JP5724810B2 - 液体排出機構及び分注装置 - Google Patents
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Description
すなわち、特許文献1には、平面視環状の載置体に、その周方向に沿って複数の薬液ボトルを載置し、ノズルを介して各薬液ボトルに薬液を注入するようにした分注装置が記載されている。
液体排出機構を、
開口部を介して液体を収容可能な液体ボトルを回動可能に支持する回動支持部と、
前記回動支持部に支持された液体ボトル内に開口部を介して挿入され、液体ボトル内に位置する先端には、液体が流入することを防止するための逆止弁が取り付けられ、液体ボトルの外部から内部に気体を供給するためのエアチューブと、
前記回動支持部に支持された液体ボトル内に開口部を介して挿入され、エアチューブを介して液体ボトル内に気体を供給することにより、液体ボトルに収容された液体を外部に排出するための排出チューブと、
を備え、
前記回動支持部は、液体ボトル内に位置するエアチューブの先端が液体ボトル内の液面及び開口部に対して上方に位置するように液体ボトルを上下逆向きに支持する一方、液体ボトル内の液面及び開口部に対して下方に位置するように回動可能であり、液体ボトルを上下逆向きに支持した状態で、エアチューブを介して液体ボトル内に気体を供給可能であるように構成したものである。
分注装置を、
前記構成の液体排出機構を複数備え、
前記回動支持部は、環状領域の周方向に沿って複数配置された構成としたものである。
図1は、本実施形態に係る分注装置の概略斜視図、図2は、図1から外装パネル等を除去した状態を示す。この分注装置は、略直方体形状の装置本体1に、液体ボトルの一例である複数本の薬液ボトル2を回動可能に支持するボトル支持部3と、このボトル支持部3に支持した各薬液ボトル2を回動させる回動駆動部4と、各薬液ボトル2に収容される薬液を注出するための薬液注出部5と、患者用ボトル6に希釈水を注入するための希釈水注入部7(図2では省略、詳細は図22参照)と、前記薬液注出部5で使用したノズルの洗浄を行うためのノズル洗浄部8(図2では省略、詳細は図23参照)と、これら構成部品を駆動制御するための制御装置9(図2では省略、詳細は図24参照)とを備える。
装置本体1は、ディスプレイ162の下方側に、薬液ボトル2をボトル支持部3に着脱可能とするための着脱空間163と、患者用ボトル6を配置して前記薬液ボトル2内の薬液を分注するための分注空間164とを備えている。着脱空間163は、装置本体1の正面及び右側面に沿って水平方向にスライド可能に設けた第1シャッター165aによって開閉可能となっている。この第1シャッター165aにより正面側のみならず側面側に至る領域をも開放することができる。したがって、薬液ボトル2の着脱作業や、内部の清掃、メンテナンス等を容易に行うことができる。また、着脱空間163の背面は、第2シャッター165bによって開閉可能となっている。第2シャッター165bを開放位置に移動させた状態で、後述するように、薬液ボトル2を、着脱準備位置から着脱位置へと回動させることができ、又、撹拌することができるようになっている。また、薬液ボトル2を回動させない場合には、第2シャッター165bを閉鎖位置に移動させることにより装置本体1の内部空間へのアクセスを阻止する。
装置本体1内には、ボトル支持部3が設けられている。ボトル支持部3は、装置本体1内に設けた環状支持体167に、複数の回動支持部168を設けた構成である。なお、回動支持部168に支持した薬液ボトル2を回動させるための機構(後述する回動駆動部4)、薬液ボトル2から患者用ボトル6に薬液を注出するための機構(後述する移動部材253、第2押圧部材254等)等は、環状支持体167の近傍に配置されており、下方側には広い空間を確保することができる。このため、前述の着脱空間163や分注空間164を十分広いものとすることが可能となっている。
回動駆動部4は、図6及び図7に示すように、回動駆動本体187と、この回動駆動本体187に昇降可能に設けた第1モータ部188と、この第1モータ部188を昇降させる第2モータ部189とを備え、回転支持部168よりも下方側に位置している。
薬液ボトル2の上方開口部には、栓体部材218が取り付けられている。
栓体部材218は、図10から図12に示すように、栓体219と、この栓体219を貫通する一対の貫通孔(図示せず)の一方に接続される、可撓性を有する材料からなる第1チューブ221と、この第1チューブ221をガイドするガイド部材222と、このガイド部材222にガイドされた第1チューブ221に接離して流路を開閉する第1押圧部材223とを備える。なお、ここでは、第1チューブ221が本発明の排出チューブとして機能している。
薬液注出部5は、図19に示すように、注出された薬液が充填される患者用ボトル6を載置するためのボトル載置部60を備える。
希釈水注入部7は、図22に示すように、装置本体1の下方側に設けた希釈水タンク(図示せず)に収容された希釈水を、患者用ボトル6に注入するためのものである。希釈水注入部7は、注入チューブ74と、揺動支持部75と、揺動支持部75に支軸76aを中心として回動可能に設けた回動アーム76とを備える。注入チューブ74は、一端部を装置本体1の下方側に設けた希釈水タンクに挿入され、揺動支持部75から回動アーム76を通過して他端部が回動アーム76の先端下面に注入口76bを位置させている。揺動支持部75には、第1チューブポンプ77と回動モータ78とが設けられている。第1チューブポンプ77は、前記注入チューブ74に作用し、希釈水タンク内に収容した希釈水を、回動アーム76の先端側の注入口76bから吐出させる。回動モータ78は、駆動によりギア78a、78bを介して回動アーム76を回動させる。回動アーム76の回動範囲はセンサ76cによって検出され、注水位置と退避位置とに位置決めされるようになっている。回動アーム76の先端側には、注入チューブ74に圧接して通過する希釈水の流れを遮断可能な第2ピンチバルブ79が設けられている。なお、第2ピンチバルブ79は、図示しない駆動モータとカムによって開閉が制御されるようになっている。
ノズル洗浄部8は、図23に示すように、装置本体1内に設けた支持プレート(図示せず)に昇降可能に取り付けられる洗浄皿80を備える。洗浄皿80は、略逆円錐形状で、底面中央部には廃水口81が形成され、そこには廃液回収タンク22に延びる廃水チューブ82が接続されている。また、洗浄皿80には、廃水口81の周囲2箇所に形成した貫通孔80a及び80bを介して洗浄ノズル83及びエア供給ノズル84がそれぞれ接続されている。支持プレート25には、上下動用モータ85、第2チューブポンプ86、及び、コンプレッサ87が取り付けられている。上下動用モータ85の回転軸にはカム85aが一体化され、このカム85aを介して洗浄皿80が昇降可能となっている。第2チューブポンプ86は、一端部を洗浄水タンク18に挿入されたチューブ18aに作用して、洗浄水タンク18内に収容した洗浄水を、チューブ18aを介して洗浄ノズル83から噴出させる。コンプレッサ87は、チューブ87aを介してエア供給ノズル84から空気を噴出させる。
制御装置9は、図24に示すように、制御部88及び記憶部89を備える。制御部88は、後述するように、サーバ90からLAN等を介して入力される処方データや、前記各センサからの入力信号に基づいて、記憶部89に記憶させたデータベースを参照して各構成部品を駆動制御し、環状支持体167を回転させることによりボトル支持部3に装着した薬液ボトル2を回転し、薬液ボトル2を回動させて収容した薬液を攪拌し、薬液ボトル2から患者用ボトル6に薬液を注出し、薬液を希釈水で希釈し、第1ノズル51aを洗浄して乾燥する等の一連の分注処理を制御する。
次に、前記構成からなる分注装置の動作について説明する。
2…薬液ボトル
3…ボトル支持部
4…回動駆動部
5…薬液注出部
6…患者用ボトル
7…希釈水注入部
8…ノズル洗浄部
9…制御装置
18a…チューブ
39…回動部
45…ボトル装着部
49…従動ギア部
52a…チューブ
57…進退用ボールネジ
58…駆動ギア部
60…ボトル載置部
61…空気供給部
70…昇降位置検出センサ
71…昇降モータ
71a…カム
72…昇降プレート
73…ポンプ
73a…エアチューブ
74…注入チューブ
75…揺動支持部
76…回動アーム
76a…支軸
76b…注入口
76c…センサ
78…回動モータ
78a、78b…ギア
79…第2ピンチバルブ
80…洗浄皿
80a,80b…貫通孔
81…廃水口
82…廃水チューブ
83…洗浄ノズル
84…エア供給ノズル
85…上下動用モータ
85a…カム
86…第2チューブポンプ
87…コンプレッサ
87a…チューブ
88…制御部
89…記憶部
90…サーバ
162…ディスプレイ
163…着脱空間
164…分注空間
167…環状支持体
168…回動支持部
169…支持台
170…支軸
171…回動部
172…支持本体
172a…貫通孔
173…溝部
174…側壁部
175…取付部
176…従動ギア
177…回動プレート
178…スペーサ
179a、179b…腕部
180…中間壁
181a、181b…両側壁
182…天井壁
183…ガイド部
184…係止孔
186…ロック機構
187…回動駆動本体
188…第1モータ部
189…第2モータ部
190…底板
191…ガイド枠
192…ガイド軸
193…昇降ブロック
194…前面板
195…側板
196…天板
197…カバー体
200…中間ギア
203…ラック部
204…ロック部材
205…作動部材
206…ロック本体
207…ロッド部
208…ロッド
209…連結棒
210…作動本体
211…作動バー
212…作動モータ
213…磁気センサ
216…駆動ギア
217…取付プレート
218…栓体部材
219…栓体
210…作動本体
211…作動バー
212…作動モータ
213…磁気センサ
218…栓体部材
219…栓体
220…エアチューブ
220a…開口部
220b…環状溝
222…ガイド部材
222a…支持プレート
224…凹部
226…突条
227…ボトル留め具
228…側壁部
229…押え部
230…溝部
231…ラッチ部材
232…押込部
233…係止爪
238…ガイド凹部
239…押圧受片
239a…軸部
240…ガイド受部
243…湾曲面
244…溝状部
245…押圧受面
246a…支軸
247a…支軸
248…押圧受部
250…スプリング
251…押圧突条
253…移動部材
255…スライド用モータ
256…スライド台
257…ラック
258…スライド位置検出センサ
259…保持ブロック
260…エア供給管
261…ノズル部
261a…下方縁
260…エア供給管
262…エア供給源
263…スイッチバルブ
264…ニードルバルブ
265…開閉バルブ
266…圧力センサ
267…保持プレート
268…基板
269…押圧プレート
270…回転用モータ
271…カム
272…押圧用突出部
273…押圧用ローラ
274…押圧部
275…補助ガイド部
276…側面部
277…底面部
300…逆止弁
300a…鍔部
300b…先細部
300c…スリット
310…昇降台
311…載置プレート
312…昇降機構
313…昇降アーム
314…ロードセル
315…昇降モータ
316…プーリ
317…ベルト
318…昇降用ボールネジ
319…ガイド軸
320…台座部
321…挟持片
322…ガイド棒
323…ガイドプレート
324…連動ギア
400…キャップ部材(保持部材)
401…第1内径部
402…第2内径部
403…第3内径部
404…段部
Claims (5)
- 開口部を介して液体を収容可能な液体ボトルを回動可能に支持する回動支持部と、
前記回動支持部に支持された液体ボトル内に開口部を介して挿入され、液体ボトル内に位置する先端には、液体が流入することを防止するための逆止弁が取り付けられ、液体ボトルの外部から内部に気体を供給するためのエアチューブと、
前記回動支持部に支持された液体ボトル内に開口部を介して挿入され、エアチューブを介して液体ボトル内に気体を供給することにより、液体ボトルに収容された液体を外部に排出するための排出チューブと、
を備え、
前記回動支持部は、液体ボトル内に位置するエアチューブの先端が液体ボトル内の液面及び開口部に対して上方に位置するように液体ボトルを上下逆向きに支持する一方、液体ボトル内の液面及び開口部に対して下方に位置するように回動可能であり、液体ボトルを上下逆向きに支持した状態で、エアチューブを介して液体ボトル内に気体を供給可能であることを特徴とする液体排出機構。 - 前記エアチューブの先端には、前記逆止弁の脱落を防止する保持部材を取り付けたことを特徴とする請求項1に記載の液体排出機構。
- 前記保持部材は、筒状であり、周壁には、内周面と外周面とを連通し、液体ボトルの傾倒により残留する液体を保持部材内から排出するための開口部を形成されていることを特徴とする請求項2に記載の液体排出機構。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の液体排出機構を複数備え、
前記回動支持部は、環状領域の周方向に沿って複数配置されたことを特徴とする分注装置。 - 前記回動支持部は、前記液体ボトルを前記環状領域の内側に向かって傾倒可能に支持することを特徴とする請求項4に記載の分注装置。
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