JP5392109B2 - 薬液輸送装置及び薬液輸送方法 - Google Patents

Description

本発明は、医療などの分野において注射薬などの薬液を薬液容器から別の容器に輸送するときに用いる薬液輸送装置及び薬液輸送方法に関する。

病院などで薬液を入院患者などに施用するときに、薬液容器から必要量の薬液を別の容器に移して（輸送して）使用することがある。このような場合には、通常、シリンジに注射針を取り付け、薬液容器から注射針によりシリンジに必要量の薬液を吸引した後に、吸引した薬液を別の容器に移して使用することが多い。このような作業については、看護師や薬剤師などの人手に頼ることが多く、薬液容器に注射針などを挿入して薬液を吸引するので、大きい作業負担となっている。特に密閉されたバイアル容器などの薬液容器から吸引するときには容器内の内圧調整のために、薬液容器内の薬液とシリンジ内の空気を交互に交換しながら薬液を吸引（いわゆるポンピング動作を）しなければならず、さらに大きい作業負担となっている。また、病院などで施用される薬液の中には安全性に十分配慮して取り扱うべき薬液もあり、安全に取り扱えが可能で作業負担が少なくて済む薬液輸送装置や薬液輸送方法の開発が望まれている。

図１６は、従来の薬液吸入装置の構成の一例を示す構成図である。図１６に示す薬液吸入装置は、動物に投与するための薬液１を自動的に分注する装置である。薬液吸入装置は、薬液１が入った薬液容器２にその一端が接続された弾性チューブ３により薬液１を吸引して、弾性チューブ３の他の一端に接続された注射針４ａ付きのホルダ容器４に薬液１を輸送する。薬液１の輸送は、弾性チューブ３が回転体５ａに巻きつけられたロータリーポンプ５の回転により行われる。

この薬液吸入装置の使用方法は、まず、薬液１を投与する対象の動物を電子天秤６に載せて動物の体重を計る。計測した体重に対応して必要となる薬液１の所定量は、コンピュータ７のメモリ７ａに記憶された体重を基とした換算係数により算出され、ディスプレイ装置７ｂに他のデータと共に表示される。同時に薬液１の所定量をホルダ容器４に輸送するためにロータリーポンプ５の回転体５ａが回転すべき回転数がコンピュータ７により算出された後に、実際にその回転数だけロータリーポンプ５の回転体５ａが回転する。これにより、所定量の薬液１が、薬液容器２から弾性チューブ３を介してホルダ容器４に輸送される。このホルダ容器４の薬液１は、対象となる動物に注射針４ａを介して投与される。なお、コンピュータ７は、動物の種類や性別及び薬剤を投与する対象となる試験の名称などを入力するキーボード７ｃ、各種データを処理するプロセッサー７ｄ、処理したデータを記憶する外部メモリ７ｅ、各種データや処理したデータを印字するプリンタ７ｆなどを含んで構成されている。

この構成により、動物の体重を計測すると、自動的にロータリーポンプ５の回転体５ａを回転させることにより、所定量の薬液１を正確に投与することができる。これにより、多数の動物に薬液１を投与する場合に、薬液分注作業及び薬液投与作業の能率を著しく向上させ、作業員などの人手による作業ミス等も軽減し、安全に短時間で作業を行うことができるとしている（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６０−１５８５６４号公報

しかしながら、上記で説明した従来の技術においては、薬液容器２の薬液１を効率よく吸引するためには、薬液容器２の中に外気を侵入させざるを得ず、その結果、薬液１が外気に触れるため、空気中に含まれる粉塵、埃、細菌、微生物などで薬液１が汚染される恐れがある。

本発明は、外気による汚染を防止する構造を保った薬液輸送装置及び薬液輸送方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の薬液輸送装置は、薬液容器を設置するための容器設置部と、前記薬液容器内の薬液を受け入れる計量チャンバと、前記薬液容器と前記計量チャンバとを接続する弾性チューブと、前記弾性チューブ内の少なくとも一部の気体又は液体を前記計量チャンバに輸送する送液手段と、前記計量チャンバと接続された弾性収縮体と、前記弾性チューブ内及び前記計量チャンバ内の気体を前記計量チャンバを介して前記弾性収縮体に輸送すると共に、前記弾性チューブを介して、前記薬液容器から前記計量チャンバに前記薬液を輸送する制御を行う制御部と、を備える。

また、本発明の別の薬液輸送装置は、薬液容器を設置するための容器設置部と、前記薬液容器内の薬液を受け入れる計量チャンバと、前記薬液容器と前記計量チャンバとを接続する弾性チューブと、前記弾性チューブ内の少なくとも一部の気体又は液体を前記計量チャンバに輸送する送液手段と、前記計量チャンバと接続された、プランジャが弾性体により付勢されたシリンジと、前記弾性チューブ内及び前記計量チャンバ内の気体を前記計量チャンバを介して前記シリンジに輸送すると共に、前記弾性チューブを介して、前記薬液容器から前記計量チャンバに前記薬液を輸送する制御を行う制御部と、を備える。

また、本発明の薬液輸送方法は、第１薬液容器を計量チャンバに接続する接続ステップと、入力部において処方箋ＩＤを入力する処方箋ＩＤ入力ステップと、前記処方箋ＩＤに対応した処方箋情報を医療情報データベースから読み込む処方箋情報読み込みステップと、第２薬液容器と計量チャンバとを接続する弾性チューブ内の気体を、前記計量チャンバに接続して配置された弾性収縮体に輸送する気体注入ステップと、前記処方箋情報に基づいて、前記第２薬液容器の薬液を所定の量だけ前記計量チャンバに輸送すると共に、前記計量チャンバ内の気体を前記弾性収縮体に送り込む薬液輸送ステップと、前記計量チャンバ内に輸送された薬液量を検出する薬液量検出ステップと、前記計量チャンバ内の薬液を前記第１薬液容器に吐出する吐出ステップと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の別の薬液輸送方法は、第１薬液容器を計量チャンバに接続する接続ステップと、入力部において処方箋ＩＤを入力する処方箋ＩＤ入力ステップと、前記処方箋ＩＤに対応した処方箋情報を医療情報データベースから読み込む処方箋情報読み込みステップと、第２薬液容器と計量チャンバとを接続する弾性チューブ内の気体を、前記計量チャンバに接続して配置されたシリンジに輸送する気体注入ステップと、前記処方箋情報に基づいて、前記薬液容器の薬液を所定の量だけ前記計量チャンバに輸送すると共に、前記計量チャンバ内の気体を前記シリンジに送り込む薬液輸送ステップと、前記計量チャンバ内に輸送された薬液量を検出する薬液量検出ステップと、前記計量チャンバ内の薬液を前記第１薬液容器に吐出する吐出ステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明の薬液輸送装置及び薬液輸送方法によれば、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、薬液容器などから所定の量の薬液を自動的に取り出して輸液バッグなどに清浄な状態で注入できる。

本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送装置の概略構成を示す図 本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送装置において、薬液を供給する薬液容器と、その下部に配置した複合針とで構成される供給部の断面構造を示す断面図 本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法のフローチャート 本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法のフローチャートのＳ１、Ｓ２及びＳ３ステップにおける薬液輸送装置の動作状態を示す図 本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法のフローチャートのＳ４及びＳ５ステップにおける薬液輸送装置の動作状態を示す図 本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法のフローチャートのＳ６及びＳ７ステップにおける薬液輸送装置の動作状態を示す図 本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法のフローチャートのＳ８ステップにおける薬液輸送装置の動作状態を示す図 １個の薬液容器から複数の輸液バッグに薬液を繰り返し分注する時の、薬液フローチャート 本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法の他のフローチャート 本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法の他のフローチャート 本発明の実施の形態２にかかる薬液輸送装置の概略構成を示す図 本発明の実施の形態２にかかる薬液輸送方法のフローチャート 本発明の実施の形態２にかかる薬液輸送方法のフローチャートのＳ４ステップにおける薬液輸送装置の動作状態を示す図 本発明の実施の形態２にかかる薬液輸送方法のフローチャートのＳ５ステップにおける薬液輸送装置の動作状態を示す図 本発明の実施の形態２にかかる薬液輸送方法のフローチャートのＳ８ステップにおける薬液輸送装置の構成及び動作を示す図 従来の薬液吸入装置の構成図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体に模式的に示している。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送装置１０の概略構成を示す。図２は、本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送装置１０において、薬液１１ａを供給する薬液容器１１と、その下部に配置した複合針１６とで構成される供給部の断面構造を示す。

図１に示すように、本実施の形態１の薬液輸送装置１０は、容器設置部（図示せず）に設置された薬液容器１１と、計量チャンバ１２と、弾性チューブ１３と、送液ポンプ１４（送液手段）と、弾性収縮体１５と、を備えている。ここで、薬液容器１１は、内部に薬液１１ａが充填されている。薬液輸送装置１０を用いて、薬液１１ａが充填された薬液容器１１から所定の量の薬液１１ａを取り出す。薬液容器１１内から取り出した薬液１１ａは、計量チャンバ１２に受け入れられる。薬液容器１１と計量チャンバ１２とは、弾性チューブ１３により接続されている。また、送液ポンプ１４は、弾性チューブ１３が周囲に巻き付いた回転体１４ａを有し、回転体１４ａを弾性チューブ１３に隣接させて回転させる。そして、送液ポンプ１４は、弾性チューブ１３内の少なくとも一部の気体又は液体を計量チャンバ１２に輸送している。弾性収縮体１５は、計量チャンバ１２の近傍に配置され、計量チャンバ１２と接続されている。弾性収縮体１５は、収縮性がよく、薬液１１ａ（薬剤）に対して不活性で、人体に対して影響を及ぼさない材料で形成されている。このような材料としては、例えば、シリコンゴムなどが適している。また、本実施の形態１の薬液輸送装置１０の種々の制御は、図示しない制御部にて行われる。

ここで、本実施の形態１の薬液輸送装置１０においては、気体は、弾性チューブ１３内に除菌フィルタ等を介して送り込まれた清浄な空気とし、液体は、薬液容器１１に充填された薬液１１ａとして説明する。

そして、薬液輸送装置１０は、送液ポンプ１４の回転体１４ａを回転させることにより、弾性チューブ１３内の気体を、計量チャンバ１２を介して弾性収縮体１５に輸送すると共に、弾性チューブ１３を介して、薬液容器１１から計量チャンバ１２に薬液１１ａを輸送する構成としている。

この構成により、後述するように、外気による汚染を防止する構造を保ちつつ、薬液容器１１から所定の量の薬液１１ａを自動的に取り出して、計量チャンバ１２の下部に取り付けた注射針１２ａを介して、輸液バッグ（図示せず）などに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバ１２への薬液１１ａの輸送に伴って膨らんだ弾性収縮体１５の収縮力を、計量チャンバ１２内の薬液１１ａの吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気による汚染を防止する構造も保ったままで、自動かつ効率よく薬液１１ａを吐出できる。

次に本実施の形態１の薬液輸送装置１０の各部分の構成について具体的に説明する。図１に示す薬液輸送装置１０において、薬液容器１１の薬液１１ａの一部は、弾性チューブ１３の一部に隣接して、矢印１４ｂの方向に回転する送液ポンプ１４の回転体１４ａの回転により生じる吸引力で、薬液容器１１の下部に取り付けられた複合針１６を介して弾性チューブ１３内に引き込まれる。回転体１４ａが矢印１４ｂの方向に回転し続けると弾性チューブ１３の内部の全体に薬液１１ａが満たされて、その一部が計量チャンバ１２に充填される。薬液１１ａが計量チャンバ１２に充填されるにつれて、計量チャンバ１２内の気体が、弾性収縮体１５の内部に流れ込む。これにより、弾性収縮体１５は、その体積を増加して、図１の矢印１５ａに示すように膨張し、収縮力を蓄積する。これと同時に、計量チャンバ１２及び弾性収縮体１５の内部の気体の圧力は、大気圧から徐々に増加していく。

まず、このような状態の計量チャンバ１２に輸送された薬液１１ａを、計量チャンバ１２の外部に取り出す。そのために、注射針１２ａの先端を輸液バッグ（図示せず）などに挿入し、計量チャンバ１２と注射針１２ａとの間の薬液１１ａの取り出し経路を遮断している第１の電磁弁１２ｂを開放する。この時、送液ポンプ１４の回転体１４ａの回転は停止し、弾性チューブ１３と計量チャンバ１２に挿入された挿入管１２ｃとを接続している第２の電磁弁１２ｄは、開放状態から遮断状態に切り換えられる。なお、この時、弾性収縮体１５と大気への接続管１５ｂとを接続している第３の電磁弁１５ｃは、遮断状態となっている。このように、計量チャンバ１２から薬液１１ａを外部に取り出す前の状態は、外気による汚染を防止する構造を保ったままの状態である。なおここで、弾性チューブ１３は、薬液容器１１から計量チャンバ１２へ薬液１１ａを輸送する輸送路である。

ここで、計量チャンバ１２は、先端１２ｅに薬液取出し口１２ｆを、外周面１２ｇに輸送された薬液１１ａの液量を計量する目盛り１２ｈを有し、薬液取出し口１２ｆの下部には薬液１１ａを取出す第１の電磁弁１２ｂと、注射針１２ａを有している。そして、弾性収縮体１５の内部に蓄積された気体の圧力が外部の大気の圧力より高いことを利用して、その差圧を用いて第１の電磁弁１２ｂ及び注射針１２ａを介して計量チャンバ１２の薬液１１ａを外部の輸液バッグ（図示せず）などに取り出す構成としている。ここで、薬液１１ａの液量は、例えば、計量チャンバ１２の目盛り１２ｈにより精度よく計量される。

この構成により、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、正確な量の薬液１１ａの投与を実現できる。

ところで、薬液容器１１内部の薬液１１ａを所定の量だけ計量チャンバ１２に輸送する際、薬液容器１１が密閉された構造であると、薬液１１ａを吸引していくに従い、薬液容器内部の圧力が低下する（陰圧状態になる）。これにより、弾性チューブ１３を介して計量チャンバ１２に薬液１１ａを輸送する為の吸引力を増大させなければ、薬液１１ａを吸引できなくなる。そこで、本実施の形態１の薬液輸送装置１０は、薬液容器１１の下部に配置した複合針１６の構造を工夫して、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、吸引力を増加させることなく、薬液容器１１内部の薬液１１ａを吸引できるようにしている。

すなわち、図２に示すように、複合針１６は、針基部１６ａと、吸入用針１６ｂと、調整用針１６ｃと、を有している。ここで、針基部１６ａは、薬液容器１１の吸引ポート１６ｄを下側に向けて、薬液容器１１を受け入れる受入ポート１６ｅを上部に、弾性チューブ１３の一端を保持する保持ポート１６ｆを下部に配置している。吸入用針１６ｂは、受入ポート１６ｅから保持ポート１６ｆまで針基部１６ａを貫通して配置されている。調整用針１６ｃは、針基部１６ａの側面１６ｇから受入ポート１６ｅまで針基部１６ａを貫通し、受入ポート１６ｅの上方まで吸入用針１６ｂと並行して配置されている。

このような複合針１６は、薬液容器１１の下部に配置されて、調整用針１６ｃの先端を薬液容器１１の内部の薬液面１１ｃより上部に配置し、調整用針１６ｃの先端を介して薬液容器１１の空間１１ｂへ外部の気体を導入する。すなわち、針基部１６ａの側面１６ｇから突出した調整用針１６ｃへの気体取り込み口１６ｈから、外部の気体が、矢印１６ｊの方向に吸引され、調整用針１６ｃの内部を通って、薬液容器１１の空間１１ｂに到達する。これにより、薬液１１ａの吸引時に、薬液容器１１内部の圧力平衡状態を維持して、薬液１１ａを輸送できる。すなわち、薬液容器１１の薬液１１ａを吸引すると、薬液容器１１内部の気相に相当する空間１１ｂの体積が拡がり、薬液容器１１内部の圧力が低下する。この時、調整用針１６ｃを介して薬液容器１１内部へ、薬液容器１１内部の圧力変化を打ち消す形で外部の気体が流入し、薬液容器１１内部の圧力が一定に維持される。

この時、調整用針１６ｃの外部の気体を導入する経路１６ｋの一部に細菌阻止用フィルタ１７、例えばＰＴＦＥ膜のメンブレインフィルタやグラスファイバにテフロン（登録商標）を含浸し疎水化処理をしたフィルタなどを配置した構成のフィルタを用いている。

この構成により、空気中に含まれる粉塵、埃、細菌、微生物などで薬液容器１１内部の薬液１１ａが汚染されることなく、安全に薬液１１ａを輸送できる。

また、上述の複合針１６を使用することにより、外気による汚染を防止するための構造を保ったままで、薬液容器１１の内部の薬液１１ａを順次取り出しても、薬液取り出し初期と同じ効率で薬液１１ａを輸送できる。なお、保持ポート１６ｆの弾性チューブ１３と複合針１６の吸入用針１６ｂとの間にも細菌阻止用フィルタ１７を配置してもよい。ここに配置することで、薬液１１ａの汚染をより一層防ぐことができる。

図１に示す薬液輸送装置１０は、外気による汚染を防止するための構造を保つことに加えて、薬液１１ａを所定の量だけ精度よく輸送することができる。すなわち、薬液輸送装置１０において、弾性チューブ１３の計量チャンバ１２に対する接続端１３ａ近傍には、薬液容器１１から計量チャンバ１２へ薬液１１ａを輸送する輸送路を開閉する第２の電磁弁１２ｄを配置している。そして、薬液輸送装置１０は、計量チャンバ１２に輸送された薬液１１ａを計量し記憶するカメラ１８と、弾性収縮体１５の気体の体積を検出する体積検出部１９と、送液ポンプ１４、第１の電磁弁１２ｂ、第２の電磁弁１２ｄ、カメラ１８及び体積検出部１９を制御する制御部２０と、をさらに備えている。制御部２０は、カメラ１８からの映像信号又は体積検出部１９からの検出信号に応じて、送液ポンプ１４の回転、第１の電磁弁１２ｂ及び第２の電磁弁１２ｄのオン又はオフの動作を制御する構成としている。

カメラ１８により計量チャンバ１２内に蓄積された薬液１１ａの液面の位置を撮像して、計量チャンバ１２の外周面の目盛り１２ｈと共に画像データとして記録する。その画像データを制御部２０に配線２０ａを介して電気的に送った後、制御部２０にて画像処理を行い、計量チャンバ１２に輸送された薬液１１ａの液量を計量する。あるいは、例えば、バルーンなどの弾性収縮体１５が水の入った容器１５ｄにその全体が浸かっていて、薬液１１ａが計量チャンバ１２に輸送されることにより、弾性収縮体１５が膨張し、膨張した体積分の水が溢れ出して別の容器（図示せず）に取り出される。この溢れ出した水の体積を体積検出部１９で検出し、この検出データにより輸送された薬液１１ａの液量を算出することもできる。上述のように薬液１１ａを計量した後、計量チャンバ１２内の薬液１１ａを外部の輸液バッグなどに吐出する。その後、再び、薬液輸送装置１０で薬液１１ａの輸送を行う際は、その開始前に、上述の別の容器を弾性収縮体１５の鉛直上側に配置して、中の水を容器１５ｄに戻すことで、水を繰り返し使用することもできる。

この構成により、輸送された薬液１１ａの液量を精度よく測定できる。これにより、薬液１１ａの送液管理の精度が上がるのでさらに正確な量の薬液１１ａの輸送を実現できる。

また、薬液輸送装置１０は、入力部２１と、記憶部２２と、出力部２３と、をさらに備える。制御部２０は、入力部２１、記憶部２２、出力部２３及び処方箋情報又は患者に投与する薬液や医療の情報を蓄積する医療情報データベース２４と接続された構成としている。ここで、入力部２１は、処方箋情報などから得られた、薬液容器１１からの薬液１１ａの輸送量を少なくとも入力するためのものである。記憶部２２は、弾性収縮体１５の体積変化量から計量チャンバ１２内に輸送された薬液１１ａの輸送量を計算する変換テーブルを、少なくとも記憶する。出力部２３は、制御部２０で制御される情報の少なくとも一部を表示し、薬液輸送装置１０を操作する看護師や薬剤師などが、監視したい医療情報や確認したい医療情報などをディスプレイ画面などに表示する。そして、プリンタ機能などにより、必要に応じて必要な医療情報を紙面に印刷して出力する。

この構成により、人手による作業ミスを低減でき、間違いなくかつ精度良く所定の量の薬液１１ａを輸送できる。さらに、輸送された薬液の計量監査の記録を自動的に行うので、より効率的な薬液輸送を行うことができる。

薬液輸送装置１０は、薬液１１ａを輸送する速度や外部に取り出す時の吐出力を変化させて制御することもできる。すなわち、弾性収縮体１５から計量チャンバ１２への気体輸送路の一部に圧力検出部２５と、圧力検出部２５から大気への接続管１５ｂの途中に第３の電磁弁１５ｃと、をさらに備えている。圧力検出部２５及び第３の電磁弁１５ｃを制御部２０に接続し、圧力検出部２５の検出信号により、弾性収縮体１５内の圧力を検出し、第３の電磁弁１５ｃのオン又はオフにより、弾性収縮体１５内の圧力の増減を制御する構成としている。

薬液１１ａを輸送する前の初期の弾性収縮体１５及びそれに接続される計量チャンバ１２の圧力を低く、例えば大気圧より少し低めに設定すると、薬液容器１１の内部の空間１１ｂの圧力は、ほぼ大気圧に保持されるので、薬液１１ａの輸送を開始した時の輸送速度を速くすることができる。反対に、大気圧よりも少し高めに設定すると、薬液１１ａの輸送を開始した時の輸送速度を遅くすることができる。

この構成により、弾性収縮体１５に接続される計量チャンバ１２内部の圧力を調整できるので、薬液１１ａを輸送する速度や輸送量及び計量した薬液１１ａを外部に取り出す時の吐出力をさらに精度よく制御することができる。

ところで、図１に示す本実施の形態１の薬液輸送装置１０において、弾性収縮体１５の初期圧力を、弾性収縮体１５が膨張を開始するぎりぎりにした場合には、初期圧力に追加された圧力で薬液１１ａが送り出される。すなわち、追加分の気体を吐出力として利用することができる。なお、この場合には、弾性収縮体１５は、図１に示す状態よりも収縮して小さくなっている。

次に本実施の形態１の薬液輸送装置１０を用いた薬液輸送方法について説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法のフローチャートを示す。図４から図７は、本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法のフローチャートの各ステップにおける薬液輸送装置１０の動作状態を示す。

図３に示すように、本実施の形態１の薬液輸送方法は、上述の薬液輸送装置１０を用いた薬液輸送方法であって、接続ステップＳ１と、処方箋ＩＤ入力ステップＳ２と、処方箋情報読み込みステップＳ３と、気体注入ステップＳ４と、薬液輸送ステップＳ５と、薬液量検出ステップＳ６と、監査情報記録ステップＳ７と、吐出ステップＳ８と、取外しステップＳ９と、を備えた方法である。

ここで、接続ステップＳ１は、輸液バッグ２６を計量チャンバ１２の注射針１２ａに接続するステップである。処方箋ＩＤ入力ステップＳ２は、医療情報データベース２４から処方箋情報を入手するために、入力部２１において処方箋ＩＤを入力するステップである。処方箋情報読み込みステップＳ３は、処方箋ＩＤに対応した処方箋情報を医療情報データベース２４から読み込むステップである。気体注入ステップＳ４は、薬液容器１１と計量チャンバ１２とを接続する弾性チューブ１３内の気体を、送液ポンプ１４の回転体１４ａの動作により、計量チャンバ１２に隣接して配置された弾性収縮体１５に輸送するステップである。薬液輸送ステップＳ５は、処方箋情報に基づいて送液ポンプ１４の回転体１４ａの動作により、薬液容器１１の薬液１１ａを所定の量だけ計量チャンバ１２に輸送すると共に、計量チャンバ１２内の気体を弾性収縮体１５に送り込むステップである。薬液量検出ステップＳ６は、計量チャンバ１２内に輸送された薬液１１ａの量を画像として記録するカメラ１８、及び、弾性収縮体１５の気体の体積を検出する体積検出部１９又は弾性収縮体１５の気体の圧力を検出する圧力検出部２５のうちの少なくともいずれかにより、計量チャンバ１２内の薬液量を検出するステップである。監査情報記録ステップＳ７は、計量チャンバ１２と輸送された薬液１１ａとを計量監査画像として記憶部２２に記録するステップである。吐出ステップＳ８は、第１の電磁弁１２ｂを開放し、第１の電磁弁１２ｂ及び注射針１２ａを介して計量チャンバ１２内の薬液１１ａを輸液バッグ２６に吐出するステップである。取外しステップＳ９は、輸液バッグ２６を計量チャンバ１２の注射針１２ａから取り外すステップである。

この方法により、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、薬液容器１１から所定の量の薬液１１ａを自動的に取り出して、輸液バッグ２６などに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバ１２への薬液１１ａの輸送に伴い膨らんだ弾性収縮体１５の収縮力を、計量チャンバ１２内の薬液１１ａの吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、自動かつ効率よく薬液１１ａを吐出できる。

次に、薬液輸送方法のフローチャートの各ステップにおける、薬液輸送装置１０の動作状態を具体的に説明する。

図４に示すように、薬液輸送装置１０の薬液１１ａを送り出す側において、例えば、バイアル容器などの薬液容器１１が、薬液容器１１の口である吸引ポート（図示せず）に複合針１６を取り付けて、倒立状態で弾性チューブ１３と接続されている。一方、送り出された薬液１１ａを受け入れる側には、弾性チューブ１３が、第２の電磁弁１２ｄ、挿入管１２ｃ及び接続基台２７を介して計量チャンバ１２に接続されている。また、例えば、ゴム製のバルーンなどが弾性収縮体１５として、接続基台２７及び接続管１５ｂを介して計量チャンバ１２に接続されている。この弾性収縮体には、適量の清浄な気体、例えば、空気が予め内部に入れられている。計量チャンバ１２の下部に取り付けられた第１の電磁弁１２ｂは閉じられており、薬液容器１１から計量チャンバ１２まで、薬液１１ａが輸送される経路は、外気による汚染を防止する構造を保ったままの状態となっている。なお、薬液容器１１内部の空間１１ｂは、複合針１６の調整用針１６ｃにより外気につながっているが、図２で説明したように、調整用針１６ｃの経路の一部に細菌阻止用フィルタ１７が配置されており、外気による薬液１１ａの汚染を防止するための構造が保たれている。また、計量チャンバ１２の上部は、例えばゴム状の材料で形成された接続基台２７により密閉されている。

まず、最初に、図４に示すように、計量チャンバ１２の注射針１２ａに、計量チャンバ１２に輸送された薬液１１ａを最終的に注入する輸液バッグ２６を接続する（ステップＳ１）。そして、例えば、パソコンのキーボードなどの入力部２１により、処方箋ＩＤを入力して、医療情報データベース２４などから処方箋ＩＤに対応した処方箋情報を入手する（ステップＳ２）。入手した処方箋情報は、医療情報データベース２４から制御部２０に読み込まれる（ステップＳ３）。このようにして、処方箋情報から患者情報、薬液情報が読み込まれた後に、薬液輸送装置１０の送液ポンプ１４が動作を始める。

図５に示すように、薬液情報に基づいて送液ポンプ１４の回転体１４ａが矢印１４ｂの方向に動き始め、回転体１４ａが隣接する弾性チューブ１３を押圧して内部の気体を計量チャンバ１２内に輸送する。そうすると、計量チャンバ１２は、隣接して配置された弾性収縮体１５と接続管１５ｂにより繋がっているので、弾性チューブ１３内の気体の一部が弾性収縮体１５に輸送される（ステップＳ４）。その結果、弾性収縮体１５は、最初に取り付けられた状態よりも膨張する。さらに、回転体１４ａが回転し続けると、弾性チューブ１３内の気体が全て計量チャンバ１２及び弾性収縮体１５に輸送されて、薬液容器１１の薬液１１ａが、吸入用針１６ｂから弾性チューブ１３内に吸入され始める。

送液ポンプ１４の回転体１４ａが継続して動作することにより、薬液容器１１の薬液１１ａを処方箋情報に基づいた所定の量だけ計量チャンバ１２に輸送する（ステップＳ５）。この時の計量チャンバ１２内の薬液量は、カメラ１８、体積検出部１９及び圧力検出部２５のうちの少なくともいずれかにより検出されている（ステップＳ６）。ここで、カメラ１８は、図６に示すように、計量チャンバ１２内に輸送された薬液１１ａの量を画像として記録する。この記録された画像を制御部２０で解析することにより、輸送された薬液の量を計量する。

一方、弾性収縮体１５の近傍に配置された体積検出部１９は、弾性収縮体１５の内部の気体の体積変化を検出することにより、予め記憶部２２に記憶した換算テーブルを用いて、輸送された薬液１１ａの量を算出する。また、圧力検出部２５は、弾性収縮体１５の近傍に配置されて、その内部の気体の圧力変化を検出することにより、予め記憶部２２に記憶した換算テーブルを用いて輸送された薬液１１ａの量を算出する。

以上のように、輸送された薬液１１ａの量を計量又は算出することにより、薬液１１ａの量が、処方箋情報に基づいた所定の量に到達すると、送液ポンプ１４の回転体１４ａの動作が停止し、薬液１１ａの輸送が停止する。この時に、記憶部２２は、計量チャンバ１２と輸送された薬液１１ａとを、計量監査画像として記録する（ステップＳ７）。

次に、弾性収縮体１５が、図４に示す初期の状態より膨張、すなわち収縮力が増加することによって、弾性収縮体１５の内部の気体の圧力が大気圧より高くなることを利用し、図７に示すように、計量チャンバ１２内に輸送された薬液１１ａを第１の電磁弁１２ｂ及び注射針１２ａを介して、輸液バッグ２６に吐出する。なおこの時、第２の電磁弁１２ｄ及び第３の電磁弁１５ｃは閉じた状態にあり、第１の電磁弁１２ｂは開放した状態にある（ステップＳ８）。この時に、薬液１１ａは、輸液バッグ２６内の生理食塩水等と混合される。そして最後に、輸液バッグ２６を計量チャンバ１２の注射針１２ａから取り外す（ステップＳ９）。

この方法により、外気による汚染を防止するための構造を保ったままで、薬液容器１１などを薬液輸送装置１０にセットしたした後は人手に頼ることなく、薬液容器１１から所定の量の薬液１１ａを自動的に取り出して、輸液バッグ２６などに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバ１２への薬液１１ａの輸送に伴い膨らんだ弾性収縮体１５の収縮力を、計量チャンバ１２内の薬液１１ａの吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気による汚染を防止する構造も保ったままで、自動かつ効率よく薬液１１ａを吐出できる。

なお、１個の薬液容器１１から複数の輸液バッグ２６に薬液１１ａを分けて注入する場合には、図３に示す薬液輸送方法のフローチャートを繰り返し行えばよい。ただし、１個の薬液容器１１から複数の輸液バッグ２６に薬液１１ａを連続して分注する時には、弾性チューブ１３の内部には、気体ではなく薬液１１ａが満たされている状態となる。したがって、薬液輸送方法のフローチャートから気体注入ステップＳ４が不要なステップとなり省かれる。

図８は、１個の薬液容器１１から複数の輸液バッグ２６に薬液１１ａを繰り返し分注する時の、薬液輸送方法のフローチャートを示す。接続ステップＳ１から輸液バッグ２６を取外す取外しステップＳ９までを繰り返し行うことにより、薬液１１ａが分注される。

なお、図８に示すフローチャートに従って、同じ分量の薬液１１ａを生理食塩水などの同じ液体の入った輸液バッグ２６に繰り返し分注する場合に、処方箋ＩＤ入力ステップＳ２および処方箋情報読み込みステップＳ３が、毎回実行される。この理由は、同じ液体の入った輸液バッグ２６に同じ薬液１１ａを分注する時でも、患者毎に薬液１１ａの投与量が異なる為、これらのステップＳ２、Ｓ３による処方箋ＩＤの入力情報の読み込みは、毎回必要となる。また、病院などでは、どの患者の施用をするために薬液１１ａの混合作業を行ったかのエビデンスを残すことが、必要となる。さらに、監査情報記録ステップＳ７により、計量チャンバ１２と輸送された薬液１１ａとを計量監査画像として記憶部２２に記憶する。これらの一連のフローチャートに関する内容については、薬剤師が監査することなる。

図９及び図１０は、本発明の実施の形態１にかかる薬液輸送方法の他のフローチャートを示す。図９のフローチャートに示す本実施の形態１の他の薬液輸送方法は、図３に示すフローチャートを基本に、外部配管接続ステップＳ１１と、初期気体注入ステップＳ１２と、をさらに備え、気体注入ステップＳ４の前に、初期気体注入ステップＳ１２を行う方法としている。ここで、外部配管接続ステップＳ１１は、弾性収縮体１５から計量チャンバ１２への気体輸送路の一部に配置された大気への接続管１５ｂに、外部の気体供給部（図示せず）からの配管を接続するステップである。初期気体注入ステップＳ１２は、接続管１５ｂの途中に配置された第３の電磁弁１５ｃを開放することにより、気体供給部から弾性収縮体１５内部へ気体を注入し、弾性収縮体１５の内部の気体の圧力を増加させるステップである。なお、初期気体注入ステップＳ１２において、第３の電磁弁１５ｃから気体を注入する場合には、第３の電磁弁１５ｃのすぐ下流で弾性収縮体１５の上流に細菌阻止用フィルタ（図示せず）を挿入して、気体を清浄化している。

これらのステップは、弾性収縮体１５の内部に気体を注入し、弾性収縮体１５の収縮力を高める、すなわち内部の気体の圧力を高めるために行う。これにより、計量チャンバ１２に輸送された薬液１１ａを、吐出ステップＳ８で効率よく吐出できるようにしている。

すなわち、この方法により、予め弾性収縮体１５に気体を注入することにより、弾性収縮体１５の収縮力が増大して蓄積される。これにより、計量した薬液１１ａは、効率よく計量チャンバ１２から吐出される。

なお、吐出ステップＳ８の後の取外しステップＳ９において、輸液バッグ２６を計量チャンバ１２の注射針１２ａから取り外す。さらに、別の患者の施用などのための別の輸液バッグ２６に、同様に薬液１１ａを輸送する時には、図９の接続ステップＳ１に戻る。そして、接続ステップＳ１で、輸液バッグ２６を計量チャンバ１２の注射針１２ａに接続し、処方箋ＩＤ入力ステップＳ２から取外しステップＳ９までを繰返す。また、薬液１１ａの輸送を終了するときには、取外しステップＳ９により輸液バッグ２６を取り外した後に終了する。

同様に、図１０のフローチャートに示す本実施の形態１の他の薬液輸送方法は、図３に示すフローチャートを基本に、外部配管接続ステップＳ１１と、初期気体注入ステップＳ１２と、をさらに備え、吐出ステップＳ８の後に、初期気体注入ステップＳ１２を行う方法としている。吐出ステップＳ８が終わり、取外しステップＳ９を行う前に、予め弾性収縮体１５の内部に気体を注入し、弾性収縮体１５の収縮力を高める、すなわち内部の気体の圧力を高めるために行う。これにより、１つの薬液容器１１から複数の輸液バッグ２６に連続して所定の量の薬液１１ａを輸送し、効率よく混合することができる。

この方法により、外気による汚染を防止するため構造を保ったままで、繰り返し所定の量の薬液１１ａを薬液容器１１から計量チャンバ１２を介して外部に取り出すことができる。また、予め弾性収縮体１５に気体を注入することにより、弾性収縮体１５の収縮力が増大して蓄積されるので、計量した薬液１１ａは、効率よく計量チャンバ１２から吐出される。

以上のように、本実施の形態１の薬液輸送装置は、内部に充填された薬液が吸引されて取り出される薬液容器と、上記薬液容器内の上記薬液を受け入れる計量チャンバと、上記薬液容器と上記計量チャンバとを接続する弾性チューブと、上記弾性チューブが周囲に巻き付いた回転体を有し、上記回転体を上記弾性チューブに隣接させて回転させ、上記弾性チューブ内の少なくとも一部の気体又は液体を上記計量チャンバに輸送する送液ポンプと、上記計量チャンバの近傍に配置され、上記計量チャンバと接続された弾性収縮体と、を備え、上記送液ポンプの上記回転体を回転させることにより、上記弾性チューブ内及び上記計量チャンバ内の気体を上記計量チャンバを介して上記弾性収縮体に輸送すると共に、上記弾性チューブを介して、上記薬液容器から上記計量チャンバに上記薬液を輸送する構成からなる。

この構成により、外気による汚染を防止する構造を保ちつつ、薬液容器から所定の量の薬液を自動的に取り出して、輸液バッグなどに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバへの薬液の輸送に伴い膨らんだ弾性収縮体の収縮力を、計量チャンバ内の薬液の吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気に対する汚染を防止する構造も保ったままで、自動かつ効率よく薬液を吐出することができる。

また、計量チャンバは、底部に薬液取出し口を、外周面に輸送された薬液の液量を計量する目盛りを有し、薬液取出し口の下部には薬液を取出す第１の電磁弁と注射針を配置し、弾性収縮体の内部又はシリンジのバレル内部に蓄積された気体の圧力が外部の大気の圧力より高いことを利用して、第１の電磁弁及び注射針を介して計量チャンバの薬液を外部に取り出す構成としてもよい。

この構成により、外気による汚染を防止する構造を保ちつつ、正確な量の薬液の投与を実現できる。

また、薬液容器の吸引ポートを下側に向けて、薬液容器を受け入れる受入ポートを上部に、弾性チューブの一端を保持する保持ポートを下部に有する針基部と、受入ポートから保持ポートまで針基部を貫通して配置された吸入用針と、針基部の側面から受入ポートまで針基部を貫通し受入ポートの上方まで吸入用針と並行して配置された調整用針と、を有する複合針を、薬剤容器の下部にさらに備え、調整用針の先端を薬液容器の内部の薬液面より上部に配置し、調整用針の先端を介して薬液容器の内部に外部の気体を導入することにより、薬液の吸引時に薬液容器の内部の圧力平衡状態を維持して、薬液を輸送する構成としてもよい。

この構成により、薬液容器の内部の薬液を順次取り出しても、調整用針の先端を介した薬液容器の内部への外気導入により、薬液容器の内部の圧力が一定に維持されるので、取り出し初期と同じ高い効率で薬液を輸送できる。

また、調整用針の外部の気体を導入する経路の一部に細菌阻止用フィルタを配置した構成としてもよい。

この構成により、調整用針の先端を介した薬液容器の内部への外気導入時に、外部の気体中に含まれる粉塵、埃、細菌、微生物などで薬液容器の内部の薬液が汚染されることを防止できる。すなわち、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、薬液を効率良く輸送できる。

また、弾性チューブの計量チャンバに対する接続端近傍には、薬液容器から計量チャンバへ薬液を輸送する輸送路を開閉する第２の電磁弁を配置し、計量チャンバに輸送された薬液を計量し記憶するカメラ及び／又は弾性収縮体又はシリンジ内の気体の体積を検出する体積検出部と、送液ポンプ、第１の電磁弁、第２の電磁弁、カメラ及び／又は体積検出部を制御する制御部と、をさらに備え、制御部は、カメラからの映像信号及び／又は体積検出部からの検出信号に応じて、送液ポンプの回転、第１の電磁弁及び第２の電磁弁のオン又はオフの動作を制御する構成としてもよい。

この構成により、人手による作業ミスを低減でき、薬液の送液量管理の精度が上がるので、さらに正確な量の薬液の輸送を実現できる。

また、薬液容器からの薬液の輸送量を少なくとも入力する入力部と、弾性収縮体の体積変化量から計量チャンバ内に輸送された薬液の輸送量を計算する変換テーブルを少なくとも記憶する記憶部と、制御部で制御される情報の少なくとも一部を表示する出力部と、をさらに備え、制御部は、入力部、記憶部、出力部及び処方箋情報又は患者に投与する薬液情報を蓄積する医療情報データベースと接続された構成としてもよい。

この構成により、人手による作業ミスを低減でき、間違いなくかつ精度良く所定の量の薬液を輸送できる。さらに、輸送された薬液の計量監査の記録を自動的に行うので、より効率的な薬液輸送を行うことができる。

また、弾性収縮体又はシリンジから計量チャンバへの気体輸送路の一部に圧力検出部と、圧力検出部から大気への接続管の途中に第３の電磁弁と、をさらに備え、圧力検出部及び第３の電磁弁を制御部に接続し、圧力検出部の検出信号により、弾性収縮体又はシリンジ内の圧力を検出し、第３の電磁弁のオン又はオフにより、弾性収縮体又はシリンジ内の圧力の増減を制御する構成としてもよい。

この構成により、弾性収縮体又はシリンジに接続される計量チャンバ内部の圧力を調整できるので、薬液を輸送する速度や輸送量及び計量した薬液を外部に取り出す時の吐出力をさらに精度よく制御することができる。

また、本発明の薬液輸送方法は、上記記載の薬液輸送装置を用いた薬液輸送方法であって、輸液バッグを計量チャンバの注射針に接続する接続ステップと、医療情報データベースから処方箋情報を入手するために、入力部において処方箋ＩＤを入力する処方箋ＩＤ入力ステップと、処方箋ＩＤに対応した処方箋情報を医療情報データベースから読み込む処方箋情報読み込みステップと、薬液容器と計量チャンバとを接続する弾性チューブ内の気体を、送液ポンプの回転体の動作により、計量チャンバに隣接して配置された弾性収縮体に輸送する気体注入ステップと、処方箋情報に基づいて送液ポンプの回転体の動作により、薬液容器の薬液を所定の量だけ計量チャンバに輸送するとともに、計量チャンバ内の気体を弾性収縮体に送り込む薬液輸送ステップと、計量チャンバ内に輸送された薬液の量を画像として記録するカメラ、及び、弾性収縮体の内部の気体の体積を検出する体積検出部又は弾性収縮体の気体の圧力を検出する圧力検出部のうちの少なくともいずれかにより計量チャンバ内の薬液量を検出する薬液量検出ステップと、計量チャンバと輸送された薬液とを計量監査画像として記憶部に記録する監査情報記録ステップと、第１の電磁弁を開放し、第１の電磁弁及び注射針を介して計量チャンバ内の薬液を輸液バッグに吐出する吐出ステップと、輸液バッグを計量チャンバの注射針から取り外す取外しステップと、を備えた方法からなる。

この方法により、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、薬液容器から所定の量の薬液を自動的に取り出して、輸液バッグなどに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバへの薬液の輸送に伴い膨らんだ弾性収縮体の収縮力を、計量チャンバ内の薬液の吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気による汚染を防止する構造も保ったままで、自動かつ効率よく薬液を吐出できる。

また、本発明の薬液輸送方法は、上記記載の薬液輸送装置を用いた薬液輸送方法であって、輸液バッグを計量チャンバの注射針に接続する接続ステップと、医療情報データベースから処方箋情報を入手するために、入力部において処方箋ＩＤを入力する処方箋ＩＤ入力ステップと、処方箋ＩＤに対応した処方箋情報を前記医療情報データベースから読み込む処方箋情報読み込みステップと、薬液容器と計量チャンバとを接続する弾性チューブ内の気体を、送液ポンプの回転体の動作により、計量チャンバに隣接して配置されたシリンジに輸送する気体注入ステップと、処方箋情報に基づいて送液ポンプの回転体の動作により、薬液容器の薬液を所定の量だけ計量チャンバに輸送するとともに、計量チャンバ内の気体をシリンジに送り込む薬液輸送ステップと、計量チャンバ内に輸送された薬液の量を画像として記録するカメラ、及び、シリンジの内部の気体の体積を検出する体積検出部又は弾性収縮体の気体の圧力を検出する圧力検出部のうちの少なくともいずれかにより計量チャンバ内の薬液量を検出する薬液量検出ステップと、計量チャンバと輸送された薬液とを計量監査画像として記憶部に記録する監査情報記録ステップと、第１の電磁弁を開放し、第１の電磁弁及び注射針を介して計量チャンバ内の薬液を前記輸液バッグに吐出する吐出ステップと、輸液バッグを計量チャンバの注射針から取り外す取外しステップと、を備えた方法からなる。

この方法により、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、薬液容器から所定の量の薬液を自動的に取り出して、輸液バッグなどに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバへの薬液の輸送に伴い増大するシリンジのプランジャの鍔部の付勢力を、計量チャンバ内の薬液の吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気による汚染を防止する構造も保ったままで、自動かつ効率よく薬液を吐出できる。

また、弾性収縮体又はシリンジから計量チャンバへの気体輸送路の一部に配置された大気への接続管に外部の気体供給部からの配管を接続する外部配管接続ステップと、接続管の途中に配置された第３の電磁弁を開放することにより気体供給部から弾性収縮体又はシリンジに気体を注入し、内部の気体の圧力を増加させる初期気体注入ステップと、をさらに備え、気体注入ステップの前に、初期気体注入ステップを行う方法としてもよい。

この方法により、予め弾性収縮体又はシリンジに気体を注入することにより、弾性収縮体の収縮力又はシリンジのプランジャの鍔部に付勢された弾性体の付勢力が増大して蓄積される。これにより、計量した薬液は、効率よく計量チャンバから吐出される。

また、弾性収縮体又はシリンジから計量チャンバへの気体輸送路の一部に配置された大気への接続管に外部の気体供給部からの配管を接続する外部配管接続ステップと、接続管の途中に配置された第３の電磁弁を開放することにより気体供給部から弾性収縮体又はシリンジに気体を注入し、内部の気体の圧力を増加させる初期気体注入ステップと、をさらに備え、吐出ステップの後に、初期気体注入ステップを行う方法としてもよい。

この方法により、外気による汚染を防止する構造を保ったままで、繰り返し所定の量の薬液を薬液容器から計量チャンバを介して外部に取り出すことができる。また、予め弾性収縮体又はシリンジに気体を注入することにより、弾性収縮体の収縮力又はシリンジのプランジャの鍔部に付勢された弾性体の付勢力が増大して蓄積されるので、計量した薬液を効率よく計量チャンバから吐出することができる。

（実施の形態２）
図１１は、本発明の実施の形態２にかかる薬液輸送装置３０の概略構成を示す。図１１に示す薬液容器１１の下部に配置された複合針１６の詳細な構造は、実施の形態１の図２に示しているものと同様であるので説明を省略する。

図１１に示すように、本実施の形態２の薬液輸送装置３０は、薬液容器１１と、計量チャンバ１２と、弾性チューブ１３と、送液ポンプ１４と、シリンジ３１と、を備えている。ここで、薬液容器１１は、内部に薬液１１ａが充填されており、この充填された薬液１１ａから所定の量の薬液１１ａを取り出す。薬液容器１１から取り出した薬液１１ａは、計量チャンバ１２に受け入れられる。薬液容器１１と計量チャンバ１２とは、弾性チューブ１３により接続されている。また、送液ポンプ１４は、弾性チューブ１３が周囲に巻き付いた回転体１４ａを有し、回転体１４ａを弾性チューブ１３に隣接させて回転させている。そして、送液ポンプ１４は、弾性チューブ１３内の少なくとも一部の気体又は液体を計量チャンバ１２に輸送している。シリンジ３１は、計量チャンバ１２の近傍に配置され、計量チャンバ１２と接続された、プランジャ３２の鍔部３３が弾性体３４により付勢されている。ここで、弾性体３４には、図１１に示すようにバネなどが用いられ、シリンジ３１及び付勢の為の弾性体３４は、シリンジモジュール３５の固定部３５ａに、それぞれが固定されている。

ここで、本実施の形態２の薬液輸送装置３０においては、気体は、弾性チューブ１３内に除菌フィルタ等を介して送り込まれた空気とし、液体は、薬液容器１１に充填された薬液１１ａとしている。

そして、薬液輸送装置３０は、送液ポンプ１４の回転体１４ａを回転させることにより、弾性チューブ１３内の気体を、計量チャンバ１２を介してシリンジ３１に輸送すると共に、弾性チューブ１３を介して、薬液容器１１から計量チャンバ１２に薬液１１ａを輸送する構成としている。

この構成により、外気による汚染を防止するための構造を保ったままで、薬液容器１１から所定の量の薬液１１ａを自動的に取り出して、計量チャンバ１２の下部に取り付けた注射針１２ａを介して輸液バッグ（図示せず）などに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバ１２への薬液１１ａの輸送に伴い膨らんだ弾性体３４の収縮力を、計量チャンバ１２内の薬液１１ａの吐出力としても利用できる。これにより、薬液１１ａを吐出する為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気による汚染を防止する構造も保ったままで、自動かつ効率よく薬液１１ａを吐出できる。

次に本実施の形態２の薬液輸送装置３０の各部分の構成について具体的に説明する。本実施の形態２の薬液輸送装置３０は、実施の形態１の弾性収縮体１５が、シリンジモジュール３５に置き換えられている以外は、同じ部分から構成されている。したがって、同じ部分の説明は省略し、異なっている部分であるシリンジモジュール３５及びその周辺の機能や動作について説明する。

図１１に示す薬液輸送装置３０において、実施の形態１の薬液輸送装置１０と同様に、弾性チューブ１３内の気体は、送液ポンプ１４の回転体１４ａの回転により生じる吸引力で、計量チャンバ１２内に吸引された後に、その気体の一部がシリンジ３１の内部に入っていく。さらに回転体１４ａが、矢印１４ｂの方向に回転すると、薬液容器１１の薬液１１ａの一部は、回転体１４ａの回転により生じる吸引力で、薬液容器１１の下部に取り付けられた複合針１６を介して弾性チューブ１３内に引き込まれる。回転体１４ａが矢印１４ｂの方向に回転し続けると弾性チューブ１３の内部の全体に薬液１１ａが満たされて、その一部が計量チャンバ１２に充填されていく。薬液１１ａが計量チャンバ１２に充填されるにつれて、計量チャンバ１２内の気体が、シリンジ３１の内部に流れ込む。これにより、シリンジ３１は、バレル３１ａ内に気体を蓄積し、矢印３１ｂに示すようにプランジャ３２を押し、鍔部３３を付勢する弾性体３４の付勢力を増加させる。これと同時に、計量チャンバ１２及びシリンジ３１のバレル３１ａ内部の気体の圧力は、大気圧から徐々に増加していく。

このような状態の計量チャンバ１２に輸送された薬液１１ａを、計量チャンバ１２の外部に取り出す時には、注射針１２ａの先端を輸液バッグ（図示せず）などに挿入し、計量チャンバ１２と注射針１２ａとの間の薬液１１ａの取り出し経路を遮断している第１の電磁弁１２ｂを開放する。この薬液１１ａの吐出の動作については、実施の形態１と同様である。

ここで、計量チャンバ１２は、先端１２ｅに薬液取出し口１２ｆを、外周面１２ｇに輸送された薬液１１ａの液量を計量する目盛り１２ｈを有し、薬液取出し口１２ｆの下部には薬液１１ａを取出す第１の電磁弁１２ｂと、注射針１２ａを配置している。そして、シリンジ３１のバレル３１ａ内部に蓄積された気体の圧力が、外部の大気の圧力より高いことを利用して、第１の電磁弁１２ｂ及び注射針１２ａを介して計量チャンバ１２の薬液１１ａを、外部の輸液バッグ（図示せず）などに取り出す構成としている。ここで、薬液１１ａの液量は、例えば、計量チャンバ１２の目盛り１２ｈにより精度よく計量される。

この構成により、外気による汚染を防止するための構造を保ったままで、正確な量の薬液１１ａの投与を実現できる。

図１１に示す薬液輸送装置３０は、外気による汚染を防止するための構造を保つことに加えて、薬液１１ａを所定の量だけ精度よく輸送することができる。すなわち、薬液輸送装置１０において、弾性チューブ１３の計量チャンバ１２に対する接続端１３ａ近傍には、薬液容器１１から計量チャンバ１２へ薬液１１ａを輸送する輸送路を開閉する第２の電磁弁１２ｄを配置している。そして、薬液輸送装置１０は、計量チャンバ１２に輸送された薬液１１ａを計量し記憶するカメラ１８と、シリンジ３１内の気体の体積を検出する体積検出部１９と、送液ポンプ１４、第１の電磁弁１２ｂ、第２の電磁弁１２ｄ、カメラ１８及び体積検出部１９を制御する制御部２０と、をさらに備えている。制御部２０は、カメラ１８からの映像信号又は体積検出部１９からの検出信号に応じて、送液ポンプ１４の回転、第１の電磁弁１２ｂ及び第２の電磁弁１２ｄのオン又はオフの動作を制御する構成としている。ここで、体積検出部１９は、例えば、シリンジ３１の外周部の目盛り３１ｃとガスケット３１ｄとを画像データとして同時に記録できるカメラなどが用いられる。

この構成により、輸送された薬液１１ａの液量を精度よく測定でき、薬液１１ａの送液管理の精度が上がるので、さらに正確な量の薬液１１ａの輸送を実現できる。

さらに、薬液輸送装置３０は、薬液１１ａを輸送する速度や外部に取り出す時の吐出圧を変化させて制御することもできる。すなわち、シリンジ３１から計量チャンバ１２への気体輸送路の一部に圧力検出部２５と、圧力検出部２５から大気への接続管１５ｂの途中に第３の電磁弁１５ｃと、をさらに備えている。圧力検出部２５及び第３の電磁弁１５ｃを制御部２０に接続し、圧力検出部２５の検出信号により、シリンジ３１のバレル３１ａ及び計量チャンバ１２内の圧力を検出し、第３の電磁弁１５ｃのオン又はオフにより、シリンジ３１のバレル３１ａ及び計量チャンバ内の圧力の増減を制御する構成としている。

薬液１１ａを輸送する前の初期のシリンジ３１のバレル３１ａ及びそれに接続される計量チャンバ１２内部の圧力を、例えば大気圧より少し低めに設定すると、薬液容器１１の内部の空間１１ｂの圧力は、ほぼ大気圧に保持されるので、薬液１１ａの輸送を開始した時の輸送速度を速くすることができる。反対に、大気圧よりも少し高めに設定すると、薬液１１ａの輸送を開始した時の輸送速度を遅くすることができる。

この構成により、シリンジ３１に接続される計量チャンバ１２内部の圧力を調整できるので、薬液１１ａを輸送する速度や輸送量及び計量した薬液１１ａを外部に取り出す時の吐出力をさらに精度よく制御することができる。

次に本実施の形態２の薬液輸送装置３０を用いた薬液輸送方法について説明する。図１２は、本発明の実施の形態２にかかる薬液輸送方法のフローチャートを示す。図１３から図１５は、本発明の実施の形態２にかかる薬液輸送方法のフローチャートの各ステップにおける薬液輸送装置３０の動作状態を示す。なお、図１２は、実施の形態１の薬液輸送方法のフローチャートを示す図３と同じである。

図１２に示すように、本実施の形態２の薬液輸送方法は、上述の薬液輸送装置３０を用いた薬液輸送方法であって、接続ステップＳ１と、処方箋ＩＤ入力ステップＳ２と、処方箋情報読み込みステップＳ３と、気体注入ステップＳ４と、薬液輸送ステップＳ５と、薬液量検出ステップＳ６と、監査情報記録ステップＳ７と、吐出ステップＳ８と、取外しステップＳ９と、を備えた方法である。本実施の形態２の薬液輸送方法は、気体注入ステップＳ４及び薬液量検出ステップＳ６以外は、実施の形態１の薬液輸送方法と同じステップであるので、同じステップは説明を省略する。

異なるステップである気体注入ステップＳ４は、薬液容器１１と計量チャンバ１２とを接続する弾性チューブ１３内の気体を、送液ポンプ１４の回転体１４ａの動作により、計量チャンバ１２に隣接して配置されたシリンジ３１に輸送するステップである。薬液量検出ステップＳ６は、計量チャンバ１２内に輸送された薬液１１ａの量を画像として記録するカメラ１８、及び、シリンジ３１のバレル３１ａ内部の気体の体積を検出する体積検出部１９又はバレル３１ａ内部の気体の圧力を検出する圧力検出部２５のうちの少なくともいずれかにより計量チャンバ１２内の薬液量を検出するステップである。

この方法により、外気による汚染を防止するための構造を保ったままで、薬液容器１１から所定の量の薬液１１ａを自動的に取り出して、輸液バッグ２６などに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバ１２への薬液１１ａの輸送に伴い増加する、シリンジ３１のプランジャ３２の鍔部３３に対する弾性体３４の付勢力を、計量した薬液１１ａの吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気により汚染を防止する構造を保ったままで、自動かつ効率よく薬液１１ａを吐出できる。

次に、薬液輸送方法のフローチャートの各ステップにおける、薬液輸送装置３０の動作状態を、特にシリンジモジュール３５とその周辺について具体的に説明する。

図１３に示すように、薬液輸送装置１０の薬液１１ａを送り出す側において、例えば、バイアル容器などの薬液容器１１が、吸引ポート（図示せず）に複合針１６を取り付けて、倒立状態で弾性チューブ１３と接続されている。一方、送り出された薬液１１ａを受け入れる側には、弾性チューブ１３が、第２の電磁弁１２ｄ、挿入管１２ｃ及び接続基台２７を介して計量チャンバ１２に接続されている。また、シリンジモジュール３５が、接続基台２７及び接続管１５ｂを介して計量チャンバ１２に接続されている。このシリンジモジュール３５は、計量チャンバ１２内部が汚染された外気と接触することを防止する目的に加え、弾性チューブ１３及び計量チャンバ１２などの内部の気体を流入させて弾性体３４の付勢力を蓄積し、薬液１１ａの吐出の時には、この付勢力による内部気体の圧力を利用して、薬液１１ａを吐出するために設けられている。このシリンジ３１は、適量の清浄な気体、例えば、空気が予め内部に入れられている。この空気の量は、薬液１１ａを輸送するときに計量チャンバ１２などの空気が、シリンジ３１内に流入できる容量を残して少量入れられていればよい。しかしながら、この空気により弾性体３４に、例えばスプリング圧などの付勢力が、架からねばならない。また、弾性体３４に初期付勢力がかかっていれば、空気の量がゼロでも構わない。

図１３は気体注入ステップＳ４が始まり、回転体１４ａが回転を始めて、弾性チューブ１３内の気体がシリンジ３１のバレル３１ａ内部に流入することによりガスケット３１ｄを押し、プランジャ３２の鍔部３３により弾性体３４が押されて付勢力が増大していることを示している。この時に、バレル３１ａ内部の気体の圧力も初期の圧力に比べて増大している。

図１４は、薬液輸送ステップＳ５により、薬液容器１１の薬液１１ａが、計量チャンバ１２内に輸送され、同時にシリンジ３１のバレル３１ａ内部に計量チャンバ１２内部の気体が流入し、弾性体３４の付勢力が増大していることを示している。

図１５は、吐出ステップＳ８において、シリンジモジュール３５の弾性体３４の付勢力の増大により、大気圧以上となったバレル３１ａ内部の気体の圧力を利用して、計量チャンバ１２内の薬液１１ａを輸液バッグ２６に注入している状態を示す。この時に、薬液１１ａは、輸液バッグ２６内の生理食塩水等と混合される。

この方法により、外気による汚染を防止するための構造を保ったままで、薬液容器１１などを薬液輸送装置１０にセットした後は人手に頼ることなく、薬液容器１１から所定の量の薬液１１ａを自動的に取り出して、輸液バッグ２６などに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバ１２への薬液１１ａの輸送に伴い増加したシリンジ３１のプランジャ３２の鍔部３３を付勢する弾性体３４の付勢力を、計量した薬液１１ａの吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気による汚染を防止する構造も保ったままで、自動かつ効率よく薬液１１ａを吐出できる。

なお、１個の薬液容器１１から複数の輸液バッグ２６に薬液１１ａを分けて注入する場合には、図１１に示す薬液輸送方法のフローチャートを繰り返し行えばよい。

また、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、図９及び図１０に示す薬液輸送方法の他のフローチャートにより動作させることができる。

すなわち、図９のフローチャートは、図１２に示すフローチャートを基本に、外部配管接続ステップＳ１１と、初期気体注入ステップＳ１２と、をさらに備え、気体注入ステップＳ４の前に、初期気体注入ステップＳ１２を行う方法としている。ここで、外部配管接続ステップＳ１１は、シリンジ３１から計量チャンバ１２への気体輸送路の一部に配置された大気への接続管１５ｂに、外部の気体供給部（図示せず）からの配管を接続するステップである。初期気体注入ステップＳ１２は、接続管１５ｂの途中に配置された第３の電磁弁１５ｃを開放することにより、気体供給部から弾性収縮体１５内部へ気体を注入し、シリンジ３１のバレル３１ａ内部の気体の圧力を増加させるステップである。これらのステップは、シリンジ３１のバレル３１ａ内部に気体を注入し、シリンジ３１のプランジャ３２の鍔部３３にかかる、弾性体３４の付勢力を高める、すなわちバレル３１ａ内部の気体の圧力を高めるために行う。これにより、計量チャンバ１２に輸送された薬液１１ａを、吐出ステップＳ８で効率よく吐出できるようにしている。

すなわち、この方法により、予めシリンジ３１のバレル３１ａ内部に気体を注入することにより、シリンジ３１のプランジャ３２の鍔部３３にかかる、弾性体３４の付勢力を高めると同時に、バレル３１ａ内部の気体の圧力も高めている。これにより、計量した薬液１１ａは、効率よく計量チャンバ１２から吐出される。

同様に、図１０のフローチャートは、図１２に示すフローチャートを基本に、外部配管接続ステップＳ１１と、初期気体注入ステップＳ１２と、をさらに備え、吐出ステップＳ８の後に、初期気体注入ステップＳ１２を行う方法としている。吐出ステップＳ８が終わり、取外しステップＳ９を行う前に、予めシリンジ３１のバレル３１ａ内部に気体を注入することにより、シリンジ３１のプランジャ３２の鍔部３３にかかる、弾性体３４の付勢力を高める、すなわちバレル３１ａ内部の気体の圧力を高めている。これにより、１つの薬液容器１１から複数の輸液バッグ２６に連続して所定の量の薬液１１ａを輸送し、効率よく混合することができる。

この方法により、外気による汚染を防止するための構造を保ったままで、繰り返し所定の量の薬液１１ａを薬液容器１１から計量チャンバ１２を介して外部に取り出すことができる。また、予めシリンジ３１のバレル３１ａ内部に気体を注入することにより、シリンジ３１のプランジャ３２の鍔部３３にかかる、弾性体３４の付勢力を高める、すなわちバレル３１ａ内部の気体の圧力を高めることができる。したがって、計量した薬液１１ａは、効率よく計量チャンバ１２から吐出される。

以上のように、本実施の形態２の薬液輸送装置は、内部に充填された薬液が吸引されて取り出される薬液容器と、上記薬液容器内の上記薬液を受け入れる計量チャンバと、上記薬液容器と前記計量チャンバとを接続する弾性チューブと、上記弾性チューブが周囲に巻き付いた回転体を有し、上記回転体を上記弾性チューブに隣接させて回転させ、上記弾性チューブ内の少なくとも一部の気体又は液体を上記計量チャンバに輸送する送液ポンプと、上記計量チャンバの近傍に配置され、上記計量チャンバと接続された、プランジャの鍔部が弾性体により付勢されたシリンジと、を備え、上記送液ポンプの上記回転体を回転させることにより、上記弾性チューブ内及び上記計量チャンバ内の気体を上記計量チャンバを介して上記シリンジに輸送すると共に、上記弾性チューブを介して、上記薬液容器から上記計量チャンバに上記薬液を輸送する構成からなる。

この構成により、外気による汚染を防止する構造を保ちつつ、薬液容器から所定の量の薬液を自動的に取り出して、輸液バッグなどに清浄な状態で注入できる。また、計量チャンバへの薬液の輸送に伴い増大するシリンジのプランジャの鍔部の付勢力を、計量チャンバ内の薬液の吐出力としても利用できるので、薬液吐出の為の余分なアクチュエータを設けることなく、外気に対する汚染を防止する構造も保ったままで、自動かつ効率よく薬液を吐出することができる。

本発明の薬液輸送装置及び薬液輸送方法によれば、病院などの注射薬の混合作業において看護師や薬剤師などの作業負担を大幅に軽減でき有用である。

１０，３０ 薬液輸送装置
１１ 薬液容器
１１ａ 薬液
１１ｂ 空間
１１ｃ 薬液面
１２ 計量チャンバ
１２ａ 注射針
１２ｂ 第１の電磁弁
１２ｃ 挿入管
１２ｄ 第２の電磁弁
１２ｅ 先端
１２ｆ 薬液取出し口
１２ｇ 外周面
１２ｈ，３１ｃ 目盛り
１３ 弾性チューブ
１３ａ 接続端
１４ 送液ポンプ
１４ａ 回転体
１４ｂ，１５ａ，１６ｊ，３１ｂ 矢印
１５ 弾性収縮体
１５ｂ 接続管
１５ｃ 第３の電磁弁
１５ｄ 容器
１６ 複合針
１６ａ 針基部
１６ｂ 吸入用針
１６ｃ 調整用針
１６ｄ 吸引ポート
１６ｅ 受入ポート
１６ｆ 保持ポート
１６ｇ 側面
１６ｈ 気体取り込み口
１６ｋ 経路
１７ 細菌阻止用フィルタ
１８ カメラ
１９ 体積検出部
２０ 制御部
２０ａ 配線
２１ 入力部
２２ 記憶部
２３ 出力部
２４ 医療情報データベース
２５ 圧力検出部
２６ 輸液バッグ
２７ 接続基台
３１ シリンジ
３１ａ バレル
３１ｄ ガスケット
３２ プランジャ
３３ 鍔部
３４ 弾性体
３５ シリンジモジュール
３５ａ 固定部

Claims (11)

1. 薬液容器を設置するための容器設置部と、
   前記薬液容器内の薬液を受け入れる計量チャンバと、
   前記薬液容器と前記計量チャンバとを接続する弾性チューブと、
   前記弾性チューブ内の少なくとも一部の気体又は液体を前記計量チャンバに輸送する送液手段と、
   前記計量チャンバと接続された弾性収縮体と、
   前記弾性チューブ内及び前記計量チャンバ内の気体を前記計量チャンバを介して前記弾性収縮体に輸送すると共に、前記弾性チューブを介して、前記薬液容器から前記計量チャンバに前記薬液を輸送する制御を行う制御部と、を備えること
   を特徴とする薬液輸送装置。
2. 薬液容器を設置するための容器設置部と、
   前記薬液容器内の薬液を受け入れる計量チャンバと、
   前記薬液容器と前記計量チャンバとを接続する弾性チューブと、
   前記弾性チューブ内の少なくとも一部の気体又は液体を前記計量チャンバに輸送する送液手段と、
   前記計量チャンバと接続された、プランジャが弾性体により付勢されたシリンジと、
   前記弾性チューブ内及び前記計量チャンバ内の気体を前記計量チャンバを介して前記シリンジに輸送すると共に、前記弾性チューブを介して、前記薬液容器から前記計量チャンバに前記薬液を輸送する制御を行う制御部と、を備えること
   を特徴とする薬液輸送装置。
3. 前記計量チャンバは、その底部に薬液取出し口を有し、前記薬液取出し口の下部には第１の電磁弁と注射針を配置し、
   前記制御部は、前記弾性収縮体の内部又は前記シリンジのバレル内部に蓄積された気体の圧力が大気圧より高いことを利用して、前記第１の電磁弁及び前記注射針を介して前記弾性収縮体の内部又は前記シリンジバレル内部に蓄積された気体を前記計量チャンバ内に送る機構であること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の薬液輸送装置。
4. 前記薬液容器を受け入れる受入ポートをその上部に有し前記弾性チューブの一端を保持する保持ポートをその下部に有する針基部と、前記受入ポートから前記保持ポートまで前記針基部を貫通して配置された吸入用針と、前記針基部の側面から前記受入ポートまで前記針基部を貫通し前記受入ポートの上方まで前記吸入用針と並行して配置された調整用針と、を有する複合針をさらに備え、
   前記複合針を前記薬剤容器に取付けた状態で、前記調整用針の先端を前記薬液容器の内部の薬液面より上部に配置し、前記調整用針の前記先端を介して前記薬液容器の内部に外部の気体を導入することにより、前記薬液の吸引時に前記薬液容器の内部の気体の圧力平衡状態を維持して、前記薬液を輸送すること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬液輸送装置。
5. 前記調整用針の経路の一部に細菌阻止用フィルタを配置した
   ことを特徴とする請求項４に記載の薬液輸送装置。
6. 前記弾性チューブに、前記薬液容器から前記計量チャンバへ薬液を輸送する輸送路を開閉する第２の電磁弁を配置し、
   前記計量チャンバに輸送された薬液を計量する薬液計量部と、
   前記制御部は、前記薬液計量部からの検出信号に応じて、前記送液手段または前記第１の電磁弁または前記第２の電磁弁の少なくとも１つの動作を制御する機構であること
   を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬液輸送装置。
7. 前記薬液容器からの前記薬液の輸送量を入力する入力部と、
   前記弾性収縮体又は前記シリンジのバレルの体積変化量から前記計量チャンバ内に輸送された前記薬液の輸送量を計算する変換テーブルを少なくとも記憶する記憶部と、
   前記制御部で制御される情報の少なくとも一部を表示する出力部と、をさらに備え、
   前記制御部は、処方箋情報又は患者に投与する薬液情報を蓄積する医療情報データベースと接続されたこと
   を特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬液輸送装置。
8. 前記弾性収縮体又は前記シリンジから前記計量チャンバへの気体輸送路の一部に設けられた圧力検出部と、
   前記圧力検出部から大気への接続管の途中に設けられた第３の電磁弁と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記圧力検出部の検出信号により、前記弾性収縮体又は前記シリンジ内の圧力を検出し、前記第３の電磁弁により、前記弾性収縮体又は前記シリンジ内の圧力の増減を制御する機構であること
   を特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の薬液輸送装置。
9. 第１薬液容器を計量チャンバに接続する接続ステップと、
   入力部において処方箋ＩＤを入力する処方箋ＩＤ入力ステップと、
   前記処方箋ＩＤに対応した処方箋情報を医療情報データベースから読み込む処方箋情報読み込みステップと、
   第２薬液容器と計量チャンバとを接続する弾性チューブ内の気体を、前記計量チャンバに接続して配置された弾性収縮体に輸送する気体注入ステップと、
   前記処方箋情報に基づいて、前記第２薬液容器の薬液を所定の量だけ前記計量チャンバに輸送すると共に、前記計量チャンバ内の気体を前記弾性収縮体に送り込む薬液輸送ステップと、
   前記計量チャンバ内に輸送された薬液量を検出する薬液量検出ステップと、
   前記計量チャンバ内の薬液を前記第１薬液容器に吐出する吐出ステップと、を備えたこと
   を特徴とする薬液輸送方法。
10. 第１薬液容器を計量チャンバに接続する接続ステップと、
    入力部において処方箋ＩＤを入力する処方箋ＩＤ入力ステップと、
    前記処方箋ＩＤに対応した処方箋情報を医療情報データベースから読み込む処方箋情報読み込みステップと、
    第２薬液容器と計量チャンバとを接続する弾性チューブ内の気体を、前記計量チャンバに接続して配置されたシリンジに輸送する気体注入ステップと、
    前記処方箋情報に基づいて、前記薬液容器の薬液を所定の量だけ前記計量チャンバに輸送すると共に、前記計量チャンバ内の気体を前記シリンジに送り込む薬液輸送ステップと、
    前記計量チャンバ内に輸送された薬液量を検出する薬液量検出ステップと、
    前記計量チャンバ内の薬液を前記第１薬液容器に吐出する吐出ステップと、を備えたこと
    を特徴とする薬液輸送方法。
11. 前記弾性収縮体又は前記シリンジから前記計量チャンバへの気体輸送路の一部に配置された大気への接続管に外部の気体供給部からの配管を接続する外部配管接続ステップと、
    前記外部の気体供給部により前記気体供給部から前記弾性収縮体又は前記シリンジに気体を注入し、前記弾性収縮体又は前記シリンジ内部の気体の圧力を増加させる初期気体注入ステップと、をさらに備え、
    前記気体注入ステップの前又は前記吐出ステップの後に、前記初期気体注入ステップを行うこと
    を特徴とする請求項９又は１０に記載の薬液輸送方法。

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