KR0150043B1 - 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터 및 그의 제어방법 - Google Patents

에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터 및 그의 제어방법 Download PDF

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KR0150043B1 KR1019940032403A KR19940032403A KR0150043B1 KR 0150043 B1 KR0150043 B1 KR 0150043B1 KR 1019940032403 A KR1019940032403 A KR 1019940032403A KR 19940032403 A KR19940032403 A KR 19940032403A KR 0150043 B1 KR0150043 B1 KR 0150043B1
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Abstract

본 발명은 에어백 전자제어장치(ECU) 개발시 필요한 MUT(Multi-User Tester)기능과 알고리즘 시뮬레이션 플로트, 펄트 유발, PC(개인용 컴퓨터)와의 통신 및 충돌 자료 저장 등의 여러 가지 일을 할 수 있는 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터와 그의 제어 방법에 관한 것으로, 아래의 모든 장치를 제어하는 마이컴(10)과; 각종자료 및 풀다운 메뉴를 화면 출력하는 LCD(50)와; 상기 LCD에 출력된 풀다운 화면에서 메뉴를 선택하는 방향키(40)와; 외부장치와의 통신을 담당하는 인터페이스회로(70)와; 외부 장치를 상기 인터페이스 회로에 통해 연결하는 접속단자들(80)(80a)(80b)과; 상기 접속 단자와 연결되는 에어백 ECU의 실부하 역할을 하는 주변 회로(60)와, 연결된 에어백 ECU의 부하를 주변회로 빛 외부장치로 선택적으로 연결시키는 내외부 선택스위치(90)와, 그리고, 실차 시험시 실부하 옵션을 달고 차량내에 탑재하여 직접 충돌 알고리즘에 사용되는 충돌자료를 저장하는 메모리카드(20) 및 백업 배터리(30)로 구성되어 실차 충돌 시험시 PC 등의 장비 없이 그 자리에서 바로 에어백 ECU를 진단 빛 그의 충돌 자료를 저장 할 수 있을 뿐만 아니라, 비포장도로나 담벽시험에 이용할 수 있고, 펄트 유발장치를 연결하여 기능시험을 할 수 있는 장점이 있으며, 아울러 내장 프로그램 자체가 풀다운 메뉴로 되어 있는 바, 사용이 매우 편리하다.

Description

에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터 및 그의 제어방법
제 1도는 본 발명에 따른 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터의 내부 구조를 도시한 구성도.
제 2도는 본 발명에 따른 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터의 사용환경을 도시한 참고 구성도.
제 3도는 본 발명에 따른 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터의 제어방법을 보이는 순서도.
제 4도는 본 발명의 펄트코드와 충돌코드 루틴을 보이는 순서도.
제 5도는 본 발명의 충돌자료저장 루틴을 보이는 순서도.
제 6도는 본 발명의 플로트 루틴을 보이는 순서도 이고, 제 7도는 본 발명의 충돌 알고리즘을 보이는 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 시뮬레이터 2 : 에어백 전자제어장치(ECU)
3 : 개인용컴퓨터(PC) 4 : 펄트유발장치
4a : 펄트스위치 5 : 실부하
10 : 마이컴 20 : 메모리카드
30 : 백업배터리 40 : 방향키
50 : LCD(디스플레이) 60 : 주변회로
70 : 인터페이스회로 80, 80a, 80b : 접속단자
본 발명은 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어백 전자제어장치(ECU) 개발시 필요한 MUT(Multi-User Tester) 기능과 알고리즘 시뮬레이션 플로트, 펄트유발, PC(개인용 컴퓨터)와의 통신 및 충돌자료 저장 등의 여러 가지 일을 할 수 있는 에어백 전자제어장치의 통합 시뮬레이터와 그의 제어방법에 관한 것이다.
종래의 에어백 ECU 통합 시뮬레이터로는 PC(개인용 컴퓨터)와 펄트 유발장치를 종합하여 간이 구성된 것이 사용되어 왔다.
그러나, 이러한 종래 시뮬레이터는 펄트 유발장치를 PC와 연결하여 PC상에서 충돌자료의 저장, 충돌 알고리즘 시뮬레이션 및 MUT(Multi-User Tester)기능을 수행하였던 바, 비교적 부피가 큰 PC의 사용이 불가피하여 시뮬레이터 자체를 차량에 탑재하여 충돌 시험을 실시하기 어렵다는 문제점이 가지고 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 선행 기술의 문제점을 적극적으로 해결하고자 한 것으로, 그 목적은 통합 시뮬레이터의 마이컴에 종래 PC로 기능을 구현하였던 것들을 내장하여 에어백 ECU와의 통신 및 그 결과의 LCD 출력, 메모리 카드에 자료의 저장 및 불러오기를 수행하고, 아울러 선택적으로 외부 펄트 유발장치 또는 실부하를 연결 구성하여 기능시험 또는 실제 충돌 상황과 실 주행상황을 메모리에 저장할 수 있도록 구성된 에어백 ECU 통합 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
아울러, 본 발명의 다른 목적은 상기 에어백 ECU 통합 시뮬레이터를 제어하는 바람직한 방법을 제공하는 데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하는 에어백 ECU 통합 시뮬레이터는, 자체 내장 프로그램에 의해 아래의 모든 장치를 제어하는 마이컴과; 각종자료 및 풀다운 메뉴를 화면 출력하는 LCD와; 상기 LCD에 출력된 풀다운 화면에서 메뉴를 선택하는 방향키와; 외부장치와의 통신을 담당하는 인터페이스회로와; 외부 장치를 상기 인터페이스 회로에 통해 연결하는 접속단자들과; 상기 접속단자와 연결되는 에어백 ECU의 실부하 역할을 하는 주변회로와; 연결된 에어백 ECU의 부하를 주변회로 및 외부장치로 선택적으로 연결시키는 내외부 선택스위치와; 그리고, 실차 시험시 실부하 옵션을 달고 차량내에 탑재하여 직접 충돌 알고리즘에 사용되는 충돌자료를 저장하는 메모리카드 및 백업배터리로 구성된다.
아울러 에어백 ECU 통합 시뮬레이터이의 제어 방법은, 시뮬레이터에 동력원을 제공한 뒤 펄트코드와 충돌코드, 충돌자료 저장, 충돌자료 플로트 또는 충돌알고리즘 루틴을 선택하는 방향키의 입력 여부를 판단하는 단계와, 사기에서 방향키 입력이 있는 경우 이의 명령을 해석하여 각 기능을 수행하는 단계로 구성된다.
상기의 펄트코드와 충돌코드 루틴은, 먼저 펄트코드 또는 충돌코드 명령어를 선택하는 단계와, 이 명령어를 마이컴이 RS-232로 전달하는 단계와, 에어백 ECU응답 코드값을 전달하는 단계와, 그리고 마이컴이 메모리에 저장 및 해석하는 단계와, LCD에 출력하는 단계로 구성된다.
상기의 충돌자료 저장 루틴은, 외부스위치를 선택하는 제 1 단계와, 상기 단계에서 외부 스위치를 선택하지 않는 경우에는 에러 메시지를 출력하고 처음으로 되돌아가고, 선택한 경우에는 메모리 카드를 선택하는 제 2 단계와, 시작신호를 기다리는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 시작 신호가 입력되면 자료 전송여부를 선택하는 제 4 단계와, 자료를 메모리에 저장 및 어드레스를 증가시키는 제 5 단계와, 이 어드레스가 최대치보다 큰지 여부를 판단하는 제 6 단계와, 상기 제 6 단계에서 판단이 아니오 이면 제 4 단계로 되돌아 가고, 예 이면 충돌시간, 최대값 및 최소값 등의 자료를 저장하는 제 7 단계로 구성된다.
상기의 충돌자료 플로트 루틴은, 먼저 온라인과 메모리를 선택하게 된다.
그런 다음, 여기서 온라인을 선택한 경우에는, 외부 스위치를 선택하는 제 1 단계, 외부 스위치의 선택이 없으면 LCD에 에러메시지를 출력하면서 처음으로 되돌아가고, 선택이 있으면 데이터를 입력한 뒤 이를 다시 읽어 LCD에 플로트하는 제 2 단계와, 자료수가 최대치 보다 큰지 여부를 판단하는 제 3 단계와, 상기 단계에서 아니오이면 제 3 단계로 되돌아가고 예 이면 처음으로 되돌아가는 제 4 단계로 수행된다.
메모리를 선택한 경우에는, 내부 스위치를 선택하는 제 1 단계와, 제 1 단계에서 내부 스위치를 선택하지 않으면 LCD에 에러 메시지를 출력한 뒤 처음으로 되돌아가고, 선택되면 메모리에서 자료를 읽어 LCD에 플로트하는 제 2 단계와, 종료의 선택이 있으면 처음으로 되돌아가고 그렇지 않으면 제 2 단계로 되돌아 가는 제 3 단계로 수행된다.
상기의 충돌 알고리즘 루틴은, 메모리에서 자료를 읽어 마이컴 내부알고리즘을 수행하는 제 1 단계와, 충돌 여부를 판단하는 제 2 단계와, 제 2 단계의 응답이 아니오이면 에러 메시지를 LCD에 출력한 후, 예 이면 충돌코트를 저장 및 출력 한 후 처음으로 되돌아가는 제 3 단계로 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 에어백 ECU 통합 시뮬레이터 및 그의 제어 방법을 첨부 도면에따라 상세하게 설명한다.
제1도를 보면, 본 발명에 따른 에어백 ECU통합 시뮬레이터는 내장 프로그램에 의해 LCD(50)에 각종 메뉴 항목이 풀다운 방식으로 출력된 것을 방향키(40)로 선택하여 각 기능을 수행할 수 있도록 한 것이다.
마이컴(10)이 모든 장치를 제어하는 상태에서 LCD(50)는 마이컴(10)의 지시에 따라 각종 자료 및 풀다운 메뉴를 화면 출력하게 된다. 이렇게 LCD(50)에 출력된 화면에서 방향키(40)을 사용하여 메뉴, 즉 하고자 하는 작업을 선택하는 것이고, 이의 선택에 의해 시뮬레이터(1)는 작동하게 된다.
실제 시험시에는 외부장치, 즉 에어백 ECU(2), PC(3), 펄트유발장치(4) 및 실부하(5)를 선택적으로 시뮬레이터(1)의 접속단자(80)(80a)(80b)에 연결하여 사용하고, 이들과의 통신은 인터페이스회로(70)가 담당하여 마이컴(10)과 접속시킨다. 주변회로(60)는 상기 접속단자(80)에 연결되는 에어백 ECU(2)의 실부하 역활을 대신하여 작동시킬 수 있게 한 것이고, 이때에 마이컴(10)은 풀다운 방식에서 사용자가 선택한 명령어에 의해 에어백 ECU(20) 내부에 저장된 펄트코드와 충돌코드를 인터페이스 회로(70)를 통해 가져와 LCD(50)에 출력하게 한다.
실제로 부하를 실차에 적용하기 위해서는 접속단자(80b)에 실부하(차량)(5)을 연결한 뒤 내, 외부 선택스위치들(90) 중에 외부 스위치를 선택하여 사용할 수 있다. 아울러, 실부하(5) 대신에 내외부 선택 스위치(90)의 선택에 의해 에어백 ECU를 주변화로 대신에 외부 펄트 유발장치(4)를 접속단자(80b)를 통해 연결하여 펄트 유발장치(4)에 구비되어 있는 펄트스위치(4a)로 강제적인 펄트를 유발시켜 에어백 ECU(20)의 기능 시험을 실시할 수도 있다.
또한, 내부 메모리카드(20)와 백업배터리(30)를 이용하여 실차 시험시 실부하 옵션을 달고 차량내에 탑재하여 직접 충돌 알고리즘에 이용되는 실제 충돌 자료를 저장할 수 있고, 이를 LCD(50)에 플로팅하거나 마이컴(10) 내부 알고리즘을 이용하여 충돌 시뮬레이션을 계속 수행하여 충돌코드를 발생시킬 수 있다.
제2도는 본 발명에 따른 에어백 ECU 통합 시뮬레이터의 사용환경을 도시한 구성도로, 본 발명의 시뮬레이터(1)에 각종 장치, 예를 들면 PC(3), 펄트 유발장치(4) 및 실부하(5) 등을 연결 구성할 수 있음을 보이는 것이다.
제3도는 본 발명의 시뮬레이터 제어방법을 도시한 순서도로, 시뮬레이터를 작동시키려면 동역원(도면에는 도시하지 않음)을 먼저 온한다. 이때에, 펄트코드와 충돌코드(110), 충돌자료 저장(120), 충돌자료 플로트(130) 또는 충돌알고리즘(140)을 선택하는 화면이 LCD(50)에 출력된다. 그러면, 사용자는 방향키(40)를 눌러 선택화면 중 하나를 선택하게 되고(101), 마이컴(10)은 이의 선택에 따른 명령어를 해독하고(102) 각 기능을 수행할 수 있는 화면을 LCD(50)에 출력된다.
먼저, 사용자가 펄트코드와 충돌코드(110)를 선택한 경우에는, 펄트코드 또는 충돌코드 선택하는 화면이 LCD(50)에 출력되고, 이 화면에 따라 사용자는 그 중 하나를 선택하게 된다(111). 이렇게 선택된 명령어는 마이컴(10)이 RS-232(도면에는 도시하지 않음)로 에어백 ECU 응답 코드값과 함께 전달하고 (112)(113), 아울러 마이컴(10)이 내부메모리(20)에 이를 저장 및 해석한 후 LCD(50)에 출력하게 된다(114)(115). 그런 다음에는 맨 처음, 즉 시뮬레이터(1)에 동력원을 온하였을 시의 화면이 LCD(50)에 출력된다(101).
충돌자료 저장(120)을 선택한 경우에는, 외부스위치(90)를 선택하는 화면이 LCD(50)에 출력되고, 이에 따라 사용자가 외부스위치(90)를 선택하지 않으면 에러메시지를 LCD(50)에 출력하고(122) 맨 처음으로 되돌아 간다(101). 외부스위치(90)를 선택한 경우에는 메모리카드(20)를 선택하는 화면이 LCD(50)이 출력되고(123) 이를 선택하면 시뮬레이터는 시작신호를 기다린다(124). 사용자가 시작 신호를 입력하면 마이컴(10)은 자료의 전송여부를 판단하여(125) 아니오 이면 계속 예일 때까지 머무르고 예이면 자료를 메모리(20)에 저장한 후 어드레스를 증가시키게 된다(126). 그런 다음, 마이컴(10)은 어드레스가 최대치보다 큰지 여부를 판단하여(127) 아니오 이면 다시 자료 전송 여부를 판단하는 단계(125)로 되돌아가고(127), 예 이면 충돌시간, 최대값 및 최소값 등의 자료를 저장 한 후(128), 맨 처음, 즉 시뮬레이터(1)에 동력원을 온하였을 시의 화면이 LCD(50)에 출력된다(101).
충돌자료 플로트(130)를 선택한 경우에는, 먼저 마이컴(10)은 사용자가 온라인과 메모리 중에 어떤 것을 선택하였는지를 먼저 판단한다(131).
온라인으로 판단되면 외부 스위치(90)를 선택하는 화면이 LCD(50)에 출력되고(132), 외부 스위치를 선택하지 않았으면 LCD(50)에 에러메시지를 출력하면서(133) 처음(101)으로 되돌아가고, 선택했으면 자료를 입력 명령(134)이 있으면 이를 읽어 LCD(50)에 플로트 한 후(135), 자료수가 최대치보다 큰지 여부를 판단하여 (136) 아니오이면 자료입력 여부를 판단하는 단계(134)로, 예 이면 처음(101)으로 되돌아간다.
메모리로 판단되면, 내부 스위치(90)를 선택하는 화면이 출력되고(132a), 내부스위치(90)를 선택하지 않으면 LCD(50)에 에러 메시지를 출력하고(133), 처음(101)으로 되돌아간다. 만약 내부스위치(90)를 선택하면 메모리(20)에서 자료를 읽어(134a) LCD(50)에 플로트한 후(135a), 사용자가 끝을 선택하였는지의 여부에 따라 끝을 선택하였으면 처음(101)으로 되돌아가고 그렇지 않으면 메모리(20)에서 자료를 읽는 단계(134a)로 되돌아 간다(137).
충돌알고리즘(140)을 선택한 경우에는, 마이컴(10)은 메모리에서 자료를 읽어(141), 내부 알고리즘을 수행하고(142), 충돌여부를 판단하여(143) 응답이 아니오이면 충돌하지 않았다는 메시지를 LCD(50)에 출력한 후(145), 예 이면 충돌코트를 저장 및 출력한 후 (144) 처음(101)으로 되돌아 간다.
이상에서 상세히 설명하였듯이, 본 발명은 실차 충돌시험시 PC 등의 장비 없이 그 자리에서 바로 에어백 ECU를 진단하는 및 그의 충돌 자료를 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 비포장도로나 담벽시험에 이용할 수 있고, 펄트 유발장치를 연결하여 기능시험을 할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 내장 프로그램 자체가 풀다운 메뉴로 되어있는 바, 사용이 매우 편이한 장점도 가지고 있다.

Claims (7)

  1. 아래의 모든 장치를 자체 프로그램에 의해 제어하는 마이컴(10)과; 각종자료 및 풀다운 메뉴를 화면 출력하는 LCD(50)와; 상기 LCD에 출력된 풀다운 화면에서 메뉴를 선택하는 방향키(40); 외부 장치와의 통신을 담당하는 인터페이스회로(70)와; 외부 장치가 상기 인터페이스 회로를 통해 연결하는 접속단자들(80)(80a)(80b)과; 상기 접속단자들과 연결되는 에어백 ECU의 실부하 역할을 하는 주변회로(60)와; 연결된 에어백 ECU(2)의 부하를 상기 주변회로(60) 및 외부장치로 선택적으로 연결시키는 내외부 선택스위치(90)와; 실차 시험시 실부하 옵션을 달고 차량내에 탑재하여 직접 충돌 알고리즘에 사용되는 충돌자료를 저장하는 메모리카드(20) 및 백업배터리(30); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 외부 장치로는 펄트 유발장치(4)와 실부하(5)로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터.
  3. 아래의 모든 장치를 자체 프로그램에 의해 제어하는 마이컴(10)과; 각종자료 및 풀다운 메뉴를 화면 출력하는 LCD(50)와; 상기 LCD에 출력된 풀다운 화면에서 메뉴를 선택하는 방향키(40)와; 외부장치와의 통신을 담당하는 인터페이스회로(70)와; 외부장치가 상기 인터페이스 회로를 통해 연결하는 접속단자들 (80)(80a)(80b)과; 상기 접속단자들과 연결되는 에어백 ECU의 실부하 역활을 하는 주변회로(60)와; 연결된 에어백 ECU(2)의 부하를 상기 주변회로(60) 및 외부장치로 선택적으로 연결시키는 내외부 선택스위치(90)와; 실차 시험시 실부하 옵션을 달고 차량내에 탑재하여 직접 충돌 알고리즘에 사용되는 충돌자료를 저장하는 메모리카드(20) 및 백업배터리(30)로 구성된 에어백 ECU 통합 시뮬레이터(1)에 동력원을 제공하면 펄트코드와 충돌코드(110), 충돌자료 저장(120), 충돌자료 플로트(130) 또는 충돌 알고리즘(140)을 선택하는 방향키(40)의 입력 여부를 판단(101)하는 단계와, 상기 단계에서 방향키(40) 입력이 있는 경우 이의 명령을 해석(101)하여 각기능을 수행하는 단계를 계속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 펄트코드와 충돌코드(110) 루틴은, 펄트코드 또는 충돌코드 명령어를 선택(111)하는 단계와, 이 명령어를 마이컴(10)이 RS-232로 전달(112)하는 단계와, 에어백 ECU(2) 응답 코드값을 전달(113)하는 단계와, 마이컴(10)이 메모리에 저장 및 해석(114)하는 단계와, LCD(50)에 출력하고 처음(101)으로 되돌아가는(115) 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터의 제어방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 충돌자료 저장(120) 루틴은, 외부 스위치(90)를 선택(121)하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 외부스위치(90)를 선택하지 않는 경우에는 에러 메시지를 출력하고 처음(101)으로 되돌아가고(122), 선택한 경우에는 메모리 카드(20)를 선택(123)하는 제 2 단계와, 시작신호를 기다리는(124) 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 시작신호가 입력되면 자료 전송여부를 선택(125)하는 제 4 단계와, 자료를 메모리에 저장 및 어드레스를 증가(126)시키는 제 5 단계와, 어드레스가 최대치보다 큰지 여부를 판단(127)하는 제 6 단계와, 상기 제 6 단계에서 판단이 아니오이면 제 4 단계(125)로 되돌아 가고(127), 예 이면 충돌시간, 최대값 및 최소값 등의 자료를 저장(128)한 후 처음(101)으로 돌아가는 제 7 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터의 제어방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 충돌자료 플로트(130) 루틴은, 온라인과 메모리를 선택, 판단(131)하는 단계와, 온라인을 선택한 경우에는, 외부스위치(90) 선택, 판단(132)한 후 외부스위치(90)의 선택이 없으면 LCD(50)에 에러메시지를 출력하면서 처음(101)으로 되돌아가고(133), 선택이 있으면 데이터를 입력한 뒤(134) 이를 다시 읽어 LCD(50)에 플로트한 다음(135) 자료수가 최대치 보다 큰지 여부를 판단(136)하여 아니오이면 자료 입력 판단 단계(134)로 되돌아가고 예 이면 처음(101)로 되돌아가고, 메모리를 선택한 경우에는, 내부스위치(90)를 선택을 판단(132a)한 후 내부스위치(90) 선택이 없으면 LCD(50)에 에러 메시지를 출력한 뒤(133a) 처음(101)을 되돌아가고, 선택이 있으면 메모리에서 자료를 읽어(134a) LCD(50)에 플로트한 다음(135a) 종료의 선택이 있으면(137) 처음(101)으로 되돌아가고 그렇지 않으면 자료를 읽는 단계(134a)로 되돌아가는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어백 전자제어장치의 통합 시뮬레이터 제어방법.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 충돌알고리즘(140) 루틴은, 메모리에서 자료를 읽어(1(41) 마이컴(10) 내부알고리즘을 수행(142)하는 제 1 단계와, 충돌 여부를 판단(142)하는 제 2 단계와, 제 2 단계의 응답이 아니오이면 에러 메시지를 LCD(50)에 출력한 후(145), 예이면 충돌코드를 저장 및 출력한 후(144) 처음(101)으로 되돌아가는 제 3단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어백 전자제어장치 통합 시뮬레이터의 제어방법.
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KR100412464B1 (ko) * 2000-12-29 2003-12-31 현대자동차주식회사 차량의 에어백 시험장치
KR100756849B1 (ko) * 2006-10-30 2007-09-07 주식회사 현대오토넷 에어백 제어장치의 알고리즘 시뮬레이션 방법
US8571760B2 (en) 2010-09-28 2013-10-29 Hyundai Motor Company Apparatus and method for testing air bag control unit of vehicle

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