JP4955289B2 - 水薬調剤装置 - Google Patents
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Claims (4)
- 水薬容器が載せられる供給ステージと、
投薬容器が載せられる投薬ステージと、
前記水薬容器から水薬を吸引し、その水薬を前記投薬容器へ注入する送液機構と、
前記水薬容器内の水薬の吸引及び吐出により、前記水薬容器内の水薬を攪拌する攪拌機構と、
を含み、
前記送液機構は、
前記水薬容器に挿入され、水薬を吸引する送液用吸引ノズルと、
前記水薬の吸引のための送液用ポンプと、
を含み、
前記攪拌機構は
前記水薬容器に挿入され、水薬を吸引する攪拌用吸引ノズルと、
前記水薬容器に挿入され、水薬を吐出する攪拌用吐出ノズルと、
前記水薬の吸引及び吐出のための駆動源としての攪拌用ポンプと、
を含み、
前記攪拌用吸引ノズルの先端部及び前記送液用吸引ノズルの先端部は前記水薬容器の内底面の近傍に位置決められ、
前記攪拌用吐出ノズルの先端部は前記水薬容器の上部に位置決められ、
前記送液機構及び前記攪拌機構の動作を制御する制御部が設けられ、
前記制御部は、非同時シーケンス制御の実行時に前記攪拌用ポンプの動作停止中において前記送液用ポンプを動作させる、
ことを特徴とする水薬調剤装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記供給ステージにおいて前記水薬容器は傾斜状態で保持され、
前記攪拌用吸引ノズルの先端部及び前記送液用吸引ノズルの先端部は前記傾斜状態にある水薬容器内の最下位置の近傍に並んで位置決められた、
ことを特徴とする水薬調剤装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記攪拌用吐出ノズルの先端部は前記水薬容器における水薬面の最上位置よりも高い位置に位置決められた、ことを特徴とする水薬調剤装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記制御部は、同時シーケンス制御の実行時に前記攪拌用ポンプの動作中において前記送液用ポンプを動作させる、ことを特徴とする水薬調剤装置。
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