
한편 본 발명의 평가용 에어백 컨트롤 유닛의 신호처리방법은 (a) 가진 장치에 의해 발생한 제1신호의 주파수에 대응하는 가진(shaking)신호를 감지하는 단계; (b) 신호제어장치로부터 상기 제1신호와 시각 동기화된 제2신호를 입력받는 단계; (c) 상기 제1신호 및 제2신호를 이용하여 합산 감지 신호를 발생시키는 단계; (d) 상기 합산 감지 신호를 기 설정된 에어백 동작 기준치와 비교하여 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
한편 본 발명은 (e) 상기 평가용 결정 신호를 신호제어장치를 통해 평가 장치로 전달하여 상기 평가 장치가 상기 제1신호, 상기 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하게 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템의 에어백 컨트롤 유닛이 가진 장치에 의해 가진된 제1신호와 신호제어장치로부터 인가받은 제2신호를 합산하여 합산 감지 신호를 생성하고 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성한다. 이에 에어백 컨트롤 유닛이 가진 장치에서 생성한 1Khz 이하의 저주파 대역의 충돌 재현 신호(제1신호)뿐만 아니라 1Khz 초과 20Khz 이하의 고주파 대역의 충돌 재현 신호를 이용하여 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성할 수 있어서 에어백 컨트롤 유닛에 포함된 센서의 동작 특성을 더욱 정밀하게 평가할 수 있다는 효과를 제공한다.
도 1a는 충돌변형감지센서의 차량 변형 감지 원리를 나타내는 구성도.
도 1b는 종래의 충돌변형감지센서 실험용 가진 장치의 구성을 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템의 구성을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 평가용 에어백 컨트롤 유닛의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 신호제어장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 신호제어장치가 제2신호를 제1신호에 대한 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화 하는 모습을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 방법을 나타내는 순서도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템(100)의 구성을 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따른 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템(100)은 가진 장치 제어기(10), 가진 장치(20), 평가용 에어백 컨트롤 유닛(30), 로드 박스(40), 신호생성장치(50), 신호제어장치(60), 평가 장치(70) 등을 포함한다.
가진 장치 제어기(10)는 차량의 충돌 상황을 1Khz 이하의 주파수 대역으로 재현한 제1신호를 생성하여 가진 장치(20)로 전달하고 상기 제1신호에 대한 시작동기정보를 생성하여 신호제어장치(60)로 전달한다.
가진 장치(shaker)(20)는 상기 가진 장치 제어기(10)로부터 전달받은 상기 제1신호의 주파수에 따라 에어백 컨트롤 유닛(30)을 가진(shaking)한다.
에어백 컨트롤 유닛(30)은 상기 가진 장치(20)에서 가진된 제1신호를 감지하고 후술하는 신호제어장치(60)로부터 고주파 대역의 제2신호(crash sound sensing pulse)를 전달받아 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 생성한다. 그리고 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)은 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 아날로그 성분의 평가용 결정 신호를 생성하여 로드 박스(40)로 전달한다.
로드 박스(40)는 에어백 컨트롤 유닛(30)으로부터 전달받은 상기 아날로그 성분의 평가용 결정 신호를 디지털 성분의 평가용 결정 신호(디지털 에어백 전류)로 변환하여 상기 신호제어장치(60)로 전달한다.
신호생성장치(50)는 차량의 충돌 상황을 1Khz 초과 20Khz 이하의 주파수 대역으로 재현한 제2신호를 생성하여 신호제어장치(60)로 전달한다.
신호제어장치(60)는 상기 가진 장치 제어기(10)로부터 상기 제1신호에 대한 시작동기정보를 전달받고 상기 신호생성장치(50)로부터 제2신호를 전달받으며 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제2신호를 상기 제1신호와 시각 동기화하여 가진 장치(20)로 전달(injection)한다. 한편 상기 신호제어장치(60)는 상기 로드 박스(40)로부터 전달받은 디지털 성분의 평가용 결정 신호를 평가 장치(70)로 전달한다.
평가 장치(70)는 상기 가진 장치 제어기(10) 및 신호제어장치(60)와 연계되어 상기 제1신호, 상기 제1신호와 시각 동기화된 제2신호 및 상기 디지털 성분의 평가용 결정 신호를 획득한다. 그리고 상기 평가 장치(70)는 획득한 상기 제1신호, 시각 동기화된 제2신호 및 상기 디지털 성분의 평가용 결정 신호의 동작 특성(예컨대 제1신호 및 제2신호별 상기 평가용 결정 신호의 생성시간, 주파수의 특성에 따른 상기 평가용 결정 신호의 생성 여부 등)을 이용하여 에어백 컨트롤 유닛(30)의 동작 특성을 평가한다.
이하 본 발명에 따른 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템(100)을 구성 요소별로 더욱 구체적으로 설명한다.
- 가진 장치 제어기(10)의 구성 -
가진 장치 제어기(10)는 차량의 충돌 상황을 1Khz 이하의 주파수로 재현한 제1신호(shaker pulse)를 생성하고 생성한 상기 제1신호에 대한 시작동기정보를 생성한다. 여기서 상기 시작동기정보(시각동기정보)는 상기 제1신호의 개시시각정보를 포함한다. 즉 상기 시작동기정보는 상기 제1신호에서 충돌 상황에 대한 주파수가 시작되는 상대적인 개시시각정보를 파형의 변화(구형파가 0에서 1로 변하는 시점)로 표현한다. 예를 들어 상기 제1신호에서 40ms 지점에서부터 주파수가 생성되기 시작했다면 상기 40ms 지점을 개시시각으로 표시한다. 이에 상기 시작동기정보를 획득하면 상기 제1신호가 시작되는 상대적인 개시시각정보를 파악할 수 있다. 이러한 가진 장치 제어기(10)는 후술하는 평가 장치(70)와 연동되어 상기 평가 장치(70)가 상기 제1신호를 획득할 수 있도록 한다.
- 가진 장치(20)의 구성 -
가진 장치(20)는 왕복 이송 로드의 선단에 설치되는 테스트 플레이트 위에 에어백 컨트롤 유닛(30)을 움직이지 않도록 고정하여 올려놓은 상태에서 상기 가진 장치 제어기(10)로부터 전달받은 상기 제1신호의 주파수에 대응하도록 상기 테스트 플레이트를 왕복 이송시켜 가진(shaking) 신호를 발생시킨다.
- 평가용 에어백 컨트롤 유닛(30)의 구성 -
통상적인 에어백 컨트롤 유닛은 보통 차량의 전방 또는 후방에 설치되어 에어백의 동작 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 에어백의 동작 또는 비 동작 여부를 결정하는 역할을 한다. 본 발명의 평가용 에어백 컨트롤 유닛(30)은 상기 차량에 설치되는 에어백 컨트롤 유닛(30)을 평가하기 위해 구성한 것이다.
도 3은 본 발명의 평가용 에어백 컨트롤 유닛(30)의 구성을 나타내는 블록도이다.
이러한 에어백 컨트롤 유닛(30)은 센서 모듈(32), 마이컴(34) 등을 포함한다.
센서 모듈(32)은 바람직하게는 충돌변형감지센서로 마련되며 가진 장치(20)에 의해 발생한 제1신호의 주파수에 대응하는 가진(shaking)신호를 감지하고 감지한 가진 신호를 다시 제1신호로 변환하여 마이컴(34)으로 전달하는 역할을 한다.
마이컴(34)은 후술하는 신호제어장치(60)로부터 상기 제1신호와 시각 동기화된 제2신호를 입력받는다. 그리고 상기 마이컴(34)은 상기 센서 모듈(32)로부터 전달받은 상기 제1신호와 상기 제2신호를 하나로 합산하여 합산 감지 신호를 생성한다. 여기서 상기 마이컴(34)은 상기 제1신호와 상기 제2신호가 서로 시각적으로 동기화된 상태이므로 저주파 대역이 제1신호와 고주파 대역의 제2신호를 용이하게 합산 감지 신호로서 합산할 수 있다. 이렇게 합산한 합산 감지 신호는 1Khz 이하 대역의 저주파 대역 및 1Khz 초과 20Khz 이하의 고주파 대역이 공존하게 된다. 그리고 상기 마이컴(34)은 생성한 상기 합산 감지 신호를 기 설정된 에어백 동작 기준치와 비교하여 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력한다. 예를 들어 상기 마이컴(34)은 상기 합산 감지 신호를 이용하여 일정 시간 당 주파수 신호를 에너지 량(충격량)으로 환산하고 환산한 에너지 량이 상기 기 설정된 에어백 동작 기준치를 이상이면 에어백을 동작시킴을 명령하는 아날로그 성분의 평가용 결정 신호를 출력하고 후술하는 로드 박스(40)로 전달한다. 반면 상기 마이컴(34)은 상기 환산한 에너지 량이 상기 기 설정된 에어백 동작 기준치보다 작으면 아무런 신호도 출력하지 않는다.
- 로드 박스(40)의 구성 -
로드 박스(40)는 차량의 환경 에어백 환경을 가상으로 재현해놓은 것이다. 이러한 로드 박스(40)는 상기 평가용 에어백 컨트롤 유닛(30)으로부터 전달받은 아날로그 성분의 평가용 결정 신호를 디지털 평가용 결정 신호(디지털 에어백 전류)로 변환한다. 즉 통상의 차량이라면 통상의 에어백 컨트롤 유닛으로부터 상기 아날로그 평가용 결정 신호를 전달받으면 에어백을 동작시키게 된다. 여기서 로드 박스(40)는 상기 통상의 차량의 역할을 수행한다. 즉 상기 로드 박스(40)는 통상의 차량과 같이 에어백을 동작시키는 것이 아니라 상기 아날로그 평가용 결정 신호를 디지털 평가용 결정 신호로 변환하여 후술하는 신호제어장치(60)로 전달하여 차량의 역할을 대신한다. 이에 신호제어장치(60)가 상기 디지털 평가용 결정 신호를 전달받고 전달받은 디지털 평가용 결정 신호의 발생(생성) 시각을 분석할 수 있다.
- 신호생성장치(50)의 구성 -
신호생성장치(50)는 차량의 충돌 상황을 1Khz 초과 20Khz 이하의 주파수 대역으로 재현(sampling)한 제2신호를 생성하여 신호제어장치(60)로 전달한다.
- 신호제어장치(60)의 구성 -
도 4는 본 발명의 신호제어장치(60)의 구성을 나타내는 블록도이다.
신호제어장치(60)는 통신 모듈(62), 동기화 모듈(64), 제어 모듈(66) 등을 포함한다.
통신 모듈(62)은 상기 신호생성장치(50)로부터 제2신호를 전달받고 가진 장치 제어기(10)로부터 에어백 컨트롤 유닛(30)의 가진(shaking)용 제1신호에 대한 시작동기정보를 전달받는다.
도 5는 본 발명의 신호제어장치(60)가 제2신호를 제1신호에 대한 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화 하는 모습을 나타내는 구성도이다.
동기화 모듈(64)은 상기 시작동기정보를 이용하여 제2신호의 주파수 개시시각을 상기 제1신호의 주파수 개시시각과 서로 동기화한다. 즉 상기 시작동기정보에는 상기 제1신호의 주파수에 대한 개시시각정보(예컨대 40ms 지점)가 포함되어 있으므로 상기 제2신호의 주파수에 대한 개시시각을 타임 시프트(time-shift) 등의 방법을 통해 상기 제2신호의 주파수에 대한 개시시각과 서로 일치(시간 축 일치)시킬 수 있다. 즉 상기 제2신호의 주파수에 대한 개시시각이 실제로 20ms였다면 상기 제2신호의 주파수의 개시시각이 40ms가 되도록 상기 제2신호의 주파수를 20ms만큼 타임 시프트하면 상기 제1신호 및 제2신호의 주파수에 대한 개시시각이 모두 40ms로 동일해진다.
제어 모듈(66)은 상기 제1신호와 시각 동기화된 상기 제2신호를 상기 통신 모듈(62)을 이용하여 에어백 컨트롤 유닛(30)으로 전달한다. 그리고 제어 모듈(66)은 상기 로드 박스(40)로부터 전달받은 디지털 평가용 결정 신호를 통신 모듈(62)을 통해서 평가 장치(70)로 전달하는 역할을 한다. 또한 상기 제어 모듈(66)은 상기 제1신호와 시각 동기화된 상기 제2신호를 평가 장치(70)로 전달한다.
- 평가 장치(70)의 구성 -
평가 장치(70)는 가진 장치 제어기(10)와 연계되어 제1신호를 획득하고 신호생성장치(50)와 연계되어 상기 제1신호와 시각 동기화된 제2신호를 획득한다. 이러한 상기 제1신호 및 제2신호는 디지털 평가용 결정 신호에 대한 발생시각을 파악하는 기준이 된다. 즉 평가 장치(70)는 상기 제1신호와 상기 제2신호의 주파수에 대한 개시시각을 알 수 있고 상기 개시시각을 기준시간으로 하여 평가용 결정 신호가 발생한 시각(전달받은 시각을 통해 파악)을 대입하여 상기 평가용 결정 신호가 발생하는 시점 전의 제1신호 및 제2신호의 주파수 신호의 특성을 파악할 수 있다. 예를 들어 60ms 지점 및 80ms 지점에서의 에너지 량이 기 설정된 에어백 동작 기준치를 초과하여 에어백 컨트롤 유닛(30)이 평가용 결정 신호를 90ms 지점에서 출력한 경우 평가 장치(70)는 에어백 컨트롤 유닛(30)의 반응시간(평가용 결정 신호 생성 시간)을 10ms로 파악할 수 있다. 한편 상기 평가 장치(70)는 실제로 가진 장치 제어기(10)와 신호생성장치(50)를 통해 전달받은 제1신호 및 제2신호의 주파수 특성과 상기 결정 신호의 생성과의 관계를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)이 실제로 제1신호 및 제2신호의 어떠한 주파수 특성일 때 결정 신호를 발생시키는지 여부 즉 주파수에 따른 반응 특성을 평가할 수 있다.
이하 본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛(30)의 평가 방법을 설명한다.
도 6은 본 발명의 차량의 에어백 컨트롤 유닛(30)의 평가 방법을 나타내는 순서도이다.
우선 가진 장치 제어기(10)가 차량의 충돌 상황을 1Khz이하의 주파수로 재현한 제1신호를 생성하여 가진 장치(20)로 전달하고 상기 제1신호에 대한 시작동기정보를 생성하여 신호제어장치(60)로 전달한다(S100).
이어서 상기 가진 장치(20)는 상기 가진 장치 제어기(10)로부터 전달받은 상기 제1신호의 주파수에 따라 에어백 컨트롤 유닛(30)을 가진(shaking)한다(S102).
이어서 신호생성장치(50)는 차량의 충돌 상황을 1Khz 초과 20Khz 이하의 주파수 대역으로 재현한 제2신호를 생성하고 신호제어장치(60)로 전달한다(S104).
이어서 상기 신호제어장치(60)는 상기 제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하고 시각 동기화된 상기 제2신호를 에어백 컨트롤 유닛(30)으로 전달한다(S106).
이어서 에어백 컨트롤 유닛(30)은 상기 신호제어장치(60)로부터 상기 제2신호를 전달받고 상기 가진 장치(20)에서 발생하는 가진 신호를 감지하여 제1신호로 다시 변환하며 변환한 상기 제1신호 및 제2신호를 합산하여 합산 감지 신호를 생성한다(S108).
이어서 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)은 상기 합산 감지 신호를 기 설정된 에어백 동작 기준치와 비교하여 에어백의 동작 여부에 대한 아날로그 평가용 결정 신호를 출력하고 출력한 아날로그 평가용 결정 신호를 로드 박스(40)로 전달한다(S110).
이어서 상기 로드 박스(40)는 상기 아날로그 평가용 결정 신호를 디지털 평가용 결정 신호로 변환하여 신호제어장치(60)를 통해 평가 장치(70)로 전달하면, 상기 평가 장치(70)는 상기 가진 장치 제어기(10) 및 신호생성장치(50)와 연계되어 상기 제1신호, 제2신호를 획득하고 획득한 제1신호, 제2신호의 주파수 특성에 따른 디지털 평가용 결정 신호의 발생 시각을 분석하여 에어백 컨트롤 유닛(30)의 반응시간, 주파수에 따른 반응 특성을 평가한다(S112).
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
100: 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템
10: 가진 장치 제어기
20: 가진 장치
30: 평가용 에어백 컨트롤 유닛
40: 로드 박스
50: 신호생성장치
60: 신호제어장치
70: 평가 장치

Claims (17)

  1. 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템으로서,
    제1신호를 생성하고 생성한 상기 제1신호에 대한 시작동기정보를 생성하는 가진 장치 제어기;
    상기 제1신호의 주파수에 따라 에어백 컨트롤 유닛을 가진(shaking)하는 가진 장치;
    제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하여 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 전달하는 신호제어장치; 및
    상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 생성하고 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성하여 상기 신호제어장치로 전달하는 에어백 컨트롤 유닛을 포함하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1신호, 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하는 평가 장치를 더 포함하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 시작동기정보는 상기 제1신호의 개시시각정보를 포함하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템.
  4. 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치로서,
    가진 장치 제어기로부터 에어백 컨트롤 유닛의 가진(shaking)용 제1신호에 대한 시작동기정보를 전달받는 통신 모듈;
    제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하는 동기화 모듈; 및
    가진 장치에서 가진된 제1신호를 감지하는 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 상기 제2신호를 전달하여 상기 에어백 컨트롤 유닛이 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력하게 하는 제어 모듈을 포함하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 상기 평가용 결정 신호를 전달받아 평가 장치로 전달하여 상기 평가 장치가 상기 평가용 결정 신호, 상기 제1신호 및 상기 제2신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하게 하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 시작동기정보는 상기 제1신호의 개시시각정보를 포함한 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1신호는 1Khz 이하의 주파수 대역으로 이루어지고, 상기 제2신호는 1Khz 초과 20Khz 이하의 주파수 대역으로 이루어지는 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치.
  8. 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛으로서,
    가진 장치에 의해 발생한 제1신호의 주파수에 대응하는 가진(shaking)신호를 감지하는 센서 모듈; 및
    신호제어장치로부터 상기 제1신호와 시각 동기화된 제2신호를 입력받고 입력받은 상기 제2신호 및 상기 제1신호를 이용하여 합산 감지 신호를 발생시키고 발생시킨 상기 합산 감지 신호를 기 설정된 에어백 동작 기준치와 비교하여 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력하는 마이컴을 포함하는 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛.
  9. 청구항 9에 있어서,
    상기 마이컴은 상기 평가용 결정 신호를 신호제어장치를 통해 평가 장치로 전달하여 상기 평가 장치가 상기 제1신호, 상기 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하게 하는 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 시작동기정보는 상기 제1신호의 개시시각정보를 포함하는 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1신호는 1Khz 이하의 주파수 대역으로 이루어지고, 상기 제2신호는 1Khz 초과 20Khz 이하의 주파수 대역으로 이루어지는 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛.
  12. 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 방법으로서,
    (a) 가진 장치 제어기가 제1신호와 상기 제1신호에 대한 제1신호에 대한 시작동기정보를 생성하는 단계;
    (b) 가진 장치가 상기 제1신호의 주파수에 따라 에어백 컨트롤 유닛을 가진(shaking)하는 단계;
    (c) 신호제어장치가 제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하여 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 전달하는 단계; 및
    (d) 에어백 컨트롤 유닛이 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 생성하고 생성한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 생성하여 상기 신호제어장치로 전달하는 단계를 포함하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    (e) 평가 장치가 상기 제1신호, 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하는 단계를 더 포함하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 방법.
  14. 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호생성방법으로서,
    (a) 가진 장치 제어기로부터 에어백 컨트롤 유닛의 가진(shaking)용 제1신호에 대한 시작동기정보를 전달받는 단계;
    (b) 제2신호를 상기 시작동기정보를 이용하여 상기 제1신호와 시각 동기화하는 단계; 및
    (c) 가진 장치에서 가진된 제1신호를 감지하는 상기 에어백 컨트롤 유닛으로 상기 제2신호를 전달하여 상기 에어백 컨트롤 유닛이 상기 제1신호 및 제2신호에 대한 합산 감지 신호를 통해 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력하게 하는 단계를 포함하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호생성방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    (d) 상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 상기 평가용 결정 신호를 전달받아 평가 장치로 전달하여 상기 평가 장치가 상기 제1신호, 상기 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하게 하는 단계를 더 포함하는 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호생성방법.
  16. 평가용 에어백 컨트롤 유닛의 신호처리방법으로서,
    (a) 가진 장치에 의해 발생한 제1신호의 주파수에 대응하는 가진(shaking)신호를 감지하는 단계;
    (b) 신호제어장치로부터 상기 제1신호와 시각 동기화된 제2신호를 입력받는 단계;
    (c) 상기 제1신호 및 제2신호를 이용하여 합산 감지 신호를 발생시키는 단계;
    (d) 상기 합산 감지 신호를 기 설정된 에어백 동작 기준치와 비교하여 에어백의 동작 여부에 대한 평가용 결정 신호를 출력하는 단계를 포함하는 평가용 에어백 컨트롤 유닛의 신호처리방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    (e) 상기 평가용 결정 신호를 신호제어장치를 통해 평가 장치로 전달하여 상기 평가 장치가 상기 제1신호, 상기 제2신호 및 상기 평가용 결정 신호를 이용하여 상기 에어백 컨트롤 유닛의 동작 특성을 평가하게 하는 단계를 포함하는 평가용 에어백 컨트롤 유닛의 신호처리방법.
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