KR102585529B1 - 혼주 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 약품을 교반하는 교반 공정을 포함하는 혼주 처리를 효율적으로 실행하는 것이 가능한 혼주 장치를 제공한다. 혼주 장치는, 조제 데이터에 의거하여 제 1 용기 내의 약품을 제 2 용기에 주입하는 혼주 처리를 실행하는 혼주 처리부와, 상기 혼주 처리에서 이용되는 상기 제 1 용기 내의 약품을 교반하는 교반 공정에서 이용되는 교반 장치를 구비하고, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에 포함되는 상기 교반 공정을 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍보다도 이전에 실행 가능하다.

Description

혼주 장치

본 발명은, 약품 용기에 수용된 항암제 등의 약품을 수액 용기에 주입하는 혼주(混注) 처리를 실행하는 혼주 장치에 관한 것이다.

바이알병 등의 약품 용기에 수용된 항암제 등의 약품을 주사기로 흡인하고, 그 약품을 수액이 수용된 수액 용기에 주입하는 혼주 처리를 실행하는 혼주 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 여기에서, 약품 용기에 수용되어 있는 약품이 가루약인 경우에는, 상기 혼주 처리에 있어서, 수액 등의 용해액을 약품 용기에 주입하고, 그 약품 용기 내의 약품을 교반하는 교반 공정이 실행된다. 또, 약품이 액체인 경우에 상기 교반 공정이 실행되는 경우도 있다.

일본국 특개 2012-250016호 공보

그러나, 상기 교반 공정에는 비교적 긴 시간을 필요로 하는 경우가 있어, 상기 교반 공정이 종료할 때까지의 대기 시간이 상기 혼주 처리의 효율화를 저해하는 경우가 있다.

본 발명의 목적은, 약품을 교반하는 교반 공정을 포함하는 혼주 처리를 효율적으로 실행하는 것이 가능한 혼주 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명에 관한 혼주 장치는, 제 1 용기 내의 약품을 제 2 용기에 주입하는 주입 공정을 포함하는 혼주 처리를 조제 데이터에 의거하여 실행하는 혼주 처리부와, 상기 혼주 처리에서 이용되는 상기 제 1 용기 내의 약품을 교반하는 교반 공정에서 이용되는 교반 장치와, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍보다도 이전에 상기 교반 공정을 실행 가능한 사전 교반 처리부를 구비한다.

또, 본 발명에 관한 혼주 장치는, 제 1 용기 내의 약품을 제 2 용기에 주입하는 주입 공정을 포함하는 혼주 처리를 조제 데이터에 의거하여 실행하는 혼주 처리부와, 유저 조작에 의해 설정되는 실행 개시 타이밍에 의거하여 상기 혼주 처리를 실행시키는 시간 지정 있는 예약과, 상기 실행 개시 타이밍이 유저 조작에 의해 설정되지 않고 다른 상기 혼주 처리가 실행되지 않는 타이밍에서 상기 혼주 처리를 실행시키는 시간 지정 없는 예약과, 상기 시간 지정 있는 예약 및 상기 시간 지정 없는 예약으로 예약된 상기 조제 데이터보다도 우선하여 상기 혼주 처리를 실행시키는 임시 예약을 예약 조건으로서 선택적으로 받아들임 가능한 예약 설정 처리부를 구비한다.

본 발명에 의하면, 약품을 교반하는 교반 공정을 포함하는 혼주 처리를 효율적으로 실행하는 것이 가능한 혼주 장치가 제공된다.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 시스템 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 외관 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 수용 유닛의 일부를 생략한 상태의 사시도이다.
도 4는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 메인 도어(主扉) 및 전벽(前壁)의 일부를 떼어낸 상태의 정면도이다.
도 5는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 사용되는 트레이를 나타내는 사시도이다.
도 6은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치를 아래쪽에서 본 사시도이다.
도 7은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 제 1 로봇 아암의 홀딩부를 나타내는 사시도이다.
도 8은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 제 2 로봇 아암의 홀딩부를 나타내는 사시도이다.
도 9는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 트레이 반송부를 나타내는 평면 모식도이다.
도 10은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 트레이 반송부의 기구를 나타내는 사시도이다.
도 11은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 앰플 커터를 나타내는 사시도이다.
도 12는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 교반 장치의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 13은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 약품 판독부를 나타내는 사시도이다.
도 14는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 바늘 휨 검지부를 나타내는 사시도이다.
도 15는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 주사 바늘 착탈 장치의 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 16은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 주사 바늘 착탈 장치의 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 17은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 바늘 삽입 확인 카메라의 촬영 화상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 18은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 수용 유닛의 구성을 나타내는 도면이다.
도 19는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 수용 유닛의 구성을 나타내는 도면이다.
도 20은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 수용 유닛의 구성을 나타내는 도면이다.
도 21은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 수용 유닛의 구성을 나타내는 도면이다.
도 22는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 장전 준비 처리 순서의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 23은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 혼주 제어 처리 순서의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 24는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 일괄 조제 감사(鑑査) 처리 순서의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 25는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 일괄 교반 감사 처리 순서의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 26은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리 순서의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 27은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 28a는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 28b는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 28c는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 29는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 일괄 전량 채취 감사 처리 순서의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 30은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 외관 구성을 나타내는 사시도이다.
도 31은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 32는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 33은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 34는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 35는, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 스케줄 관리 처리에 있어서의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 36은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치에서 실행되는 장전 준비 처리 순서의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 37은, 본 발명의 실시 형태에 관한 혼주 장치의 수용 유닛의 구성을 나타내는 도면이다.

[제 1 실시 형태]

이하 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명하여, 본 발명의 이해에 제공한다. 또한, 이하의 실시 형태는, 본 발명을 구체화한 일례로서, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 성격의 것은 아니다.

[혼주 장치(1)]

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 혼주 장치(1)는, 혼주 제어부(100), 약품 장전부(200), 혼주 처리부(300), 수용 유닛(700) 및 교반 장치(32)를 구비한다. 그리고, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 혼주 제어부(100)에 의해 조제 데이터에 의거하여 상기 혼주 처리부(300) 및 상기 수용 유닛(700)의 동작이 제어됨으로써, 주사기로, 조제 데이터에 나타내어진 항암제 등의 약품을 기정량(旣定量)의 약품이 수용된 1 또는 복수의 앰플 또는 바이알병 등의 제 1 용기로부터 수액백 등의 제 2 용기에 주입하는 혼주 처리가 실행된다. 또, 상기 혼주 처리에는, 주사기로 앰플 또는 바이알병 등의 제 1 용기로부터 약품을 흡인하여 다른 앰플 또는 바이알병 등의 제 2 용기에 주입하는 처리 등도 포함된다.

[혼주 제어부(100)]

우선, 도 1을 참조하면서 상기 혼주 제어부(100)의 개략 구성에 대해서 설명한다. 상기 혼주 제어부(100)는, 통신 가능하게 접속된 제 1 제어부(400) 및 제 2 제어부(500)를 구비한다. 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 약품 장전부(200)측에 설치되고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리부(300)측에 설치되어 있다.

또한, 본 실시 형태에서 설명하는 상기 제 1 제어부(400) 및 상기 제 2 제어부(500) 각각의 처리 분담은 일례에 불과하며, 상기 혼주 처리 등의 각 처리 순서는 상기 제 1 제어부(400) 및 상기 제 2 제어부(500) 중 어느 것에 의해 실행되면 된다. 또, 상기 혼주 제어부(100)가, 하나의 제어부만 또는 3개 이상의 제어부를 갖는 것도 다른 실시 형태로서 생각할 수 있다. 또한, 상기 제 1 제어부(400) 및 상기 제 2 제어부(500)에서 실행되는 처리의 일부 또는 전부가, ASIC 또는 DSP 등의 전자 회로에 의해 실행되어도 된다.

또, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 혼주 장치(1)에 조제 데이터를 입력하는 전자 카르테 시스템 또는 조제 관리 시스템 등의 상위 시스템(600)과의 사이에서 통신 가능하다. 상기 조제 데이터는, 처방 데이터에 의거하여 생성되는 조제용 데이터 또는 상기 처방 데이터 그 자체이다. 상기 처방 데이터에는, 예를 들면 처방전 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생연월일, 약품 정보(약품 코드, 약품명, 용량 등), 제형 정보(내복, 외용 등), 용법 정보(1일 3회 매 식후 등), 진료 종별(외래, 입원 등), 진료과, 병동 및 병실 등이 포함된다. 또, 상기 조제 데이터에는, 예를 들면 조제 ID, 환자 정보(환자 ID, 환자명 등), 의사 정보, 약품 정보, 약품의 처방량, 약품 용기의 종류(약액이 든 앰플, 약액이 든 바이알병, 또는 가루약이 든 바이알병 등), 조제 내용 정보(혼주 처리에 사용하는 약품 용기, 주사기, 주사 바늘의 종류 및 개수 등), 조제 순서 정보(작업 내용, 용해약, 용매, 용해약량, 용매량, 발취량), 조제일, 처방전 구분, 투약일, 진료과, 병동, 조제 종료 지정 시기(또는 개시 예정 시간), 소요 시간 등이 포함된다.

상기 제 1 제어부(400)는, CPU(401), ROM(402), RAM(403), 데이터 기억부(404) 및 조작부(405) 등을 구비하는 퍼스널 컴퓨터이다. 또, 상기 제 1 제어부(400)에는, 상기 약품 장전부(200)에 설치된 후술의 디스플레이(203), 바코드 리더(204) 및 공기 청정 장치(205) 등의 각종의 전기 부품이 접속되어 있다.

상기 CPU(401)는, 각종의 제어 프로그램에 따라 처리를 실행하는 프로세서이다. 상기 ROM(402)은, 상기 CPU(401)에 의해 실행되는 BIOS 등의 프로그램이 미리 기억된 불휘발성 메모리이다. 상기 RAM(403)은, 상기 CPU(401)에 의한 각종의 제어 프로그램의 전개 및 데이터의 일시 기억에 이용되는 휘발성 메모리 또는 불휘발성 메모리이다.

상기 데이터 기억부(404)는, 상기 CPU(401)에 각종의 처리를 실행시키기 위한 각종의 애플리케이션 프로그램 및 각종의 데이터를 기억하는 하드 디스크 등의 불휘발성의 기억장치이다. 예를 들면, 상기 데이터 기억부(404)에는, 상기 상위 시스템(600)으로부터 입력되는 상기 조제 데이터가 기억된다.

또한, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 상위 시스템(600)으로부터 입력된 상기 조제 데이터와 함께, 상기 조제 데이터마다 대응하는 후술의 트레이(101)의 식별 정보를 상기 데이터 기억부(404)에 기억한다. 예를 들면, 상기 조제 데이터와 상기 트레이(101)의 식별 정보와의 대응지음은, 상기 제 1 제어부(400)에 의해 행하여진다. 또, 상기 조제 데이터와 상기 트레이(101)의 식별 정보와의 대응 관계를 나타내는 정보가, 상기 조제 데이터와 함께 상기 상위 시스템(600)으로부터 상기 혼주 장치(1)에 입력되는 것도 생각할 수 있다.

또, 상기 데이터 기억부(404)에는, 예를 들면 주사 바늘 마스터, 약품 마스터, 환자 마스터, 의사 마스터, 처방전 구분 마스터, 진료과 마스터 및 병동 마스터 등의 각종 데이터베이스가 기억되어 있다. 상기 주사 바늘 마스터에는, 주사 바늘의 종류마다 주사 바늘의 바늘 끝부의 형상이 기억되어 있다. 상기 주사 바늘의 바늘 끝부의 형상에는, 상기 주사 바늘의 바늘관의 외경, 선단의 각도 및 커트면(경사면)의 길이 등이 포함된다. 또, 상기 약품 마스터에는, 약품 코드, 약품명, JAN 코드(또는 RSS), 약병 코드, 구분(제형: 산약(가루약), 정제, 수제(水劑), 외용약 등), 비중, 약품종(보통약, 항암제, 독약, 마약, 극약, 항정신약, 치료약 등), 배합 변화, 부형(賦形) 약품, 주의 사항, 약품 용기의 종별(앰플, 바이알병), 약품 용기 단위의 약품의 수용량(기정량) 및 약품 용기의 중량 등의 정보가 포함된다. 또한, 상기 약품 마스터에는, 생리용 식염수 또는 포도당 등의 수액이 수용되는 수액백(12)의 정보로서, 예를 들면 상기 수액백(12)의 용기 종별(소프트백, 하드 타입, AL 타입), 상기 수액백(12)에 수용되어 있는 수액량 및 상기 수액백(12)에 주입 가능한 액체량 등의 정보도 포함된다.

또한, 상기 데이터 기억부(404)에는, 상기 CPU(401)에 각종의 처리를 실행시키기 위한 제 1 혼주 제어 프로그램이 미리 기억되어 있다. 또한, 상기 제 1 혼주 제어 프로그램은, 상기 제 1 제어부(400)가 구비하는 도시하지 않은 판독 장치에 의해, 예를 들면 CD, DVD, BD, 플래시 메모리 등의 기록 매체로부터 판독되어 상기 데이터 기억부(404)에 인스톨되어도 된다.

상기 조작부(405)는, 상기 제 1 제어부(400)에 있어서의 각종의 유저 조작을 받아들이는 키보드, 마우스, 또는 터치 패널 등의 각종의 조작부를 포함한다.

상기 제 2 제어부(500)는, CPU(501), ROM(502), RAM(503), 데이터 기억부(504), 조작부(505) 등을 구비하는 퍼스널 컴퓨터이다. 상기 제 2 제어부(500)에는, 상기 혼주 처리부(300)에 설치된 후술의 제 1 로봇 아암(21), 제 2 로봇 아암(22), 트레이 반송부(110), 터치 패널 모니터(14), IC 리더(101c), IC 리더(15a), 트레이 확인 카메라(41), 주사기 확인 카메라(42) 등의 각종의 전기 부품이 접속되어 있다.

상기 CPU(501)는, 각종의 제어 프로그램에 따라 처리를 실행하는 프로세서이다. 상기 ROM(502)은, 상기 CPU(501)에 의해 실행되는 BIOS 등의 프로그램이 미리 기억된 불휘발성 메모리이다. 상기 RAM(503)은, 상기 CPU(501)에 의한 각종의 제어 프로그램의 전개 및 데이터의 일시 기억에 이용되는 휘발성 메모리 또는 불휘발성 메모리이다.

상기 데이터 기억부(504)는, 상기 CPU(501)에 각종의 처리를 실행시키기 위한 각종의 애플리케이션 프로그램 및 각종의 데이터를 기억하는 하드 디스크 등이다. 구체적으로, 상기 데이터 기억부(504)에는, 상기 CPU(501)에 후술의 혼주 처리 등을 실행시키기 위한 제 2 혼주 제어 프로그램이 미리 기억되어 있다. 또한, 상기 제 2 혼주 제어 프로그램은, 상기 제 2 제어부(500)가 구비하는 도시하지 않은 판독 장치에 의해, 예를 들면 CD, DVD, BD, 플래시 메모리 등의 기록 매체로부터 판독되어 상기 데이터 기억부(504)에 인스톨되어도 된다. 또, 상기 데이터 기억부(504)에도, 상기 데이터 기억부(404)와 마찬가지의 상기 약품 마스터가 기억되어 있어, 상기 제 2 제어부(500)는 상기 약품 마스터를 참조 가능하다. 다른 실시 형태로는, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 제 1 제어부(400)를 통해 상기 약품 마스터의 정보를 취득 가능한 구성이어도 된다.

또한, 본 발명은, 상기 혼주 제어부(100)에 있어서 상기 CPU(401) 및 상기 CPU(501)에 각종의 처리를 실행시키기 위한 상기 제 1 혼주 제어 프로그램, 상기 제 2 혼주 제어 프로그램, 또는 상기 제 1 혼주 제어 프로그램 및 상기 제 2 혼주 제어 프로그램을 통합한 혼주 제어 프로그램의 발명으로서 인식해도 된다. 또, 본 발명은, 상기 제 1 혼주 제어 프로그램, 상기 제 2 혼주 제어 프로그램, 또는 상기 제 1 혼주 제어 프로그램 및 상기 제 2 혼주 제어 프로그램을 통합한 혼주 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 발명으로서 인식해도 된다. 또, 본 발명은, 상기 혼주 장치(1)에 있어서 실행되는 1 또는 복수의 처리 순서를 포함하는 혼주 방법의 발명으로서 인식해도 된다.

상기 조작부(505)는, 상기 제 2 제어부(500)에 있어서의 각종의 유저 조작을 받아들이는 키보드, 마우스, 또는 터치 패널 등의 각종의 조작부를 포함한다.

[약품 장전부(200)]

다음으로, 도 2 및 도 3을 참조하면서, 상기 약품 장전부(200)의 개략 구성에 대해서 설명한다. 또한, 도 3은, 상기 약품 장전부(200)의 내부 구성의 주요부를 나타내는 도면이다.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 약품 장전부(200)는, 도어(201), 작업 테이블(202), 디스플레이(203), 바코드 리더(204) 및 공기 청정 장치(205)를 구비하는 클린 벤치이다. 또한, 상기 약품 장전부(200)와 상기 혼주 처리부(300)는, 상기 혼주 처리부(300)의 측면에 형성된 트레이 장전구(114)(도 6 참조) 및 트레이 배출구(701)(도 21 참조)에 의해 연통되어 있다.

상기 작업 테이블(202)은, 상기 혼주 장치(1)에 의해 실행되는 혼주 처리의 준비 작업을 행하기 위해 이용되고, 상기 작업 테이블(202)에는, 상기 바코드 리더(204) 및 상기 트레이(101) 등이 재치(載置)된다. 또, 상기 작업 테이블(202)의 전면(前面)에는, 상기 수용 유닛(700)으로부터 배출되는 상기 트레이(101)를 취출할 때에 개폐되는 트레이 배출구(206)가 설치되어 있다. 또, 상기 작업 테이블(202) 내에는, 상기 작업 테이블(202)에 재치된 상기 트레이(101)의 상기 IC 태그(101b)로부터 정보를 판독하는 것이 가능한 IC 리더(207)(도 21 참조)가 설치되어 있다. 또한, 상기 IC 리더(207)에 의한 판독 결과는 상기 제 1 제어부(400)에 입력된다.

상기 디스플레이(203)는, 상기 제 1 제어부(400)로부터의 제어 지시에 따라서 각종의 정보를 표시시키는 액정 디스플레이 또는 유기 EL 디스플레이 등의 표시부이다. 구체적으로, 상기 디스플레이(203)에는, 상기 혼주 장치(1)에 있어서의 혼주 대상의 후보가 되는 조제 데이터 등이 표시된다. 또, 상기 바코드 리더(204)는, 처방전 또는 조제 지시서 등에 기재된 바코드를 판독하여, 상기 바코드의 내용을 상기 제 1 제어부(400)에 입력한다. 상기 공기 청정 장치(205)는, 상기 약품 장전부(200) 내에 소정의 필터를 통하여 공기를 공급한다. 또한, 상기 디스플레이(203)는, 예를 들면 상기 수용 유닛(700)이 구비하는 전면 패널(700A)(도 18∼도 21 참조)에 지지되어 있어도 된다.

상기 도어(201)는, 상기 약품 장전부(200)의 전면에 설치되어 있고, 연직 상하 방향으로 개폐 가능한 투명한 부재이다. 유저는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 도어(201)를 조금 열어 손을 상기 약품 장전부(200) 내에 넣은 상태에서, 상기 혼주 장치(1)에 의해 실행되는 혼주 처리의 준비 작업을 행한다. 구체적으로, 상기 작업 테이블(202) 상에 재치되어 있는 트레이(101)에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 혼주 장치(1)에서 실행되는 혼주 처리에서 사용하는 약품 용기(10)(제 1 용기의 일례), 주사기(11) 및 수액백(12)(제 2 용기의 일례) 등이 수용된다. 또한, 상기 수액백(12)에는, 상기 수액백(12)의 종별에 대응하는 규정량의 생리용 식염수, 포도당, 또는 고칼로리 수액 등의 수액이 수용되어 있다. 또, 상기 약품 용기(10)에 수용되어 있는 약품은, 예를 들면 항암제이지만, 항암제 이외의 약품이어도 된다. 상기 준비 작업에는, 예를 들면 상기 트레이(101)의 소정의 위치에 상기 약품 용기(10), 상기 주사기(11) 및 상기 수액백(12)을 재치시키고, 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)에 장전하는 장전 작업이 포함된다. 이하에서는, 상기 약품 용기(10)가 앰플인 경우에는, 상기 약품 용기(10)를 앰플(10A)이라고 칭하고, 상기 약품 용기(10)가 바이알병인 경우에는, 상기 약품 용기(10)를 바이알병(10B)이라고 칭하는 경우가 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 트레이(101)는, 환자명 및 시용(施用) 등이 문자 표시되는 전자 페이퍼(101a)와, 각종의 정보를 읽고 쓰기 가능한 RFID(Radio Frequency Identification) 태그와 같은 IC 태그(101b)(기록 매체의 일례)를 갖는다. 상기 IC 태그(101b)는, 상기 트레이(101)의 저면에 설치되어 있고, 상기 IC 태그(101b)에는, 상기 트레이(101)를 식별하기 위한 식별 정보가 기억되어 있다.

또, 상기 트레이(101)는, 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11)(시린지(11a), 주사 바늘(11c), 캡(11d))가 재치되는 기재(器材) 재치부(102)(도 9 참조)와, 상기 수액백(12)을 홀딩하는 수액백 홀딩부(103)(도 5 참조)를 갖는다. 상기 기재 재치부(102) 및 상기 수액백 홀딩부(103)는 상기 트레이(101)에 대하여 개별적으로 착탈 가능하다.

상기 기재 재치부(102)에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 앰플(10A)을 경사진 상태로 지지하는 지지부(102A)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 앰플(10A)은, 상기 지지부(102A)에서 비스듬하게 세워진 상태로 세트된다. 이것에 의해, 상기 앰플(10A)의 네크부에 약품이 모이지 않는다. 또, 상기 앰플(10A) 외에, 상기 캡(11d)이 장착된 주사 바늘(11c) 등도 상기 지지부(102A)에 비스듬하게 세워진 상태로 세트된다.

상기 주사 바늘(11c)에는, 시린지 필터가 부착된 주사 바늘도 포함된다. 구체적으로, 상기 앰플(10A)을 사용하는 경우는, 상기 앰플(10A)의 네크가 꺾였을 때의 파편이 상기 주사기(11)로부터 상기 수액백(12)에 주입되는 것, 또는 상기 파편이 상기 주사기(11)에 유입되는 것을 방지하기 위해 시린지 필터가 부착된 주사 바늘이 사용된다. 상기 시린지 필터는, 일반적으로 팽이형 필터라고도 칭해지는 필터이며, 약품 이외의 이물의 통과를 방지하는 기능을 갖는다. 예를 들면, 일반적으로는 일본 폴사 제조의 시린지 필터가 알려져 있다.

한편, 상기 바이알병(10B) 및 상기 주사기(11)는, 도 5 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 상기 기재 재치부(102)에 눕힌 상태로 세트된다. 또한, 이때 상기 주사기(11)는, 시린지(11a) 및 주사 바늘(11c)이 분리된 상태이다. 물론, 여기에서 설명하는 상기 기재 재치부(102) 내의 배치 형태는 예시이며, 이것에 한정되는 것은 아니다.

상기 수액백 홀딩부(103)에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 수액백(12)의 혼주구(네크부)를 고정하기 위한 척부(140)가 설치되어 있다. 상기 준비 작업에서는, 유저가 상기 수액백(12)을 상기 척부(140)로 홀딩시킨 상태로 상기 수액백 홀딩부(103)에 세트한다. 또, 상기 수액백 홀딩부(103)에는, 상기 수액백 홀딩부(103)를 승강시킬 때에 사용되는 걸어맞춤 구멍부(103a)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 트레이(101)는, 유저에 의해 상기 약품 용기(10), 상기 주사기(11) 및 상기 수액백(12)이 세트된 후, 상기 수용 유닛(700)에 수용된다. 또한, 후술하는 바와 같이, 상기 수용 유닛(700)에는 복수의 상기 트레이(101)가 수용 가능하다. 이것에 의해, 후술하는 바와 같이, 상기 트레이(101)는, 필요에 따라서 상기 수용 유닛(700)으로부터 상기 트레이 배출구(701) 및 상기 트레이 장전구(114)를 통하여 상기 혼주 처리부(300)에 자동적으로 공급된다. 그 후, 상기 트레이(101)는, 상기 혼주 처리부(300)에 있어서의 상기 혼주 처리의 종료 후, 상기 수액백(12)이 수용된 상태로, 상기 혼주 처리부(300)의 트레이 배출구(15)(도 3 참조)로부터 배출되고, 또는, 상기 수용 유닛(700)을 통하여 상기 약품 장전부(200)의 트레이 배출구(206)(도 3 참조)로부터 배출된다. 또한, 상기 혼주 처리부(300)에는, 유저가 상기 약품 장전부(200)로부터 상기 혼주 처리부(300)에 상기 트레이(101)를 직접 공급 가능한 반입구가 설치되어 있어도 된다.

[혼주 처리부(300)]

계속해서, 상기 혼주 처리부(300)의 개략 구성에 대해서 설명한다.

도 2∼도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 혼주 처리부(300)의 전면에는, 메인 도어(301), 주사기 취출 도어(302), 쓰레기 수용실 도어(13), 터치 패널 모니터(14) 및 트레이 배출구(15) 등이 설치되어 있다.

상기 메인 도어(301)는, 예를 들면 상기 혼주 처리부(300)에 설치된 혼주 처리실(104) 내의 청소 시 등에, 상기 혼주 처리실(104) 내에 액세스하기 위해 개폐된다. 또, 상기 혼주 장치(1)에서는, 약품이 주입된 상기 수액백(12)을 불출(拂出)하는 외에, 약품이 충전된 상태로 상기 주사기(11)를 불출하는 것도 가능하다. 상기 주사기 취출 도어(302)는, 상기 혼주 처리실(104)로부터 상기 주사기(11)를 취출할 때에 개폐된다.

상기 쓰레기 수용실 도어(13)는, 상기 혼주 처리실(104)에 있어서의 혼주 처리에서 사용된 후의 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등의 폐기물이 수용되는 쓰레기 수용실(13a)로부터 상기 폐기물을 제거하기 위해 개폐된다. 또, 상기 트레이 배출구(15)는, 상기 혼주 처리실(104)에 있어서의 혼주 처리에 의해 약품이 혼주된 후의 상기 수액백(12)이 재치된 상기 트레이(101)를 취출하기 위해 개폐된다.

상기 터치 패널 모니터(14)는, 상기 제 2 제어부(500)로부터의 제어 지시에 따라서 각종의 정보를 표시시키는 액정 디스플레이 또는 유기 EL 디스플레이 등의 표시부이다. 또, 상기 터치 패널 모니터(14)는, 유저에 의한 터치 조작을 받아들이는 터치 패널을 갖는다. 상기 터치 패널 모니터(14)에는, 예를 들면 후술의 각종 카메라에 의해 촬영되는 화상 또는 영상이 표시 가능하다.

또, 도 4에 나타나는 바와 같이, 상기 쓰레기 수용실(13a)에는, 상기 수액백(12)에 수용된 수액 등의 액체를 폐기하기 위한 폐기 용기(13b)와, 상기 폐기 용기의 중량을 계측하는 칭량계(13c)가 설치되어 있다. 또한, 상기 폐기 용기(13b)는, 상기 쓰레기 수용실 도어(13)가 열린 상태로, 상기 쓰레기 수용실(13a)에 대하여 착탈 가능하다. 또, 상기 혼주 처리실(104) 내의 저면에는, 상기 폐기 용기(13b)의 위쪽에, 상기 폐기 용기(13b)에 연통하는 연통구(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 그리고, 후술의 제 2 로봇 아암(22)은, 상기 주사기(11)를 조작하여 상기 주사기(11) 내의 액체를 상기 연통구로부터 상기 폐기 용기(13b) 내에 폐기하는 것이 가능하다. 상기 칭량계(13c)는, 예를 들면 상기 폐기 용기(13b)의 중량에 대응하는 전기 신호를 상기 제 2 제어부(500)에 입력하는 로드 셀을 갖는다.

이것에 의해, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 폐기 용기(13b)에의 액체의 폐기 전후의 상기 칭량계(13c)에 의한 상기 폐기 용기(13b)의 칭량 결과에 의거하여, 액체의 폐기 시에 그 액체의 폐기량을 취득하는 것이 가능하다. 예를 들면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 주사기(11)로부터 폐기되는 액체의 양을, 상기 조제 데이터 등에 의거하여 정해지는 폐기량과 대조하여, 대조 결과가 불일치인 경우에 에러를 상기 터치 패널 모니터(14) 등에 표시하여 유저에게 알린다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 대조 결과를 상기 혼주 처리의 이력 정보로서 상기 데이터 기억부(504)에 기록한다. 이것에 의해, 상기 주사기(11)로부터의 폐기량의 정합성 체크 및 폐수량의 관리를 정확하게 행하는 것이 가능하다.

또한, 상기 주사기(11)를 이용한 액체의 폐기가 행하여지는 케이스로는, 예를 들면 상기 혼주 처리에 있어서 상기 수액백(12) 내의 액체량이 상기 수액백(12)에 대응하여 미리 설정된 최대 허용량을 넘는 경우에, 미리 상기 수액백(12)으로부터 수액을 빼내어 폐기하는 경우를 생각할 수 있다. 또, 이와 같은 경우, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 주사기(11)에 의해 상기 수액백(12)으로부터 빼내어진 액체량을, 상기 혼주 처리실(104)에 설치된 칭량계(35) 등을 이용하여 칭량해, 상기 조제 데이터와 대조해도 된다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 칭량계(35)에 의한 칭량 결과와 상기 칭량계(13c)에 의한 칭량 결과를 대조해도 된다.

[혼주 처리실(104)]

도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 혼주 처리실(104)에는, 제 1 로봇 아암(21), 제 2 로봇 아암(22), 앰플 커터(31), 상기 교반 장치(32), 재치 선반(33), 약품 판독부(34), 칭량계(35), 바늘 휨 검지부(36), 혼주 연통구(37), 바늘 삽입 확인 투명창(38) 및 쓰레기 덮개(132a) 등이 설치되어 있다. 또한, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 혼주 처리실(104)의 천정측에는, 트레이 확인 카메라(41), 주사기 확인 카메라(42), 주사 바늘 착탈 장치(43), 바늘 삽입 확인 카메라(44), 살균등(45) 등이 설치되어 있다.

[제 1 로봇 아암(21), 제 2 로봇 아암(22)]

상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)은, 다관절 구조를 갖는 구동부이며, 상기 혼주 처리실(104)의 천정측에 기단부(基端部)를 고정하여 늘어뜨린 형상으로 설치되어 있다. 예를 들면, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)의 관절은 각각 5축∼8축이다. 그리고, 상기 혼주 장치(1)에서는, 더블 아암형의 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 혼주 처리에 있어서의 각 작업 공정이 실행된다.

구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)의 각 관절에 설치된 구동 모터를 개별적으로 구동시켜, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에게 상기 혼주 처리에 있어서의 각 작업을 실행시킨다. 또한, 상기 혼주 처리부(300)는, 상기 혼주 처리를 실행할 수 있는 구조이면, 예를 들면 1개의 로봇 아암을 갖는 구성, 3개 이상의 로봇 아암을 포함하는 구성, 또는 로봇 아암을 이용하지 않는 구성이어도 된다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 로봇 아암(21)은, 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등의 기재를 홀딩하는 것이 가능한 홀딩부(25)를 구비하고, 상기 홀딩부(25)를 미리 정해진 가동 범위 내에 있어서 임의의 위치로 이동시키는 것이 가능하다. 상기 제 2 로봇 아암(22)은, 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등의 기재를 홀딩하여 임의의 위치로 이동시키는 것이 가능한 동시에, 상기 주사기(11)에 의한 약품의 흡인 및 주입의 조작을 실행할 수 있는 홀딩부(26)를 구비한다. 또, 상기 제 2 로봇 아암(22)은, 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등을 미리 정해진 가동 범위 내에 있어서 임의의 위치로 이동시킬 수 있다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 로봇 아암(21)의 상기 홀딩부(25)는, 한 쌍의 파지 클로(25a)와, 모터(251)와, 상기 모터(251)에 의해 회전되는 2개의 나사 샤프트(252, 253)와, 상기 나사 샤프트(252, 253)에 나사결합된 너트 블록(254, 255)을 구비한다. 상기 한 쌍의 파지 클로(25a)는, 상기 너트 블록(254, 255)에 각각 고정되어 있다. 그리고, 상기 나사 샤프트(252, 253)의 회전에 의해 상기 너트 블록(254, 255)이 이동하고, 상기 한 쌍의 파지 클로(25a)가 서로 근접 및 이격하여 상기 홀딩부(25)를 홀딩 및 해방한다.

또, 상기 한 쌍의 파지 클로(25a)는, 상기 바이알병(10B)의 홀딩에 적합한 오목부를 갖는 동시에, 선단측에는 상기 앰플(10A)의 홀딩에 적합한 오목부를 갖는 파지부이다. 도 7에서는, 상기 앰플(10A) 및 상기 바이알병(10B)의 양쪽이 홀딩되어 있는 모습을 나타내고 있지만, 실제로는 하나의 상기 앰플(10A) 또는 상기 바이알병(10B)을 홀딩한다.

또, 상기 홀딩부(25)는, 상기 한 쌍의 파지 클로(25a)에 의해, 캡(11d)이 장착된 주사 바늘(11c) 또는 상기 주사기(11)를 홀딩하는 것도 가능하다. 그런데, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 홀딩부(25)의 상기 한 쌍의 파지 클로(25a)로 상기 주사기(11)를 홀딩했을 때의 상기 모터(251)의 구동량에 따라서, 상기 주사기(11)의 직경을 측정하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 주사기(11)가 상기 조제 데이터의 조제 내용 정보에서 지정된 주사기인지 여부를 판단할 수 있다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 제 2 로봇 아암(22)의 상기 홀딩부(26)는, 주사기 홀딩부(261), 플런저 홀딩부(262) 및 이동부(263)를 구비한다. 상기 주사기 홀딩부(261)는, 상기 주사기(11)의 시린지(11a)를 홀딩하는 한 쌍의 파지 클로(261a)를 구비하고 있다. 상기 한 쌍의 파지 클로(261a)는, 상기 홀딩부(25)에서 이용되고 있는 구동 기구와 마찬가지의 기구에 의해, 서로 근접 및 이격하여 상기 주사기(11)의 상기 시린지(11a)를 홀딩 및 해방하는 파지부이다. 또, 상기 한 쌍의 파지 클로(261a)에 있어서는, 서로 대향하는 대향면에, 상기 파지 클로(261a)의 상단면으로부터 상기 대향면을 향해 하향 경사지는 경사부(261b)가 형성되어 있다.

상기 플런저 홀딩부(262)는, 상기 주사기(11)의 플런저(11b)의 플랜지부를 홀딩하는 한 쌍의 파지 클로(262a)를 구비하고 있다. 상기 한 쌍의 파지 클로(262a)는, 상기 홀딩부(25)에서 이용되고 있는 구동 기구와 마찬가지의 기구에 의해, 서로 근접 및 이격하여 상기 주사기(11)의 상기 플런저(11b)의 플랜지부를 홀딩 및 해방하는 파지부이다. 상기 파지 클로(262a) 각각의 상면에는 파지 클로(262b)가 고정되어 있다. 상기 파지 클로(262b) 각각은, 상기 한 쌍의 파지 클로(262a)를 근접 및 이격시킴으로써 근접 및 이격하여, 상기 주사기(11) 뿐만 아니라 상기 약품 용기(10) 등의 다른 기재를 파지하는 파지부이다. 또한, 상기 한 쌍의 파지 클로(262a)의 대향측의 상면에는 상기 플런저(11b)의 플랜지부가 들어가기 위한 오목부가 형성되어 있다. 또, 상기 한 쌍의 파지 클로(262b)의 선단은 상기 한 쌍의 파지 클로(262a)보다도 전방으로 돌출하고 있어, 상기 한 쌍의 파지 클로(262b)에 의한 상기 앰플(10A) 및 상기 바이알병(10B) 등의 기재의 파지가 용이하다. 또한, 상기 파지 클로(262b)는 상기 파지 클로(261a)에 설치되어 있어도 된다.

상기 이동부(263)는, 상기 플런저 홀딩부(262)를 상기 주사기(11)의 플런저(11b)의 이동 방향으로 이동시키는 것이 가능하다. 상기 이동부(263)는, 예를 들면, 모터, 상기 모터에 의해 회전되는 나사 샤프트, 상기 나사 샤프트에 나사결합된 너트 블록, 가이드 등의 구동 기구에 의해 상기 플런저(11b)를 이동시킨다. 상기 플런저 홀딩부(262)는, 상기 너트 블록에 고정되어 있고, 상기 너트 블록의 이동에 의해 이동한다.

[트레이 반송부(110)]

또, 상기 혼주 처리부(300)에는, 도 6에 있어서의 우측 단부의 상기 트레이 장전구(114)와 좌측 단부의 트레이 반송 종단부(110a)와의 사이에서 상기 트레이(101)를 왕복 반송 가능한 트레이 반송부(110)가 설치되어 있다.

여기에서, 도 9는, 상기 트레이 반송부(110)에 있어서의 상기 트레이(101)의 반송 경로의 일례를 나타내는 평면 모식도이다. 또한, 상기 트레이 반송부(110) 내는 상기 혼주 처리실(104) 내보다도 양압(陽壓)으로 설정되어 있다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 상기 트레이 반송부(110)는, 상기 트레이(101)를, 상기 혼주 처리실(104)의 아래쪽으로서 상기 쓰레기 덮개(132a)의 아래에 위치하는 상기 쓰레기 수용실(13a)의 뒤측을 통과시켜 반송하도록 설치되어 있다. 이것에 의해, 상기 혼주 장치(1)의 정면측으로부터 상기 쓰레기 수용실(13a)에 액세스할 수 있다. 도 9에서는, 상기 트레이 반송부(110)의 반송 경로를 나타내기 위해, 상기 트레이 반송부(110) 내를 이동하는 상기 트레이(101)를 2점쇄선으로 나타내고 있으며, 상기 트레이 반송부(110) 내에 동시에 복수의 상기 트레이(101)가 존재하는 것은 아니다. 또한, 상기 트레이 반송부(110)가, 상기 트레이 반송부(110) 내에 있어서 상기 트레이 장전구(114)와 상기 트레이 반송 종단부(110a)와의 사이에서, 복수의 상기 트레이(101)를 동시에 반송 가능한 구성이어도 된다.

상기 트레이 반송부(110)의 상기 트레이 반송 개시부(110b)에는, 상기 트레이 장전구(114)로부터 삽입되는 상기 트레이(101)를 내부로 끌어 들이거나, 또는 상기 트레이 장전구(114)로부터 상기 트레이(101)를 배출하는 것이 가능한 도시하지 않은 벨트 컨베이어가 설치되어 있다. 또, 상기 트레이(101)의 상기 수액백 홀딩부(10)에 설치된 상기 IC 태그(101b)로부터 정보를 판독 가능한 IC 리더(101c) 및 IC 리더(15a)가 설치되어 있다. 예를 들면, 상기 IC 리더(101c) 및 상기 IC 리더(15a)는, RFID 태그로부터 정보를 판독하는 RFID 리더이다. 상기 IC 리더(101c)는, 상기 트레이 장전구(114)로부터 상기 트레이(101)가 장전되는 트레이 반송 개시부(110b)에 설치되어 있고, 상기 IC 리더(15a)는, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 배출구(15)로부터 배출되는 상기 트레이 반송 종단부(110a)에 설치되어 있다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 장전구(114)로부터 상기 트레이 반송 개시부(110b)에 삽입된 것을 도시하지 않은 센서 출력에 의거하여 판단하면, 상기 IC 리더(101c)에 의해 상기 IC 태그(101b)로부터 정보를 판독한다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 반송 종단부(110a)에 삽입된 것을 도시하지 않은 센서 출력에 의거하여 판단하면, 상기 IC 리더(15a)에 의해 상기 IC 태그(101b)로부터 정보를 판독한다. 마찬가지로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 반송 개시부(110b)로부터 상기 트레이 장전구(114)를 통하여 상기 수용 유닛(700)을 향해 반송될 때에도, 상기 IC 리더(101c)에 의해 상기 IC 태그(101b)로부터 정보를 판독하는 것이 가능하다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 IC 리더(101c) 및 상기 IC 리더(15a)에 의한 판독 결과에 따라서 상기 트레이(101)의 적부(適否) 등을 판단하는 트레이 대조 처리 등을 실행한다.

또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 장전구(114)를 지나 상기 트레이 반송부(110) 내의 소정 위치에 도달한 것을, 예를 들면 센서(도시하지 않음)의 출력에 의거하여 판단하면, 상기 트레이 반송부(110) 및 상기 혼주 처리실(104)을 연통 및 차폐시키는 셔터(111)를 수평 방향으로 슬라이드시킨다. 상기 셔터(111)가 열리면, 상기 기재 재치부(102)가 상기 혼주 처리실(104) 내에 노출된다. 도 9에서는, 상기 기재 재치부(102)가 상기 혼주 처리실(104) 내에 노출된 상태가 나타나 있다.

상기 트레이 반송부(110)에는, 도 10에 나타나 있는 바와 같이, 상기 트레이 장전구(114)를 지나 상기 트레이 반송부(110) 내로 이동된 상기 트레이(101)에 있어서의 상기 기재 재치부(102)를 승강시키는 트레이 승강부(112)가 설치되어 있다. 상기 트레이 승강부(112)는, 예를 들면 승강 가능하게 설치된 4개의 샤프트(112a)의 상하 방향의 구동에 의해, 상기 기재 재치부(102)를 아래에서 위쪽으로 들어올린다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 승강부(112)에 의해 상기 기재 재치부(102)를 상승시킨 후, 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의한 촬영을 행한다. 상기 트레이 확인 카메라(41)는, 미리 정해진 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등을 위쪽에서 촬영한다. 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 확인 카메라(41)의 촬영 화상을 이용하여 화상 인식 처리를 실행하고, 상기 조제 데이터에서 나타나 있는 수의 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11)(시린지(11a) 및 주사 바늘(11c)) 등이 상기 기재 재치부(102)상에 존재하고 있는지 여부 등의 판단을 행한다.

또, 도 10에 나타내는 바와 같이, 상기 혼주 처리실(104)의 좌측 공간에 위치하는 상기 트레이 반송 종단부(110a)에는, 상기 수액백 홀딩부(103)를 승강시키는 백 승강부(113)가 설치되어 있다. 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)를 상기 백 승강부(113)의 앞까지 반송시킨 후, 상기 백 승강부(113)의 후크부(113a)를 상기 걸어맞춤 구멍부(103a)에 아래에서부터 건다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 후크부(113a)가 형성된 원호 기어부(113b)를 모터(113c)로 회전 구동시킴으로써, 상기 수액백 홀딩부(103)를 상승시켜, 상기 수액백(12)의 혼주구를 상기 혼주 연통구(37)에 위치시킨다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 모터(113c)를 제어함으로써, 상기 백 승강부(113)를 구동시켜 상기 수액백 홀딩부(103)를 경사시켜, 상기 수액백(12)의 혼주구를 상향 또는 하향으로 할 수 있다.

특히, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 모터(113c)를 제어하여 상기 백 승강부(113)의 구동량을 조정함으로써, 상기 수액백(12)의 혼주구의 경사 각도를 미리 설정되는 경사 각도로 조정하는 것이 가능하다.

구체적으로, 상기 약품 마스터에서는, 상기 수액백(12)의 종별마다 대응하여, 상기 수액백(12)에 공기 빼기 없이 주입 가능한 상한 주입량과, 상기 상한 주입량을 넘는 경우에 설정되는 상기 수액백(12)의 혼주구의 경사 각도인 예외 경사 각도가 기억되어 있다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에 있어서, 상기 수액백(12)에 주입되는 액체량이 상기 상한 주입량을 넘는 경우에는, 사전에 상기 주사기(11)를 이용하여 상기 수액백(12)으로부터 공기를 빼내는 공기 빼기 공정을 실행한다. 이 경우에, 상기 수액백(12) 내의 공기량이 적어진다. 그 때문에, 상기 수액백(12)의 기울기가 커지면, 상기 수액백(12) 내의 액체가 상기 수액백(12)의 혼주구의 고무 마개에 접촉하는 일이 있어, 상기 주사 바늘(11c)을 상기 고무 마개로부터 뽑아낼 때에 액체가 누출될 우려가 있다.

이에 대하여, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 수액백(12)에 주입되는 액체량이 상기 상한 주입 이하인 경우에는, 상기 수액백(12)의 혼주구의 경사 각도를 미리 설정된 규정 각도로 설정한다. 상기 규정 각도는, 예를 들면 복수 종류의 상기 수액백(12)에 공통되는 상기 혼주구의 경사 각도로서 설정된 값이다.

한편, 상기 혼주 처리에 있어서 상기 수액백(12)에 주입되는 액체량이 상기 상한 주입량을 넘는 경우, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수액백(12)의 혼주구의 경사 각도를 상기 예외 경사 각도로 설정한다. 상기 예외 경사 각도는, 상기 수액백(12)의 혼주구의 연직 방향에 대한 경사각이 적어도 상기 규정 각도보다도 작은 각도이다. 즉, 상기 예외 경사 각도는, 상기 규정 각도보다도 상기 수액백(12)이 연직에 가까운 상태가 되는 각도이다. 이것에 의해, 상기 수액백(12)의 혼주구의 경사 각도가 상기 예외 경사 각도로 설정된 경우에는, 상기 수액백(12) 내의 액체가 상기 혼주구의 고무 마개에 접촉할 가능성이 저감되어, 상기 주사 바늘(11c)을 상기 고무 마개로부터 뽑아낼 때에 액체가 누출될 가능성이 저감된다. 또한, 상기 예외 경사 각도는, 예를 들면 상기 수액백(12)의 종별이 내부의 공기량이 적은 소위 AL 타입인 경우에 이용되는 것도 생각할 수 있다.

또, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 트레이 반송 종단부(110a)의 위쪽에는, 상기 트레이 반송 종단부(110a)에 반송된 상기 수액백(12)을 조명하는 돔형 라이트(120) 및 수액용 카메라(121)가 설치되어 있다. 상기 수액용 카메라(121)는, 상기 돔형 라이트(120) 내의 중심부에 설치되고, 상기 수액백(12)의 표면에 붙어 있는 바코드를 판독한다. 이것에 의해, 상기 제 2 제어부(500)에서는, 상기 수액용 카메라(121)에 의해 판독된 상기 바코드의 정보에 따라 상기 수액백(12)의 적부를 판단하는 것이 가능하다.

[앰플 커터(31)]

도 11에 나타내는 바와 같이, 상기 앰플 커터(31)에는, 줄부(31a), 찌꺼기 트레이(31b), 헤드부 꽂음부(31c), 구동 박스(31f), 찌꺼기 박스(31g) 및 파지부(31h)가 설치되어 있다.

상기 줄부(31a)는, 상기 앰플(10A)의 네크에 노치 가공을 하기 위한 부재이며, 상기 찌꺼기 트레이(31b)에는 상기 줄부(31a)에 있어서의 노치 가공에서 발생하는 찌꺼기가 낙하한다. 구체적으로, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 제 1 로봇 아암(21)이 상기 앰플(10A)을 홀딩하고, 상기 앰플(10A)의 네크를 상기 줄부(31a)에 댄 상태로 슬라이딩함으로써 상기 앰플(10A)의 네크에 노치 가공이 시행된다.

상기 헤드부 꽂음부(31c)는, 상기 노치 가공이 시행된 상기 앰플(10A)의 헤드부가 아래쪽으로부터 꽂히는 구멍(31d)과, 상기 구멍(31d)으로부터 위쪽으로 돌출된 상기 앰플(10A)의 헤드부의 측방에 위치하는 푸셔(31e)를 갖는다. 한편, 상기 구동 박스(31f)는, 내부에 설치된 캠 및 상기 캠을 구동하는 구동 모터를 갖고 있고, 상기 구동 모터에 의해 상기 캠이 구동되면, 상기 캠에 의해 상기 푸셔(31e)가 상기 앰플(10A)의 헤드부에 근접 및 이격하는 방향으로 왕복 동작한다.

그리고, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 제 1 로봇 아암(21)이 상기 파지 클로(25a)에 의해 상기 앰플(10A)을 홀딩하고, 상기 앰플(10A)의 헤드부를 상기 구멍(31d)에 아래로부터 꽂아서 네크부보다 위의 헤드부를 위쪽으로 돌출시킨다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)에 의해, 상기 구동 박스(31f)의 상기 구동 모터가 구동되어 상기 푸셔(31e)가 상기 앰플(10A)의 헤드부를 누르는 방향으로 이동되면, 상기 푸셔(31e)에 의해 상기 헤드부가 눌러져 꺾인다. 이때, 상기 푸셔(31e)로 꺾인 헤드부는 상기 찌꺼기 박스(31g) 내에 떨어진다. 또한, 상기 파지부(31h)는, 상기 앰플 커터(31)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 레일(31i)(도 4 참조)을 따라 상기 앰플 커터(31)를 슬라이딩시킬 때에 유저가 파지하기 위해 이용된다.

[교반 장치(32)]

상기 교반 장치(32)는, 상기 바이알병(10B)에 가루약(산약) 등의 용해가 필요한 약품이 수용되어 있는 경우에, 상기 바이알병(10B) 내에 수액 또는 약품 등을 주입하여 상기 약품을 용해시켜, 혼합약품을 생성할 때에 사용된다. 구체적으로, 상기 교반 장치(32)는, 상기 바이알병(10B) 내의 약품을 교반하는 교반 공정에서 이용된다.

상기 교반 장치(32)에는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 롤러(32a), 누름부(32b), 회동(回動) 지지부(32c), 지지대(32d), 수평 요동 기구(32e), 지지부(32f) 및 구동 모터(32g) 등이 설치되어 있다. 2개의 상기 롤러(32a)는, 소정의 간격만큼 이격하여 대향 배치되어 있다. 한쪽의 상기 롤러(32a)는 회동이 자유롭게 지지되고, 다른쪽의 상기 롤러(32a)는 상기 구동 모터(32g)에 연결되어 있다. 또한, 상기 롤러(32a) 각각은 축방향으로 장척상(長尺狀)이고, 상기 교반 장치(32)에서는, 상기 롤러(32a)의 축방향의 양단에 재치되는 2개의 상기 바이알병(10B)을 동시에 교반하는 것이 가능하다.

또, 상기 누름부(32b)는, 상기 롤러(32a)에 재치된 상기 바이알병(10B)을 위에서 누르기 위해 이용되고, 상기 바이알병(10B)의 회전에 수반하여 회전하는 종동(從動) 롤러이다. 상기 회동 지지부(32c)는, 도시하지 않은 구동 모터에 의해 상기 누름부(32b)를 상기 바이알병(10B)에 대하여 접촉 또는 이격하는 방향으로 회동시킨다.

상기 지지대(32d)는, 상기 롤러(32a), 상기 누름부(32b) 및 상기 회동 지지부(32c) 등을 지지한다. 상기 수평 요동 기구(32e)는, 예를 들면 크랭크 기구를 갖고 있어, 상기 지지대(32d)를 상기 롤러(32a)의 축방향으로 요동시키는 것이 가능하다.

상기 지지부(32f)는, 상기 롤러(32a)의 축방향의 양단부에 상기 바이알병(10B)의 네크가 끼워지는 U자상의 노치를 갖는다. 상기 롤러(32a)에 상기 바이알병(10B)이 재치되는 경우는, 상기 바이알병(10B)의 네크가 상기 노치에 걸어맞춤된다. 이것에 의해, 상기 지지대(32d)가 상기 수평 요동 기구(32e)에 의해 상기 롤러(32a)의 축방향으로 요동되는 경우에, 상기 바이알병(10B)이 상기 롤러(32a)의 축방향의 요동에 추종하여 요동해서, 상기 바이알병(10B) 내의 약품이 수평 방향으로 교반된다.

한편, 2개의 상기 롤러(32a)의 사이에, 상기 바이알병(10B)이 재치되고, 상기 구동 모터(32g)가 구동되면, 상기 구동 모터(32g)에 연결된 상기 다른쪽의 롤러(32a)에 의해 상기 바이알병(10B)이 회전되어, 상기 바이알병(10B) 내의 약품이 교반된다. 또한, 이때 상기 한쪽의 롤러(32a)는, 상기 바이알병(10B)의 회전에 의해 상기 다른쪽의 롤러(32a)와 동방향으로 회전한다. 또, 상기 롤러(32a)의 적어도 한쪽이 편심 구동되는 것이면, 상기 롤러(32a)에 재치된 상기 바이알병(10B)을 세로 방향(상하 방향)으로도 교반하는 것이 가능하다.

[재치 선반(33)]

도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 재치 선반(33)은, 상기 혼주 장치(1)에 있어서 실행되는 혼주 처리에 있어서 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등을 임시 거치하기 위해 이용된다. 상기 재치 선반(33)은, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22) 양쪽이 액세스 가능한 위치에 설치되어 있다. 상기 재치 선반(33)에 있어서, 상기 바이알병(10B)은 미리 정해진 위치에 세운 상태로 재치된다. 한편, 상기 재치 선반(33)에는, 상기 앰플(10A)을 경사진 상태로 홀딩하기 위한 경사 홀딩부가 설치되어 있고, 상기 앰플(10A)은, 상기 경사 홀딩부에 경사진 상태로 재치된다. 또, 상기 재치 선반(33)에는, 상기 주사기(11)의 네크부가 끼이는 미리 정해진 소정 지름의 네크 홀딩 구멍이 형성되어 있고, 상기 주사기(11)는, 주사 바늘(11c)이 부착되어 있지 않은 상태로 네크부를 하향으로 하여 임시로 거치된다. 또한, 상기 재치 선반(33)의 사이즈는, 상기 수용 유닛(700)에 수용 가능한 상기 트레이(101)의 수에 의해 미리 정해지는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 재치 선반(33)의 사이즈는, 상기 수용 유닛(700)에 수용 가능한 상기 트레이(101)의 수에 대응하는 상기 혼주 처리에서 사용되는 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등의 기재가 동시에 재치 가능한 사이즈인 것을 생각할 수 있다.

[약품 판독부(34)]

상기 약품 판독부(34)는, 상기 앰플(10A) 및 상기 바이알병(10B) 등의 상기 약품 용기(10)에 첩부된 라벨에 기재되어, 수용된 약품의 약품 정보를 나타내는 바코드를 판독한다. 구체적으로, 상기 약품 판독부(34)는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 2개의 롤러(34a) 및 바코드 리더(34b)를 구비한다. 상기 롤러(34a)는, 소정의 간격만큼 이격하여 대향 배치되어 있다. 한쪽의 상기 롤러(34a)는 회동이 자유롭게 지지되고, 다른쪽의 상기 롤러(34a)는 도시하지 않은 구동 모터에 연결되어 있다. 2개의 상기 롤러(34a)는, 상기 구동 모터에 의해 구동됨으로써, 상기 롤러(34a)의 사이에 재치된 상기 약품 용기(10)를 둘레 방향으로 회전시킨다. 이것에 의해, 상기 약품 용기(10)를 둘레 방향으로 1회전시킬 수 있기 때문에, 상기 약품 용기(10)에 첩부된 라벨의 전역을 상기 바코드 리더(34b)를 향하게 할 수 있다. 그리고, 상기 바코드 리더(34b)는, 상기 롤러(34a)에 의해 회전되는 상기 약품 용기(10)의 라벨로부터 바코드를 판독한다.

[칭량계(35)]

상기 칭량계(35)는, 상기 혼주 장치(1)에 있어서 실행되는 혼주 처리에 있어서 상기 주사기(11)의 중량을 측정하기 위해 이용되고, 상기 칭량계(35)에 의한 측정 결과는 상기 제 2 제어부(500)에 입력된다. 또한, 상기 칭량계(35)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)의 가동 범위 내에 배치되어 있고, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 재치된 상기 주사기(11)의 중량을 측정한다. 또, 상기 칭량계(35)와는 별도로, 상기 약품 용기(10) 또는 상기 주사기(11) 등을 칭량하는 칭량계가 상기 재치 선반(33)에 설치되어 있는 것도 생각할 수 있다.

[바늘 휨 검지부(36)]

도 14에 나타내는 바와 같이, 상기 바늘 휨 검지부(36)에는, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 삽입하여 이동시키는 것이 가능한 긴 구멍(36a)이 형성되어 있다. 또, 상기 바늘 휨 검지부(36)는, 상기 긴 구멍(36a)을 사이에 두고 검출광을 조사 및 수광하고, 서로의 검출광이 비(非)평행이 되도록 배치된 제 1 광센서(361) 및 제 2 광센서(362)를 구비한다. 즉, 상기 제 1 광센서(361) 및 상기 제 2 광센서(362)의 검출광의 조사 방향은 다르다. 상기 제 1 광센서(361) 및 제 2 광센서(362)에 의한 검지 결과는 상기 제 2 제어부(500)에 입력된다.

그리고, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)에 장착되어 있는 상기 주사 바늘(11c)이 상기 긴 구멍(36a)에 삽입되어 상하 방향으로 이동된다. 이때, 상기 제 1 광센서(361) 및 상기 제 2 광센서(362) 각각의 검출광이 상기 주사 바늘(11c)에 의해 차단되면, 상기 제 1 광센서(361) 및 상기 제 2 광센서(362) 각각은 오프한다.

이것에 의해, 상기 제 2 제어부(500)에서는, 상기 검출광을 차단할 때의 상기 주사 바늘(11c)의 위치 정보를 이용하여 상기 주사 바늘(11c)의 휨 등을 검지하는 것이 가능하다. 또한, 상기 주사 바늘(11c)을 카메라로 촬영하고, 이 촬영한 화상에 대한 화상 인식으로 바늘 휨 등을 검지하는 것도 다른 실시 형태로서 생각할 수 있다. 그리고, 상기 주사 바늘(11c)에 휨이 발생하고 있는 경우, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 주사 바늘(11c)의 휨량에 의거하여, 예를 들면 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 주사 바늘(11c)로 상기 수액백(12)의 혼주구의 고무 마개를 천자(穿刺)할 때의 바늘 끝 위치 등을 조정하는 것이 가능하다.

[혼주 연통구(37)]

상기 혼주 연통구(37)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 혼주 처리실(104)의 측벽에 있어서의 외측으로 돌출하는 돔상 개소에 형성되어 있고, 또한 상기 돔상 개소에는 상하 방향으로 상기 수액백(12)의 혼주구를 지나게 하기 위한 노치가 형성되어 있다. 그 때문에, 상기 수액백 홀딩부(103)가 상승하면, 상기 수액백(12)의 혼주구가 상기 혼주 처리실(104) 내에 위치하게 된다. 이것에 의해, 상기 제 2 로봇 아암(22)으로 홀딩된 상기 주사기(11)의 주사 바늘(11c)이 상기 수액백(12)의 혼주구에 삽입 통과 가능해진다.

[바늘 삽입 확인 투명창(38)]

상기 바늘 삽입 확인 투명창(38)은, 상기 트레이 반송 종단부(110a)의 상기 수액백(12)을 상기 혼주 처리부(300)로부터 시인(視認) 가능한 창이며, 상기 주사기(11)의 주사 바늘(11c)이 상기 수액백(12)에 삽입된 상태를 확인하기 위한 화상 촬영 시에 사용된다.

[주사기 확인 카메라(42)]

또, 상기 주사기 확인 카메라(42)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 혼주 처리부(300)의 천정부에 배치되어 있다. 그리고, 상기 주사기 확인 카메라(42)는, 상기 주사기(11)에 흡인된 약품의 유무 및 양 등을 확인하기 위해 상기 주사기(11)를 촬영하기 위해 이용된다. 상기 주사기 확인 카메라(42)는, 미리 고정된 촬영 범위 내의 화상을 촬영하는 것이어도 되지만, 상기 제 2 제어부(500)에 의해 제어됨으로써 상기 촬영 범위의 위치 및 사이즈를 임의로 변경 가능한 것이어도 된다. 또, 후술하는 바와 같이, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 주사기 확인 카메라(42)에 의해, 상기 주사기(11) 및 상기 약품 용기(10)가 한 번에 촬영되어, 신빙성이 높은 감사 화상이 제공된다. 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 주사기 확인 카메라(42)에 의한 상기 촬영 화상을, 예를 들면 상기 혼주 장치(1)에서 실행되는 혼주 처리의 적부를 화상으로 감사하기 위해, 상기 데이터 기억부(404), 상기 데이터 기억부(504), 또는 상기 혼주 장치(1)의 외부에 설치된 하드 디스크 등의 기억부에 기록시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 유저에 의한 상기 감사 시에, 상기 주사기 확인 카메라(42)에 의한 촬영 화상을 상기 터치 패널 모니터(14) 또는 상기 디스플레이(203) 등의 표시 장치에 표시시킨다.

[주사 바늘 착탈 장치(43)]

상기 주사 바늘 착탈 장치(43)는, 도 15 및 도 16에 나타내는 바와 같이, 절삭부가 형성된 척부(43a)의 구멍부(43b)에 캡(11d)이 장착된 주사 바늘(11c)의 선단이 상향으로 꽂힌다. 모터(43c)가 구동되면, 도시하지 않은 캠 기구에 의해 상기 척부(43a)의 구멍부(43b)가 넓어져, 상기 캡(11d)과 함께 상기 주사 바늘(11c)을 꽂을 수 있다. 상기 모터(43c)의 구동이 정지되면, 스프링(43d)에 의해 상기 캡(11d) 및 상기 주사 바늘(11c)의 홀딩 상태가 유지된다. 바늘 회전 모터(43e)가 구동되면, 기어(43f) 및 기어(43g)가 회전하고, 상기 척부(43a)가 회전하여, 상기 캡(11d) 및 상기 주사 바늘(11c)이 회전된다.

상기 주사 바늘(11c) 및 상기 캡(11d) 각각에는, 상기 캡(11d)이 상기 주사 바늘(11c)에 장착된 상태로 둘레 방향으로 회전했을 때에 접촉하는 리브가 설치되어 있다. 그 때문에, 상기 주사 바늘(11c)은, 상기 척부(43a)에 의해 상기 주사 바늘(11c)의 상기 캡(11d)이 회전되었을 때에 상기 캡(11d)과 함께 회전하여, 상기 시린지(11a)에 대하여 착탈된다. 또, 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)에서는, 상기 척부(43a)에 의해 상기 캡(11d)이 홀딩된 상태로, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 주사기(11)를 상기 척부(43a)에 접근 또는 이격시킴으로써 상기 주사 바늘(11c)에 대한 상기 캡(11d)의 착탈을 자동으로 행하는 것도 가능하다. 또한, 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)에서는, 상기 주사 바늘(11c)의 선단이 위를 향하므로, 상기 주사 바늘(11c)이 빠진 상기 시린지(11a)의 선단 개구는 상향이 되어, 상기 시린지(11a)의 네크부 개구로부터의 액 흘러내림을 방지할 수 있다.

[바늘 삽입 확인 카메라(44)]

또, 상기 바늘 삽입 확인 카메라(44)는, 상기 혼주 처리실(104) 바깥에 위치하는 상기 수액백(12)과, 상기 혼주 처리실(104) 내의 상기 주사기(11)를 1개의 화상 내에 들어가도록 촬영한다. 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수액백(12)의 혼주구의 고무 마개를 상기 주사 바늘(11c)로 천자했을 때에, 상기 바늘 삽입 확인 카메라(44)에 의해 상기 바늘 삽입 확인 투명창(38)의 방향을 촬영한다. 그리고, 상기 바늘 삽입 확인 카메라(44)에 의한 촬영 화상은, 예를 들면 상기 터치 패널 모니터(14)에 표시된다. 여기에서, 도 17은, 상기 바늘 삽입 확인 카메라(44)에 의한 촬영 화상의 일례이다. 이것에 의해, 유저는, 상기 주사 바늘(11c)의 선단측이 상기 수액백(12) 내에 위치하고 있는지 여부를 상기 촬영 화상에 의해 확인할 수 있다. 또한, 상기 촬영 화상은, 예를 들면 최종 감사를 위해 상기 혼주 장치(1)의 내부 또는 외부에 설치된 하드 디스크 등의 기억부에 보존된다. 그리고, 상기 촬영 화상이 표시되어 있는 상기 터치 패널 모니터(14)에서, 유저에 의해 OK 버튼이 조작되어 적절히 혼주 처리가 종료되었다고 판단되면, 상기 수액백(12)이 상기 백 승강부(113)에 의해 강하되어, 상기 트레이(101)로 되돌려진다.

[살균등(45)]

상기 살균등(45)은, 예를 들면 상기 혼주 처리의 개시의 3시간 전부터 점등된다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 2개의 상기 살균등(45) 중 1개는 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22) 사이의 위치에 설치되어 있다. 그 때문에, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)으로 가려지는 살균광의 양은 적어져, 상기 혼주 처리실(104) 내를 구석구석까지 살균할 수 있다. 또, 상기 혼주 처리부(300)에는, 상기 혼주 처리실(104) 내의 공기를 당해 혼주 처리실(104)의 측벽의 하부에 형성된 슬릿(104b)(도 3, 도 4 참조)으로부터 흡인하여 상기 혼주 처리실(104)의 위쪽에 설치된 도시하지 않은 배기 팬으로부터 배출하는 배기 시스템이 설치되어 있다. 또, 상기 혼주 처리실(104)의 천정부에 형성된 흡기구로부터 외기를 청정하게 하여 상기 혼주 처리실(104) 등으로 유도하는 급기 시스템도 설치되어 있다.

계속해서, 도 18∼도 21을 참조하면서, 상기 수용 유닛(700)에 대해서 설명한다. 또한, 도 18은 상기 약품 장전부(200) 및 상기 수용 유닛(700)의 정면도, 도 19는 도 18에 있어서의 I-I 단면도, 도 20은 도 18에 있어서의 II-II 단면도이다. 또, 도 21은, 상기 수용 유닛(700)의 내부 구성을 나타내는 모식도이다. 또한, 이하에서는, 도 18∼도 21에 나타내는 상하 좌우 및 전후의 방향을 이용하여 설명하는 경우가 있다.

상기 수용 유닛(700)은, 트레이 반입부(710), 승강 유닛(800) 및 트레이 반송부(900) 등을 구비하고, 상기 혼주 제어 장치(100)에 의해 제어된다. 상기 트레이 반입부(710) 및 상기 승강 유닛(800)은, 상기 작업 테이블(202)의 뒤쪽에 배치되어 있고, 상기 트레이 반송부(900)는, 상기 작업 테이블(202)의 아래쪽에 배치되어 있다. 상기 수용 유닛(700)에는, 복수의 상기 트레이(101)가 수용 가능하며, 상기 혼주 제어 장치(100)는, 임의의 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)으로부터 반출시키는 것이 가능하다. 또한, 상기 수용 유닛(700)의 구체적 구성에 대해서는, 마찬가지의 기능을 달성할 수 있으면, 여기에서 설명하는 구성에 한정하지 않는다.

상기 트레이 반입부(710)는, 상기 수용 유닛(700) 내에 상기 트레이(101)를 반입하기 위해 이용되는 트레이 장전구(711)를 개폐하는 셔터(712)와, 상기 셔터(712)의 개폐에 이용되는 구동부(713)를 구비한다. 상기 구동부(713)는, 예를 들면 모터, 기어, 스트레칭 롤러 및 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어이고, 상기 모터 및 상기 기어에 의해 상기 스트레칭 롤러가 회전된 경우에, 상기 벨트에 연결된 상기 셔터(712)가 개폐된다. 상기 셔터(712)가 열리면, 유저는, 상기 작업 테이블(202) 상에서 상기 트레이(101)를 뒤측으로 슬라이드 이동시킴으로써, 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)의 승강 유닛(800) 내에 장전하는 것이 가능해진다. 또한, 상기 트레이 장전구(711)는, 상기 트레이 배출구(206)에 대하여 상하 방향으로 이격한 위치에 배치되어 있으며, 구체적으로, 상기 트레이 장전구(711)는 상기 트레이 배출구(206)보다도 높은 위치에 배치되어 있다.

상기 승강 유닛(800)은, 상하 방향으로 승강 가능하게 지지된 이동 케이스(810)와, 상기 이동 케이스(810) 내에 있어서 상하 방향으로 배치된 복수 단의 트레이 수용부(811)와, 상기 트레이 수용부(811)에 대한 상기 트레이(101)의 반입 및 반출에 이용되는 구동부(812 및 813)와, 상기 이동 케이스(810)를 상하 방향으로 승강시키는 승강 기구(820)를 구비한다. 또한, 상기 이동 케이스(810)는, 예를 들면 상기 수용 유닛(700)의 케이스 내면에 형성된 레일부(도시하지 않음)에 의해 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 상기 이동 케이스(810)는, 적어도 최상단의 상기 트레이 수용부(811)가 상기 트레이 장전구(711)보다도 위쪽에 위치하는 상태와, 최하단의 상기 트레이 수용부(811)가 상기 트레이 장전구(711)보다도 아래쪽에 위치하는 상태와의 사이에서 승강 가능하다. 특히, 상기 이동 케이스(810)는, 상기 트레이 수용부(811) 각각을, 상기 트레이 수용부(811) 및 상기 트레이 반입부(710)의 사이에서 상기 트레이(101)가 이동 가능한 상태와, 상기 트레이 수용부(811) 및 상기 트레이 반송부(900)의 사이에서 상기 트레이(101)가 이동 가능한 상태로 위치시키는 것이 가능한 범위에서 승강한다.

상기 트레이 수용부(811)는, 상기 트레이(101)를 지지 가능한 좌우 한 쌍의 벨트(814)와, 상기 벨트(814) 각각을 주행 가능하게 지지하는 복수의 스트레칭 롤러(815)와, 상기 스트레칭 롤러(815) 중 어느 하나에 연결된 마그넷 기어(816)를 포함하는 벨트 컨베이어이다. 상기 구동부(812) 및 상기 구동부(813)는, 마그넷 기어(812a, 813a)를 정회전 방향 및 역회전 방향으로 회전시키는 것이 가능한 모터이다. 상기 마그넷 기어(812a, 813a)는, 대향하는 위치에 배치되어 있는 상기 마그넷 기어(816)를 자력(磁力)에 의해 동기 회전시키는 것이 가능하다. 즉, 상기 구동부(812, 813)의 구동력은, 상기 마그넷 기어(812a, 813a)로부터 비접촉으로 상기 트레이 수용부(811)의 상기 마그넷 기어(816)에 전달된다. 그리고, 상기 마그넷 기어(816)는, 상기 스트레칭 롤러(815) 및 상기 벨트(814)를 주행시킨다.

따라서, 상기 승강 유닛(800)에서는, 3단 이상의 상기 트레이 수용부(811)를 구비하는 경우여도, 2개의 상기 구동부(812, 813)를 이용하여 상기 트레이 수용부(811) 각각을 구동시키는 것이 가능하다. 그 때문에, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 트레이 수용부(811)마다 모터 등의 구동부를 설치하는 경우에 비해, 상기 승강 유닛(800)에 있어서의 발진(發塵) 및 코스트를 억제할 수 있는 동시에, 상하 방향으로 이동하는 상기 이동 케이스(810)를 경량화하는 것이 가능하다.

여기에서, 상기 마그넷 기어(812a) 및 상기 마그넷 기어(813a)는, 상하 방향에 있어서 다른 위치에 배치되어 있다. 구체적으로, 상기 마그넷 기어(812a)는, 상기 작업 테이블(202)로부터 상기 트레이 장전구(711)를 통하여 상기 트레이(101)가 장전 가능한 위치에 배치된 상기 트레이 수용부(811)의 상기 마그넷 기어(816)에 대향하는 위치에 배치되어 있다. 또, 상기 마그넷 기어(813a)는, 상기 마그넷 기어(812a)의 아래쪽으로서, 상기 트레이 수용부(811)와 상기 트레이 반송부(900)와의 사이에서 상기 트레이(101)가 이동 가능한 위치에 배치된 상기 트레이 수용부(811)의 상기 마그넷 기어(816)에 대향하는 위치에 배치되어 있다.

이것에 의해, 상기 수용 유닛(700)에서는, 상기 작업 테이블(202)의 아래쪽의 영역을 유효하게 이용하여, 예를 들면 상기 트레이 수용부(811)와 상기 트레이 반송부(900)와의 사이에서 상기 트레이(101)를 반송하는 것이 가능하다. 이하, 상기 작업 테이블(202)로부터 상기 트레이 수용부(811)에 상기 트레이(101)를 반입 가능한 상기 트레이 수용부(811)의 위치를 제 1 이동 위치라고 칭하고, 상기 트레이 수용부(811)와 상기 트레이 반송부(900)와의 사이에서 상기 트레이(101)가 이동 가능한 상기 트레이 수용부(811)의 위치를 제 2 이동 위치라고 칭하는 경우가 있다.

상기 승강 기구(820)는, 모터(821)와, 좌우 한 쌍의 벨트(822)와, 복수의 스트레칭 롤러(823)를 구비하는 벨트 컨베이어이다. 상기 모터(821)는, 상기 스트레칭 롤러(823)를 구동시킴으로써, 상기 벨트(822) 각각을 상하 방향으로 주행시킨다. 상기 벨트(822) 각각은, 상기 이동 케이스(810)에 연결되어 있다. 그리고, 상기 승강 기구(820)는, 상기 모터(821)의 정회전 또는 역회전에 의해 상기 벨트(822) 각각을 상하 방향으로 주행시킴으로써 상기 이동 케이스(810)를 상하 방향으로 이동시킨다.

상기 트레이 반송부(900)는, 제 1 반송부(910), 제 2 반송부(920), IC 리더(930) 및 제 3 반송부(940)를 구비한다. 상기 제 1 반송부(910)는, 상기 트레이(101)를 전후 방향으로 반송 가능하고, 상기 제 2 반송부(920)는, 상기 트레이(101)를 좌우 방향으로 반송 가능하다. 예를 들면, 상기 제 1 반송부(910), 상기 제 2 반송부(920) 및 상기 제 3 반송부(940) 각각은, 모터, 기어, 스트레칭 롤러, 벨트 등을 구비하는 벨트 컨베이어이며, 상기 벨트가 상기 모터, 상기 기어 및 상기 스트레칭 롤러에 의해 구동됨으로써, 상기 벨트 상에서 홀딩되어 있는 상기 트레이(101)를 반송 가능하다.

보다 구체적으로, 상기 제 1 반송부(910)는, 상기 트레이 수용부(811)에 수용되어 있는 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(206)를 향해 반송하는 것이 가능하다. 또, 상기 제 1 반송부(910)는, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 수용부(811)에 수용하는 것이 가능하다. 상기 제 2 반송부(920)는, 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있고, 상기 제 1 반송부(910) 상에 재치된 상기 트레이(101)를 좌우 방향으로 반송 가능한 사용 가능 상태와, 상기 사용 가능 상태로부터 아래쪽으로 퇴피한 퇴피 상태(도 21 참조)와의 사이에서 이동 가능하다. 상기 제 3 반송부(940)는, 상기 제 2 반송부(920)가 상기 사용 가능 상태인 경우에, 상기 제 2 반송부(920)와 상기 트레이 배출구(701)와의 사이에서 상기 트레이(101)를 반송 가능하다.

예를 들면, 상기 제 2 반송부(920)는, 상기 퇴피 상태로부터 상기 사용 가능 상태로 이행할 때, 상기 제 1 반송부(910) 상의 미리 정해진 위치에 재치되어 있는 상기 트레이(101)를 홀딩하면서 위쪽으로 이동함으로써, 상기 트레이(101)를 상기 제 3 반송부(930)와의 사이에서 반송 가능한 상태가 된다. 또, 상기 제 2 반송부(920)는, 상기 사용 가능 상태로부터 상기 퇴피 상태로 이행할 때에는, 상기 제 2 반송부(920)에 재치되어 있는 상기 트레이(101)를 홀딩하면서 상기 제 1 반송부(910)보다도 아래쪽으로 이동하여, 상기 트레이(101)를 상기 제 1 반송부(910)와 주고 받는다.

이것에 의해, 상기 제 2 반송부(920)는, 상기 사용 가능 상태에 있어서, 상기 트레이 수용부(811)로부터 상기 제 1 반송부(910) 상에 배출된 상기 트레이(101)를, 상기 제 3 반송부(940)로 반송하는 것이 가능하다. 또, 상기 제 2 반송부(920)는, 상기 사용 가능 상태에 있어서, 상기 혼주 처리부(300)로부터 상기 트레이 배출구(701)를 통하여 공급되는 상기 트레이(101)를, 상기 제 3 반송부(940)를 통하여 받아 들여, 상기 제 1 반송부(910)로 반송하는 것이 가능하다.

상기 IC 리더(930)는, 상기 트레이 반송부(900)의 상기 제 1 반송부(910)에 재치되어 있는 상기 트레이(101)의 상기 IC 태그(101b)로부터 정보를 판독하는 것이 가능하다. 상기 IC 리더(930)에 의해 상기 IC 태그(101b)로부터 판독되는 상기 트레이(101)의 식별 정보는, 상기 제 2 제어부(500)에 입력된다.

또한, 다른 실시 형태로서, 상기 혼주 장치(1)가, 복수의 상기 트레이(101)를 수용 가능한 스톡 선반을 추가로 구비하고 있고, 상기 수용 유닛(700)이, 상기 스톡 선반에의 상기 트레이(101)의 반입 및 상기 스톡 선반으로부터의 상기 트레이(101)의 반출을 임의로 실행 가능한 구성도 생각할 수 있다. 이것에 의해, 다수의 상기 트레이(101)를 일시적으로 상기 스톡 선반에 스톡하고, 필요에 따라서 자동적으로 배출하는 것이 가능하다. 이와 같은 구성은, 예를 들면 상기 혼주 장치(1)가 후술의 일괄 조제 감사 기능을 구비하고, 상기 혼주 처리의 종료 후의 감사가 행하여지고 있지 않은 복수의 상기 트레이(101)를 일시적으로 스톡할 필요가 있는 경우에 적합하다.

또, 상기 스톡 선반에는, 상기 트레이(101) 각각이 개별적으로 수용되는 개별 수용부에 대하여 상기 수용 유닛(700)측과는 다른 위치로부터 상기 트레이(101)를 취출하기 위해 개폐되는 열쇠가 부착된 도어가 설치되는 것을 생각할 수 있다. 이것에 의해, 예를 들면 유저가 상기 스톡 선반으로부터 필요에 따라서 상기 트레이(101) 각각을 취출하여 한데 모아 감사하는 것이 가능한 동시에, 상기 트레이(101)를 취출 가능한 유저를 상기 도어의 열쇠를 보유하는 특정의 유저로 제한하는 것이 가능하다.

[혼주 처리]

다음으로, 상기 혼주 장치(1)에 있어서, 상기 혼주 제어부(100)에 의해 상기 혼주 처리부(300)가 제어됨으로써 실행되는 혼주 처리의 기본적인 처리 순서의 일례에 대해서 설명한다. 상기 혼주 처리에서는, 이하에 설명하는 바와 같이, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22) 등을 제어함으로써, 상기 조제 데이터에 의거하여 1 또는 복수의 상기 약품 용기(10)로부터 상기 주사기(11)로 약품을 흡인하는 동시에 상기 주사기(11)로부터 상기 수액백(12) 등의 다른 용기에 상기 약품을 주입한다.

[앰플(10A)을 사용하는 혼주 처리]

우선, 상기 앰플(10A)에 수용된 약품을 상기 수액백(12)에 주입할 때의 혼주 처리의 기본 동작에 대해서 설명한다.

상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 반송부(110)에 공급되면, 상기 IC 리더(101c)에 의해 상기 트레이(101)의 상기 IC 태그(101b)로부터 상기 트레이(101)의 식별 정보를 판독한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)의 식별 정보가, 당해 혼주 처리의 상기 조제 데이터에 미리 대응지어진 식별 정보에 일치하는 경우, 상기 셔터(111)를 연다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)의 상기 기재 재치부(102)를, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 트레이 승강부(112)에 의해 상승시켜 상기 혼주 처리실(104)에 노출시킨다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102)를 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의해 촬영한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의한 촬영 화상에 의거하는 화상 인식 처리에 의해, 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 앰플(10A) 및 상기 주사기(11) 등의 기재의 위치나 방향을 파악한다. 특히, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102)로부터 상기 앰플(10A) 또는 상기 주사기(11)를 취출할 때마다, 상기 트레이 확인 카메라(41)로 상기 기재 재치부(102)를 촬영하고, 그 촬영 화상으로부터 최신의 상기 앰플(10A) 및 상기 주사기(11)의 위치나 방향을 파악한다.

계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 혼주 처리실(104) 내에 노출된 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 주사기(11)를 상기 재치 선반(33)에 임시 거치한다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 앰플(10A)을 상기 약품 판독부(34)에 세트한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 판독부(34)에 의해, 상기 앰플(10A)에 수용된 약품의 종류 등의 정보를 판독한다.

또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 첫번째의 상기 주사 바늘(11c)을 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)에 세트하고, 두번째의 상기 주사 바늘(11c)을 상기 재치 선반(33)에 임시 거치한다. 여기에서, 첫번째의 상기 주사 바늘(11c)은, 시린지 필터가 없는 주사 바늘이고, 두번째의 상기 주사 바늘(11c)은, 시린지 필터가 부착된 주사 바늘이다. 또한, 상기 기재 재치부(102)에 재치되어 있는 상기 주사 바늘(11c)에는 캡(11d)이 부착되어 있고, 상기 캡(11d)은 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)에서 착탈된다. 또, 상기 주사 바늘(11c)이 상기 주사기(11)의 시린지(11a)에 장착된 상태로 상기 트레이(101)에 세트되는 것도 생각할 수 있다. 이 경우에는, 상기 주사기(11)에 상기 주사 바늘(11c)을 세트하는 공정은 생략된다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102) 상의 모든 기재를 취출하면, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 트레이 승강부(112)에 의해 상기 기재 재치부(102)를 하강시켜 상기 트레이(101)로 되돌린다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102) 상의 기재가 모두 취출되었는지 여부를 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의한 촬영 화상에 의거하는 화상 인식 처리에 의해 확인한다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 셔터(111)를 닫고, 상기 트레이 반송부(110)에 의해 상기 트레이(101)를 상기 트레이 반송 종단부(110a)로 반송시킨다. 다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 백 승강부(113)에 의해 상기 트레이(101)의 상기 수액백 홀딩부(103)에서 홀딩되어 있는 상기 수액백(12)의 혼주구를 상기 혼주 처리실(104)에 형성된 혼주 연통구(37)에 위치시킨다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 약품 판독부(34)에 세트된 상기 앰플(10A)을 상기 재치 선반(33)으로 이동시킨다. 다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 재치 선반(33)으로부터 상기 주사기(11)를 취출하여, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 세트한다. 계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)를 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)로 이동시켜, 상기 주사기(11)에 상기 주사 바늘(11c)을 세트시킨다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)를 상기 바늘 휨 검지부(36)로 이동시켜, 상기 주사 바늘(11c)의 휨의 유무를 검출한다. 또한, 상기 주사 바늘(11c)이 상기 주사기(11)에 장착된 상태로 상기 트레이(101)에 세트되는 것도 생각할 수 있다. 이 경우에는, 상기 주사기(11)에 상기 주사 바늘(11c)을 세트하는 공정은 생략된다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 재치 선반(33)으로부터 상기 앰플(10A)을 취출하고, 상기 앰플 커터(31)를 이용하여 상기 앰플(10A)의 헤드부를 꺾는다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 앰플(10A)과 상기 주사기(11)를 접근시켜, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 상기 앰플(10A) 내에 삽입한다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 플런저(11b)를 조작하여 상기 앰플(10A)로부터 상기 조제 데이터에 의해 미리 정해진 양의 약품을 상기 주사기(11)로 흡인한다.

이때, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)은, 상기 앰플(10A) 및 상기 주사기(11)의 자세를 서서히 비스듬하게 한다. 예를 들면, 상기 앰플(10A)의 마우스부가 연직 위방향, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)이 연직 아래방향으로 향해진 상태로, 상기 앰플(10A)로부터 어느 정도의 약품을 빨아 올리고, 그 후, 상기 앰플(10A)을, 연직 방향을 기준으로 10도 정도 경사시켜 상기 마우스부 측(네크부)으로 약품을 이동시킨 상태를 형성시킨다. 이것에 의해, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)의 선단을 상기 앰플(10A)의 바닥에 닿게 하지 않고 약품을 최대한 남기지 않고 빨아 올리는 것이 가능해진다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22) 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 제어하여, 상기 약품이 흡인된 후의 상기 앰플(10A) 및 상기 약품을 흡인한 상태의 상기 주사기(11)를 상기 주사기 확인 카메라(42)의 촬영 범위 내로 이동시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 주사기 확인 카메라(42)에 의해 상기 앰플(10A) 및 상기 주사기(11)를 한번에 촬영하고, 그 촬영 화상을 감사 화상으로서 상기 데이터 기억부(504)에 기록한다. 예를 들면, 상기 주사기 확인 카메라(42)는, 미리 정해진 상기 촬영 범위를 촬영하는 것이다. 한편, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 이동된 후의 상기 앰플(10A) 및 상기 주사기(11)가 한 번에 촬영 가능해지도록 상기 주사기 확인 카메라(42)의 상기 촬영 범위를 변경 가능한 것도 생각할 수 있다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 교환한다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)를 상기 바늘 휨 검지부(36)로 이동시켜, 상기 주사 바늘(11c)의 휨의 유무를 검출한다. 그리고, 상기 제 2 로봇 아암(22)은, 상기 주사기(11)를 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)로 이동시켜, 상기 주사 바늘(11c)에 상기 캡(11d)을 장착시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)에 의해 상기 캡(11d)을 회전시켜, 상기 주사기(11)로부터 상기 주사 바늘(11c)을 떼어낸다. 또한, 상기 주사 바늘(11c)의 떼어냄은, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의한 상기 캡(11d)의 회전 동작에 의해 행하여져도 된다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 쓰레기 덮개(132a)을 열고, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)가 잡고 있는 상기 주사 바늘(11c)을 상기 주사 바늘(11c)에 장착되어 있는 상기 캡(11d)과 함께 상기 쓰레기 수용실(13a) 내에 낙하시켜 폐기한다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 재치 선반(33)으로부터 상기 시린지 필터가 부착된 상기 주사 바늘(11c)을 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)에 세트시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 주사기(11)를 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)로 이동시켜, 상기 주사기(11)에 상기 주사 바늘(11c)을 장착시킨다. 이 경우에도, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)를 상기 바늘 휨 검지부(36)로 이동시켜, 상기 주사 바늘(11c)의 휨의 유무를 검출한다. 이와 같이, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 앰플(10A)로부터 약품을 흡인할 때와, 상기 수액백(12)에 수액을 주입할 때에 상기 주사 바늘(11c)이 교환되어, 상기 앰플(10A)의 파편이 상기 수액백(12)에 혼입하는 것이 방지된다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 트레이 반송 종단부(110a)로 반송된 상기 수액백(12)의 혼주구의 고무 마개에 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 천자하여, 상기 주사기(11) 내의 혼합약을 상기 수액백(12)에 주입한다. 한편, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 쓰레기 덮개(132a)을 열어, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해 상기 앰플(10A)을 상기 쓰레기 수용실(13a) 내에 낙하시켜 폐기한다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 주사기(11)를 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)로 이동시켜, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)에 상기 캡(11d)을 장착시킨 후, 상기 주사기(11)를 상기 쓰레기 수용실(13a) 내에 낙하시켜 폐기한다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리의 종료 후에 상기 혼주 처리의 결과를 감사하기 위한 조제 감사 처리를 실행한다. 상기 조제 감사 처리에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 예를 들면 상기 혼주 처리에서 촬영된 각종의 촬영 화상을 상기 터치 패널(14)에 표시시키고, 상기 혼주 처리에 대한 감사 완료의 조작을 받아들인다. 이것에 의해, 유저는, 상기 터치 패널 모니터(14)를 보면서 상기 혼주 처리의 적부에 대해서 감사를 행할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 감사 완료의 조작을 받아들이면, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(15)로 반송하여 상기 트레이(101)를 취출 가능한 상태로 한다.

[바이알병(10B)을 사용하는 혼주 처리]

계속해서, 상기 바이알병(10B)에 수용된 약품이 용해할 필요가 있는 가루약과 같은 약품인 경우에, 그 약품을 수액과 혼합하고 나서 상기 수액백(12)에 주입할 때의 혼주 처리의 기본 동작에 대해서 설명한다.

상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 반송부(110)에 공급되면, 상기 IC 리더(101c)에 의해 상기 트레이(101)의 상기 IC 태그(101b)로부터 상기 트레이(101)의 식별 정보를 판독한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)의 식별 정보가, 당해 혼주 처리의 상기 조제 데이터에 미리 대응지어진 식별 정보에 일치하는 경우, 상기 셔터(111)를 연다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)의 상기 기재 재치부(102)를, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 트레이 승강부(112)에 의해 상승시켜 상기 혼주 처리실(104)에 노출시킨다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102)를 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의해 촬영한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의한 촬영 화상에 의거하는 화상 인식 처리에 의해, 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 바이알병(10B) 및 상기 주사기(11) 등의 기재의 위치나 방향을 파악한다. 특히, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102)로부터 상기 바이알병(10B) 또는 상기 주사기(11)를 취출할 때마다, 상기 트레이 확인 카메라(41)로 상기 기재 재치부(102)를 촬영하고, 그 촬영 화상으로부터 최신의 상기 바이알병(10B) 및 상기 주사기(11)의 위치나 방향을 파악한다.

계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 혼주 처리실(104) 내에 노출된 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 주사기(11)를 상기 재치 선반(33)에 임시 거치한다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 바이알병(10B)을 상기 약품 판독부(34)에 세트한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 판독부(34)에 의해, 상기 바이알병(10B)에 수용된 약품의 종류 등의 정보를 판독한다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102) 상의 모든 기재를 취출하면, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 트레이 승강부(112)에 의해 상기 기재 재치부(102)를 하강시켜 상기 트레이(101)로 되돌린다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102) 상의 기재가 모두 취출되었는지 여부를 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의한 촬영 화상에 의거하는 화상 인식 처리에 의해 확인한다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 셔터(111)를 닫고, 상기 트레이 반송부(110)에 의해 상기 트레이(101)를 상기 트레이 반송 종단부(110a)로 반송시킨다. 다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 백 승강부(113)에 의해 상기 트레이(101)의 상기 수액백 홀딩부(103)에서 홀딩되어 있는 상기 수액백(12)의 혼주구를 상기 혼주 처리실(104)에 형성된 혼주 연통구(37)에 위치시킨다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 약품 판독부(34)에 세트된 상기 바이알병(10B)을 상기 재치 선반(33)으로 이동시킨다. 한편, 이 이동 처리와 병행하여, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 상기 캡(11d)이 장착된 상태인 채로 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)에 세트한다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 재치 선반(33)으로부터 상기 주사기(11)를 취출하여, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 세트한다. 계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)를 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)로 이동시켜 상기 주사기(11)에 상기 주사 바늘(11c)을 세트시킨다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)를 상기 바늘 휨 검지부(36)로 이동시켜, 상기 주사 바늘(11c)의 휨의 유무를 검출한다. 또한, 상기 주사 바늘(11c)이 상기 주사기(11)의 시린지(11a)에 장착된 상태로 상기 트레이(101)에 세트되는 것도 생각할 수 있다. 이 경우에는, 상기 주사기(11)에 상기 주사 바늘(11c)을 세트하는 공정은 생략된다.

계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 트레이 반송 종단부(110a)로 반송된 상기 수액백(12)의 혼주구의 고무 마개에 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 천자하여, 상기 수액백(12)으로부터 상기 조제 데이터에서 나타난 용해량의 수액을 흡인한다. 한편, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 재치 선반(33)에 재치되어 있는 상기 바이알병(10B)을 취출한다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 바이알병(10B)과 상기 주사기(11)를 각각 접근시켜, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 상기 바이알병(10B)에 천자한다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 플런저(11b)를 조작함으로써, 상기 주사기(11) 내의 상기 수액을 상기 바이알병(10B) 내에 주입한다. 이와 같이, 상기 약품이 가루약인 경우에는, 상기 혼주 처리에 있어서, 상기 주사기(11)로 상기 수액백(12)으로부터 수액을 빼내는 동시에 상기 주사기(11)로부터 상기 바이알병(10B)에 상기 수액을 주입하는 용해 공정이 실행된다. 이것에 의해, 상기 바이알병(10B) 내의 약품이 상기 수액에 용해된다. 이때, 상기 주사기(11) 및 상기 바이알병(10B)의 자세는, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)이 연직 아래방향으로 향해지고, 상기 바이알병(10B)의 마우스부가 연직 위방향으로 향해진 상태이다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 수액이 주입된 상기 바이알병(10B)을 상기 교반 장치(32)에 세트한다. 이것에 의해, 상기 교반 장치(32)에서는, 상기 바이알병(10B) 내의 약품 및 수액이 교반되는 교반 공정이 실행된다. 상기 교반 공정에 있어서의 교반 시간은, 예를 들면 상기 약품의 종별에 따라 미리 정해져 있다. 또, 상기 교반 시간은, 상기 약품 및 상기 수액의 조합마다 미리 정해져 있어도 되고, 상기 바이알병(10B) 내의 약품량에 의해 변경되어도 된다. 상기 교반 장치(32)에 의한 교반 공정이 종료되면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 교반 장치(32)로부터 상기 바이알병(10B)을 취출한다.

여기에서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 교반 공정의 종료 후에 상기 교반 공정에 의한 교반 결과를 감사하는 교반 감사 처리를 실행한다. 상기 교반 감사 처리에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)을 제어하여, 상기 바이알병(10B)의 저부(底部) 또는 측면이 유저에 의해 시인(視認) 가능한 자세 및 위치로 상기 바이알병(10B)을 이동시키고, 상기 터치 패널 모니터(15) 등에 대한 유저에 의한 확인 조작을 기다린다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 터치 패널 모니터(15)에 대한 소정의 조작에 따라서, 상기 제 1 로봇 아암(21)을 제어하여, 유저가 상기 바이알병(10B)의 저부 또는 측면을 다른 각도에서 시인 가능해지는 복수의 상태(자세 및 위치)로 상기 바이알병(10B)을 이동시키는 요동 처리를 실행한다. 이것에 의해, 유저는, 상기 바이알병(10B) 내의 약품의 용해 정도를 다른 각도에서 확인하는 것이 가능하다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 확인 조작이 행하여지면, 상기 혼주 처리의 처리 공정을 다음으로 진행한다. 한편, 상기 제 2 제어부(500)는, 미리 정해진 재교반 조작이 행하여지면, 상기 혼주 처리의 처리 공정을 다음으로 진행하는 일 없이, 상기 바이알병(10B)을 상기 교반 장치(32)에 재차 세트하여 상기 교반 공정을 재실행한다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 교반 감사 처리에 있어서, 상기 교반 공정 후에 촬영된 상기 약품 용기(10)의 저부 또는 측면 등의 촬영 화상을 상기 터치 패널 모니터(15)에 표시해도 된다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 바이알병(10B)과 상기 주사기(11)를 각각 접근시켜, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 상기 바이알병(10B)에 천자한다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 플런저(11b)를 조작함으로써, 상기 바이알병(10B) 내의 혼합약을 상기 주사기(11)로 흡인한다. 이때, 상기 주사기(11) 및 상기 바이알병(10B)의 자세는, 상기 바이알병(10B)의 마우스부가 연직 아래방향으로 향해지고, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)이 연직 위방향으로 향해진 상태이다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22) 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 제어하여, 상기 약품이 흡인된 후의 상기 바이알병(10B) 및 상기 약품을 흡인한 상태의 상기 주사기(11)를 상기 주사기 확인 카메라(42)의 촬영 범위 내로 이동시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 주사기 확인 카메라(42)에 의해 상기 바이알병(10B) 및 상기 주사기(11)를 한 번에 촬영하고, 그 촬영 화상을 감사 화상으로서 상기 데이터 기억부(504)에 기록한다. 예를 들면, 상기 주사기 확인 카메라(42)는, 미리 정해진 상기 촬영 범위를 촬영하는 것이다. 한편, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 이동된 후의 상기 바이알병(10B) 및 상기 주사기(11)가 한 번에 촬영 가능해지도록 상기 주사기 확인 카메라(42)의 상기 촬영 범위를 변경 가능한 것도 생각할 수 있다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 트레이 반송 종단부(110a)로 반송된 상기 수액백(12)의 혼주구의 고무 마개에 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 천자하여, 상기 주사기(11) 내의 혼합약을 상기 수액백(12)에 주입한다. 이와 같이, 상기 혼주 처리에서는, 상기 바이알병(10B)으로부터 상기 주사기(11)로 상기 약품을 흡인하는 동시에 상기 주사기(11)로부터 상기 수액백(12)에 상기 약품을 주입하는 주입 공정이 실행된다.

한편, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 쓰레기 덮개(132a)을 열고, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해 상기 바이알병(10B)을 상기 쓰레기 수용실(13a) 내에 낙하시켜 폐기한다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 주사기(11)를 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)로 이동시켜, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)에 상기 캡(11d)을 장착시킨 후, 상기 주사기(11)를 상기 쓰레기 수용실(13a) 내에 낙하시켜 폐기한다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리의 종료 후에 상기 혼주 처리의 결과를 감사하기 위한 조제 감사 처리를 실행한다. 상기 조제 감사 처리에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 예를 들면 상기 혼주 처리에서 촬영된 각종의 촬영 화상을 상기 터치 패널(14)에 표시시켜, 상기 혼주 처리에 대한 감사 완료의 조작을 받아들인다. 이것에 의해, 유저는, 상기 터치 패널 모니터(14)를 보면서 상기 혼주 처리의 적부에 대해서 감사를 행할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 감사 완료의 조작을 받아들이면, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(15)로 반송하여 상기 트레이(101)를 취출 가능한 상태로 한다.

또한, 상기 바이알병(10B)에 수용된 약품이 용해할 필요가 없는 약액과 같은 약품인 것도 생각할 수 있다. 이 경우의 상기 혼주 처리는, 상기 교반 공정이 실행되지 않는 점을 제외하고, 상기 바이알병(10B)에 수용된 약품이 용해할 필요가 있는 가루약과 같은 약품인 경우의 상기 혼주 처리와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 또, 상기 바이알병(10B)에 수용된 약품이 액체인 경우에도 상기 약품의 종류에 따라서는 상기 교반 공정이 실행되어도 된다.

[사전 교반 기능]

그런데, 상기 혼주 처리에 있어서 실행되는 경우가 있는 상기 교반 공정에는 비교적 긴 시간을 필요로 하는 경우가 있으며, 상기 교반 공정이 종료하기까지의 대기 시간이 상기 혼주 처리의 효율화를 저해하는 경우가 있다. 이에 대하여, 본 실시 형태에 관한 상기 혼주 장치(1)는, 상기 혼주 처리에 있어서의 상기 교반 공정을 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍보다도 이전에 미리 실행가능한 사전 교반 기능을 갖는다. 구체적으로, 상기 혼주 제어부(100)는, 상기 제 1 제어부(400) 또는 상기 제 2 제어부(500)를 이용하여 상기 제 1 혼주 제어 프로그램 또는 상기 제 2 혼주 제어 프로그램에 따라, 후술의 장전 준비 처리 및 혼주 제어 처리를 실행함으로써, 상기 사전 교반 기능을 실현된다. 여기에서, 상기 장전 준비 처리 및 상기 혼주 제어 처리를 실행할 때의 상기 혼주 제어 장치(100)가 사전 교반 처리부의 일례이다. 또한, 상기 제 1 제어부(400) 및 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 용기(10)가 상기 바이알병(10B)인 경우에 상기 사전 교반 기능을 유효하게 설정해도 된다.

[장전 준비 처리]

우선, 도 22를 참조하면서, 상기 혼주 제어 장치(100)에 의해 실행되는 상기 장전 준비 처리의 일례에 대해서 설명한다.

<스텝 S1>

스텝 S1에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 유저에 의한 상기 조작부(405)를 이용한 장전 준비 개시 조작을 기다린다(S1:No). 예를 들면, 상기 제 1 제어부(400)는, 유저에 의해 상기 조제 데이터의 선택 조작이 실행된 경우에, 상기 장전 준비 개시 조작이 행하여졌다고 판단한다. 그리고, 상기 장전 준비 개시 조작이 행하여지면(S1:Yes), 처리가 스텝 S2로 이행한다.

그런데, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 장전 준비 개시 조작으로서, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 즉시 실행하는 조작을 받는 것 외, 상기 조제 데이터에 대해서 상기 혼주 처리의 완료 시각 또는 완료 시간대 등을 나타내는 완료 예정 시간의 예약을 받아들이는 것이 가능하다. 또한, 상기 완료 시간대가 예약되는 경우에는, 상기 혼주 처리가 완료되어야 할 시간적인 범위로서, 예를 들면 T1시∼T2시 사이 등과 같이 1시간 단위의 예약이 받아들여진다. 예를 들면, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 트레이 수용부(811)의 수와 동일한 미리 설정된 최대 예약 수 이하의 상기 조제 데이터의 예약을 설정 가능하다. 또한, 당해 예약의 처리는, 당해 장전 준비 처리의 개시 시에 한정되지 않고, 당해 장전 준비 처리의 종료 시에 실행되어도 된다.

상기 제 1 제어부(400)는, 상기 완료 예정 시간이 설정된 경우, 상기 조제 데이터에 의거하여 상기 혼주 처리의 소요 시간을 자동적으로 추정하여, 상기 완료 예정 시간에서 상기 소요 시간을 뺀 시기를 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍으로서 설정한다. 예를 들면, 상기 소요 시간은, 상기 데이터 기억부(404)에 기억된 소요 시간 테이블 정보에 의거하여 산출된다. 상기 소요 시간 테이블에는, 상기 혼주 처리의 내용에 따라서 상기 소요 시간을 산출하기 위한 정보로서 상기 혼주 처리의 각 공정의 소요 시간 등이 상기 혼주 처리의 내용마다 미리 설정되어 있다.

또, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터에 대해서, 상기 완료 예정 시간에 한정되지 않고, 상기 혼주 처리의 개시 시각 또는 완료 시간대 등을 나타내는 개시 예정 시간의 예약을 받아들이는 것이 가능해도 된다. 또한, 상기 개시 시간대가 예약되는 경우에는, 상기 혼주 처리가 개시되어야 할 시간적인 범위로서, 예를 들면 T1시∼T2시 사이 등과 같이 1시간 단위의 예약을 받아들일 수 있다. 예를 들면, 상기 조제 데이터에 대해서 상기 개시 예정 시간이 설정된 경우, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 개시 예정 시간을 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍으로서 설정한다. 또한, 상기 혼주 처리의 개시부터 완료까지의 시간적인 범위로서, 예를 들면 T1시∼T2시 사이 등과 같이 1시간 단위로 실행 시간대의 예약을 받아들일 수 있는 것도 생각할 수 있다. 상기 조제 데이터에 대해서 상기 실행 시간대가 설정된 경우에는, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 실행 시간대 내에서 상기 혼주 처리가 완료되도록 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍을 설정한다. 또한, 상기 제 1 제어부(400)는, 하나의 상기 조제 데이터에 대한 상기 혼주 처리만을 예약 가능해도 된다. 또, 예약 대상은, 상기 혼주 처리의 완료 예정 시간, 개시 예정 시간, 또는 실행 시간대에 한정되지 않고, 상기 혼주 처리 중 상기 약품 용기(10)로부터 채취한 약액을 수액백(12)에 주입하는 주입 공정의 완료 예정 시간, 개시 예정 시간, 실행 시간대가 예약 가능해도 된다.

<스텝 S2>

스텝 S2에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 처리 대상으로서 선택된 상기 조제 데이터와 상기 트레이(101)의 식별 정보를 대응짓는 처리를 실행한다. 구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 작업 테이블(202)에 설치된 상기 IC 리더(207)를 이용하여, 상기 작업 테이블(202)에 재치된 상기 트레이(101)의 상기 IC 태그(101b)로부터 상기 트레이(101)의 식별 정보를 판독한다. 그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 IC 태그(101b)로부터 판독된 상기 식별 정보를, 처리 대상으로서 선택된 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)의 식별 정보로서 상기 데이터 기억부(404)에 기억한다. 예를 들면, 상기 조제 데이터와 상기 트레이(101)의 식별 정보와의 대응 관계는 테이블 정보에 의해 관리된다. 또, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터와 상기 트레이(101)의 식별 정보와의 대응 관계를 나타내는 정보를 상기 제 2 제어부(500)에도 송신하여, 상기 데이터 기억부(504)에 기억시킨다. 이것에 의해, 상기 제 1 제어부(400) 및 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 대응 관계에 의거하여 상기 조제 데이터와 상기 트레이(101)의 식별 정보와의 대응 관계를 인식하는 것이 가능하다.

<스텝 S3>

그 후, 스텝 S3∼S8에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에 필요한 상기 약품 용기(10), 상기 주사기(11), 상기 수액백(12) 등을 상기 트레이(101)에 세트하는 작업을 지원하기 위한 처리를 실행한다. 구체적으로, 우선 스텝 S3에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 수액백(12)에 붙여져 있는 GS1 데이터 바 등의 식별 정보의 판독을 지시하기 위한 메시지 및 화상 등을, 상기 조제 데이터에 포함되는 상기 수액백(12)의 종별 등을 포함하는 정보와 함께 상기 디스플레이(203)에 표시시킨다. 그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 바코드 리더(204)에 의해 상기 수액백(12)의 식별 정보가 판독되고, 상기 조제 데이터와의 대조 결과가 일치하면, 처리를 스텝 S4로 이행시킨다. 또한, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 수액백(12)의 식별 정보와 상기 조제 데이터와의 대조 결과가 일치하지 않는 경우에는, 예를 들면 에러 메시지를 표시시킨다.

<스텝 S4>

스텝 S4에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 트레이(101)에 있어서의 상기 수액백(12)의 배치를 안내하기 위한 메시지 및 화상 등을 상기 디스플레이(203)에 표시시킨다. 이것에 의해, 유저는, 상기 수액백(12)을 상기 트레이(101) 내의 소정의 위치에 용이하게 배치하는 것이 가능하다.

<스텝 S5>

스텝 S5에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 약품 용기(10)에 붙여져 있는 GS1 데이터 바 등의 식별 정보의 판독을 지시하기 위한 메시지 및 화상 등을, 상기 조제 데이터에 포함되는 상기 약품 용기(10)의 종별 등을 포함하는 정보와 함께 상기 디스플레이(203)에 표시시킨다. 그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 바코드 리더(204)에 의해 상기 약품 용기(10)의 식별 정보가 판독되고, 상기 조제 데이터와의 대조 결과가 일치하면, 처리를 스텝 S6으로 이행시킨다. 또한, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 약품 용기(10)의 식별 정보와 상기 조제 데이터와의 대조 결과가 일치하지 않는 경우에는, 예를 들면 에러 메시지를 표시시킨다.

<스텝 S6>

스텝 S6에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 트레이(101)에 있어서의 상기 약품 용기(10)의 배치를 안내하기 위한 메시지 및 화상 등을 상기 디스플레이(203)에 표시시킨다. 이것에 의해, 유저는, 상기 약품 용기(10)를 상기 트레이(101) 내의 소정의 위치에 용이하게 배치하는 것이 가능하다. 또한, 복수의 상기 약품 용기(10)가 필요한 경우는, 상기 스텝 S5∼S6이 반복 실행된다.

<스텝 S7>

스텝 S7에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 트레이(101)에 있어서의 상기 주사기(11)의 배치를 안내하기 위한 메시지 및 화상 등을 상기 디스플레이(203)에 표시시킨다. 이것에 의해, 유저는, 상기 주사기(11)를 상기 트레이(101) 내의 소정의 위치에 용이하게 배치하는 것이 가능하다. 또한, 복수의 상기 주사기(11)가 필요한 경우는, 상기 스텝 S7이 반복 실행된다.

<스텝 S8>

상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에 필요한 기재의 모든 안내가 종료되면, 계속되는 스텝 S8에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터에 대한 장전 준비가 완료된 취지를 표시하는 동시에, 그 취지의 확인 조작을 받아들이기 위한 조작 키 등을 표시한다.

<스텝 S9>

스텝 S9에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 확인 조작의 유무를 판단하고, 상기 확인 조작이 행하여진 경우는(S9:Yes), 처리를 스텝 S10으로 이행시키고, 상기 확인 조작이 행해지기까지의 동안은(S9:No), 처리를 스텝 S9에서 대기시킨다.

<스텝 S10>

스텝 S10에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 수용 유닛(700)의 상기 셔터(712)를 개방시킨다. 구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 제 2 제어부(500)에 대하여, 상기 셔터(712)의 개방 지시를 송신한다. 이것에 의해, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여 상기 셔터(712)를 개방시킨다.

또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 셔터(712)를 개방하기 전에, 미사용의 상기 트레이 수용부(811)가 상기 제 1 이동 위치에 배치되도록 상기 이동 케이스(810)의 위치를 제어한다. 예를 들면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)의 대기 중(비동작중)은, 미사용의 상기 트레이 수용부(811)가 상기 제 1 이동 위치에 배치되도록 상기 수용 유닛(700)을 제어하는 것을 생각할 수 있다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 스텝 S10에서 상기 개방 지시를 수신한 후에, 상기 이동 케이스(810)를 이동시켜 미사용의 상기 트레이 수용부(811)를 상기 제 1 이동 위치에 배치시켜도 된다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 미사용의 상기 트레이 수용부(811)가 복수 존재하는 경우에는, 그 복수의 상기 트레이 수용부(811) 중 상기 제 1 이동 위치에의 이동에 필요로 하는 상기 이동 케이스(810)의 이동량이 가장 적은 상기 트레이 수용부(811)를 선택하여 상기 제 1 이동 위치에 이동시키는 것을 생각할 수 있다.

예를 들면, 상기 데이터 기억부(504)에는, 상기 트레이 수용부(811) 각각이 사용중인지 여부를 나타내는 수용 테이블 정보가 기억되어 있다. 상기 수용 테이블 정보에서는, 상기 트레이 수용부(811) 각각에 대응지어 상기 트레이 수용부(811) 각각에 수용되어 있는 상기 트레이(101)의 식별 정보가 기억되어 있으며, 대응하는 상기 트레이(101)의 식별 정보가 기억되어 있지 않은 상기 트레이(101)는 미사용이다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 수용부(811)에의 상기 트레이(101)의 장전 시 및 상기 트레이 수용부(811)로부터의 상기 트레이(101)의 배출 시에, 상기 수용 테이블 정보를 갱신한다.

<스텝 S11>

그리고, 스텝 S11에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)의 상기 트레이 수용부(811)에 상기 트레이(101)가 수용되면, 상기 트레이(101)의 식별 정보와 상기 트레이 수용부(811)를 대응짓는 처리를 실행한다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)의 식별 정보와 상기 트레이 수용부(811)와의 대응 관계에 의거하여, 상기 데이터 기억부(504)에 기억되어 있는 상기 수용 테이블 정보를 갱신한다. 이것에 의해, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 테이블 정보에 의거하여 상기 트레이(101) 각각의 수용처의 상기 트레이 수용부(811)를 인식하는 것이 가능하다. 또한, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 수용부(811)에 수용되었는지 여부는, 상기 트레이 수용부(811)에 설치되는 도시하지 않은 광학 센서 등에 의해 검지된다.

<스텝 S12>

다음으로, 스텝 S12에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여, 상기 트레이 수용부(811)에 수용된 상기 트레이(101)와 상기 조제 데이터와의 대응 관계를 확인하는 확인 동작을 실행한다. 이것에 의해, 잘못된 상기 트레이(101)가 상기 트레이 수용부(811)에 수용되는 것이 방지된다.

구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 스텝 S11에서 상기 트레이(101)가 수용되어 있다고 판단된 상기 트레이 수용부(811)가 상기 제 2 이동 위치에 배치되도록 상기 이동 케이스(810)를 아래쪽으로 이동시킨다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 수용부(811)에 수용되어 있는 상기 트레이(101)를 상기 트레이 반송부(900)의 상기 제 1 반송부(910)로 배출하고, 상기 제 1 반송부(910)에 설치된 상기 IC 리더(930)에 의해 상기 트레이(101)의 태그(101b)로부터 상기 트레이(101)의 식별 정보를 판독한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 IC 리더(930)에 의해 판독된 상기 트레이(101)의 식별 정보와 상기 제 1 제어부(400)로부터 수신한 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)의 식별 정보를 대조한다. 여기에서, 대조 결과가 일치이면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 수용부(811)로 되돌리고, 일련의 당해 장전 준비 처리를 종료하여 처리를 상기 스텝 S1로 되돌린다. 한편, 대조 결과가 불일치인 경우, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 제어부(400)를 통하여 상기 디스플레이(203) 등에 에러를 통지시켜 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(206)를 향해 배출한다. 이것에 의해, 유저는, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(206)로부터 취출하는 것이 가능하다.

[혼주 제어 처리]

계속해서, 도 23을 참조하면서, 상기 혼주 제어 처리의 일례에 대해서 설명한다.

<스텝 S21>

스텝 S21에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍이 도래했는지 여부를 판단한다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 제어부(400)로부터 실행 개시 요구를 수신한 경우에 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍이 도래했다고 판단한다. 그리고, 상기 실행 개시 타이밍이 도래했다고 판단하면(S21:Yes), 처리가 스텝 S211로 이행하고, 상기 실행 개시 타이밍이 도래하고 있지 않으면(S21:No), 처리가 스텝 S22로 이행한다.

예를 들면, 상기 제 1 제어부(400)는, 유저가, 상기 조작부(405)를 이용하여 상기 조제 데이터의 선택 조작 및 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 즉시 개시 조작을 행한 경우에, 상기 조제 데이터에 대한 상기 혼주 처리의 실행 개시 요구를 상기 제 2 제어부(500)에 송신한다. 또, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍이 예약되어 있었던 경우, 상기 실행 개시 타이밍이 도래한 경우에, 상기 조제 데이터에 대한 상기 혼주 처리의 실행 개시 요구를 상기 제 2 제어부(500)에 송신한다.

또한, 상기 실행 개시 요구에는, 예를 들면 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 순서 등이 포함된다. 또, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 순서가 미리 상기 제 1 제어부(400)로부터 상기 제 2 제어부(500)에 송신되어 상기 데이터 기억부(504)에 기억되어 있고, 상기 실행 개시 요구에는 상기 조제 데이터의 식별 정보가 포함되는 것도 생각할 수 있다.

<스텝 S22>

스텝 S22에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 제어부(400)에서 예약된 상기 조제 데이터에, 미리 상기 교반 공정을 실행하는 사전 교반 처리의 대상이 되는 조제 데이터가 존재하는지 여부를 판단한다. 구체적으로, 상기 약품 마스터에는, 상기 약품마다 대응지어, 상기 사전 교반 처리의 대상인지 여부를 나타내는 사전 교반 대상 플래그가 기억되어 있다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 사전 교반 대상 플래그에 의해 상기 사전 교반 처리의 대상으로서 설정된 약품이 상기 조제 데이터에 포함되는 경우에, 당해 조제 데이터가 상기 사전 교반 처리의 대상이라고 판단한다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 교반 공정에서 교반되는 상기 약품 용기(10) 내의 약품과 상기 수액백(12) 내의 수액과의 조합에 따라서 상기 사전 교반 처리의 대상인지 여부를 판단해도 된다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 임의의 상기 조제 데이터를 상기 사전 교반 처리의 대상으로서 선택하기 위한 유저 조작이 사전에 행하여져 있었던 경우에, 그 선택된 상기 조제 데이터가 상기 사전 교반 처리의 대상이라고 판단하는 것도 생각할 수 있다. 그리고, 상기 사전 교반 처리의 대상이 존재한다고 판단된 경우는(S22:Yes), 처리가 스텝 S23으로 이행하고, 상기 사전 교반 처리의 대상이 존재하지 않는다고 판단되면(S22:No), 처리가 상기 스텝 S21로 되돌려진다.

<스텝 S23>

스텝 S23에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 사전 교반 처리가 실행 가능한지 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리가 실행 중인지 여부를 판단하고, 상기 혼주 처리가 실행되고 있지 않은 경우에 상기 사전 교반 처리가 실행 가능하다고 판단하는 것을 생각할 수 있다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 미리 설정된 야간 또는 심야 등의 특정의 시간대에 있어서 상기 사전 교반 처리가 실행 가능하다고 판단하는 것도 생각할 수 있다. 또한, 상기 사전 교반 처리가 실행 가능한지 여부의 판단 지표는 여기에서 설명하는 것에 한정되지 않는다. 그리고, 상기 사전 교반 처리가 실행 가능하다고 판단된 경우는(S23:Yes), 처리가 스텝 S24로 이행하고, 상기 사전 교반 처리가 실행 가능하지 않다고 판단되면(S23:No), 처리가 상기 스텝 S21로 되돌려진다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 조제 데이터를 선택하여 상기 사전 교반 처리를 개시시키기 위한 유저 조작이 행하여진 경우에, 상기 조제 데이터에 대한 상기 사전 교반 처리를 실행해도 된다.

또, 상기 스텝 S23에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 약품 마스터에 있어서 상기 약품 용기(10)의 약품에 대응지어진 상기 교반 공정의 소요 시간이 미리 정해진 하한 소요 시간 이상인 것을 조건으로 상기 사전 교반 처리를 실행한다고 판단하는 것도 생각할 수 있다. 즉, 상기 교반 공정의 소요 시간이 상기 하한 소요 시간 미만인 경우에는, 상기 사전 교반 처리의 대상으로부터 제외된다. 이것에 의해, 상기 교반 공정에 장시간을 필요로 하는 경우에만 상기 사전 교반 처리가 실행되게 되어, 상기 사전 교반 처리가 불필요하게 실행되는 것이 억제된다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 하한 소요 시간은 유저 조작에 따라서 임의로 설정 가능하다. 한편, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 마스터에 있어서 상기 약품 용기(10)의 약품에 대응지어진 상기 교반 공정의 소요 시간이 미리 정해진 상한 소요 시간 미만인 것을 조건으로 상기 사전 교반 처리를 실행한다고 판단하는 것도 생각할 수 있다. 즉, 상기 교반 공정의 소요 시간이 상기 상한 소요 시간 이상인 경우에는, 상기 사전 교반 처리의 대상으로부터 제외되는 것을 생각할 수 있다. 이 경우, 상기 교반 공정에 장시간을 필요로 하지 않는 경우에만 상기 사전 교반 처리가 실행되게 되어, 상기 사전 교반 처리에 기인하여, 다른 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리 등이 지연되는 것 등이 억제된다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 상한 소요 시간은 유저 조작에 따라서 임의로 설정 가능하다.

<스텝 S24>

스텝 S24에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리부(300) 및 상기 수용 유닛(700)을 제어하여 상기 사전 교반 처리를 실행한다. 또한, 상기 사전 교반 처리의 대상이 되는 상기 조제 데이터가 복수 예약되어 있는 경우에는, 상기 스텝 S21∼S24에 있어서, 처리 대상인 상기 조제 데이터가 순서대로 선택되어 상기 사전 교반 처리가 실행된다.

또한, 상기 사전 교반 처리의 처리 대상으로서 선택되는 상기 조제 데이터의 순서는, 상기 조제 데이터에 대응하여 미리 설정되는 상기 완료 예정 시간 또는 상기 실행 개시 타이밍 등의 시간적 요소에 의거하는 순서에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 조제 데이터가 상기 상위 시스템(6)으로부터의 수신순으로 선택되는 것, 또는 상기 조제 데이터가 랜덤으로 선택되는 것도 다른 실시 형태로서 생각할 수 있다. 또, 미리 설정된 상기 교반 공정의 소요 시간이 긴 약품을 포함하는 상기 조제 데이터가 우선하여 선택되는 것, 또는 동일한 약품 또는 수액을 사용하는 상기 조제 데이터가 연속하도록 상기 조제 데이터의 순서가 결정되는 것을 생각할 수 있다. 또한, 상기 약품 마스터에 상기 교반 공정의 실행 후의 응고하기 쉬움을 나타내는 지표치가 기억되어 있고, 상기 지표치에 의거하여 응고하기 어려운 약품부터 순서대로 상기 조제 데이터가 선택되는 것도 생각할 수 있다.

여기에서, 상기 사전 교반 처리의 구체적인 처리예에 대해서 설명한다.

우선, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여, 처리 대상으로서 선택된 상기 조제 데이터에 대응지어져 있는 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)의 상기 트레이 수용부(811)로부터 상기 혼주 처리부(300)의 상기 트레이 반송부(110)에 자동적으로 반송한다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 테이블 정보에 의거하여, 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)가 수용되어 있는 상기 트레이 수용부(811)를 특정한다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)을 제어하여, 상기 트레이(101)에 재치된 상기 약품 용기(10)를 상기 교반 장치(32)에 세트하여 상기 교반 장치(32)에서 상기 약품 용기(10) 내의 약품을 교반하는 상기 교반 공정을 실행한다.

구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)가 상기 트레이 반송부(110)에 공급되면, 상기 IC 리더(101c)에 의해 상기 트레이(101)의 상기 IC 태그(101b)로부터 상기 트레이(101)의 식별 정보를 판독한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)의 식별 정보가, 당해 혼주 처리의 상기 조제 데이터에 미리 대응지어진 식별 정보에 일치하는 경우, 상기 셔터(111)를 연다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)의 상기 기재 재치부(102)를, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 트레이 승강부(112)에 의해 상승시켜 상기 혼주 처리실(104)에 노출시킨다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102)를 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의해 촬영한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의한 촬영 화상에 의거하는 화상 인식 처리에 의해, 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등의 기재의 위치와 방향을 파악한다. 특히, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102)로부터 상기 약품 용기(10) 또는 상기 주사기(11)를 취출할 때마다, 상기 트레이 확인 카메라(41)로 상기 기재 재치부(102)를 촬영하고, 그 촬영 화상으로부터 최신의 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11)의 위치나 방향을 파악한다.

계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 혼주 처리실(104) 내에 노출된 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 주사기(11)를 상기 재치 선반(33)에 임시 거치한다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 약품 용기(10)를 상기 약품 판독부(34)에 세트한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 판독부(34)에 의해, 상기 약품 용기(10)에 수용된 약품의 종류 등의 정보를 판독한다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102) 상의 모든 기재를 취출하면, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 트레이 승강부(112)에 의해 상기 기재 재치부(102)를 하강시켜 상기 트레이(101)로 되돌린다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 기재 재치부(102) 상의 기재가 모두 취출되었는지 여부를 상기 트레이 확인 카메라(41)에 의한 촬영 화상에 의거하는 화상 인식 처리에 의해 확인한다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 셔터(111)를 닫고, 상기 트레이 반송부(110)에 의해 상기 트레이(101)를 상기 트레이 반송 종단부(110a)로 반송시킨다. 다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 백 승강부(113)에 의해 상기 트레이(101)의 상기 수액백 홀딩부(103)에서 홀딩되어 있는 상기 수액백(12)의 혼주구를 상기 혼주 처리실(104)에 형성된 혼주 연통구(37)에 위치시킨다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 약품 판독부(34)에 세트된 상기 약품 용기(10)를 상기 재치 선반(33)으로 이동시킨다. 한편, 이 이동 처리와 병행하여, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 기재 재치부(102)에 재치된 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)에 세트한다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 재치 선반(33)으로부터 상기 주사기(11)를 취출하여, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 세트한다. 계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)를 상기 주사 바늘 착탈 장치(43)로 이동시켜 상기 주사기(11)에 상기 주사 바늘(11c)을 세트시킨다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 주사기(11)를 상기 바늘 휨 검지부(36)로 이동시켜, 상기 주사 바늘(11c)의 휨의 유무를 검출한다.

계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 트레이 반송 종단부(110a)에 반송된 상기 수액백(12)의 혼주구의 고무 마개에 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 천자하여, 상기 수액백(12)으로부터 상기 조제 데이터에서 나타난 용해량의 수액을 흡인한다. 한편, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 재치 선반(33)에 재치되어 있는 상기 약품 용기(10)를 취출한다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해, 상기 약품 용기(10)와 상기 주사기(11)를 각각 접근시켜, 상기 주사기(11)의 상기 주사 바늘(11c)을 상기 약품 용기(10)에 천자한다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)에 의해 상기 플런저(11b)를 조작함으로써, 상기 주사기(11) 내의 상기 수액을 상기 약품 용기(10) 내에 주입한다.

또한, 상기 혼주 처리실(104) 내에, 상기 사전 교반 처리에서 이용되는 수액이 수용된 전용 용기가 수용되어 있고, 상기 사전 교반 처리에서는, 상기 전용 용기 내의 수액이 상기 약품 용기(10)에 주입되어도 된다. 또, 상기 트레이(101)에 미리 상기 사전 교반 처리에서 이용되는 수액 등이 수용된 플라스틱 앰플이 세트되어, 상기 사전 교반 처리에 있어서 상기 플라스틱 앰플 내의 수액이 이용되는 것도 생각할 수 있다.

다음으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 수액이 주입된 상기 약품 용기(10)를 상기 교반 장치(32)에 세트한다. 이것에 의해, 상기 교반 장치(32)에서는, 상기 약품 용기(10) 내의 약품 및 수액이 교반되는 교반 공정이 실행된다. 상기 교반 장치(32)에 의한 교반 공정이 종료되면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)에 의해, 상기 교반 장치(32)로부터 상기 약품 용기(10)를 취출한다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)을 제어하여, 상기 약품 용기(10)를 상기 혼주 처리부(300) 내의 상기 재치 선반(33)으로 이동시켜 재치하는 동시에, 상기 약품 용기(10)의 상기 재치 선반(33)에 있어서의 위치를 상기 조제 데이터의 식별 정보와 대응지어 상기 데이터 기억부(504)에 기억한다. 또한, 상기 재치 선반(33)은, 복수의 상기 약품 용기(10)가 재치 가능한 제 1 재치부의 일례이며, 상기 교반 공정의 실행 후의 상기 약품 용기(10)를 상기 재치 선반(33)에 재치시키기 위한 처리를 실행할 때의 상기 제 2 제어부(500)가 제 1 재치 처리부의 일례이다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)을 제어하여, 상기 주사기(11)를 상기 혼주 처리부(300) 내의 상기 재치 선반(33)에 이동시켜 재치하는 동시에, 상기 주사기(11)의 상기 재치 선반(33)에 있어서의 위치를 상기 조제 데이터의 식별 정보와 대응지어 상기 데이터 기억부(504)에 기억한다. 이것에 의해, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에 있어서 사용하는 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11)의 위치를 특정하는 것이 가능하다. 또한, 상기 사전 교반 처리에서 사용되는 상기 주사기(11)는, 상기 사전 교반 처리에서 사용되는 전용 주사기로서 상기 수액의 종별마다 상기 재치 선반(33)에 미리 설치된 것이어도 된다.

한편, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 반송부(110)를 제어하여, 상기 수액백(12)을 상기 트레이(101)로 되돌리고, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 반송 종단부(110a)로부터 상기 트레이 반송 개시부(110b)까지 이동시킨다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 반송부(110)의 상기 트레이 반송 개시부(110b)에 설치된 상기 벨트 컨베이어(도시하지 않음)를 제어하여, 상기 트레이 장전구(114)를 통하여 상기 수용 유닛(700)측에 상기 트레이(101)를 공급한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 수용부(811)에 수용시킨다. 이때 사용되는 상기 트레이 수용부(811)는, 상기 수용 테이블 정보에 있어서 상기 트레이(101)의 식별 정보에 대응지어진 것이다. 또한, 이 경우에도, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 IC 리더(101c) 및 상기 IC 리더(930)를 이용하여 상기 트레이(101)의 식별 정보와 상기 조제 데이터와의 대응 관계를 대조한다. 이와 같이, 상기 사전 교반 처리에서는, 상기 트레이(101)가 상기 수용 유닛(700)으로부터 상기 혼주 처리부(300)측으로 이동하지만, 상기 트레이(101)는 상기 혼주 처리실(104) 내에 반입되는 일 없이 상기 수용 유닛(700)으로 되돌려지게 된다. 따라서, 상기 사전 교반 처리에 있어서의 상기 트레이(101)의 오염이 방지되어, 상기 혼주 처리부(300)로부터 되돌아온 상기 트레이(101)가 재치되는 상기 트레이 수용부(811)의 오염이 방지된다.

상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 사전 교반 처리에서 사용하는 전용의 상기 주사기(11) 및 상기 플라스틱 앰플 등이 상기 재치 선반(33)에 재치 가능하며, 그 전용의 상기 주사기(11) 및 상기 플라스틱 앰플 등을 이용하여 상기 사전 교반 처리가 실행되어도 된다. 예를 들면, 상기 혼주 장치(1)에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 사전 교반 처리에서 사용하는 전용의 상기 주사기(11) 또는 상기 플라스틱 앰플 등의 보충 요구 조작이 행하여지는 동시에, 상기 혼주 처리부(300)에 상기 사전 교반 처리에서 사용하는 전용의 상기 주사기(11) 또는 상기 플라스틱 앰플 등이 재치된 트레이가 장전된 경우에, 상기 제 2 로봇 아암(22)을 제어하여, 상기 주사기(11) 또는 상기 플라스틱 앰플을 상기 재치 선반(33)에 세트시킨다. 또, 상기 사전 교반 처리에서 사용하는 전용의 상기 주사기(11) 또는 상기 플라스틱 앰플은, 유저에 의해 상기 재치 선반(33)의 미리 정해진 위치에 재치되어도 된다.

그런데, 현재 예약 중인 상기 조제 데이터 중에, 상기 사전 교반 처리에서 교반되는 약품과 용해액과의 조합 및 농도 등이 공통되는 상기 조제 데이터가 복수 존재하는 경우에는, 그 조제 데이터의 합계 수보다도 적은 수의 상기 조제 데이터에 대해서만 상기 사전 교반 처리가 실행되는 것을 생각할 수 있다. 이것에 의해, 복수의 상기 조제 데이터 중 어느 것에 대응하는 상기 혼주 처리에 대해서, 상기 사전 교반 처리 후의 상기 약품 용기(10)를 사용하는 것이 가능해진다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 하나의 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 약품 용기(10)를, 다른 상기 조제 데이터에서 사용하는 약품 용기(10)로서 재할당을 실행하는 것을 생각할 수 있다. 이것에 의해, 상기 조제 데이터 중 어느 것에 의거하는 상기 혼주 처리가 캔슬된 경우에 있어서의 상기 약품 용기(10)의 낭비가, 모든 상기 조제 데이터에 대해서 상기 사전 교반 처리가 실행되는 경우에 비해 억제된다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 용기(10)와 상기 조제 데이터와의 재할당 시에 있어서, 미리 설정된 유저에 의한 확인 조작을 필요로 하는 것을 생각할 수 있다. 예를 들면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 개시 시에, 상기 조제 데이터에 포함되는 약품과 수액과의 조합 및 농도가 공통되는 상기 약품 용기(10)가 상기 재치부(33)에 이미 재치되어 있는 경우에, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에서 상기 약품 용기(10)를 사용할지 여부를 선택시키기 위한 조작 화면을 표시시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조작 화면에 대하여 상기 약품 용기(10)를 사용하는 취지의 조작이 행하여진 경우에, 상기 혼주 처리에 있어서 상기 약품 용기(10)를 사용한다.

<스텝 S211>

한편, 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍이 도래한 경우(S21:Yes), 상기 제 2 제어부(500)는, 계속되는 스텝 S211∼S212에서 상기 혼주 처리를 실행한다. 전술한 바와 같이, 상기 제 2 제어부(500)는, 예를 들면 상기 유저에 의한 상기 즉시 개시 조작이 행하여진 경우, 또는, 예약된 상기 실행 개시 타이밍이 도래한 경우에 상기 혼주 처리를 실행한다. 즉, 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍에는, 예약된 상기 실행 개시 타이밍이 도래했을 때, 또는 유저에 의한 상기 즉시 개시 조작이 행하여졌을 때가 포함된다. 구체적으로, 스텝 S211에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여, 상기 실행 개시 타이밍이 도래한 상기 조제 데이터에 대응지어져 있는 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)의 상기 트레이 수용부(811)로부터 상기 혼주 처리부(300)에 자동적으로 공급한다.

이때, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 수용부(811)로부터 반출되어 상기 제 1 반송부(910) 상에 재치되어 있는 상기 트레이(101)의 IC 태그(101b)로부터 판독되는 상기 트레이(101)의 식별 정보와, 상기 조제 데이터에 대응지어져 있는 상기 트레이(101)의 식별 정보를 대조하는 것을 생각할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 대조 결과가 일치인 경우에, 상기 트레이(101)를 상기 혼주 처리부(300)에 공급하고, 상기 대조 결과가 불일치인 경우에는, 에러를 통지하여 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(206)를 향해 배출한다. 이것에 의해, 상기 트레이(101)와 상기 조제 데이터와의 대응 관계의 정확성이 담보된다.

<스텝 S212>

스텝 S212에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 실행한다. 단, 상기 조제 데이터가, 상기 사전 교반 처리에 의해 상기 교반 공정이 이미 실행되어 있는 조제 데이터인 경우에는, 상기 사전 교반 처리에 의해 교반된 후의 상기 약품 용기(10)를 이용하여 상기 혼주 처리가 실행되고, 상기 교반 공정이 생략된다.

구체적으로, 상기 혼주 처리에 있어서, 상기 사전 교반 처리의 대상으로 되어 있던 상기 약품 용기(10)에 대해서는, 상기 트레이(101)로부터 취출하는 처리가 실행되지 않고, 상기 사전 교반 처리 시에 상기 재치 선반(33)에 재치된 교반 공정 후의 상기 약품 용기(10)가 이용된다. 마찬가지로, 상기 혼주 처리에 있어서는, 상기 사전 교반 처리에서 이용된 상기 주사기(11)에 대해서도, 상기 트레이(101)로부터 취출하는 처리가 실행되지 않고, 상기 사전 교반 처리 시에 상기 재치 선반(33)에 재치된 상기 주사기(11)가 이용된다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 사전 교반 처리에 있어서 상기 교반 공정이 실행되어 이미 교반되어 있는 상기 약품 용기(10)를 이용하는 상기 혼주 처리에서는, 상기 약품 용기(10)에 대한 상기 교반 공정을 생략한다. 이것에 의해, 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍 도래 후의 소요 시간이 단축된다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 사전 교반 처리에 있어서 교반된 상기 약품 용기(10)에 대해서는, 상기 혼주 처리에 있어서의 상기 교반 공정을, 상기 사전 교반 처리가 실행되지 않은 경우에 비해 실행 시간을 단축하여 실행하는 것도 생각할 수 있다.

이상, 설명한 바와 같이, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에 대해서, 상기 사전 교반 처리를 상기 혼주 장치(1)의 불사용시 등의 시간을 이용하여 실행하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 사전 교반 처리가 실행된 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리가 그 후에 실행되는 경우의 상기 혼주 처리의 소요 시간이 단축되어, 상기 혼주 처리를 효율적으로 실행하는 것이 가능해진다.

그런데, 상기 혼주 장치(1)에서는, 어떤 조제 데이터에 대해서 상기 사전 교반 처리가 실행된 후, 그 조제 데이터에 대한 상기 혼주 처리가 연속하여 실행되지 않는 경우에는, 그 조제 데이터에 대한 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍의 도래까지의 동안에, 다른 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리 또는 상기 사전 교반 처리가 실행되는 경우가 있다. 즉, 상기 혼주 장치(1)에서는, 하나의 상기 조제 데이터에 대해서 상기 사전 교반 처리부에 의해 실행되는 상기 교반 공정과 당해 조제 데이터에 대해서 상기 혼주 처리부에 의해 실행되는 상기 주입 공정과의 사이에, 다른 상기 조제 데이터에 대한 상기 교반 공정 및 상기 주입 공정 중 적어도 한쪽이 실행되는 경우가 있다. 따라서, 다른 실시 형태로서, 상기 실행 개시 타이밍은, 하나의 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 교반 공정의 실행 후, 다른 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 교반 공정 및 상기 주입 공정 중 적어도 한쪽이 실행된 후의 타이밍이어도 된다. 예를 들면, 야간 등에 복수의 상기 조제 데이터에 대해서 상기 사전 교반 처리가 순차 실행된 후, 이튿날 아침 등에 그 복수의 상기 조제 데이터에 대한 상기 혼주 처리가 실행되는 것을 생각할 수 있다.

[일괄 조제 감사 기능]

그런데, 전술한 바와 같이, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 혼주 처리의 종료 후에 상기 혼주 처리의 결과를 감사하기 위해 상기 조제 감사 처리가 실행된다. 그러나, 이 경우에는, 상기 혼주 처리의 종료마다 상기 조제 감사 처리가 실행되어, 유저는 그때마다, 상기 조제 결과를 확인할 필요가 있다.

이에 대하여, 상기 혼주 장치(1)는, 전술한 바와 같이 복수의 상기 트레이(101)가 수용 가능한 상기 수용 유닛(700)을 구비한다. 그래서, 상기 혼주 장치(1)는, 상기 혼주 처리의 실행 후의 복수의 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)에 스톡해두고, 상기 트레이(101) 각각에 대응하는 상기 조제 데이터에 대해서 한데 모아 상기 조제 감사 처리를 실행하는 일괄 조제 감사 기능을 구비하는 것을 생각할 수 있다. 구체적으로, 상기 혼주 제어부(100)는, 상기 제 1 제어부(400) 또는 상기 제 2 제어부(500)를 이용하여 상기 제 1 혼주 제어 프로그램 또는 상기 제 2 혼주 제어 프로그램에 따라, 후술의 일괄 조제 감사 처리를 실행함으로써, 상기 일괄 조제 감사 기능을 실현한다. 또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 일괄 조제 감사 기능의 유효 및 무효를 유저 조작에 따라서 전환 가능하며, 상기 혼주 장치(1)가 구비하는 다른 기능에 대해서도 마찬가지이다. 여기에서, 상기 일괄 조제 감사 처리를 실행할 때의 상기 혼주 제어부(100)가 수용 처리부 및 조제 감사 처리부의 일례이다.

[일괄 조제 감사 처리]

이하, 도 24를 참조하면서, 상기 일괄 조제 감사 기능이 유효한 경우에 상기 혼주 장치(1)에서 실행되는 상기 일괄 조제 감사 처리의 일례에 대해서 설명한다.

<스텝 S31>

우선, 스텝 S31에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리가 종료되었는지 여부를 판단하여, 상기 혼주 처리가 종료되었다고 판단하면(S31:Yes), 처리를 스텝 S32로 이행시키고, 상기 혼주 처리가 종료되어 있지 않다고 판단하면(S31:No), 처리를 스텝 S33으로 이행시킨다.

<스텝 S32>

스텝 S32에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리 후의 상기 수액백(12)이 수용된 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)에 스톡하기 위한 처리를 실행한다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 반송부(110)를 제어하여, 상기 수액백(12)을 상기 트레이(101)로 되돌리고, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 반송 종단부(110a)로부터 상기 트레이 반송 개시부(110b)까지 이동시킨다. 계속해서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 반송부(110)를 제어하여, 상기 트레이 장전구(114)를 통하여 상기 수용 유닛(700)측에 상기 트레이(101)를 공급한다.

그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여, 상기 트레이(101)를 상기 승강 유닛(800)의 상기 트레이 수용부(811)에 수용한다. 이때, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)의 식별 정보와 상기 트레이 수용부(811)와의 대응 관계를 나타내는 상기 수용 테이블 정보를 갱신한다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이(101)가 상기 수용 유닛(700)의 상기 트레이 수용부(811)에 수용되기 전에 상기 IC 리더(930)로 상기 트레이(101)의 식별 정보를 판독하여, 당해 식별 정보를 상기 조제 데이터에 대응지어진 상기 트레이(101)의 식별 정보와 대조한다.

<스텝 S33>

스텝 S33에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 터치 패널 모니터(14) 등에 대하여, 미리 정해진 조제 감사 개시 조작이 행하여졌는지 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 제 2 제어부(500)는, 유저 조작에 따라서 상기 터치 패널 모니터(14)에 상기 혼주 처리가 실행 완료된 상기 조제 데이터의 일람을 표시시키고, 1 또는 복수의 상기 조제 데이터가 선택된 경우에, 1 또는 복수의 당해 조제 데이터에 대해서 상기 조제 감사 개시 조작이 행하여졌다고 판단한다. 여기에서, 상기 조제 감사 개시 조작이 행하여졌다고 판단하면(S33:Yes), 처리가 스텝 S34로 이행하고, 상기 조제 감사 개시 조작이 행하여져 있지 않으면(S33:No), 처리가 상기 스텝 S31로 되돌려진다.

<스텝 S34>

스텝 S34에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 1 또는 복수의 상기 조제 데이터를 대상으로 상기 조제 감사 처리를 실행한다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 감사 개시 조작이 행하여질 때에 선택된 1 또는 복수의 상기 조제 데이터에 대해서 상기 조제 감사 처리를 순서대로 실행한다.

상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 조제 감사 처리에 있어서 상기 혼주 처리의 결과가 적정인 취지를 나타내는 상기 감사 완료의 조작이 행하여질 때마다, 당해 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)를 순서대로 상기 수용 유닛(700)으로부터 상기 트레이 배출구(206)를 향해 배출한다. 이것에 의해, 유저는, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(206)로부터 취출하는 것이 가능하다. 또한, 상기 감사 완료의 조작이 행하여지기까지의 동안은, 상기 트레이(101)가 배출되지 않는다. 즉, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 감사 처리에 있어서 상기 혼주 처리의 결과가 적정이라고 판단되기까지의 동안은, 당해 혼주 처리의 실행 후의 상기 트레이(101)의 취출을 제한한다.

이와 같이, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 일괄 조제 감사 기능에 의해, 상기 조제 데이터 각각에 대해서 상기 조제 감사 처리를 한데 모아 순서대로 실행하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 혼주 처리가 종료될 때마다 유저가 확인 조작을 행할 필요가 없어, 유저 조작의 부하가 경감된다.

[일괄 교반 감사 기능]

또, 상기 혼주 장치(1)에서는, 전술한 바와 같이, 상기 교반 공정의 종료 후에 상기 교반 공정에 의한 교반 결과를 감사하기 위해 상기 교반 감사 처리가 실행된다. 한편, 상기 혼주 장치(1)는, 전술한 바와 같이 복수의 상기 트레이(101)가 수용 가능한 상기 수용 유닛(700)을 구비하여, 복수의 상기 약품 용기(10)에 대해서 상기 사전 교반 처리를 실행하는 경우가 있다. 여기에서, 상기 사전 교반 처리에 있어서도, 상기 교반 공정의 종료마다 상기 교반 감사 처리가 실행되면, 유저는 그때마다, 상기 교반 결과를 확인할 필요가 있다.

그래서, 상기 혼주 장치(1)는, 복수의 상기 사전 교반 처리에 의해 실행된 상기 교반 공정에서 교반된 후의 복수의 상기 약품 용기(10)를 상기 재치 선반(33)에 스톡해두고, 복수의 상기 약품 용기(10)에 대해서 한데 모아 상기 교반 감사 처리를 실행 가능한 일괄 교반 감사 기능을 구비하는 것을 생각할 수 있다. 구체적으로, 상기 혼주 제어부(100)는, 상기 제 1 제어부(400) 또는 상기 제 2 제어부(500)를 이용하여 상기 제 1 혼주 제어 프로그램 또는 상기 제 2 혼주 제어 프로그램에 따라, 후술의 일괄 교반 감사 처리를 실행함으로써, 상기 일괄 교반 감사 기능을 실현한다.

[일괄 교반 감사 처리]

이하, 도 25를 참조하면서, 상기 일괄 교반 감사 기능이 유효한 경우에 상기 혼주 장치(1)에서 실행되는 상기 일괄 교반 감사 처리의 일례에 대해서 설명한다.

<스텝 S41>

우선, 스텝 S41에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 교반 공정이 종료되었는지 여부를 판단하고, 상기 교반 공정이 종료되었다고 판단하면(S41:Yes), 처리를 스텝 S42로 이행시키고, 상기 교반 공정이 종료되어 있지 않다고 판단하면(S41:No), 처리를 스텝 S43으로 이행시킨다.

<스텝 S42>

스텝 S42에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 교반 공정 후의 상기 약품 용기(10)를 상기 재치 선반(33)에 스톡하기 위한 처리를 실행한다. 여기에서, 이러한 처리를 실행할 때의 상기 제 2 제어부(500)가 재치 처리부의 일례이다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)을 제어하여, 상기 약품 용기(10)를 상기 재치 선반(33)으로 이동시킨다. 또한, 상기 데이터 기억부(504)에는, 상기 약품 용기(10)의 식별 정보와 상기 재치 선반(33)에 있어서의 배치와의 대응 관계를 나타내는 배치 테이블 정보가 기억되어 있으며, 상기 제 2 제어부(500)는, 당해 스텝 S42에 있어서 상기 배치 테이블을 갱신한다.

<스텝 S43>

스텝 S43에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 터치 패널 모니터(14) 등에 대하여, 미리 정해진 교반 감사 개시 조작이 행하여졌는지 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 제 2 제어부(500)는, 유저 조작에 따라서 상기 터치 패널 모니터(14)에 상기 교반 공정이 실행 완료된 상기 약품 용기(10)의 일람을 표시시키고, 1 또는 복수의 상기 약품 용기(10)가 선택된 경우에, 1 또는 복수의 당해 약품 용기(10)에 대해서 상기 교반 감사 개시 조작이 행하여졌다고 판단한다. 여기에서, 상기 교반 감사 개시 조작이 행하여졌다고 판단하면(S43:Yes), 처리가 스텝 S44로 이행하고, 상기 교반 감사 개시 조작이 행하여져 있지 않으면(S43:No), 처리가 상기 스텝 S41로 되돌려진다.

<스텝 S44>

스텝 S44에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 재치 선반(33)에 재치되어 있는 상기 교반 공정 후의 1 또는 복수의 상기 약품 용기(10)를 대상으로 상기 교반 감사 처리를 실행한다. 여기에서, 이러한 처리를 실행할 때의 상기 제 2 제어부(500)가 교반 감사 처리부의 일례이다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 교반 감사 개시 조작이 행하여질 때에 선택된 1 또는 복수의 상기 약품 용기(10)에 대해서 상기 교반 감사 처리를 순서대로 실행한다.

그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 용기(10)에 대응하는 상기 교반 감사 처리에 있어서 상기 감사 완료의 조작이 행하여질 때마다, 당해 약품 용기(10)의 사용을 허가한다. 즉, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 교반 감사 처리가 실행되기까지의 동안은, 상기 사전 교반 처리에서 교반된 상기 약품 용기(10)의 사용을 제한한다.

이와 같이, 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 일괄 교반 감사 기능에 의해, 상기 사전 교반 처리의 대상으로 되어 있던 상기 약품 용기(10) 각각에 대해서 상기 교반 감사 처리를 한데 모아 순서대로 실행하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 교반 공정이 종료될 때마다 유저가 확인 조작을 행할 필요가 없어, 유저 조작의 부하가 경감된다.

[스케줄 관리 기능]

전술한 바와 같이, 상기 혼주 장치(1)는, 1 또는 복수의 상기 조제 데이터에 대한 상기 혼주 처리를 예약하는 것이 가능한 스케줄 관리 기능을 갖는다. 구체적으로, 상기 혼주 제어부(100)는, 상기 제 1 제어부(400) 또는 상기 제 2 제어부(500)를 이용하여 상기 제 1 혼주 제어 프로그램 또는 상기 제 2 혼주 제어 프로그램에 따라, 후술의 스케줄 관리 처리를 실행함으로써, 상기 스케줄 관리 기능을 실현한다.

[스케줄 관리 처리]

이하, 도 26을 참조하면서, 상기 스케줄 관리 처리의 일례에 대해서 설명한다.

<스텝 S51>

우선, 스텝 S51에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조작부(405)에 대한 유저에 의한 예약 설정 조작이 행하여졌는지 여부를 판단한다. 그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 예약 설정 조작이 행하여졌다고 판단하면(S51:Yes), 처리를 스텝 S52로 이행시킨다. 또, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 예약 설정 조작이 행하여져 있지 않다고 판단하면(S51:No), 처리를 스텝 S54로 이행시킨다.

구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조작부(405)를 이용하여 처방 선택 화면(P0)을 표시시키기 위한 미리 정해진 조작이 행하여진 경우에, 상기 처방 선택 화면(P0)을 표시시키는 동시에, 상기 처방 선택 화면(P0)의 표시 중에 있어서의 상기 조작부(405)의 조작에 따라서 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 예약 설정 조작을 받아들인다. 상기 예약 설정 조작에서는, 예약 대상의 상기 조제 데이터가 선택되는 동시에, 상기 조제 데이터의 상기 혼주 처리의 완료 예정 시간이 지정된다.

여기에서, 도 27은, 상기 처방 선택 화면(P0)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 27에 나타나는 바와 같이, 상기 처방 선택 화면(P0)에서는, 상기 혼주 장치(1)에 입력되어 있는 1 또는 복수의 상기 조제 데이터의 일람이 표시되는 영역(A1)과, 상기 영역(A1)에 표시되는 상기 조제 데이터를 추출하는 조건을 설정 가능한 영역(A2)이 표시된다. 그리고, 상기 영역(A1)에서는, 상기 조제 데이터 각각으로부터 예약 대상의 조제 데이터를 임의로 선택 가능한 선택 조작부(A3)와, 상기 조제 데이터 각각의 완료 예정 시간을 입력 가능한 입력 영역(A4)이 포함된다.

상기 제 1 제어부(400)는, 상기 처방 선택 화면(P0)에 있어서, 상기 선택 조작부(A3)에 의해 예약 대상으로서 선택되고, 상기 입력 영역(A4)에 상기 완료 예정 시간이 입력된 상태에서, 예약 설정 키(A5)가 조작된 경우에, 상기 예약 설정 조작이 행하여졌다고 판단한다. 또한, 상기 선택 조작부(A3)에 의해 예약 대상으로서 선택된 것을 조건으로 상기 예약 설정 조작이 행하여졌다고 판단되어도 된다.

또한, 상기 예약 설정 조작에서는, 상기 조제 데이터의 상기 혼주 처리의 완료 예정 시간을 대신하여 상기 혼주 처리의 개시 예정 시간이 지정되어도 된다. 예를 들면, 상기 완료 예정 시간 또는 상기 개시 예정 시간의 지정은 일시(日時)의 입력에 의해 행하여진다. 또, 상기 완료 예정 시간 또는 상기 개시 예정 시간의 지정은, 현재 일시부터의 경과시간의 입력에 의해 행하여져도 된다.

<스텝 S52>

스텝 S52에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 이미 예약되어 있는 상기 조제 데이터의 수와 금회의 예약과의 합계가 미리 정해진 최대 예약 수 이내인지 여부를 판단한다. 상기 최대 예약 수는, 상기 혼주 장치(1)의 사양에 따라 미리 정해져 있는 수이며, 상기 혼주 장치(1) 내에 장전 가능한 상기 트레이(101)의 수에 대응한다. 예를 들면, 본 실시 형태에 관한 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 수용 유닛(700)에 장전 가능한 상기 트레이(101)는 6개이므로, 상기 최대 예약 수는 6인 것을 생각할 수 있다. 여기에서, 상기 제 1 제어부(400)는, 예약 수의 합계가 상기 최대 예약 수 이내라고 판단하면(S52:Yes), 처리를 스텝 S53으로 이행시킨다. 또, 상기 제 1 제어부(400)는, 예약 수의 합계가 상기 최대 예약 수를 넘는다고 판단하면(S52:No), 예를 들면 미리 정해진 에러 메시지 등을 표시한 후, 처리를 상기 스텝 S51로 되돌린다.

<스텝 S53>

스텝 S53에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 예약 설정 조작에 따라서 1 또는 복수의 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 예약하기 위한 예약 설정 처리를 실행한다. 여기에서, 상기 예약 설정 처리를 실행할 때의 상기 제 1 제어부(400)가 예약 설정 처리부의 일례이다. 구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터와 상기 예약 설정 조작에서 지정된 상기 완료 예정 시간에 따라서, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리가 상기 완료 예정 시간에 완료되도록 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍을 설정한다. 또한, 상기 조제 데이터 각각에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍의 정보는 스케줄 정보로서 상기 데이터 기억부(404)에 기억되어 있으며, 상기 제 1 제어부(400)에 의해 상기 스텝 S53 또는 후술의 스텝 S57에서 갱신된다.

예를 들면, 상기 데이터 기억부(404)에는, 상기 조제 데이터에서 지시되는 조제 내용마다의 소요 시간이 기억되고, 또는 상기 소요 시간을 산출하기 위한 정보가 기억되어 있으며, 상기 제 1 제어부(400)는 상기 소요 시간에 의거하여 상기 혼주 처리의 소요 시간을 산출한다. 그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 완료 예정 시간과 상기 혼주 처리의 소요 시간에 의거하여 상기 실행 개시 타이밍을 설정한다. 또한, 상기 예약 설정 조작에 의해 상기 혼주 처리의 개시 예정 시간이 지정된 경우에는, 상기 개시 예정 시간에 따라서 상기 실행 개시 타이밍이 설정되며, 예를 들면 상기 개시 예정 시간이 상기 실행 개시 타이밍으로서 설정된다. 또, 상기 혼주 처리의 소요 시간의 산출 및 상기 실행 개시 타이밍의 설정은, 상기 사전 교반 처리의 실행의 유무를 고려하여 행하여져도 된다.

그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 제 2 제어부(500)에 대하여 상기 조제 데이터와 함께 상기 조제 데이터에 대해서 설정된 상기 실행 개시 타이밍 등의 예약 정보를 송신한다. 예를 들면, 상기 예약 정보에는, 상기 실행 개시 타이밍 외에, 예약 대상의 상기 조제 데이터를 식별하기 위한 정보와 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)의 상기 식별 정보와의 대응 관계를 나타내는 정보 등도 포함된다.

구체적으로, 도 27에 나타나는 바와 같이, 상기 처방 선택 화면(P0)에 있어서, 5개의 상기 입력 영역(A4) 각각에 상기 완료 예정 시간이 입력되고, 5개의 상기 선택 조작부(A3)가 조작되어 상기 조제 데이터가 예약 대상으로서 선택된 경우, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터 각각이 상기 완료 예정 시간 각각까지의 동안에 종료되도록, 상기 조제 데이터 각각의 실행 개시 타이밍을 설정한다. 또한, 도 28a는, 도 27에 나타내는 5개의 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍의 설정 결과를 나타내는 도면이다. 또한, 상기 제 1 제어부(400)는, 5개의 상기 조제 데이터가 상기 완료 예정 시간까지의 동안에 종료되도록 상기 실행 개시 타이밍을 설정할 수 없는 경우에는 에러를 상기 디스플레이(203)에 표시함으로써 유저에게 알린다.

<스텝 S54>

또, 스텝 S54에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 스케줄 정보의 변경을 개시하기 위한 예약 변경 개시 조작이 상기 조작부(405)에 대하여 행하여졌는지 여부를 판단하고, 상기 예약 변경 개시 조작이 행하여진 경우에는(S54:Yes), 처리를 스텝 S55로 이행시킨다. 예를 들면, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 처방 선택 화면(P0)에 표시된 예약 일람 키(A6)가 조작된 경우에, 상기 예약 변경 개시 조작이 행하여졌다고 판단한다. 또한, 상기 예약 변경 개시 조작이 행하여지지 않는 경우에는(S54:No), 처리가 상기 스텝 S51로 되돌려진다.

<스텝 S55>

스텝 S55에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 스케줄 정보에 의거하여 스케줄 설정 화면(P1)을 상기 디스플레이(203)에 표시시킨다. 또한, 도 28a∼도 28c는, 상기 스케줄 설정 화면(P1)의 표시예를 나타내는 도면이다.

도 28a∼도 28c에 나타나는 바와 같이, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 스케줄 설정 화면(P1)에 있어서, 상기 조제 데이터 각각의 실행 개시 타이밍을 상기 스케줄 정보에 의거하여 시간 축을 따라 표시시킨다. 여기에서, 이러한 처리를 실행할 때의 상기 제 1 제어부(400)가 표시 처리부의 일례이다. 이것에 의해, 유저는, 상기 스케줄 설정 화면(P1)을 보고 용이하게 상기 조제 데이터 각각에 대응하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍 등을 파악하는 것이 가능하다. 또한, 상기 스케줄 설정 화면(P1)에 있어서, 상기 조제 데이터 각각에 대응하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍에 한정되지 않고, 예를 들면 상기 완료 예정 시간 또는 상기 개시 예정 시간 등의 다른 정보가 명시되어도 된다.

<스텝 S56∼S57>

상기 제 1 제어부(400)는, 스텝 S56∼S57에 있어서, 상기 조제 데이터 각각에 대응하는 상기 실행 개시 타이밍을 변경하는 변경 처리를 실행한다. 여기에서, 이러한 변경 처리를 실행할 때의 상기 제 1 제어부(400)가 변경 처리부의 일례이다.

우선, 상기 스텝 S56에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조작부(403)에 대하여 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍, 개시 예정 시간, 완료 예정 시간 등의 변경 조작이 행하여졌는지 여부를 판단한다. 여기에서, 상기 변경 조작이 행하여졌다고 판단하면(S56:Yes), 처리가 스텝 S57로 이행하고, 상기 변경 조작이 행하여져 있지 않다고 판단하면(S56:No), 처리가 상기 스텝 S55로 이행한다.

그리고, 스텝 S57에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 변경 조작에 따라서 상기 스케줄 정보를 변경하는 처리를 실행한다. 구체적으로, 상기 변경 조작에 의해 변경된 후의 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍, 개시 예정 시간, 완료 예정 시간 등에 따라서, 상기 조제 데이터 각각의 실행 개시 타이밍의 순서 등을 변경한다.

구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 스케줄 설정 화면(P1)의 표시 중의 상기 조작부(405)에 대한 유저 조작에 따라서, 상기 조제 데이터 각각의 실행 개시 타이밍을 변경하는 것이 가능하다. 예를 들면, 도 28a에서는, 상기 스케줄 설정 화면(P1)에서는, 환자 ID가 「0007」, 「0004」, 「0008」, 「0002」, 및 「0006」인 5개의 상기 조제 데이터가 예약되어 있는 경우의 예가 표시되어 있다. 또한, 도 28a∼도 28c에서는, 상기 조제 데이터 각각의 표시 영역에 있어서, 시단이 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍, 종단이 상기 혼주 처리의 실행 종료 타이밍, 그 사이가 상기 혼주 처리의 실행 중인 취지를 각각 나타낸다. 또한, 상기 스케줄 설정 화면(P1)에는, 상기 환자 ID에 한정되지 않고 오더 No. 등이 표시되어도 된다.

그리고, 도 28a에 나타나는 바와 같이, 유저 조작에 의해, 상기 스케줄 설정 화면(P1)에 있어서, 상기 식별 정보가 「0008」인 상기 조제 데이터에 대응하는 영역의 드래그·앤드·드롭에 의해 뒤로 이동하기 위한 조작이 상기 변경 조작으로서 행하여지는 경우가 있다. 이 경우, 상기 제 1 제어부(400)는, 도 28b에 나타나는 바와 같이, 상기 식별 정보가 「0008」인 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍을 뒤로 미루어 표시시킨다. 계속해서, 도 28b에 나타나는 바와 같이, 유저 조작에 의해, 상기 식별 정보가 「0002」인 상기 조제 데이터에 대응하는 영역의 드래그·앤드·드롭의 조작에 의해 앞으로 이동하기 위한 조작이 상기 변경 조작으로서 행하여지는 경우가 있다. 이 경우에, 상기 제 1 제어부(400)는, 도 28c에 나타나는 바와 같이, 상기 식별 정보가 「0002」인 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍을 앞당겨 표시시킨다.

그 후, 상기 제 1 제어부(400)는, 미리 정해진 확정 조작이 행하여진 경우에, 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍의 변경을 확정하여 상기 스케줄 정보를 갱신한다. 이와 같이, 상기 혼주 장치(1)에서는, 유저는, 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍을 상기 스케줄 설정 화면(P1)에 있어서 직감적으로 이동시키는 조작에 의해 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍을 용이하게 변경하는 것이 가능하다. 또한, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 변경 조작이 행하여졌을 때, 또는 상기 확정 조작이 행하여졌을 때에, 복수의 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 시간이 중복되는 경우에는, 그 취지의 주의를 재촉하는 경고 메시지 등을 상기 스케줄 설정 화면(P1) 상에 표시시킴으로써 유저에게 알린다.

<스텝 S58>

또한, 스텝 S58에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 스케줄 정보의 변경을 종료하기 위한 예약 변경 종료 조작이 상기 조작부(405)에 대하여 행하여졌는지 여부를 판단한다. 그리고, 상기 예약 변경 종료 조작이 행하여진 경우는(S58:Yes), 상기 스케줄 설정 화면(P1)이 닫히고, 처리가 상기 스텝 S51로 되돌려진다. 또한, 상기 예약 변경 종료 조작이 행하여지지 않는 경우에는(S58:No), 처리가 상기 스텝 S55로 되돌려진다.

그리고, 상기 혼주 장치(1)에서는, 전술한 바와 같이, 상기 제 1 제어부(400)가, 상기 혼주 제어 처리(도 23)에 있어서, 예약되어 있는 상기 조제 데이터의 실행 개시 타이밍이 도래했다고 판단하면(S21:Yes), 그 취지가 상기 제 2 제어부(500)에 통지되고, 당해 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리가 실행되게 된다. 여기에서, 이러한 처리를 실행할 때의 상기 제 1 제어부(500) 및 상기 제 2 제어부(500)가 예약 실행 처리부의 일례이다.

[일괄 전량 채취 감사 기능]

그런데, 상기 혼주 처리에서는, 상기 약품 용기(10) 내의 약품이 전량 채취되는 경우에, 상기 약품 용기(10) 내에 약품이 잔존하고 있지 않은 것이 유저에 의해 확인되는 전량 채취 감사가 행하여지는 경우가 있다. 예를 들면, 상기 전량 채취가 종료될 때마다 유저에게 상기 전량 채취의 종료가 통지된 후, 그 유저에 의한 확인 조작이 행하여지기까지의 동안, 상기 혼주 처리의 진행이 제한되는 경우가 있다. 이 경우에, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에 있어서 복수의 상기 약품 용기(10)에 대해서 약품의 전량 채취가 행하여지는 경우에는, 상기 약품 용기(10) 각각에 대해서 전량 채취가 실행될 때마다 상기 전량 채취 감사가 실행되게 된다. 그 때문에, 유저가, 상기 약품 용기(10) 각각의 전량 채취가 종료될 때마다 상기 혼주 장치(1)에 대한 조작을 행할 필요가 있다.

이에 대하여, 상기 혼주 장치(1)는, 복수의 상기 약품 용기(10)에 대한 전량 채취 감사를 한데 모아 실행하는 일괄 전량 채취 감사 기능을 구비하는 것을 생각할 수 있다. 구체적으로, 상기 혼주 제어부(100)는, 상기 제 1 제어부(400) 또는 상기 제 2 제어부(500)를 이용하여 상기 제 1 혼주 제어 프로그램 또는 상기 제 2 혼주 제어 프로그램에 따라, 후술의 일괄 전량 채취 감사 처리를 실행함으로써, 상기 일괄 전량 채취 감사 기능을 실현한다.

[일괄 전량 채취 감사 처리]

이하, 도 29를 참조하면서, 상기 일괄 전량 채취 감사 기능이 유효한 경우에 상기 혼주 장치(1)에서 실행되는 상기 일괄 전량 채취 감사 처리의 일례에 대해서 설명한다. 또한, 상기 일괄 전량 채취 감사 처리는, 상기 혼주 처리와 함께 실행된다.

<스텝 S61>

스텝 S61에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에 있어서 전량 채취의 대상이 되는 상기 약품 용기(10)가 복수 존재하는지 여부를 판단한다. 여기에서, 전량 채취의 대상이 되는 상기 약품 용기(10)가 복수 존재한다고 판단되면(S61:Yes), 처리가 스텝 S62로 이행하고, 전량 채취의 대상이 되는 상기 약품 용기(10)가 복수 존재하지 않는다고 판단되면(S61:No), 당해 일괄 전량 채취 처리는 종료한다.

<스텝 S62>

스텝 S62에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 전량 채취 대상의 복수의 상기 약품 용기(10) 중 어느 것에 대한 전량 채취가 종료되었는지 여부를 판단한다. 여기에서, 전량 채취가 종료되었다고 판단되면(S62:Yes), 처리가 스텝 S63으로 이행하고, 전량 채취가 종료되어 있지 않은 경우(S62:No), 처리가 당해 스텝 S62에서 대기한다.

<스텝 S63>

스텝 S63에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)을 제어하여, 상기 스텝 S62에서 종료되었다고 판단된 전량 채취 대상의 상기 약품 용기(10)를 상기 재치 선반(33)에 재치한다. 이때, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 용기(10)와 상기 재치 선반(33)에 있어서의 배치를 대응지어 상기 데이터 기억부(504)에 기억시킨다. 또한, 상기 재치 선반(33)은, 제 2 재치부의 일례이며, 상기 전량 채취의 실행 후의 상기 약품 용기(10)를 상기 재치 선반(33)에 재치시키기 위한 처리를 실행할 때의 상기 제 2 제어부(500)가 제 2 재치 처리부의 일례이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 상기 재치 선반(33)이 상기 제 1 재치부 및 상기 제 2 재치부의 일례이지만, 상기 제 1 재치부 및 상기 제 2 재치부가 개별적으로 설치되어 있어도 된다.

<스텝 S64>

스텝 S64에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 데이터에 있어서 전량 채취 대상인 복수의 상기 약품 용기(10)의 모두에 대해서 전량 채취가 종료되었는지 여부를 판단한다. 여기에서, 모든 전량 채취가 종료되었다고 판단되면(S64:Yes), 처리가 스텝 S65로 이행하고, 모든 전량 채취가 종료되어 있지 않다고 판단되면(S64:No), 처리가 상기 스텝 S62로 이행한다.

<스텝 S65>

스텝 S65에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 조제 데이터에 있어서 전량 채취의 대상인 복수의 상기 약품 용기(10)의 모두에 대해서 전량 채취가 종료된 취지를 통지한다. 예를 들면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 터치 패널 모니터(14)에 전량 채취의 종료를 표시시킨다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 제어부(400)를 통하여 상기 디스플레이(203)에 전량 채취의 종료를 표시시켜도 된다.

<스텝 S66>

스텝 S66에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 터치 패널 모니터(14)에 대하여 전량 채취 감사의 개시 조작이 행하여졌는지 여부를 판단한다. 여기에서, 전량 채취 감사의 개시 조작이 행하여졌다고 판단하면(S66:Yes), 처리가 스텝 S67로 이행하고, 전량 채취 감사의 개시 조작이 행하여지기까지의 동안은(S66:No), 처리가 스텝 S66에서 대기한다.

<스텝 S67>

스텝 S67에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 전량 채취 후의 상기 약품 용기(10) 각각에 대해서, 상기 전량 채취의 결과를 감사하기 위한 전량 채취 감사 처리를 순서대로 실행한다. 여기에서, 이러한 처리를 실행할 때의 상기 제 2 제어부(500)가 전량 채취 감사 처리부의 일례이다. 구체적으로, 상기 전량 채취 감사 처리에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 로봇 아암(21)을 제어하여, 상기 약품 용기(10)의 저부 또는 측면이 유저에게 시인 가능한 위치 및 자세가 되도록 상기 약품 용기(10)를 이동시킨다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 유저에 의한 상기 약품 용기(10)의 감사 확인 조작을 받아들이면, 다음의 상기 약품 용기(10)에 대한 전량 채취 감사 처리를 개시한다. 그 후, 모든 상기 약품 용기(10)에 대해서 전량 채취 감사 처리가 종료되면, 그 감사 결과를 상기 데이터 기억부(504)에 기억한다.

또한, 상기 제 2 제어부(500)는, 유저로부터의 조작에 따라서, 상기 제 1 로봇 아암(21)을 제어하여, 상기 약품 용기(10)의 저부 또는 측면이 복수의 각도에서 확인 가능한 복수의 자세로 변이시키는 것을 생각할 수 있다. 이것에 의해, 유저는, 상기 약품 용기(10)를 다른 각도에서 보아 확인하는 것이 가능하며, 상기 약품 용기(10)에 대한 전량 채취가 정상적으로 행하여졌는지 여부를 적정하게 판단하는 것이 가능하다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 약품 용기(10)를 시인 가능한 위치 및 자세로 변이시키는 일 없이, 상기 약품 용기(10)의 저부 또는 측면이 미리 촬영된 1 또는 복수의 화상을 순서대로 표시시키는 것도 생각할 수 있다.

또, 여기에서는 상기 혼주 처리에 포함되는 모든 상기 전량 채취의 종료 후에 전량 채취 감사 처리가 실행되는 경우에 대해서 설명했지만, 다른 실시 형태로서, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 일괄 조제 감사 처리 시에 전량 채취 감사 처리를 실행하는 것도 생각할 수 있다.

[사전 공기 주입 기능]

상기 혼주 장치(1)에 있어서, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 로봇 아암(22)을 제어하여, 상기 주사기(11)를 이용하여 상기 수액백(12) 내에서 수액을 흡인한 후, 상기 주사 바늘(11c)을 상기 수액백(12)으로부터 빼내기 전에, 상기 수액백(12) 내의 공기를 소정량 흡인하는 것을 생각할 수 있다. 이것에 의해, 상기 주사기(11)의 주사 바늘(11c)이 상기 수액백(12)으로부터 뽑힌 후, 상기 주사기(11)가 이동할 때에 상기 주사 바늘(11c)로부터 수액이 적하할 가능성이 억제된다.

이에 대하여, 최근, 상기 혼주 처리에서 이용되는 상기 수액백(12)으로서, 내부에 수용되어 있는 공기량이 극단적으로 적은 AL 타입이라고도 칭해지는 특수 용기가 알려져 있다. 이와 같이, 상기 수액백(12)이 상기 특수 용기인 경우에는, 전술한 바와 같은 상기 수액백(12)으로부터 공기를 소정량 흡인하는 처리를 실행할 수 없는 경우가 있다. 예를 들면, 상기 주사기(11)로 상기 수액백(12) 내의 공기를 흡인할 때에, 상기 주사기(11)의 주사 바늘(11c)이 상기 수액백(12) 내의 수액에 닿아 불필요하게 수액을 흡인할 우려가 있기 때문이다. 그래서, 상기 혼주 장치(1)는, 상기 혼주 처리에서 이용되는 상기 수액백(12)이 미리 설정된 상기 특수 용기인 경우에, 상기 수액백(12) 내에 미리 공기를 주입하는 것이 가능한 사전 공기 주입 기능을 구비하는 것을 생각할 수 있다.

구체적으로, 상기 데이터 기억부(404)에 기억되어 있는 상기 약품 마스터에는, 상기 수액백(12) 각각마다 용기의 종별이 기억되어 있다. 예를 들면, 상기 약품 마스터에는, 상기 수액백(12)이 상기 AL 타입과 같은 상기 특수 용기인지 여부를 나타내는 특수 플래그가 기억되어 있다. 그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터 및 상기 약품 마스터에 의거하여, 상기 혼주 처리에서 이용되는 상기 수액백(12)이 상기 특수 용기인 경우에는, 그 취지를 상기 제 2 제어부(500)에 통지한다. 이것에 의해, 예를 들면 당해 혼주 처리의 개시 시, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수액백(12)에 미리 설정된 소정량의 공기를 상기 수액백에 주입하는 사전 공기 주입 공정을 실행한다.

또한, 상기 사전 공기 주입 공정은, 상기 혼주 처리에 있어서 상기 수액백(12)으로부터 수액을 흡인하는 흡인 공정, 또는 상기 수액백(12)에 액체를 주입하는 주입 공정 등이 실행되기까지의 동안에 실행되면 그 실행 개시 타이밍은 상기 혼주 처리의 개시 시에 한정되지 않는다. 한편, 상기 수액백(12)이 상기 특수 용기가 아닌 경우에는, 상기 사전 공기 주입 공정이 실행되지 않는다. 또한, 상기 제 1 제어부(400)를 대신하여, 상기 제 2 제어부(500)가, 상기 조제 데이터 및 상기 약품 마스터에 의거하여 상기 사전 공기 주입 공정의 필요 여부를 판단해도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 상기 혼주 장치(1)가 상기 사전 공기 주입 기능을 구비하는 경우에는, 상기 흡인 공정 또는 상기 주입 공정보다도 먼저, 상기 수액백(12) 내의 공기량을 증가시키는 것이 가능하다. 따라서, 상기 흡인 공정 또는 상기 주입 공정에 있어서, 상기 주사기(11)의 주사 바늘(11c)을 상기 수액백(12)으로부터 빼내기 전에, 상기 수액백(12) 내의 공기를 소정량 흡인하여 상기 주사 바늘(11c)로부터의 수액의 적하를 억제하는 것이 가능하다.

[인터럽트 처리 기능]

상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)에 일시적으로 수용하는 것이 가능하다. 그래서, 상기 혼주 장치(1)는, 상기 혼주 처리가 실행 중인 경우에, 다른 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를, 그 실행 중인 상기 혼주 처리의 도중에 실행하는 인터럽트 처리 기능을 갖는 것을 생각할 수 있다. 이것에 의해, 상기 혼주 장치(1)의 유저는, 긴급성이 높은 상기 조제 데이터가 발생한 경우에, 당해 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 우선적으로 실행하는 것이 가능하다.

구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 인터럽트 대상의 상기 조제 데이터가 선택되고, 미리 정해진 인터럽트 요구 조작이 상기 조작부(405)에 대해 행하여진 경우에, 상기 제 2 제어부(500)에 대하여 상기 조제 데이터의 인터럽트 요구를 송신한다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리의 실행 중에, 상기 인터럽트 요구를 수신한 경우에는, 현재 실행 중인 상기 혼주 처리를 일시적으로 중단하고, 상기 인터럽트 요구에 대응하는 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 실행하고, 그 후, 상기 중단된 상기 혼주 처리를 재개한다.

예를 들면, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리를 중단할 때, 상기 제 1 로봇 아암(21) 및 상기 제 2 로봇 아암(22)을 제어하여, 현재 실행 중인 상기 혼주 처리에서 이용되고 있는 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11)를 상기 재치 선반(33)에 재치시킨다. 또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 트레이 반송부(110)를 제어하여, 상기 수액백(12)을 상기 트레이(101)에 재치하고, 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)에 되돌려 수용시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여, 상기 인터럽트 요구에 대응하는 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)를 상기 혼주 처리부(300)에 공급하고, 상기 인터럽트 요구에 대응하는 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 실행한다. 그 후, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 혼주 처리가 종료되면, 상기 중단되어 있었던 상기 혼주 처리에 대응하는 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)으로부터 상기 혼주 처리부(300)에 재차 공급시켜 상기 혼주 처리를 재개한다.

[병행 조제 기능]

상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 수액백 홀딩부(103), 상기 백 승강부(113), 상기 혼주 연통구(37) 및 상기 트레이 반송부(110)가 각각 1개만 설치되어 있고, 상기 트레이(101)를 이용한 상기 혼주 처리가 개별적으로 순차 실행되는 경우에 대해서 설명했다. 한편, 상기 혼주 장치(1)가, 복수 세트의 상기 수액백 홀딩부(103), 상기 백 승강부(113), 상기 혼주 연통구(37) 및 트레이 반송부(110)를 구비하는 구성도 다른 실시 형태로서 생각할 수 있다. 이와 같이 구성된 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 제 2 제어부(500)가, 복수의 상기 트레이(101)를 상기 혼주 장치(1) 내에서 반송 가능하고, 복수의 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 대략 병행하여 실행하는 것이 가능한 병행 조제 기능을 구비하는 것을 생각할 수 있다.

구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)가, 제 1 조제 데이터에 의거하는 제 1 혼주 처리와 제 2 조제 데이터에 의거하는 제 2 혼주 처리를 대략 병행하여 실행하는 경우에 대해서 생각한다. 이 경우, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 1 조제 데이터에 의거하는 상기 제 1 혼주 처리에 있어서 상기 교반 공정이 실행되고 있는 동안에, 상기 제 2 조제 데이터에 의거하는 상기 제 2 혼주 처리에 있어서의 상기 트레이(101)로부터의 상기 약품 용기(10), 상기 주사기(11), 상기 수액백(12) 등의 기재의 상기 혼주 처리부(300)에의 도입 처리를 실행하는 것을 생각할 수 있다.

또, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 제 2 조제 데이터에 의거하는 상기 제 2 혼주 처리에 있어서 상기 교반 공정을 실행하고 있는 동안에, 상기 제 1 조제 데이터에 의거하는 상기 제 1 혼주 처리에 있어서의 상기 수액백(12)으로부터 상기 약품 용기(10)에의 약품의 주입, 또는 상기 약품 용기(10)로부터 상기 수액백(12)에의 약품의 주입 등을 실행하는 것도 생각할 수 있다.

이와 같이, 상기 병행 조제 기능을 구비하는 상기 혼주 장치(1)에서는, 복수의 상기 조제 데이터가 병행하여 실행 가능하므로, 상기 혼주 처리 각각에 있어서의 아이들 타임을 유효하게 이용하여, 복수의 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 효율적으로 실행하는 것이 가능해진다.

[제 2 실시 형태]

이하, 본 발명의 다른 실시 형태에 대해서 설명한다. 구체적으로, 본 실시 형태에서는, 상기 스케줄 관리 기능의 다른 예에 대해서 설명한다. 또한, 상기 제 1 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 처리 순서에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 실시 형태에 관한 혼주 장치(1)는, 도 30에 나타나는 바와 같이, 상기 조작부(405) 및 상기 디스플레이(203) 등을 이용하여 작업을 행하는 작업자와는 다른 위치에서 다른 작업자가 조작 가능한 위치에 배치된 터치 패널 모니터(208)를 구비한다. 또한, 본 실시 형태에서 설명하는 상기 터치 패널 모니터(208)를 이용한 표시 및 조작은, 상기 조작부(405) 및 상기 디스플레이(203)를 이용하여 행하여도 된다.

상기 터치 패널 모니터(208)는, 상기 제 1 제어부(400)로부터의 제어 지시에 따라서 각종의 정보를 표시시키는 액정 디스플레이 또는 유기 EL 디스플레이 등의 표시부와, 상기 표시부에 대한 터치 조작을 받아들이는 터치 패널 등의 조작부를 구비한다. 이것에 의해, 예를 들면 상기 조작부(405), 상기 디스플레이(203) 및 상기 바코드 리더(204) 등을 이용한 상기 트레이(101)에의 기재의 재치 작업과, 상기 터치 패널 모니터(208)를 이용한 상기 조제 데이터의 예약 작업이 병행하여 실행 가능하다.

본 실시 형태에 관한 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 제 1 제어부(400)가, 상기 처방 선택 화면(P0)을 상기 터치 패널 모니터(208)에도 표시시키는 것이 가능하다. 또, 상기 처방 선택 화면(P0)에서는, 상기 입력 영역(A3)에 상기 조제 데이터의 완료 예정 시간이 입력 가능하지 않고, 상기 입력 영역(A4)은 예약 후의 상기 조제 데이터의 완료 예정 시간의 표시 영역으로서 이용된다. 그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 처방 선택 화면(P0)에 있어서, 상기 선택 조작부(A3)에 의해 예약 대상으로서 상기 조제 데이터가 선택된 상태, 또는 상기 영역(A1)에 있어서 임의의 상기 조제 데이터가 선택된 상태에서 상기 조작 키(A5)가 조작된 경우에, 당해 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 예약하기 위한 예약 등록 화면(P10)을 당해 조제 데이터마다 상기 터치 패널 모니터(208)에 표시시킨다. 여기에서, 도 31은, 상기 예약 등록 화면(P10)의 일례를 나타내는 도면이다.

도 31에 나타나는 바와 같이, 상기 예약 등록 화면(P10)에서는, 예약 대상의 상기 조제 데이터에 관한 정보로서, 예를 들면 환자를 식별하기 위한 환자 코드(환자 CD) 및 환자명과, 조제 데이터를 식별하기 위한 식별 코드와, 당해 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리의 소요 시간이 표시된다. 또한, 상기 혼주 처리의 소요 시간은, 상기 조제 데이터에서 지시되는 조제 내용마다 상기 데이터 기억부(404)에 기억되어 있다. 또, 상기 데이터 기억부(404)에 상기 소요 시간을 산출하기 위한 연산 정보가 기억되어 있고, 상기 제 1 제어부(400)가, 당해 연산 정보에 의거하여 상기 혼주 처리의 소요 시간을 산출해도 된다.

또, 상기 예약 등록 화면(P10)에서는, 상기 조제 데이터의 예약 조건의 선택 조작을 받아들이기 위한 조작 키(K11∼K13) 및 상기 조제 데이터의 예약의 실행을 받아들이기 위한 조작 키(K14)가 표시되어 있다. 상기 조작 키(K11)는, 예약 대상의 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 상기 혼주 장치(1)에서 다른 혼주 처리가 실행되지 않는 아이들 타임에 실행시키는 시간 지정 없는 예약을 예약 조건으로서 선택하기 위한 조작 키이다. 상기 조작 키(K12)는, 예약 대상의 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 상기 시간 지정 없는 예약 및 후술의 시간 지정 있는 예약에 의해 예약된 다른 조제 데이터보다도 우선하여 실행시키는 임시 예약을 예약 조건으로서 선택하기 위한 조작 키이다. 또한, 상기 조작 키(K12)가 선택되었을 때, 이미 상기 임시 예약으로 예약된 상기 조제 데이터가 존재하는 경우에는, 예약 대상의 상기 조제 데이터의 실행 순서도 선택 가능하다.

상기 조작 키(K13)는, 예약 대상의 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 유저 조작에 의해 미리 설정된 실행 개시 타이밍에 의거하여 실행시키는 시간 지정 있는 예약을 예약 조건으로서 선택하기 위한 조작 키이다. 또한, 상기 실행 개시 타이밍의 설정은, 전술한 바와 같이, 상기 혼주 처리의 완료 예정 시간(도 31의 「조제 종료 시각」에 대응)의 입력 또는 상기 혼주 처리의 개시 예정 시간 등의 입력에 의해 행하여진다. 보다 구체적으로, 상기 조작 키(K13)가 선택된 경우, 상기 예약 등록 화면(P10)에서는, 당해 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 실행하는 일시가 설정 가능하다. 예를 들면, 도 31에 나타난 상기 예약 등록 화면(P10)은, 8월 22일의 19시 02분까지 상기 혼주 처리가 실행되는 취지의 시간 지정 있는 예약의 설정이 행하여지는 상태이다.

또, 상기 예약 등록 화면(P10)에 있어서, 시간 지정 있는 예약이 행하여지는 경우에는, 상기 혼주 처리의 완료 예정 시간에 대한 여유 시간도 설정 가능하다. 상기 여유 시간은, 상기 완료 예정 시간의 설정 후에 상기 혼주 처리의 실행 타이밍을 앞당기는 경우의 변경 가능 범위를 나타내고 있으며, 예를 들면 상기 의약품 마스터에 있어서 약품마다 설정된 시간, 또는 상기 예약 등록 화면(P10)에 있어서 유저 조작에 따라서 입력되는 시간이다. 예를 들면, 상기 완료 예정 시간이 19시 02분이고, 상기 여유 시간이 30분인 경우, 상기 혼주 처리의 실행 타이밍이, 상기 완료 예정 시간의 30분 전인 18시 32분 이후 19시 02분 이전에 상기 혼주 처리가 완료되는 범위에서 변경 가능하다. 또, 상기 완료 예정 시간이 19시 02분이고, 상기 여유 시간이 30분인 경우, 상기 혼주 처리의 실행 타이밍이, 상기 완료 예정 시간의 30분 전인 18시 32분 이후에 상기 혼주 처리가 개시되는 범위에서 변경 가능해도 된다.

그리고, 상기 예약 등록 화면(P10)에 있어서, 예약 대상의 상기 조제 데이터에 대한 예약 방법 및 그 예약 내용 등이 설정되고, 상기 조작 키(K14)가 조작되면, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 예약 설정 조작이 행하여졌다고 판단하고(도 26의 S51:Yes), 예약 수의 합계가 상기 최대 예약 수 이내이면(S52:Yes), 상기 예약 설정 조작에 의거하여 상기 조제 데이터 각각에 대해서 예약 설정 처리를 실행한다(S53). 또한, 상기 예약 설정 처리를 실행할 때의 상기 제 1 제어부(400)가 예약 설정 처리부의 일례이다.

여기에서, 상기 스텝 S53의 예약 설정 처리에서는, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 예약 등록 화면(P10)에 있어서의 예약 내용에 있어서 상기 스케줄 정보를 갱신한다. 구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 유저 조작에 의해 상기 시간 지정 있는 예약, 상기 시간 지정 없는 예약 및 상기 임시 예약을 상기 예약 조건으로서 선택적으로 받아들이는 것이 가능하며, 당해 예약 조건에 따라 상기 스케줄 정보를 갱신한다.

그리고, 상기 조제 데이터에 대해서 상기 임시 예약이 행하여진 경우, 상기 제 1 제어부(400)는, 당해 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 다른 조제 데이터보다도 우선하여 상기 제 2 제어부(500)에게 실행시킨다. 보다 구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 혼주 장치(1)에 있어서, 현재, 다른 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 실행되고 있지 않은 경우에는, 상기 임시 예약이 행하여진 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 상기 제 2 제어부(500)에 즉시 실행시킨다. 또한, 이 경우, 이미 예약되어 있는 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 존재하는 경우, 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍을 적어도 상기 임시 예약에 관한 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리의 실행 후의 타이밍으로 재설정한다.

또, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 혼주 장치(1)에 있어서, 현재, 다른 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 실행되고 있는 경우에는, 당해 혼주 처리의 종료 후에, 상기 임시 예약이 행하여진 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 상기 제 2 제어부(500)에게 실행시킨다. 또한, 상기 제 1 제어부(400)는, 현재, 다른 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 실행되고 있는 경우, 당해 혼주 처리를 일시 중단시키고, 상기 임시 예약이 행하여진 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 상기 제 2 제어부(500)에게 실행시켜도 된다. 구체적으로, 상기 제 2 제어부(500)는, 실행 중인 상기 혼주 처리에 관한 상기 약품 용기(10) 및 상기 주사기(11) 등의 기재를 상기 재치 선반(33)에 재치시키는 동시에, 상기 수액백(12)을 상기 트레이(101)로 되돌리고 당해 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)의 트레이 수용부(811)로 되돌린다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 임시 예약에 관한 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 실행하고, 당해 혼주 처리의 종료 후에, 중단되어 있었던 혼주 처리를 재개한다.

또, 상기 조제 데이터에 대해서 상기 시간 지정 없는 예약이 행하여진 경우, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 임시 예약이 행하여진 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리 및 상기 시간 지정 있는 예약이 행하여진 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 실행되고 있지 않은 경우에, 상기 시간 지정 없는 예약이 행하여진 순서로 당해 시간 지정 없는 예약이 행하여진 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리를 상기 제 2 제어부(500)에게 실행시킨다.

한편, 상기 조제 데이터에 대해서 상기 시간 지정 있는 예약이 행하여진 경우, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 시간 지정 있는 예약에서 설정된 상기 완료 예정 시간에 당해 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 종료되도록, 상기 스케줄 정보에 있어서의 상기 실행 개시 타이밍을 설정한다. 예를 들면, 상기 완료 예정 시간에서 상기 혼주 처리의 소요 시간을 뺀 시간이 상기 실행 개시 타이밍으로서 설정되고, 복수의 상기 혼주 처리의 실행 시간이 중복하는 경우에는, 1 또는 복수의 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍을 앞당김으로써 복수의 상기 혼주 처리의 실행 시간이 중복하지 않도록 상기 실행 개시 타이밍을 설정한다. 또한, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 스케줄 정보를 설정할 때, 상기 시간 지정 없는 예약에 관한 상기 조제 데이터의 상기 실행 개시 타이밍을 고려할 필요는 없고, 상기 시간 지정 있는 예약 및 상기 임시 예약에 관한 상기 조제 데이터 각각의 상기 실행 개시 타이밍을 고려하여 상기 시간 지정 있는 예약 및 상기 임시 예약에 관한 상기 조제 데이터 각각의 상기 실행 개시 타이밍을 설정한다.

또, 상기 스텝 S55에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 스케줄 설정 화면(P1)을 대신하여 도 32에 나타내는 스케줄 설정 화면(P11)을 상기 터치 패널 모니터(208)에 표시시킨다. 상기 스케줄 설정 화면(P11)에 있어서도, 상기 스케줄 설정 화면(P1)과 마찬가지로, 상기 조제 데이터 각각의 실행 개시 타이밍이 상기 스케줄 정보에 의거하여 시간 축을 따라 표시된다.

또한, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에서는, 현재 시각을 나타내는 지표부(P111)와, 상기 조제 데이터 각각에 대응하는 혼주 처리의 실행 시간을 나타내는 지표부(P112)와, 상기 조제 데이터 각각에 대응하는 혼주 처리의 실행 시간의 변경 가능 범위를 나타내는 지표부(P113)가 표시되어 있다. 특히, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에서는, 상기 조제 데이터마다 당해 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리의 완료 예정 시간도 문자열 및 상기 지표부(P112)에 의해 표시된다. 또, 상기 지표부(P113)는, 상기 완료 예정 시간 및 상기 여유 시간에 의거하여 표시되는 것이며, 상기 완료 예정 시간에 대응하는 타이밍과 당해 완료 예정 시간으로부터 여유 시간만큼 거슬러 올라간 타이밍을 연결하는 선분으로 표시된다. 이것에 의해, 유저는, 상기 혼주 처리 각각의 실행 시간 및 변경 가능 범위를 한 번 보고 용이하게 판단하는 것이 가능하다.

그리고, 전술한 바와 같이, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 지표부(P112)의 드래그·앤드·드롭에 의해, 당해 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리의 실행 시간을 변경하는 것이 가능하다. 이때, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 지표부(P112)의 드래그·앤드·드롭의 이동 가능 범위를 상기 지표부(P113)에서 나타난 상기 여유 시간의 범위 내로 한정하는 것을 생각할 수 있다. 이것에 의해, 상기 혼주 처리의 실행 시간이 상기 여유 시간을 초과하여 변경되는 것이 방지된다.

또, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에 있어서, 임의의 조제 데이터가 선택되고, 당해 조제 데이터에 대한 예약 내용의 변경을 개시하기 위한 예약 편집 키(K21)가 조작된 경우에도, 상기 스텝 S56에 있어서 상기 변경 조작이 행하여졌다고 판단된다(S56:Yes). 이 경우, 상기 제 1 제어부(400)는, 도 33에 나타나는 바와 같이, 상기 스케줄 설정 화면(P11) 상에 상기 예약 등록 화면(P10)과 마찬가지의 예약 변경 화면(P12)을 팝업 표시시킨다. 또한, 상기 예약 변경 화면(P12)에서는, 상기 예약 등록 화면(P10)과 마찬가지의 정보가 표시되고, 상기 제 1 제어부(400)는, 당해 예약 변경 화면(P12)에 있어서의 조작에 따라서 상기 조제 데이터의 예약 내용을 변경한다.

또한, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에 있어서, 모니터 키(K22)가 조작되면, 상기 제 1 제어부(400)는, 도 34에 나타나는 바와 같이, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에, 상기 조제 데이터 각각에 대한 현재의 상황을 나타내는 정보를 표시시킨다. 구체적으로는, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에서는, 상기 조제 데이터 각각에 대해서, 불출 대기, 감사 대기, 조제 중, 조제 에러 중, 대기 중 등의 상태와, 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리의 소요 시간을 나타내는 조제 시간이 표시되어 있다. 또, 상기 조제 데이터의 상태로는, 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리에서 사용하는 상기 약품 용기(10) 등의 기재가 상기 트레이(101)에 재치될 때의 확인 처리(S2∼S8)가 완료된 취지를 나타내는 「구비 완료」와, 상기 약품 용기(10) 등의 기재가 재치된 상기 트레이(101)가 상기 수용 유닛(700)에 장전된 취지를 나타내는 「장전 완료」 등도 포함된다.

또, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에서는, 상기 조제 데이터 각각에 의거하는 혼주 처리에 대한 조작을 받아들이는 조작부(P114)와, 상기 조제 데이터 각각에 대응하는 상기 트레이(101)에 대한 조작을 받아들이는 조작부(P115)가 표시되어 있다. 예를 들면, 상기 조작부(P114)에는, 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리의 감사를 개시하기 위한 조작을 받아들이는 감사 키, 상기 혼주 처리의 예약 내용을 변경하기 위한 조작을 받아들이는 변경 키 등의 각종의 조작 키가 표시된다. 또, 상기 조작부(P115)에는, 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(206)로부터 취출하기 위한 취출 키 등이 표시된다. 또한, 상기 조제 데이터 중 상기 혼주 처리의 감사가 행하여져 있지 않은 경우에는, 상기 조작부(P115)에 상기 취출 키가 표시되지 않고, 상기 취출 키는, 상기 혼주 처리의 감사가 행하여진 것을 조건으로 상기 조작부(P115)에 표시된다.

또한, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에서는, 상기 스케줄 설정 화면(P11)에서 선택 중인 상기 조제 데이터의 상세를 표시하기 위한 탭 키(P31) 및 상기 혼주 장치(1)의 상태를 표시하기 위한 탭 키(P32)가 표시되어 있다. 그리고, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 탭 키(P31)가 선택되어 있는 경우에는, 도 32에 나타나는 바와 같이, 상기 조제 데이터의 상세를 표시시키고, 상기 탭 키(P32)가 선택되어 있는 경우에는, 도 35에 나타나는 바와 같이, 상기 혼주 장치(1)의 상태를 표시시킨다. 예를 들면, 상기 혼주 장치(1)의 상태로서, 상기 수용 유닛(700) 내의 상기 트레이 수용부(811) 중 미사용의 상기 트레이 수용부(811)의 수가 표시된다.

또한, 상기 터치 패널 모니터(208)가 생략되고, 상기 스케줄 관리 기능에 관한 상기 처방 선택 화면(P0), 상기 예약 등록 화면(P10) 및 상기 스케줄 설정 화면(P11) 등이 상기 디스플레이(203)에 표시되고, 상기 조작부(405)에 의해 유저 조작을 받아들일 수 있는 것도 다른 실시 형태로서 생각할 수 있다.

또, 상기 수용 유닛(700)은, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리에서 사용되는 상기 약품 용기(10) 등의 기재가 재치된 상기 트레이(101)에 한정되지 않고, 빈 상기 트레이(101)를 보존하기 위해서도 이용되는 것을 생각할 수 있다. 구체적으로, 상기 제 1 제어부(400)는, 유저 조작에 따라서, 상기 수용 유닛(700)에 대하여 빈 상기 트레이(101)를 수용하기 위한 처리, 및 상기 수용 유닛(700)으로부터 빈 상기 트레이(101)를 배출하기 위한 처리를 실행한다. 이것에 의해, 상기 수용 유닛(700)에 있어서 미사용의 상기 트레이 수용부(811)를 상기 트레이(101)의 보관에 이용하는 것이 가능해져, 예를 들면 작업 중의 유저는, 상기 약품 장전부(200)로부터 멀어지는 일 없이 상기 트레이(101)를 상기 수용 유닛(700)으로부터 취득하는 것이 가능해진다.

[제 3 실시 형태]

본 실시 형태에서는, 상기 장전 준비 처리의 다른 예에 대해서 설명한다. 여기에서, 도 36은, 상기 장전 준비 처리의 다른 예를 나타내는 플로우 차트이다. 상기 제 1 실시 형태 및 상기 제 2 실시 형태에서는, 상기 조제 데이터의 예약 작업이 실행된 후(S1), 계속해서 당해 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)에 각종의 기재를 재치할 때의 확인 처리(S2∼S8)가 실행되는 경우에 대해서 설명했다. 즉, 상기 제 1 실시 형태 및 상기 제 2 실시 형태에서는, 상기 트레이(101)에 대응하는 상기 조제 데이터의 예약 작업과 상기 트레이(101)에의 기재의 재치 작업이 이 순서로 일련의 작업으로서 실행된다.

한편, 도 36에 나타나는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 상기 장전 준비 처리에서는, 상기 스텝 S8과 상기 스텝 S9와의 사이에, 스텝 S81∼S82의 처리가 실행된다. 그리고, 본 실시 형태에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 스텝 S1에 있어서의 상기 예약 조작을 받아들이지 않고, 스텝 S81∼S82에 있어서 상기 예약 조작을 받아들인다.

<스텝 S81>

우선, 상기 스텝 S2∼S8에 있어서, 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)에 상기 약품 용기(10), 상기 주사기(11) 및 상기 수액백(12) 등의 기재를 재치할 때의 확인 처리가 실행되면, 계속되는 스텝 S81에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 디스플레이(203)에 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리에 대해서 시간 지정의 예약을 행할지 여부의 선택 화면을 표시시키고, 상기 시간 지정의 예약의 유무를 유저 조작에 의해 받아들인다. 그리고, 상기 스텝 S81에 있어서, 시간 지정 있음이 선택되었다고 판단되면(S81:Yes), 처리가 스텝 S82로 이행하고, 시간 지정 없음이 선택되었다고 판단되면(S81:No), 처리가 스텝 S83으로 이행한다.

<스텝 S82>

스텝 S82에 있어서, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 예약 등록 화면(P10)(도 31 참조) 등의 조작 화면을 표시시키고, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 예약을 받아들인다. 또한, 상기 혼주 처리의 예약의 접수 수법에 대해서는 상기 제 1 실시 형태 또는 상기 제 2 실시 형태와 마찬가지이면 되므로, 여기에서는 설명을 생략한다.

즉, 본 실시 형태에 관한 상기 혼주 장치(1)에서는, 상기 제 1 제어부(400)는, 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 트레이(101)에 각종의 기재를 재치할 때의 확인 처리가 완료된 것을 조건으로, 당해 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리에 대한 시간 지정의 예약이 가능해진다. 따라서, 상기 트레이(101)에의 기재의 재치 작업과 상기 트레이(101)에 대응하는 상기 조제 데이터의 예약 작업이 일련의 작업으로서 실행되게 된다. 이것에 의해, 상기 트레이(101)에의 기재의 재치가 올바르게 행하여진 것을 조건으로 상기 조제 데이터의 예약 작업이 행하여지고, 상기 트레이(101)에의 기재의 재치가 올바르게 행하여지기 전에 상기 조제 데이터의 예약 작업이 행하여지는 것이 방지된다.

[제 4 실시 형태]

여기에서, 도 37은, 상기 수용 유닛(700)의 다른 형태를 나타내는 도면이다. 도 37에 나타나는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 상기 수용 유닛(700)은, 상기 트레이 수용부(811)에 수용되어 있는 상기 트레이(101)를 일시적으로 퇴피시키기 위한 제 4 반송부(950) 및 제 5 반송부(960)를 구비한다. 상기 제 4 반송부(950)는, 상기 트레이(101)를 전후 방향으로 반송 가능하고, 상기 제 5 반송부(960)는, 상기 트레이(101)를 상기 제 1 반송부(910)와 상기 제 4 반송부(950)와의 사이에서 좌우 방향으로 반송 가능하다. 상기 제 4 반송부(950) 및 상기 제 5 반송부(960)는, 모터, 기어, 스트레칭 롤러, 벨트 등을 구비하는 벨트 컨베이어이며, 상기 벨트가 상기 모터, 상기 기어 및 상기 스트레칭 롤러에 의해 구동됨으로써, 상기 벨트 상에서 홀딩되어 있는 상기 트레이(101)를 반송 가능하다.

또, 본 실시 형태에 관한 상기 수용 유닛(700)에서는, 상기 트레이 배출구(206)가, 상기 제 1 반송부(910)의 앞쪽 대신에, 상기 제 4 반송부(950)의 앞쪽에 배치되어 있다. 그리고, 상기 제 4 반송부(950)는, 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있고, 상기 제 5 반송부(960) 상에 재치된 상기 트레이(101)를 전후 방향으로 반송 가능한 사용 가능 상태와, 상기 사용 가능 상태로부터 아래쪽으로 퇴피한 퇴피 상태와의 사이에서 이동 가능하다. 보다 구체적으로, 상기 제 4 반송부(950)는, 상기 제 5 반송부(960) 상에 재치된 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(206)를 향해 반송하는 것이 가능하다. 즉, 상기 수용 유닛(700)에서는, 상기 수용 유닛(700)에 수용되어 있는 상기 트레이(101)는, 상기 제 1 반송부(910), 상기 제 2 반송부(920), 상기 제 5 반송부(960) 및 상기 제 4 반송부(950)에 의해 상기 트레이 배출구(206)까지 순서대로 반송된다.

그리고, 상기 제 4 반송부(950) 및 상기 제 5 반송부(960)는, 상기 수용 유닛(700) 내에 수용된 상기 트레이(101)를 일시적으로 퇴피시키기 위해서도 사용 가능하다. 구체적으로, 상기 즉시 개시 조작에 의해 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 실행될 때에, 상기 수용 유닛(700) 내의 모든 상기 트레이 수용부(811)가 사용 중인 경우에는, 상기 즉시 개시 조작에 따라서 개시되는 혼주 처리에서 사용되는 상기 트레이(101)를 상기 트레이 배출구(701) 및 상기 트레이 장전구(114)를 통하여 상기 혼주 처리부(300)에 장전할 수 없다. 이에 대하여, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 즉시 개시 조작에 의해 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 실행될 때에, 상기 수용 유닛(700) 내의 모든 상기 트레이 수용부(811)가 사용 중인 경우에는, 상기 수용 유닛(700) 내의 어느 상기 트레이 수용부(811)에 수용되어 있는 상기 트레이(101)를 상기 제 4 반송부(950) 또는 상기 제 5 반송부(960)에 퇴피시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 즉시 개시 조작에 의해 실행되는 상기 혼주 처리에서 사용되는 약품 등이 재치된 상기 트레이(101)를, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여 상기 트레이 장전구(114)에 장전하고, 당해 혼주 처리를 실행한다. 또한, 상기 제 4 반송부(950) 또는 상기 제 5 반송부(960)에 퇴피된 상기 트레이(101)는, 그 후에 상기 트레이 수용부(811)로 되돌려진다.

특히, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 즉시 개시 조작에 의해 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리가 실행될 때에, 상기 수용 유닛(700) 내의 모든 상기 트레이 수용부(811)가 사용 중인 경우에는, 상기 수용 유닛(700) 내의 상기 트레이 수용부(811)에 수용되어 있는 상기 트레이(101) 중 다음에 실행되는 상기 조제 데이터에 의거하는 혼주 처리에 대응하는 상기 트레이(101)를 상기 제 4 반송부(950) 또는 상기 제 5 반송부(960)에 퇴피시킨다. 그리고, 상기 제 2 제어부(500)는, 상기 즉시 개시 조작에 의해 실행되는 상기 혼주 처리에서 사용되는 약품 등이 재치된 상기 트레이(101)를, 상기 수용 유닛(700)을 제어하여 상기 트레이 장전구(114)에 장전하고, 당해 혼주 처리를 실행한다. 그 후, 상기 제 4 반송부(950) 또는 상기 제 5 반송부(960)에 퇴피된 상기 트레이(101)는, 상기 제 5 반송부(960), 상기 제 2 반송부(920), 상기 제 3 반송부(940)에 의해 상기 트레이 배출구(701)로부터 상기 혼주 처리부(300)에 공급된다.

Claims (17)

1. 제 1 용기 내의 약품을 제 2 용기에 주입하는 주입 공정을 포함하는 혼주(混注) 처리를 조제 데이터에 의거하여 실행하는 혼주 처리부와, 상기 혼주 처리에서 이용되는 상기 제 1 용기 내의 약품을 교반하는 교반 공정에서 이용되는 교반 장치와, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍보다도 이전에 상기 교반 공정을 실행 가능한 사전 교반 처리부를 구비하는 혼주 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   1 또는 복수의 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 상기 실행 개시 타이밍을 예약 가능한 예약 설정 처리부와, 상기 예약 설정 처리부에 의해 예약된 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍이 도래한 경우에 상기 혼주 처리를 실행하는 예약 실행 처리부를 구비하는 혼주 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 혼주 처리부는, 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 개시하기 위한 개시 조작이 행하여진 경우에 상기 혼주 처리를 실행하는 것이며, 상기 실행 개시 타이밍이, 상기 개시 조작이 행하여졌을 때이고, 상기 혼주 처리부는, 상기 사전 교반 처리부에 의해 이미 상기 교반 공정이 실행되어 있는 상기 조제 데이터에 대해서는, 당해 교반 공정에서 교반된 상기 제 1 용기를 이용하여 상기 혼주 처리를 실행하는 혼주 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   하나의 상기 조제 데이터에 대해서 상기 사전 교반 처리부에 의해 실행되는 상기 교반 공정과 당해 조제 데이터에 대해서 상기 혼주 처리부에 의해 실행되는 상기 주입 공정과의 사이에, 다른 상기 조제 데이터에 대한 상기 교반 공정 및 상기 주입 공정 중 적어도 한쪽이 실행 가능하며, 상기 실행 개시 타이밍이, 하나의 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 교반 공정의 실행 후, 다른 상기 조제 데이터에 대응하는 상기 교반 공정 및 상기 주입 공정 중 적어도 한쪽이 실행된 후의 타이밍인 혼주 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 용기 및 상기 제 2 용기가 재치되는 트레이를 복수 수용 가능한 수용 유닛을 구비하고, 상기 사전 교반 처리부는, 상기 제 1 용기 및 상기 제 2 용기가 재치된 상기 트레이를 상기 수용 유닛으로부터 상기 혼주 처리부로 반송하여 상기 교반 공정을 실행한 후, 상기 제 1 용기를 상기 혼주 처리부 내에 재치시키고, 상기 제 2 용기를 상기 트레이와 함께 상기 수용 유닛에 반송하고, 상기 혼주 처리부는, 상기 수용 유닛으로부터 상기 혼주 처리부로 반송되는 상기 트레이에 재치된 상기 제 2 용기와 상기 혼주 처리부 내에 재치된 상기 제 1 용기를 이용하여 상기 혼주 처리를 실행 가능한 혼주 장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 혼주 처리부는, 상기 사전 교반 처리부에 의해 상기 교반 공정이 실행된 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리를 실행할 때는 상기 교반 공정을 생략 또는 단축하는 혼주 장치.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 사전 교반 처리부가, 상기 제 1 용기 내의 약품에 대응하는 상기 교반 공정의 소요 시간이 미리 정해진 시간 이상인 경우에, 상기 교반 공정을 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍보다도 이전에 실행하는 혼주 장치.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 용기 및 상기 제 2 용기가 재치되는 트레이를 복수 수용 가능한 수용 유닛과, 상기 혼주 처리의 실행 후의 상기 제 2 용기가 재치된 상기 트레이를 상기 수용 유닛에 수용시키는 수용 처리부와, 상기 수용 유닛에 수용되어 있는 상기 혼주 처리의 실행 후의 상기 트레이 각각에 대응하는 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 결과를 감사하기 위한 조제 감사(鑑査) 처리를 실행하는 조제 감사 처리부를 구비하는 혼주 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 조제 감사 처리부가, 상기 조제 감사 처리에 있어서 상기 감사 완료의 조작이 행하여지기까지의 동안은, 당해 혼주 처리의 실행 후의 상기 트레이의 취출을 제한하는 혼주 장치.
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    복수의 상기 제 1 용기가 재치 가능한 제 1 재치부와, 상기 교반 공정의 실행 후의 상기 제 1 용기를 상기 제 1 재치부에 재치시키는 제 1 재치 처리부와, 상기 제 1 재치부에 재치되어 있는 상기 교반 공정의 실행 후의 상기 제 1 용기 각각에 대응하는 상기 교반 공정의 결과를 감사하기 위한 교반 감사 처리를 실행하는 교반 감사 처리부를 구비하는 혼주 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 교반 감사 처리부가, 상기 교반 감사 처리에 있어서 상기 감사 완료의 조작이 행하여지기까지의 동안은, 당해 교반 공정에서 교반된 상기 제 1 용기의 사용을 제한하는 혼주 장치.
12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    복수의 상기 제 1 용기가 재치 가능한 제 2 재치부와, 상기 혼주 처리에 있어서 복수의 상기 제 1 용기 내의 약품의 전량 채취가 행하여지는 경우에 상기 전량 채취의 실행 후의 상기 제 1 용기 각각을 상기 제 2 재치부에 재치시키는 제 2 재치 처리부와, 상기 제 2 재치부에 재치되어 있는 상기 전량 채취의 실행 후의 상기 제 1 용기 각각에 대응하는 상기 전량 채취의 결과를 감사하기 위한 전량 채취 감사 처리를 실행하는 전량 채취 감사 처리부를 구비하는 혼주 장치.
13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    1 또는 복수의 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍을 예약 가능한 예약 설정 처리부와, 상기 조제 데이터 각각의 실행 개시 타이밍을 시간 축을 따라 표시시키는 표시 처리부와, 상기 표시 처리부에 의한 표시 화면에 있어서의 상기 실행 개시 타이밍의 이동 조작에 따라서 상기 실행 개시 타이밍을 변경 가능한 변경 처리부와, 상기 예약 설정 처리부에 의해 예약된 상기 실행 개시 타이밍이 도래한 경우에 상기 혼주 처리를 실행하는 예약 실행 처리부를 구비하는 혼주 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 변경 처리부는, 상기 실행 개시 타이밍의 변경 후에 복수의 상기 조제 데이터에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 시간이 중복하는 경우에 그 취지를 알리는 혼주 장치.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 예약 설정 처리부는, 유저 조작에 의해 설정되는 상기 조제 데이터의 개시 예정 시간 또는 완료 예정 시간에 따라서 상기 실행 개시 타이밍을 설정하는 혼주 장치.
16. 제 1 용기 내의 약품을 제 2 용기에 주입하는 주입 공정을 포함하는 혼주 처리를 조제 데이터에 의거하여 실행하는 혼주 처리부와, 유저 조작에 의해 설정되는 실행 개시 타이밍에 의거하여 상기 혼주 처리를 실행시키는 시간 지정 있는 예약과, 상기 실행 개시 타이밍이 유저 조작에 의해 설정되지 않고 다른 상기 혼주 처리가 실행되지 않는 타이밍에서 상기 혼주 처리를 실행시키는 시간 지정 없는 예약과, 상기 시간 지정 있는 예약 및 상기 시간 지정 없는 예약으로 예약된 상기 조제 데이터보다도 우선하여 상기 혼주 처리를 실행시키는 임시 예약을 예약 조건으로서 선택적으로 받아들임 가능한 예약 설정 처리부를 구비하는 혼주 장치.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 조제 데이터 각각의 실행 개시 타이밍과, 상기 조제 데이터 각각에 의거하는 상기 혼주 처리의 실행 개시 타이밍에 대해서 미리 설정되는 여유 시간을 나타내는 정보를 시간 축을 따라 표시시키는 표시 처리부를 구비하는 혼주 장치.