JP6024471B2 - 分注装置、液体冷却排出ユニットおよび冷却機構 - Google Patents

Description

本発明は、主に、ボトルから薬液やシロップ等の液体を排出して患者用ボトルに充填するための分注装置、および、その液体冷却排出ユニットに関する。

特許文献１には、平面視環状の載置体に複数の薬液ボトルを周方向に沿って正立（開口が上側に位置する状態）させて載置し、各薬液ボトルから所定量の薬液をノズルを介して注出し、患者用ボトルに注入する分注装置が記載されている。薬液ボトルに収容した薬液が懸濁液である場合、時間の経過に伴って徐々に液体中に分散した固体粒子が不均一になるため、分注する前に撹拌して均一化する必要がある。よって、分注装置では、ノズルによって薬液ボトル内の薬液を吸引し、吸引した薬液を再び薬液ボトル内に戻すことにより、薬液を撹拌するようにしている。

しかしながら、特許文献１の分注装置では、薬液ボトル内の薬液を撹拌するために、吸引した薬液を一時的に貯留する貯留室を設ける必要があるため、装置全体が大型化する。また、ノズルを介して薬液を迅速に吸引および排出するには、高性能なポンプを使用する必要があるが、ポンプの大型化、高価格化は避けられないうえ、薬液の吸引および排出の迅速化には限界がある。さらに、冷却（温度管理）を必要とする薬液（例えばムコダイン）がある場合、装置内全体を冷却する必要があるため、消費電力が高くなる。

特開２００９−１７８４９５号公報

本発明は、ボトル内の液体を短時間で十分に撹拌することができ、しかも特定のボトル内の液体だけを確実に冷却できる分注装置および液体冷却排出ユニットを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の分注装置は、軸線を中心として回転可能に配設した環状支持体と、液体を収容可能な液体ボトルを傾倒可能に支持する回動支持部と、この回動支持部に支持された前記液体ボトルの外部から内部に気体を供給するためのエアチューブと、このエアチューブから前記液体ボトル内に供給された気体により前記液体ボトルに収容された液体を外部に排出するための排出チューブとを有し、前記環状支持体の周方向に沿って複数配置された液体排出機構と、前記回動支持部の傾倒方向の側部を開口した外装体と、この外装体の開口を開放可能に閉塞する蓋体と、これら外装体と蓋体で囲まれた内部の冷却空間を冷却する冷却装置とを有し、少なくとも１個の前記液体排出機構を覆うように配設した冷却機構と、を備える構成としている。

この分注装置は、エアチューブから液体ボトル内に気体を供給することにより、液体ボトル内に収容された液体を排出チューブから排出（分注）することができる。また、撹拌を必要とする液体は、回動支持部によって液体ボトルを傾倒させることにより、液体ボトル内の液体を短時間で十分に撹拌できる。さらに、冷却を必要とする液体は、冷却機構で覆った液体排出機構に配置することにより、確実に所定温度に冷却できる。そして、撹拌と冷却の両方を行う必要がある液体は、冷却機構の蓋体を一時的に開放した状態で液体ボトルを傾倒することにより、液体ボトル内の液体を撹拌できる。

即ち、本発明の分注装置は、撹拌のために液体を一時的に貯留する貯留室を設ける必要はないうえ、高性能で大型のポンプを搭載する必要はないため、装置全体の大型化および高価格化を防止できる。また、冷却を必要とする液体があっても装置内全体を冷却する必要がないため、消費電力を低減できる。

なお、本発明の液体冷却排出ユニットは、液体を収容可能な液体ボトルを傾倒可能に支持する回動支持部と、この回動支持部に支持された前記液体ボトルの外部から内部に気体を供給するためのエアチューブと、このエアチューブから前記液体ボトル内に供給された気体により前記液体ボトルに収容された液体を外部に排出するための排出チューブとを有する液体排出機構と、前記回動支持部の傾倒方向の側部を開口した外装体と、この外装体の開口を開放可能に閉塞する蓋体と、これら外装体と蓋体で囲まれた内部の冷却空間を冷却する冷却装置とを有し、前記液体排出機構を覆うように配設した冷却機構と、を備える構成である。

また、本発明の冷却機構は、液体ボトルを冷却するための冷却空間を有する外装体と、前記冷却空間を冷却する冷却装置と、前記冷却空間内の結露水を前記冷却空間外に導く導水部材とを備え、前記外装体には、前記導水部材が挿入される貫通孔が形成され、前記導水部材の前記冷却空間外に位置する部分の先端部は、前記貫通孔よりも前記冷却装置に近い位置に位置する構成である。

本発明の分注装置では、撹拌のために液体を一時的に貯留する貯留室を設ける必要はないうえ、高性能で大型のポンプを搭載する必要はないため、装置全体の大型化および高価格化を防止できる。また、冷却を必要とする液体があっても装置内全体を冷却する必要がないため、消費電力を低減できる。

本実施形態に係る分注装置の斜視図である。 図１から外装パネル等を除去した状態を示す斜視図である。 ボトル支持部の構成を示す斜視図である。 図３の回動支持部および冷却機構を示す分解斜視図である。 図３の回動支持部および冷却機構を他の方向から見た分解斜視図である。 回動支持部の回動駆動部を示す斜視図である。 図６を反対側から見た状態を示す斜視図である。 回動支持部のロック機構を示す斜視図である。 薬液ボトルの開口部に栓体部材を装着した状態を示す斜視図である。 図２の注出位置に設けられる移動部材を示す斜視図である。 図１０を反対側から見た状態を示す斜視図である。 薬液ボトルに空気を供給するための機構を示す概略説明図である。 注出位置に設けられるボトル載置部およびその昇降機構を示す斜視図である。 図１３を下方側から見た状態を示す斜視図である。 希釈水注入部を示す概略正面図である。 ノズル洗浄部を示す概略正面図である。 冷却部の上側保持部の構成を示す分解斜視図である。 冷却部の上側保持部の構成を示す下方斜視図である。 本実施形態に係る分注装置のブロック図である。 図１９の制御装置で実行する分注処理を示すフローチャートである。 図２０の薬液注出処理を示すフローチャートである。 冷却機構の変形例を示す分解斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図しない。

（１．全体構成）
図１は、本実施形態に係る分注装置の概略斜視図、図２は、図１から外装パネル等を除去した概略斜視図である。これらの図に示すように、分注装置は、略直方体形状の装置本体１に、液体ボトルの一例である複数本の薬液ボトル２を回動可能に支持するボトル支持部３と、このボトル支持部３に支持した各薬液ボトル２を回動させる回動駆動部４と、各薬液ボトル２に収容される薬液を注出するための薬液注出部５と、薬液ボトル２の他の患者用ボトル６に希釈水を注入するための希釈水注入部７（図２では省略、詳細は図１５参照）と、薬液注出部５でノズル（排出チューブ２２１）の洗浄を行うためのノズル洗浄部８（図２では省略、詳細は図１６参照）とを備える。そして、本発明では、ボトル支持部３で支持した複数の薬液ボトル２のうち、冷却を必要とする薬液を収容する薬液ボトル２を冷却部９の冷却空間３５２（図２では省略、詳細は図５参照）で冷却可能とし、各構成部品を制御装置１０（図２では省略、詳細は図１９参照）によって駆動制御する構成としている。

（１−１．装置本体１）
装置本体１は、各構成部品を覆う矩形状の筐体である。この装置本体１には、対向する左右の側壁１６０に、それぞれ内部の熱を排気するための本体排気口１６１が設けられている。この本体排気口１６１は、内外を連通する多数の貫通孔により構成している。本体排気口１６１を装置本体１の両側壁１６０に設けることで、設置する薬局等において、分注装置の背面側が建物の壁に向けて設置されても、熱を装置本体１内から外に排出できる。また、建物の隅に設置され、背面側と一方の側壁１６０が壁に向けて設置されても、他方の側壁１６０の本体排気口１６１から熱を外へ確実に排出できる。しかも、本実施形態では、後述するように、環状支持体１６７の１８０度異なる位置に冷却部９が設けられているので、それぞれの冷却部９からの熱を確実に本体排気口１６１から排出できる。

また、装置本体１は、正面のディスプレイ１６２の下方側に、薬液ボトル２をボトル支持部３に着脱可能に装着するための着脱空間１６３と、患者用ボトル６を配置して薬液ボトル２内の薬液を分注するための分注空間１６４とを備えている。着脱空間１６３は、装置本体１の正面および右側面に沿って水平方向にスライド可能に設けたシャッター１６５によって開閉可能となっている。このシャッター１６５により正面側のみならず側面側に至る領域をも開放することができる。

（１−２．ボトル支持部３）
装置本体１内には、ボトル支持部３が設けられている。このボトル支持部３は、装置本体１内に設けた環状支持体１６７に、複数の回動支持部１６８を設けた構成である。なお、所定の回動支持部１６８で支持した薬液ボトル２を冷却する機構（後述する冷却部９）は、環状支持体１６７に配置される。また、回動支持部１６８に支持した薬液ボトル２を回動させるための機構（後述する回動駆動部４）、薬液ボトル２から患者用ボトル６に薬液を注出するための機構（後述する移動部材２５３、第２押圧部材２５４等）等は、環状支持体１６７の近傍に配置されており、下方側には広い空間を確保することができる。このため、前述の着脱空間１６３と分注空間１６４とを十分広くすることが可能となっている。

図３に詳細に示すように、環状支持体１６７は、装置本体１の高さ方向の中間位置に配設した仕切板１６６の上側に配設されている。この環状支持体１６７の外周部には、断面略三角形状に突出する環状ガイド部が形成されている。この環状支持体１６７は、略Ｖ字状の溝部が形成された支持ローラ１６７ａによって、外周面の４箇所が水平に支持されている。回転モータ１６７ｂ（図１９参照）によって所定の支持ローラ１６７ａが回転駆動されることにより、環状支持体１６７が軸線を中心として回転可能となっている。

回動支持部１６８は、薬液ボトル２を傾倒可能に支持する部材であり、環状支持体１６７に対して周方向に等間隔で複数箇所（本実施形態では１０箇所）に設けられている。これにより複数の液体ボトル２が、略同一円周上の環状領域である環状支持体１６７の周方向に沿って移動可能に支持される。この回動支持部１６８は、支持台１６９と、この支持台１６９に支軸１７０を中心として回動可能に連結された回動部１７１とを備える。

支持台１６９は、環状支持体１６７の内周部に装着される部材であり、上端に環状支持体１６７に取り付けるための取付部１７５を備えている。図４に示すように、支持台１６９において、取付状態で環状支持体１６７の軸線側に位置する面には、上下方向に延びる溝部１７３が設けられている。また、支持台１６９には、溝部１７３に対して直交するように貫通孔が形成され、この貫通孔に支軸１７０が挿通されている。

図５に示すように、支軸１７０の一端部には、外周面の一部だけがカットされることにより、ギアが形成される領域が制限された従動ギア１７６が固定されている。また、支持台１６９において、従動ギア１７６の反対側の側面には、円形状の開口部（図示せず）が形成され、この開口部を介して後述するロック機構１８６のロッド２０８が溝部１７３内に出没可能となっている。

図４および図５に示すように、回動部１７１は、支持台１６９に支軸１７０を中心として回動可能に設けられる回動プレート１７７に、スペーサ１７８を介して一対の腕部１７９ａ，１７９ｂを固定した構成である。

回動プレート１７７は、中間壁１８０の両側部に側壁１８１ａ，１８１ｂを対向して配置し、これらの一端部を天井壁１８２で覆った構成である。両側壁１８１ａ，１８１ｂの他端部は中間壁１８０よりも更に延び、その延設部分は支持台１６９に設けた支軸１７０によって回動可能に支持されている。一方の側壁１８１ａは、回動プレート１７７が上方回動位置に回動しているとき、支持台１６９の溝部１７３内に位置し、他方の側壁１８１ｂは、支持台１６９の一方の側壁外面側に位置する。そして、溝部１７３内に位置する側壁１８１ａには、後述するロック機構１８６のロッド２０８が挿通する開口部（図示せず）が形成されている。

スペーサ１７８と両腕部１７９ａ，１７９ｂで略コ字形のガイド部１８３が形成され、このガイド部１８３に薬液ボトル２に装着した栓体部材２１８が着脱可能となっている。一方の腕部１７９ａには、矩形状の係止孔１８４が形成され、栓体部材２１８に設けた係止爪２３３が係脱可能となっている。これにより、両腕部１７９ａ，１７９ｂによって栓体部材２１８を介して薬液ボトル２を保持することが可能となる。

このように、回動支持部１６８の回動プレート１７７から環状支持体１６７の内側に突出した腕部１７９ａ，１７９ｂによって薬液ボトル２を保持することができる（図３参照）。そして、各回動支持部１６８に支持された薬液ボトル２は、環状支持体１６７の回転によって周方向に所定ピッチずつ搬送される。本実施形態では、図３において正面中央部に位置する部分を分注空間１６４の上方に位置する注出位置とし、図３において正面右角部に位置する部分を着脱空間１６３の上方に位置する着脱準備位置としている。着脱準備位置にて回動支持部１６８を回動させると、薬液ボトル２は、環状支持体１６７の内側を通過して下方の着脱空間１６３内の着脱位置へと移動する。

（１−３．回動駆動部４）
着脱準備位置の近傍には、回転支持部１６８よりも下方側に位置するように回動駆動部４が配置されている。この回動駆動部４は、図６および図７に示すように、回動駆動本体１８７と、この回動駆動本体１８７に昇降可能に設けた第１モータ部１８８と、この第１モータ部１８８を昇降させる第２モータ部１８９とを備えている。

回動駆動本体１８７は、平面視矩形状の底板１９０と、その両端部にそれぞれ設けたガイド枠１９１とを備える。ガイド枠１９１と底板１９０とで囲まれた領域には、幅方向に所定間隔で一対のガイド軸１９２（一方は図示せず）が設けられている。そして、ガイド軸１９２に沿って昇降可能に昇降ブロック１９３がそれぞれ設けられている。

第１モータ部１８８は、前面板１９４、両側板１９５および天板１９６で構成されるカバー体１９７を備え、前面板１９４の背面に第１モータ１９８を固定し、前面板１９４の前面に第１駆動ギア１９９および中間ギア２００を設けた構成である。第１駆動ギア１９９は、前面板１９４を貫通して前面側に突出する第１モータ１９８の回転軸に取り付けられている。また、中間ギア２００は、軸部を中心として回転可能で、第１駆動ギア１９９に噛合している。これにより、第１モータ１９８を正逆回転駆動すると、第１駆動ギア１９９を介して中間ギア２００が正逆回転する。

第２モータ部１８９は、回動駆動本体１８７の底板１９０に固定した第２モータ２０１と、この第２モータ２０１の回転軸に設けた第２駆動ギア２０２と、この第２駆動ギア２０２に噛合するとともに一方の昇降ブロック１９３に固定されるラック部２０３とを備える。

この回転駆動部４は、第２モータ２０１を正逆回転駆動すると、第２駆動ギア２０２からラック部２０３を介して昇降ブロック１９３がガイド軸１９２に沿って昇降する。昇降ブロック１９３を上昇移動させると中間ギア２００が上昇し、この中間ギア２００が図５に示す支持台１６９の従動ギア１７６に噛合する。そして、この状態で第１モータ１９８を回転駆動することにより、第１駆動ギア１９９および中間ギア２００を介して従動ギア１７６を回転させ、回動支持部１６８を回動させることができる。

着脱準備位置の近傍には、図４および図８に示すように、支持台１６９に対して回動部１７１を位置規制するためのロック機構１８６が更に配置されている。このロック機構１８６は、図８に示すように、薬液ボトル２を上下逆向きの倒立状態に維持するためのロック部材２０４と、このロック部材２０４を作動させるための作動部材２０５とで構成されている。

ロック部材２０４は、各回動支持部１６８の支持台１６９に対して回動部１７１を位置決めする部材であり、支持台１６９にネジ止め固定されるロック本体２０６と、このロック本体２０６にスライド可能に保持されるロッド部２０７とを備えている。ロック本体２０６は矩形枠体形状に形成されている。ロッド部２０７は、上下一対のロッド２０８を左右２箇所の連結棒２０９ａ，２０９ｂで連結した構成である。各ロッド２０８は、ロック本体２０６の上方部および下方部に摺動可能に配置される。連結棒２０９ａ，２０９ｂは、ロック本体２０６に形成した開口部２０６ａの内側に位置するように配置されている。

作動部材２０５は、図８に示すように、作動本体２１０と、この作動本体２１０から出没可能な作動バー２１１と、この作動バー２１１を往復移動させるための作動モータ２１２とを備え、着脱準備位置の近傍に配置されている。

作動本体２１０は、薄型の略直方体形状をなし、作動バー２１１の上部に位置するように３つの磁気センサ２１３（図８では１つは省略）がそれぞれ取り付けられている。

作動バー２１１は棒状であり、一端側の左右両面には長手方向の２箇所で位置をずらせて平面視略三角形状の第１および第２突部２１４，２１５がそれぞれ形成されている。また、作動バー２１１の一方の側面には、作動モータ２１２のピニオンに噛合するラックギア（図示せず）が設けられている。さらに、作動バー２１１の他端側上面には永久磁石（図示せず）が設けられている。この永久磁石を各磁気センサ２１３で検出することにより、作動バー２１１が基準位置、第１突出位置、および、第２突出位置のいずれに位置するのかを検出可能としている。作動バー２１１は、第１突出位置で、第１突部２１４が第１連結棒２０９ａを押圧し、ロッド２０８を支持台１６９側に突出させて回動プレート１７７の側壁１８１ａに形成した開口部に進入係止させることにより、支持台１６９に対して回動部１７１を位置規制する（ロック状態）。また、作動バー２１１は、第２突出位置で、第２突部２１５が第２連結棒２０９ｂを押圧し、ロッド２０８を支持台１６９側から後退させて回動プレート１７７を回動自在とする（アンロック状態）。

作動モータ２１２は、回転軸に駆動ギア２１６が連結され、取付プレート２１７を介して作動本体２１０に固定される。駆動ギア２１６は、作動バー２１１のラックギアに噛合するピニオンとして機能する。作動モータ２１２は、各磁気センサ２１３からの検出信号に基づく制御装置１０からの制御信号に従って正逆回転駆動する。

（１−４．栓体部材２１８）
回動支持部１６８および回動駆動部４によって傾倒可能に支持される薬液ボトル２の口部には、図５および図９に示すように、栓体部材２１８が取り付けられる。この栓体部材２１８は、栓体２１９と、この栓体２１９に装着されるエアチューブ２２０および排出チューブ２２１と、排出チューブ２２１をガイドするガイド部材２２２と、このガイド部材２２２にガイドされた排出チューブ２２１に接離して流路を開閉する第１押圧部材２２３とを備える。回動支持部１６８、回動駆動部４、および、栓体部材２１８の各チューブ２２０，２２１が、薬液ボトル２を支持し、液体ボトル２に収容された液体を排出するための液体排出機構を構成する。

栓体２１９は、略直方体形状で、その取付面には、薬液ボトル２の口部を配置可能な平面視円形状の凹部２２４が形成されている。凹部２２４の内周面には雌ネジが形成され、薬液ボトル２の口部に形成された雄ネジが螺合可能となっている。また、凹部２２４の底面には一対の貫通孔（図８参照）２３７ａ，２３７ｂが形成されている。一方の貫通孔２３７ａは、栓体２１９の底近傍まで垂直方向に延びる第１貫通部と、この第１貫通部に連通するように栓体２１９の一端面から水平方向に延びる第２貫通部とを有するＬ字形状をなす。そして、第１貫通部には、上向きに延びるようにエアチューブ２２０が接続され、第２貫通部の開口位置には円錐状のガイド凹部２３８が形成されている。この貫通孔２３７ａおよびエアチューブ２２０を介して薬液ボトル２内に空気が供給される。また、他方の貫通孔２３７ｂは、栓体２１９を垂直方向に貫通するように延び、その下端に下向きに延びるように排出チューブ２２１が接続される。この貫通孔２３７ｂおよび排出チューブ２２１を介して薬液ボトル２から薬液が排出される。

また、栓体２１９には、凹部２２４の近傍に、ＲＦＩＤ２２５（Radio Frequency IDentification）が内蔵されている。ＲＦＩＤ２２５には、いずれの回転支持部１６８であるのかを識別するための特定のＩＤ（IDentification：以下、取付位置ＩＤと記載する。）が記憶されている。ＲＦＩＤ２２５に記憶される取付位置ＩＤは、ＲＦＩＤリーダライタ（図示せず）によって書き込まれる。

栓体２１９の側面上下端部には突条２２６が形成され、上側の突条２２６にはスライド可能にボトル留め具２２７が取り付けられている。ボトル留め具２２７は合成樹脂材料を略Ｕ字形に成形加工され、周囲の３辺を囲む側壁部２２８と、その内縁部から内側に膨出したＵ字形の押え部２２９とを備える。側壁部２２８のうち、対向面下端部には溝部が形成され、栓体２１９の突条２２６に嵌合されている。

栓体２１９にはラッチ部材２３１が設けられている。このラッチ部材２３１は、図９に示すように、栓体２１９の一端側から突出する押込部２３２と、栓体２１９の一側面から没入可能に突出させた係止爪２３３とを有する。係止爪２３３は栓体２１９の一側面から突出することにより、回動支持部１６８の腕部１７９ａに形成した係止孔１８４に係止される。そして、押込部２３２を操作して栓体２１９内に押し込むと、係止爪２３３を栓体２１９内に没入させ、回動部１７１の係止孔１８４との係止が解除される。

エアチューブ２２０は、栓体２１９の凹部２２４に形成した一方の貫通孔２３７ａに接続され、その先端は薬液ボトル２の閉塞した底面近傍に位置している。エアチューブ２２０の先端には、逆止弁２３９が装着されている。薬液ボトル２の口部を下方に位置させた倒立状態では、内部の薬液が口部側に位置し、逆の底面側に空気による空間が形成される。このため、倒立状態では、エアチューブ２２０の先端位置、すなわち逆止弁２３９は、液面より上方に位置する。逆止弁２３９が薬液中にあれば、気体を供給したとしても、エアチューブ２２０内に薬液が流入することがあるが、液面から上方に位置するため、そのような心配もない。なお、本実施形態では、エアチューブ２２０の先端に、逆止弁２３９の保持部材として開口を有するキャップ部材２４０を螺合により装着し、このキャップ部材２４０を取り外さなければ逆止弁２３９を取り外すことができないようにしている。

排出チューブ２２１は、可撓性を有する材料からなり、栓体２１９の他方の貫通孔２３７ｂの下部に装着され、この貫通孔２３７ｂを介して薬液ボトル２内に連通している。そして、回動支持部１６８によって薬液ボトル２が倒立状態になると、エアチューブ２２０から薬液ボトル２内に気体が供給され、排出チューブ２２１から薬液ボトル２内の液体が排出される。

ガイド部材２２２は、図５に示すように、栓体２１９に固定した平面視Ｌ字形状をなす支持プレート２２２ａに、第１ガイド部２４１と第２ガイド部２４２とを設けた構成である。

第１ガイド部２４１は、支持プレート２２２ａの一方の側面に固定され、突出側の端面が下方側に向かうに従って徐々に前方へと突出する湾曲面２４３を有する。湾曲面２４３の先端部分は平坦な押圧受面２４４で構成されている。

第２ガイド部２４２は、第１ガイド部２４１の下部に位置するように支持プレート２２２ａに固定され、自由端側には貫通孔が形成されている。この貫通孔には、チューブコネクタ２４５が接続され、このチューブコネクタ２４５に排出チューブ２２１が接続されている。また、第２ガイド部２４２には、患者用ボトル６を検出するための検出センサ（図示せず）が設けられている。これにより、後述する昇降機構３１２を駆動し、載置プレート３１１に載置した患者用ボトル６を上昇させると、その位置を検出できるようになっている。

また、ガイド部材２２２は、第２ガイド部２４２に対して回動可能に取り付けられるリンクプレート２４６と、このリンクプレート２４６に固定された第１押圧部材２２３とを備える。

リンクプレート２４６には、第２ガイド部２４２に対する軸着部（図示せず）と反対側に押圧受部２４８が形成されている。また、リンクプレート２４６には、押圧受用ローラ２４９が回転可能に設けられている。そして、このリンクプレート２４６は、スプリング２５０によって図５中反時計回りに付勢されている。

第１押圧部材２２３は、リンクプレート２４６の押圧受用ローラ２４９の下部に固定されている。第１押圧部材２２３は、一端側が断面半円状に膨出する押圧突条２５１で構成されている。第１押圧部材２２３は、リンクプレート２４６がスプリング２５０の付勢力によって回動することにより、その押圧突条２５１が第１ガイド部２４１の押圧受面２４４に圧接される。この結果、その間に配置された排出チューブ２２１が押し潰されて弾性変形し、その流路が閉鎖される。

環状支持体１６７の注出位置には、移動部材２５３によって移動し、薬液ボトル２から注出する薬液の流出量を調整するための第２押圧部材２５４を配置可能となっている。

移動部材２５３は、図１０に示すように、スライド用モータ２５５の駆動により前進および後退可能なスライド台２５６を備える。スライド台２５６の側方にはラック２５７が形成され、このラック２５７にはスライド用モータ２５５の回転軸に設けたピニオン（図示せず）が噛合している。スライド台２５６の移動はスライド位置検出センサ２５８によって検出され、第２押圧部材２５４を前進位置と後退位置にそれぞれ位置決め可能となっている。

また、スライド台２５６の上方には、図１１に示すように、後述する回転用モータ２７０を保持する保持ブロック２５９が設けられている。保持ブロック２５９の上方側には、エア供給管２６０と、そこに接続されたノズル部２６１とが設けられている。エア供給管２６０は、図１２に示すように、エア供給源２６２に接続され、そこから供給された空気をノズル部２６１から噴出させる。ノズル部２６１は、栓体２１９の端面に形成したガイド凹部２３８に挿入されて貫通孔２３７ａに接続される。したがって、噴出された空気は、貫通孔２３７ａを介してエアチューブ２２０から薬液ボトル２内に供給される。

エア供給源２６２にはコンプレッサが使用され、ノズル部２６１に至る経路の途中には、エア供給源２６２側から直列接続されるスイッチバルブ２６３とニードルバルブ２６４の４組が並列に接続され、その先には開閉バルブ２６５と圧力センサ２６６とが接続されている。４つのスイッチバルブ２６３のうちのいずれかが開放し、１つの流路でのみ空気が流動可能となる。ニードルバルブ２６４は、通過可能な単位時間当たりの流量がそれぞれ相違している。そして、いずれか１つのスイッチバルブ２６３を開放することにより、薬液ボトル２内に供給する空気量を調整することができるようになっている。なお、開閉バルブ２６５と圧力センサ２６６とは設けない構成としてもよい。

第２押圧部材２５４は、図１０および図１１に示すように、スライド台２５６の上方に取り付けられている。第２押圧部材２５４は、回転用モータ２７０の回転軸に設けたカム２７１を備える。カム２７１の外周部には部分的に突出する押圧部２７２が形成されている。そして、回転用モータ２７０を正転駆動してカム２７１を正転させると、押圧部２７２がリンクプレート２４６の押圧受用ローラ２４９に圧接し、リンクプレート２４６を図５中時計回り方向（非付勢方向）に回動させる。これにより、リンクプレート２４６に一体化した第１押圧部材２２３を回動させ、その押圧突条２５１による排出チューブ２２１の押圧を一時的に解除する。また、カム２７１には、回転可能な押圧用ローラ２７３が設けられている。そして、回転用モータ２７０を逆転駆動してカム２７１を逆回転させると、押圧用ローラ２７３が排出チューブ２２１に圧接する。そして、その圧接位置を変化させながら転動することにより、排出チューブ２２１内の薬液を所定量ずつ送り出す。

（１−５．薬液注出部５）
薬液注出部５は、注出された薬液が充填される患者用ボトル６を載置するためのボトル載置部３００を備える。このボトル載置部３００は、図１３および図１４に示すように、昇降台３１０に載置される載置プレート３１１を備える。昇降台３１０は、昇降機構３１２によって昇降する昇降アーム３１３の先端に、ロードセル３１４を介して支持されている。昇降機構３１２は、昇降モータ３１５の駆動によりプーリ３１６およびベルト３１７を介して昇降用ボールネジ３１８を回転させることにより、昇降用ボールネジ３１８の両側に設けたガイド軸３１９に沿って昇降アーム３１３を昇降させるように構成されている。昇降アーム３１３の昇降位置は、エンコーダ（図示せず）を利用して特定できるようになっている。ロードセル３１４は、昇降台３１０と、そこに載置される載置プレート３１１および患者用ボトル６の重量を検出する。

昇降台３１０は、台座部３２０の上方に開閉可能な一対の挟持片３２１を備える。台座部３２０は、一端側上面に平面視矩形状の係止凹部（図示せず）を形成されている。係止凹部には、載置プレート３１１が載置された際、その下面に設けた係止突部（図示せず）が係止する。これにより、載置プレート３１１の位置ずれが防止される。

各挟持片３２１は、接離可能に対向し、対向部分が基部から先端に向かって徐々に離れた後、再度接近するような形状をしており、その中間の患者用ボトル６を挟持する部分は所定角度をなす一対のテーパ面で構成されている。また、各挟持片３２１は、台座部３２０内に設けた２本のガイド棒３２２によって台座部３２０にスライド可能に支持されている。各挟持片３２１からは台座部３２０内にガイドプレート３２３がそれぞれ延び、その対向縁に形成した各ラックには連動ギア３２４が噛合している。各挟持片３２１はスプリング（図示せず）の付勢力により接近する方向に付勢されている。連動ギア３２４は、挟持モータ３２５（図１９参照）の駆動により回転し、ガイドプレート３２３を介して挟持片３２１を同期して接離させる。但し、挟持片３２１の接近は、所定位置までであり、その後は、モータ３２５側との連結が遮断され、スプリングの付勢力のみで患者用ボトル６を挟持する。

載置プレート３１１は、平面視矩形状の板材からなり、一端側上面には患者用ボトル６を載置するための凹部３１１ａが形成されている。載置プレート３１１は、昇降台３１０が最下位置に位置するとき、分注空間１６４を構成する底面部分に設けた支持台（図示せず）に当接し、昇降台３１０から浮き上がる。この状態であれば、載置プレート３１１に患者用ボトル６等を載置しても、ロードセル３１４に力が作用することはない。この場合、挟持片３２１も、支持台で支持するようにすれば、挟持片３２１に患者用ボトル６等を載置しても、ロードセル３１４に力が作用することがない。つまり、不必要に重量が検出されることがなくなり、また、ロードセル３１４の故障の原因を排除することができる。

（１−６．希釈水注入部７）
希釈水注入部７は、図１５に示すように、装置本体１の仕切板１６６の下方側に設けた希釈水タンク（図示せず）に収容された希釈水を、患者用ボトル６に注入する。希釈水注入部７は、注入チューブ７４と、揺動支持部７５と、揺動支持部７５に支軸７６ａを中心として回動可能に設けた回動アーム７６とを備える。注入チューブ７４は、一端部が希釈水タンクに挿入され、揺動支持部７５から回動アーム７６を通過して他端部が回動アーム７６の先端下面の注入口７６ｂに位置されている。揺動支持部７５には、排出チューブポンプ７７と回動モータ７８とが設けられている。排出チューブポンプ７７は、注入チューブ７４に作用し、希釈水タンク内に収容した希釈水を、回動アーム７６の先端側の注入口７６ｂから吐出させる。回動モータ７８は、駆動によりギア７８ａ，７８ｂを介して回動アーム７６を回動させる。回動アーム７６の回動範囲は回動センサ７６ｃによって検出され、注水位置と退避位置とに位置決めされるようになっている。回動アーム７６の先端側には、注入チューブ７４に圧接して通過する希釈水の流れを遮断可能なピンチバルブ７９が設けられている。なお、ピンチバルブ７９は、駆動モータとカム（ともに図示せず）によって開閉が制御されるようになっている。

（１−７．ノズル洗浄部８）
ノズル洗浄部８は、第１押圧部材２２３によって閉鎖した排出チューブ２２１の先端部分を洗浄する。ノズル洗浄部８は、図１６に示すように、装置本体１内に設けた支持プレート１５０に昇降可能に取り付けられる洗浄皿８０を備える。洗浄皿８０は、略逆円錐形状で、底面中央部には廃水口８１が形成され、そこには廃液回収タンク（図示せず）に延びる廃水チューブ８２が接続されている。また、洗浄皿８０には、廃水口８１の周囲２箇所に形成した貫通孔８０ａ，８０ｂを介して洗浄ノズル８３およびエア供給ノズル８４がそれぞれ接続されている。支持プレート１５０には、上下動用モータ８５、洗浄チューブポンプ８６、および、コンプレッサ８７が取り付けられている。上下動用モータ８５の回転軸にはカム８５ａが一体化され、このカム８５ａを介して洗浄皿８０が昇降可能となっている。洗浄チューブポンプ８６は、一端部を洗浄水タンク（図示せず）に挿入されたチューブ８６ａに作用して、洗浄水タンク内に収容した洗浄水を、チューブ８６ａを介して洗浄ノズル８３から噴出させる。コンプレッサ８７は、チューブ８７ａを介してエア供給ノズル８４から空気を噴出させる。

（１−８．冷却部９）
このように構成した分注装置には、図３に示すように、ボトル支持部３を構成する複数の回動支持部１６８のうち対向する２箇所の回動支持部１６８を覆うように、薬液ボトル２に収容した薬液を冷却するための冷却部９が設けられている。この冷却部９は、図４および図５に示すように、回動支持部１６８による傾倒方向の側部を開口した外装体３５０と、この外装体３５０の開口を開放可能に閉塞する蓋体３５１と、これら外装体３５０と蓋体３５１で囲まれた内部の冷却空間３５２を冷却する冷却装置３５３とを備えている。

外装体３５０は、環状支持体１６７に固定するための脚部３５４と、脚部３５４の上部に固定された底壁３５５と、この底壁３５５の上部に固定された外周壁３５６と、この外周壁３５６の上部に固定された天壁３５７とを備える。また、外装体３５０は、カバー３５８を備えている。カバー３５は、天壁３５７から外周壁３５６の背面側（環状支持体１６７の径方向外側）にかけた領域を覆い、外周壁３５６にネジで固定されている。

脚部３５４は、回動支持部１６８の上方を跨ぐように環状支持体１６７に固定される。この脚部３５４は、回動支持部１６８の上方に所定間隔をもって位置する連結板部３５９ａ（図１８参照）の両側に、一対の側板部３５９ｂを備える。側板部３５９の下端には、環状支持体１６７に固定するための固定部３５９ｃが設けられている。

底壁３５５は、連結板部３５９ａにネジ止め固定されることにより、回動支持部１６８の上方に所定間隔をもって位置する板状部材である。この底壁３５５には、回動支持部１６８の回動方向の端縁に矩形状をなす切欠部３６０が設けられている。この切欠部３６０の内部には、回動支持部１６８に装着した栓体部材２１８のボトル留め具２２７が位置する。

外周壁３５６は、内壁３６１と外壁３６２とを有する二重壁の間に断熱材３６３を配設した断熱壁構造である。内壁３６１には、屈曲により一対の側方内壁部３６１ａおよび後方内壁部３６１ｂが形成されている。外壁３６２は、別部材からなる一対の側方外壁板３６４および後方外壁板３６５からなる。後方外壁板３６５の両側には、側方外壁板３６４およびカバー３５８を固定するためのブラケット部３６６が設けられている。このブラケット３６６により、その間に冷却装置３５３を配設するための冷却機構排気部３６７が形成される。また、後方外壁板３６５の中央上部および断熱材３６３には、冷却素子配設穴３６８が形成されている。なお、内壁３６１および外壁３６２はバイメタルにより構成し、冷却空間３５２が過剰冷却されると変形により隙間を生じさせて、冷気を外部に自然放出できるように構成してもよい。

天壁３５７は、外周壁３５６の上端に配設した板状部材である。この天壁３５７の上部には、蓋体３５１を開閉するための作動部３６９が設けられている。この作動部３６９は、天壁３５７に設けた軸穴（図示せず）と、この軸穴を通して突出させた蓋体３５１の回転軸３９０に装着したピニオン３７０と、このピニオン３７０に噛合する受動ラックギア３７１とを備える。受動ラックギア３７１は、一端側のギア部がピニオン３７０に噛合され、他端側が外装体３５０より外側に突出した状態をなす。また、受動ラックギア３７１は、ガイド部材３７２によって移動方向が規制され、スプリング３７３によって他端側（後述する蓋体３５１の閉塞側）へ付勢されている。このスプリング３７３による他端側への移動は、ストッパ３７４により停止される。また、天壁３５７には、電力供給用の配線（図示せず）を導入するための引込部材３７５が配設されるとともに、引き込んだ配線が作動部３６９と干渉することを防止するための区画部材３７６が配設されている。この区画部材３７６により作動部３６９と区画した領域に、冷却部９の冷却装置３５３に電力を供給する配線やコネクタが配設される。

カバー３５８は、天壁３５７を所定間隔をもって覆う上カバー部３７７と、後方外壁板３６５を所定間隔をもって覆う後カバー部３７８とを備える。上カバー部３７７には、ピニオン３７０を露出させるための開口部３７９と、受動ラックギア３７１の他端側を外部に突出させるための貫通部３８０とが設けられている。また、引込部材３７５を露出させるための切欠部３８１が設けられている。上カバー部３７７の前端は、冷却風導入口３８２を構成する。後カバー部３７８には、冷却装置３５３のヒートシンク３９３からの熱を外装体３５０の外部へ排気するために、下部に多数の貫通孔からなる吸気部３８３が形成され、上部に多数の貫通孔からなる排気口３８４が配設されている。排気口３８４は、装置本体１の本体排気口１６１と同一高さに位置する。

蓋体３５１は、薬液ボトル２の直径より大きい直径の半円筒形状であり、外装体３５０の前端の開口部に軸線を中心として開閉可能に配設されている。この蓋体３５１は、半円環形状をなす内壁３８５と、この内壁３８５より大径の半円環形状をなす外壁３８６とを有する二重壁の間に、断熱材（図示せず）を配設した断熱壁構造である。これら内壁３８５および外壁３８６の下端は、半円環状をなす底板３８７によって閉塞されている。この底板３８７の上面には断熱材３８８は敷設されている。また、内壁３８５および外壁３８６の上端は、円板状をなす天板３８９によって閉塞されている。この天板３８９には、中心である蓋体３５１の軸線に沿って突出する回転軸３９０が設けられている。この回転軸３９０は、外装体３５０の天壁３５７に回転可能に支持される。また、回転軸３９０の上部は、平面視Ｄ字形状をなすように外周部を軸線に沿って切り欠いた構成である。これにより、回転軸３９０に対してピニオン３７０を相対的に回転できないように装着できる。

冷却装置３５３は、スペーサ３９１と、冷却素子であるペルチェ素子３９２と、ヒートシンク（放熱部）３９３とから構成されている。図４に示すように、スペーサ３９１と、ペルチェ素子３９２と、ヒートシンク３９３とは、これらの順で積層され、スペーサ３９１が後方内壁部３６１ｂの側に配置されている。スペーサ３９１とペルチェ素子３９２は、冷却素子配設穴３６８内に配設されている。スペーサ３９１は、後方内壁部３６１ｂとペルチェ素子３９２との間の伝熱効率を向上させる。スペーサ３９１の材料としては、例えばアルミニウムなどを用いることができる。ヒートシンク３９３は、ペルチェ素子３９２の熱を放熱する。また、冷却部９には、ペルチェ素子３９２またはヒートシンク３９３に風を送り、これらの放熱を促進するための放熱用ファン３９４が配設されている。さらに、冷却部９には、ペルチェ素子３９２またはヒートシンク３９３の熱を吸熱したことにより昇温した排気を排気口３８４に導くガイド板３９５が配設されている。なお、冷却素子としてペルチェ素子３９２を用いた場合について説明したが、冷却素子は、ペルチェ素子に限定されない。

本実施形態の冷却部９には、冷却空間３５２で発生した結露水を冷却空間３５２外に導く導水部材３９６が設けられている。この導水部材３９６は、冷却空間３５２と、外装体３５０の外部（冷却空間３５２外）とを連通させるための貫通孔に挿入されており、冷却空間３５２内に位置する部分と、冷却空間３５２外に位置する部分とが存在する。導水部材３９６は、冷却空間３５２内に位置する部分にて結露水を吸収し、吸収した結露水を冷却空間３５２外に位置する部分に導く。導水部材３９６としては、毛細管現象を利用可能な糸または紐などを用いることができる。また、導水部材３９６は、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等の吸水性が高い材料を用いることができる。本実施形態では、導水部材３９６として、吸水性の高い材料の紐（排水紐）を採用する。

導水部材３９６の冷却空間３５２内に位置する部分は、冷却空間３５２の底部に位置される。冷却空間３５２で発生した結露水は、冷却空間３５２の底部に移動するので、冷却空間３５２の底部に配置することにより結露水を吸収し易い。導水部材３９６が挿入される貫通孔の位置としては、外周壁３５６の下部が好ましい。これは、導水部材３９６の冷却空間３５２内に位置する部分を冷却空間３５２の底部に位置させた場合、導水部材３９６の冷却空間３５２内に位置する部分と貫通孔とが同等の高さになり、冷却空間３５２内における導水部材３９６の配設が容易になるためである。

導水部材３９６の冷却空間３５２外に位置する部分の先端部は、貫通孔よりも、ヒートシンク３９３またはペルチェ素子３９２に近い位置に位置している。本実施形態では、貫通孔から導水部材３９６がヒートシンク３９３またはペルチェ素子３９２に向かって延びている。導水部材３９６の冷却空間３５２外に位置する部分が、ヒートシンク３９３またはペルチェ素子３９２に近い位置に位置することで、冷却空間３５２の冷却のために生じたヒートシンク３９３またはペルチェ素子３９２の熱を、結露水の蒸発に利用できる。また、ヒートシンク３９３またはペルチェ素子３９２の熱を効率よく結露水の蒸発に利用することのみを考慮し、ヒートシンク３９３またはペルチェ素子３９２の近くに貫通孔を設けると、冷却空間３５２内における導水部材３９６の配設が困難になる場合がある。そこで、上述の構成にすることで、ヒートシンク３９３またはペルチェ素子３９２の熱を、効率よく結露水の蒸発に利用することと、冷却空間３５２内における導水部材３９６の配設を容易とすることの両方を達成できる。

なお、本実施形態では、導水部材３９６の冷却空間３５２外に位置する部分が冷却機構排気部３６７に位置し、昇温した排気と一緒に外装体３５０の外部に蒸散できるようにしている。また、本実施形態では、導水部材３９６の冷却空間３５２外に位置する部分は、ペルチェ素子３９２またはヒートシンク３９３の放熱を促進するための放熱用ファン３９４からの風が当たる部分に配置されている（図４参照）。これにより、１つのファン３９４により、ペルチェ素子３９２またはヒートシンク３９３の放熱と、結露水の蒸発の促進に利用できる。

このように構成した冷却部９の蓋体３５１は、装置本体１の着脱準備位置の近傍の１箇所だけに設けた開閉駆動部４００により開放され、作動部３６９のスプリング３７３の付勢力により閉塞される。この開閉駆動部４００は、図３および図１７に示すように、装置本体１に配設した支持プレート４０１と、支持プレート４０１に固定した支持ブロック４０２とを備える。支持ブロック４０２にはスライド用モータ４０３が配設され、その回転軸にピニオン４０４が配設されている。また、支持ブロック４０２には、ピニオン４０４に噛合する駆動ラックギア４０５が配設されている。この駆動ラックギア４０５は、一端側のギア部がピニオン４０４に噛合され、他端側が支持プレート４０１から環状支持体１６７の内側に向けて突出した状態をなす。また、駆動ラックギア４０５は、着脱準備位置に回転した冷却部９の受動ラックギア３７１の進退方向外側に位置し、この受動ラックギア３７１の進退方向に沿って進退可能に配設されている。

また、各冷却部９は、装置本体１に回転可能に配設した回転板４０７によって上部が支持されている。この回転板４０７は、装置本体１の上部に固定した取付板４０８に回転可能に取り付けられている。回転板４０７の中央には、固定された取付板４０８を通して供給される電力を受けて、冷却部９等に電力を分配する電源供給ユニット４０９が配設されている。また、回転板４０７の外周部には、冷却部９の引込部材３７５を装着する装着穴が設けられている。そして、電源供給ユニット４０９に接続した配線を引込部材３７５から引き込んで冷却装置３５３に供給できるように構成している。また、図１８に示すように、本実施形態の回転板４０７の下面には一対の冷却用ファン４１０が配設されている。この冷却用ファン４１０は、各冷却部９の冷却風導入口３８２に風を供給することにより、蓋体３５１を含む外装体３５０を冷却する。

（１−９．制御装置１０）
制御装置１０は、図１９に示すように、制御部８８および記憶部８９を備える。制御部８８は、後述するように、サーバ９０からＬＡＮ等を介して入力される処方データや、各センサからの入力信号に基づいて、記憶部８９に記憶させたデータベースを参照して各構成部品を駆動制御する。具体的には、環状支持体１６７を回転させることにより薬液ボトル２を着脱準備位置に移動させて、回動支持部１６８を回動させることにより薬液ボトル２を内の薬液を撹拌した後、環状支持体１６７を回転させることにより薬液ボトル２を注出位置に移動させて、薬液ボトル２から患者用ボトル６に薬液を注出する。また、冷却部９内の薬液ボトル２の薬液を注出する際には、着脱準備位置にて開閉駆動部４００により作動部３６９を作動させて蓋体３５１を開放させて薬液を撹拌した後、蓋体３５１を閉塞して注出位置にて薬液を注出する。そして、薬液を患者用ボトル６に注出した後には、希釈水注入部７によって薬液を希釈水で希釈し、ノズル洗浄部８によって排出チューブ２２１を洗浄して乾燥する等の一連の分注処理を制御する。

制御装置１０は常に冷却部９を動作させ、冷却が必要な薬液を収容した薬液ボトル２を冷却している。具体的には、冷却部９には冷却空間３５２の温度を検知するセンサ（図示せず）が設けられ、その検出温度と予め設定した設定温度とが一致するようにフィードバック制御されている。また、制御装置１０は、薬液を分注しない待機（非排出）時には、装置本体１の本体排気口１６１の内側部に冷却部９が位置するように、環状支持体１６７を回転させる。これにより、本体排気口１６１の内側に冷却部９の排気口３８４を位置させ、冷却部９で発生した熱を装置本体１内に溜めることなく、効率的に外部に排気できるようにしている。

また、前述した電源供給ユニット４０９は、２つの電源供給系統で構成されている。第１系統は、ボトル支持部３、回動駆動部４、薬液注出部５、希釈水注入部７およびノズル洗浄部８からなる分注装置を駆動し、第２系統は、冷却部９を駆動する。このように、電源供給系統を２つに分けることで、薬局の営業時間終了後に、分注装置の電源を落としても、冷却部９だけを駆動させ続けることができる。即ち、分注装置全体の電源を入れ続ける必要が無いため、電力消費量を低減できる。

（２．動作）
次に、前記構成からなる分注装置の動作について説明する。

まず、薬液ボトル２の口部に栓体部材２１８を装着する。すなわち、薬液ボトル２の口部からエアチューブ２２０を挿入して栓体２１９で覆い、口部を栓体２１９の凹部２２４内に配置する。そして、ボトル留め具２２７をスライドさせ、その押え部２２９で薬液ボトル２に栓体部材２１８を固定する。このように、薬液ボトル２内にエアチューブ２２０を挿入し、口部を栓体２１９で覆い、ボトル留め具２２７をスライド移動させるだけで、薬液ボトル２への栓体部材２１８の装着を簡単に行うことができる。

栓体部材２１８の装着後は、薬液ボトル２の外周面に貼着したバーコードをバーコードリーダで読み取る。これにより、記憶部８９に記憶させたデータが参照され、該当する薬液に関する情報（薬液の名称、コード番号等。以下、薬液情報と記載する。）が呼び出され、ＲＦＩＤ２２５に書き込まれる。

続いて、シャッター１６５をスライドさせ、着脱空間１６３を露出させる。シャッター１６５をスライドさせることにより、装置本体１６１の前方側のみならず側方側にも開口し、着脱空間１６３にアクセス容易な広い領域を確保することができる。これは、環状支持体１６７の上方に、回動支持部１６８に支持した薬液ボトル２、ロック機構１８６、移動部材２５３、第２押圧部材２５４等を配置し、薬液ボトル２を交換する場合にのみ、回動支持部１６８を回動させて薬液ボトル２を環状支持体１６７の下方側の着脱空間１６３に移動させるようにしているためである。したがって、以下の薬液ボトル２の着脱作業のほか、着脱空間１６３の清掃、その他メンテナンス等をスムーズに行うことができる。

そして、着脱空間１６３を露出させた状態で、環状支持体１６７の回動支持部１６８に薬液ボトル２を装着する。薬液ボトル２の装着では、ロック部材２０４を作動させて回動部１７１をアンロック状態とした後、回動駆動部４を動作させ（第２モータ２０１を駆動して第１モータ１９８を上昇させ）、回動支持部１６８の従動ギア１７６に、回動駆動部４の中間ギア２００を噛合させる。そして、第１モータ１９８を駆動することにより、第１駆動ギア１９９を回転させ、中間ギア２００を介して従動ギア１７６を回転させる。これにより、回動支持部１６８の回動部１７１が着脱準備位置から着脱位置へと回動する。

回動部１７１が着脱位置に回動すれば、栓体部材２１８を装着した薬液ボトル２を取り付ける。このとき、記憶部８９には、これから装着しようとする薬液ボトル２に収容される薬液情報と、着脱位置に位置する回動部１７１の回動支持部１６８の取付位置ＩＤとが関連付けて記憶される。

回動支持部１６８への薬液ボトル２の装着が完了すると、回動駆動部４を逆転駆動することにより、薬液ボトル２を環状支持体１６７の下側の着脱位置から上側の着脱準備位置へ回動させる。

一方、薬液ボトル２に収容した薬液が冷却を必要とする場合、冷却部９を配置した回動支持部１６８が着脱準備位置に配置されるように環状支持体１６７が回転される。そして、開閉駆動部４００が動作されることにより作動部３６９が作動し、蓋体３５１が開放位置に回転される。そして、開閉駆動部４００による蓋体３５１の開放状態を維持した状態で、前述と同様にして、回動支持部１６８が着脱準備位置から着脱位置に回動される。そして、薬液ボトル２の装着が完了すると、回動支持部１６８が着脱位置から着脱準備位置に回動された後、開閉駆動部４００の動作を停止することにより、スプリング３７３の付勢力で蓋体３５１が閉塞位置に回転される。

このようにして、薬液ボトル２の装着作業が完了すれば、次のようにして分注処理を開始する。

まず、冷却部９によって特定の薬液ボトル２に収容された薬液を冷却しながら、処方データが入力されるまで待機する。この待機状態では、前述のように、一対の冷却部９が装置本体１の本体排気口１６１の内側に位置するように、環状支持体１６７を回転制御される。そして、冷却部９では、ペルチェ素子３９２に電流が通電されることにより、内面側と外面側とで大きな温度差が生じ、スペーサ３９１が冷やされ、ヒートシンク３９３が昇温される。

冷却空間３５２内は、スペーサ３９１および内壁３６１を介して冷却される。これにより、冷却空間３５２内に収容した特定の薬液ボトル２内の薬液のみ、所定温度に冷却される。また、冷却空間３５２内で結露水が発生した場合には、導水部材３９６に吸水されて冷却機構排気部３６７へ導かれる。そのため、冷却部９からの漏水を防ぐことができる。

一方、冷却装置３５３を収容した冷却機構排気部３６７は、ペルチェ素子３９２の熱をヒートシンク３９３に吸熱することにより昇温する。そして、その熱は、放熱用ファン３９４の駆動により排気口３８４から外装体３５０の外部へ排気される。この場合、この冷却装置３５３の熱が装置本体１内に溜まることになる。しかし、本実施形態では、待機状態で冷却部９の停止位置を装置本体１の本体排気口１６１の内側に位置するようにしているため、冷却装置３５３で発生した熱を装置本体１内に溜めることなく、効率的に外部に排気することができる。しかも、冷却機構排気部３６７内の熱（具体的には、冷却空間３５２の冷却により生じた熱）で導水部材３９６が吸引した水を気化させ、排気と一緒に外部に蒸散させることができる。なお、本実施形態の分注装置は、冷却装置専用の電源を備えており、他の部分（例えば薬液抽出部５）の電源が故障しても、薬液の冷却が継続できるようになっている。

このように、実施形態に係る分注装置では、冷却を必要とする薬液があっても装置本体１内全体を冷却する必要がないため、消費電力を低減できる。また、冷却部９の蓋体３５１を含む外周壁３５６は断熱壁構造であるため、冷却装置３５３による冷却効率を向上できる。

図２０に示すように、サーバ９０から処方データを受信すると（ステップＳ１）、その処方データに含まれる薬液（複数ある場合、最初の薬液）が充填された薬液ボトル２を特定する（ステップＳ２）。この場合、薬液ボトル２の特定は、予め、薬液ボトル２をボトル支持部３の各回動支持部１６８に装着する際、収容される薬液と、装着される回動支持部１６８とを互いに関連付けて記憶部８９に記憶させておいたデータに基づいて行う。

薬液ボトル２が特定されれば、収容される薬液が注出する前に撹拌が必要であるか否かを判断する（ステップＳ３）。この判断は、薬液ボトル２に収容する薬液に関する情報（薬液情報）として予め記憶部８９に記憶させたデータを使用する。撹拌が必要であると判断されれば、環状支持体１６７を回転させることにより、該当する薬液ボトル２が装着された回動支持部１６８を着脱準備位置に位置させる（ステップＳ４）。

次に、撹拌を要する薬液が冷却部９で冷却されている薬液であるか否かを判断する（ステップＳ５）。この判断は、薬液ボトル２に収容する薬液に関する情報（薬液情報）として予め記憶部８９に記憶させたデータを使用する。冷却部９にて冷却されている薬液であると判断されれば、開閉駆動部４００を駆動させて冷却部９の蓋体３５１を開放させる（ステップＳ６）。

その後、回動駆動部４を駆動することにより回動支持部１６８を回動させ、そこに装着された薬液ボトル２を着脱準備位置と着脱位置との間で移動させる（ステップＳ７）。ここで、薬液ボトル２の回動方向は、略同一円周上に配置された薬液ボトル２の内側、すなわち部品が配置されてないデッドスペースである。したがって、装置を大型化することなく、薬液ボトル２内の薬液を撹拌することができる。しかも、薬液ボトル２は、上下逆向きとなった着脱準備位置と、口部が上方を向いた着脱位置との間の、ほぼ１８０度の範囲で回動されるため、収容した薬液を十分に撹拌することができる。この場合、薬液ボトル２が着脱位置まで回動すると、エアチューブ２２０の先端部分が薬液内に浸漬することになる。しかし、エアチューブ２２０には、逆止弁２３９が取り付けられているため、エアチューブ２２０内に薬液が浸入することがない。また、逆止弁２３９はエアチューブ２２０の途中ではなく、先端に設けられているため、薬液がエアチューブ２２０内に残留することもなく、エアチューブ２２０内の薬液によって逆止弁２３９を開放できなくなることもない。また、たとえ逆止弁２３９の表面に付着した薬液が固化したとしても、薄膜が形成されるだけであり、内圧の上昇により簡単に開放させることができる。よって、薬液が薬液ボトル２から漏出して周囲を汚染したり、エアチューブ２２０内に残留して固化する等により、注出できなくなったりするような不具合の発生を防止することができる。

薬液ボトル２内の薬液が撹拌されれば、薬液ボトル２を着脱準備位置に位置させた状態で、回動駆動部４００の駆動を停止して冷却部９の蓋体３５１を閉塞状態とする（ステップＳ８）。その後、さらに環状支持体１６７を回転させ、該当する薬液ボトル２を注出位置に移動させる（ステップＳ９）。また、載置プレート３１１の凹部３１１ａに患者用ボトル６が載置されると、挟持モータ３２５を駆動して挟持片３２１を所定位置まで接近させ、その後はスプリングの付勢力を利用して患者用ボトル６を保持することにより、注出待機位置に位置決めする（ステップＳ１０）。患者用ボトル６は載置プレート３１１に載置してから挟持片３２１で挟持するようにしているので、傾いたり、位置ずれしたりすることなく、常に同じ位置で保持することができる。

患者用ボトル６が注出待機位置に位置決めされれば、この患者用ボトル６を載置したボトル載置部３００を上昇させ、その上方開口部をチューブコネクタ２４５の近傍に位置させる。このとき、ロードセル３１４で検出される重量が、予め設定した重量を超えていないか否かを判断する。例えば、患者用ボトル６が載置プレート３１１ではなく、挟持片３２１に載置されている場合等では、患者用ボトル６が第２ガイド部２４２以外の部材に当接し、ロードセル３１４に過大な荷重が作用して損傷させる恐れがある。このため、ロードセル３１４で検出される重量が予め設定した重量を超えれば、昇降台３１０の上昇を停止し、エラーを報知する。

患者用ボトル６が挟持片３２１によって適切に保持された状態で、ボトル載置部３００が上昇することにより、第２ガイド部２４２に設けた検出センサによって患者用ボトル６の口部が検出されれば、昇降台３１０の上昇を停止する。そして、後述する薬液注出処理を開始する（ステップＳ１１）。

薬液注出処理が完了すると、希釈水の注水が必要か否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、希釈水の注水が必要であると判断すれば、希釈水注入処理を開始する（ステップＳ１３）。この希釈水注入処理では、載置プレート３１１を降下させて薬液ボトル２を希釈水注入位置に位置させた後、希釈水注入部７の回動アーム７６を回動させ、患者用ボトル６の口部の上方に注入チューブ７４の注入口７６ｂを位置させる。そして、薬液の注出の場合と同様にして、処方データに基づいて所望量の希釈水を注水する。

適宜行う希釈水注入処理が完了すると、さらに環状支持体１６７を回転させ、該当する薬液ボトル２を洗浄位置に移動させ（ステップＳ１４）、洗浄処理を開始する（ステップＳ１５）。この洗浄処理では、洗浄チューブポンプ８６を駆動して洗浄水タンク内の洗浄水を洗浄ノズル８３から排出チューブ２２１の下端開口部に噴出させ、第１押圧部材２２３で閉鎖した排出チューブ２２１の下側を洗浄する。その後、コンプレッサ８７を駆動してエア供給ノズル８４を介して排出チューブ２２１に空気を吹き付け、付着した洗浄水を乾燥させる。なお、洗浄後の廃水は、洗浄皿８０で底面中央部へと流動し、廃水口８１から廃水チューブ８２を介して廃水タンクへと回収される。

同様にして処方データに含まれる各薬液についての分注処理を実行し、処方データに含まれる全ての薬液についての分注処理が完了すれば、次の処方データについて同様の処理を行う。また、次の処方データが入力されていない待機状態になると、冷却部９が装置本体１の本体排気口１６１の内側に位置するように、環状支持体１６７を回転させる。

ステップＳ１１の薬液注出処理では、図２１に示すように、スライド用モータ２５５を駆動することによりスライド台２５６を前進させ、回動支持部１６８に対して第２押圧部材２５４を所定位置に位置決めする（ステップＳ２１）。これにより、ノズル部２６１が栓体２１９のガイド凹部２３８に侵入し、貫通孔２３７ａに接続される。

次いで、回転用モータ２７０を逆転駆動し、カム２７１を逆回転させ、押圧部２７２で押圧受用ローラ２４９を押圧することによりリンクプレート２４６を回動させる。これにより、リンクプレート２４６に一体化した第１押圧部材２２３が排出チューブ２２１から離間する。そして、この状態を維持することにより、排出チューブ２２１を介して薬液ボトル２内の薬液を連続して患者用ボトル６へと供給する（ステップＳ２２）。患者用ボトル６への薬液の供給量は、ボトル載置部３００で検出する重量に基づいて、希望する供給量（分注値）に至る前の第１設定値になるまで行う（ステップＳ２３）。

このとき、薬液ボトル２内への空気の供給は、圧力センサ２６６での検出信号等に基づいて、薬液ボトル２内が一定圧力に維持されるように行ってもよいし、薬液の水位の低下に伴って吐出量が減少しないように、徐々に内圧が上昇するように行ってもよい。

患者用ボトル６への薬液の供給量が第１設定値に到達すると、回転用モータ２７０の停止および逆転を繰り返し行うことにより、排出チューブ２２１に対して第１押圧部材２２３を接離させる。すなわち、排出チューブ２２１の流路の開閉を繰り返す（ステップＳ２４）。これにより、排出チューブ２２１を介して患者用ボトル６に薬液が間欠的に供給されることになる。そして、排出チューブ２２１の開閉動作は患者用ボトル６への薬液の供給量が第２設定値に到達するまで行う（ステップＳ２５）。

ところで、排出チューブ２２１の開時間と、薬液の排出量との関係は、予めデータテーブルに記憶されている。ここでは、薬液よりも粘度の小さい水について、排出チューブ２２１の開時間と、薬液の排出量との関係が記憶されている。そして、このデータテーブルに従って患者用ボトル６に薬液を供給すれば、最も流れやすい水を基準としているので、患者用ボトル６から薬液が溢れることがない。但し、供給する薬液の粘度の違いに応じて、排出チューブ２２１の開時間と、薬液の排出量との関係を設定したデータテーブルを記憶するようにしてもよい。これによれば、患者用ボトル６への薬液の供給量を正確に所望の値とすることができる点で好ましい。

また、排出チューブ２２１の開閉のタイミング（開時間と閉時間の割合）は、自由に設定することができる。さらに、開閉のタイミングは、薬液の供給量が第２設定値に到達するまで自由に変更することも可能である。例えば、第２設定値に到達する直前まで開時間を長くとり、その後第２設定値に到達するまで開時間を短くする等、その設定方法は自由である。

患者用ボトル６への薬液の供給量が第２設定値に到達すると、回転用モータ２７０を正転駆動し、カム２７１を正回転させる（ステップＳ２６）。これにより、リンクプレート２４６は、スプリング２５０の付勢力によって元の位置に復帰し、第１押圧部材２２３によって排出チューブ２２１が押圧され、流路が遮断される。そして、カム２７１がさらに正回転すると、これに一体化した押圧用ローラ２７３が回転して排出チューブ２２１に対して上方側から下方側に向かって圧接しながら転動する。これにより、押圧用ローラ２７３によって押さえられていた位置よりも下方側で排出チューブ２２１内に留まっていた薬液が下流側へと圧送され、一定量の薬液がチューブコネクタ２４５を介して患者用ボトル６へと流下する。

第２設定値よりも分注値に近付いた第３設定値に至るまでカム２７１の正回転動作を続行し（ステップＳ２７）、一定量ずつ患者用ボトル６に薬液を分注する。そして、検出値が第３設定値になると、回転用モータ２７０への印加電圧を低下させることにより回転速度を抑制する（ステップＳ２８）。これは、間欠的であっても比較的高速で患者用ボトル６に薬液を分注することによる検出値のばらつきを解消するためである。検出値が安定した状態で、薬液を一定量ずつ供給し、分注値に至った時点で（ステップＳ２９）、回転用モータ２７０の駆動を停止させる（ステップＳ３０）。

このように、前記実施形態に係る分注装置では、デッドスペースである薬液ボトル２で囲まれた中央部の空間を、薬液ボトル２内の薬液を撹拌する際の回動領域として有効利用している。このため、装置を大型化することなく、薬液の撹拌を行うことができる。また、薬液ボトル２自体を回動させるため、薬液の撹拌を十分に行うことができる。即ち、液体を一時的に貯留する貯留室を設ける必要はないうえ、高性能で大型のポンプを搭載する必要はない。しかも、回動駆動部４は、１箇所に設けるだけでよいので、構造が複雑化することもなく、コストアップを招来することもない。

さらに、本実施形態では、冷却部９を２箇所の回動支持部１６８に配設しているが、各蓋体３５１を開放する作動部３６９を作動させるための開閉駆動部４００は、着脱および撹拌を行う着脱準備位置の１箇所だけに設けた構成である。よって、この点でも、部品点数を削減し、装置本体１内を簡素化できるとともに、コストダウンを図ることができる。

なお、本発明の分注装置は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、図２２に示すように、冷却空間３５２の後方内壁部３６１ｂに、後方内壁部３６１ｂを介してペルチェ素子３９２によって冷却されるヒートシンク４１５を配設するとともに、冷却空間３５２内の空気を強制対流させる対流ファン４１６を配設してもよい。このようにすれば、冷却空間３５２に収容した薬液ボトル２内の薬液の冷却効率を向上できる。

また、図２２に示す変形例において、ヒートシンク４１５の代わりに、ジェル状の保冷剤を密封した変形可能な冷却部材を配設し、この冷却部材に薬液ボトル２を接触させて直接冷却できる構成としてもよい。さらに、ヒートシンク４１５または冷却部材を配設することなく、対流ファン４１６だけを配設する構成としてもよい。

さらにまた、外装体３５０の開口を開放可能に閉塞する蓋体３５１は、回転軸３９０を中心とした回転による開閉に限られず、栓体部材２１８を装着した回動部１７１に着脱可能に装着し、回動部１７１の回動により一体的に開閉する構成としてもよい。

そして、前記実施形態では、薬液を収容した薬液ボトル２について説明したが、シロップ等の薬液以外の液体を収容した液体ボトルであっても同様に、冷却部９を採用することができる。

１…装置本体
２…薬液ボトル
３…ボトル支持部
４…回動駆動部
５…薬液注出部
６…患者用ボトル
７…希釈水注入部
８…ノズル洗浄部
９…冷却部
１０…制御装置
１６１…本体排気口
１６７…環状支持体
１６８…回動支持部
２２０…エアチューブ
２２１…排出チューブ
３５０…外装体
３５１…蓋体
３５２…冷却空間
３５３…冷却装置
３５６…外周壁
３６７…冷却機構排気部
３６９…作動部
３８４…排気口
３９３…ヒートシンク（放熱部）
３９６…導水部材
４００…開閉駆動部

Claims (16)

1. 軸線を中心として回転可能に配設した環状支持体と、
   液体を収容可能な液体ボトルを傾倒可能に支持する回動支持部と、この回動支持部に支持された前記液体ボトルの外部から内部に気体を供給するためのエアチューブと、このエアチューブから前記液体ボトル内に供給された気体により前記液体ボトルに収容された液体を外部に排出するための排出チューブとを有し、前記環状支持体の周方向に沿って複数配置された液体排出機構と、
   前記回動支持部の傾倒方向の側部を開口した外装体と、この外装体の開口を開放可能に閉塞する蓋体と、これら外装体と蓋体で囲まれた内部の冷却空間を冷却する冷却装置とを有し、少なくとも１個の前記液体排出機構を覆うように配設した冷却機構と、
   を備えることを特徴とする分注装置。
2. 前記冷却機構は、前記冷却装置の放熱部からの熱を前記外装体の外部へ排気する排気口を有し、
   前記環状支持体および前記冷却機構を含む複数の前記液体排出機構を覆う装置本体に、内部の熱を排気する本体排気口を前記排気口と同一高さに設けたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
3. 前記装置本体の本体排気口の内側部を、液体の非排出時の前記冷却機構の停止位置としたことを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
4. 前記冷却機構は、前記冷却空間内の結露水を前記排気口を有する冷却機構排気部に導く導水部材を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の分注装置。
5. 前記冷却機構は、前記蓋体を開閉するための作動部を有し、
   前記冷却機構を２以上の前記液体排出機構に配設し、前記作動部を動作させるための開閉駆動部を、前記環状支持体の外周部の１箇所だけに設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の分注装置。
6. 前記冷却機構の蓋体を含む外装体の外周壁は、断熱壁構造をなすことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の分注装置。
7. 前記回動支持部は、前記液体ボトルを前記環状支持体の内側に向けて傾倒可能に支持することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の分注装置。
8. 液体を収容可能な液体ボトルを傾倒可能に支持する回動支持部と、この回動支持部に支持された前記液体ボトルの外部から内部に気体を供給するためのエアチューブと、このエアチューブから前記液体ボトル内に供給された気体により前記液体ボトルに収容された液体を外部に排出するための排出チューブとを有する液体排出機構と、
   前記回動支持部の傾倒方向の側部を開口した外装体と、この外装体の開口を開放可能に閉塞する蓋体と、これら外装体と蓋体で囲まれた内部の冷却空間を冷却する冷却装置とを有し、前記液体排出機構を覆うように配設した冷却機構と、
   を備えることを特徴とする液体冷却排出ユニット。
9. 液体ボトルを冷却するための冷却空間を有する外装体と、
   前記冷却空間を冷却する冷却装置と、
   前記冷却空間内の結露水を前記冷却空間外に導く導水部材とを備え、
   前記外装体には、前記導水部材が挿入される貫通孔が形成され、
   前記導水部材の前記冷却空間外に位置する部分の先端部は、前記貫通孔よりも前記冷却装置に近い位置に位置していることを特徴とする冷却機構。
10. 前記導水部材は、前記冷却空間内に位置する部分と、前記冷却空間外に位置する部分とが存在し、毛細管現象を利用して、前記冷却空間内の結露水を前記冷却空間外に導くことを特徴とする請求項９に記載の冷却機構。
11. 前記導水部材は、紐、または、糸であることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の冷却機構。
12. 薬液を収容可能な液体ボトルを支持し、前記液体ボトルから薬液を患者用ボトルに排出する分注装置において、
    前記液体ボトルを冷却するための冷却空間と、
    前記冷却空間を冷却する冷却装置と、
    前記冷却空間内の結露水を前記冷却空間外に導く導水部材とを備え、
    前記導水部材は、前記冷却空間内に位置する部分と、前記冷却空間外に位置する部分とが存在することを特徴とする分注装置。
13. 液体ボトルを冷却するための冷却空間と、前記冷却空間を冷却する冷却装置と、前記冷却空間内の結露水を前記冷却空間外に導く導水部材とを有する冷却機構と、
    前記液体ボトルを支持し、前記液体ボトルに収容された液体を排出するための液体排出機構と、
    軸線を中心として回転可能に配設した環状支持体を備え、
    複数の前記液体排出機構が、前記環状支持体の周方向に沿って配置され、
    少なくとも１つの前記液体排出機構によって支持される前記液体ボトルが、前記冷却空間内に収容されていることを特徴とする分注装置。
14. 前記環状支持体および前記冷却機構を含む複数の前記液体排出機構を覆う装置本体と、
    前記装置本体に設けられた本体排気口と、
    前記冷却機構に設けられ、前記冷却装置からの熱を排気する排気口とを備え、
    前記本体排気口と前記排気口とを同一高さに設けたことを特徴とする請求項１３に記載の分注装置。
15. 前記環状支持体および前記冷却機構を含む複数の前記液体排出機構を覆う装置本体と、
    前記装置本体に設けられた本体排気口と、
    前記冷却機構に設けられ、前記冷却装置からの熱を排気する排気口とを備え、
    前記本体排気口の内側部を、液体の非排出時の前記冷却機構の停止位置としたことを特徴とする請求項１３に記載の分注装置。
16. 前記液体ボトルを傾倒可能に支持する回動支持部を備え、
    前記回動支持部は、前記液体ボトルを前記環状支持体の内側に向けて傾倒可能に支持することを特徴とする請求項１３に記載の分注装置。

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