JP5651664B2 - 水薬供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、水薬供給装置に関する。

供給ボトルに充填された水薬を患者に供される水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置として、例えば、下記特許文献１に開示されているものがある。
この種の水薬供給装置では、供給ボトル内に供給管の一端先端部が挿入され、供給管の他端先端部が水薬ボトルに水薬を供給可能な位置に取付けられ、供給管の途中に供給ポンプが接続されている。該構成において、供給ポンプを駆動することにより、供給ボトル内の水薬が供給管の一端先端部から吸引されて他端先端部から水薬ボトルに吐出すようにして供給される。
同文献の水薬供給装置では、水薬が懸濁性である場合のために、供給ボトル内の水薬を撹拌するための撹拌機構を備える。この撹拌機構として、一端先端部を供給ボトルの内底面の近傍に配置し、他端先端部を供給ボトルの上部に位置決めした撹拌管と、水薬の吸引および吐出のための撹拌用ポンプとを備える。
該構成において、撹拌用ポンプを駆動することで、撹拌管の一端先端部から水薬が吸引されて他端先端部から再び供給ボトル内に戻され、その際の水薬の流れによって水薬そのものが供給ボトル内で撹拌されるから、懸濁性の水薬を懸濁状態で水薬ボトルへ供給することができる。

特開２００７−２４４６３２号公報

上記従来の水薬供給装置では、撹拌機構は、一端先端部を供給ボトルの内底面の近傍に配置し、他端先端部を供給ボトルの上部に位置決めした撹拌管と、水薬の吸引および吐出のための撹拌用ポンプとを備えており、該撹拌機構は、供給管および供給ポンプとは別に設けた構成としているから、水薬供給装置全体の構成が複雑になるという課題があった。

そこで、本発明は上記課題に鑑み、水薬供給装置全体の構成が複雑化するのを抑えつつ、懸濁性の水薬を扱う場合であっても水薬を懸濁状態で水薬ボトルに供給し得る水薬供給装置の提供を課題とする。

本発明は、供給管を介して、供給ボトルから水薬ボトルに水薬を供給するための供給ポンプと、前記供給ポンプの駆動を制御する制御装置とを備え、前記供給管の途中に、水薬を供給するために必要な供給管長さから延長された長さの滞留部が設けられ、前記制御装置は、供給ボトルから水薬ボトルに水薬を供給するための水薬供給状態と、供給ボトルの水薬を撹拌させる水薬撹拌状態とに切替える機能を有し、前記制御装置は、水薬供給状態では、供給管の一端先端部から供給ボトルの水薬を供給管内に吸引して供給管の他端先端部から水薬ボトルに水薬を吐出させるよう、供給ポンプを駆動させ、水薬撹拌状態では、供給管の他端先端部から水薬が吐出しない程度に供給管の一端先端部から供給ボトルの水薬を供給管の滞留部に吸引し、前記滞留部を含む供給管に吸引した水薬を供給ボトルに戻すよう、供給ポンプを駆動させる水薬供給装置である。

上記構成において、水薬供給状態において、制御装置は供給管の一端先端部から供給ボトルの水薬を供給管内に吸引して供給管の他端先端部から水薬ボトルに水薬を吐出させるよう、供給ポンプを駆動させる。
水薬撹拌状態において、制御装置は供給管の他端先端部から水薬が吐出しない程度に供給管の一端先端部から供給ボトルの水薬を供給管の滞留部に吸引し、滞留部を含む供給管に吸引した水薬を供給ボトルに戻すよう、供給ポンプを駆動させる。そうすると、供給管に吸引された水薬が再び供給ボトルに戻され、水薬は供給ポンプの駆動によって戻されるからその戻される水流によって水薬自体が撹拌される。

本発明の水薬供給装置では、前記制御装置は、水薬供給状態では前記供給ポンプを正転駆動させ、水薬撹拌状態では、前記供給ポンプを正転駆動させることで前記滞留部への水薬の吸引を行い、しかも、供給ポンプを反転駆動させて前記吸引した水薬を供給ボトル内に戻すこともできる。

本発明の水薬供給装置において、制御装置は水薬供給状態において、供給管の一端先端部から供給ボトルの水薬を供給管内に吸引して供給管の他端先端部から水薬ボトルに水薬を吐出させるよう、供給ポンプを駆動させ、水薬撹拌状態において、供給管の他端先端部から水薬が吐出しない程度に供給管の一端先端部から供給ボトルの水薬を供給管内に吸引し、吸引した水薬を供給ボトルに戻すよう、供給ポンプを駆動させるよう構成されているから、一旦供給管内に吸引された水薬が再び供給ボトルに戻され、水薬は供給ポンプの駆動によって戻されるからその戻される水流によって水薬自体が撹拌されて、水薬の懸濁性を確保することができる。このように、本発明の水薬供給装置は、水薬の供給経路に対して特別に撹拌経路を設けることなく、水薬供給経路を利用して水薬の撹拌を行うことができる。

本発明の実施形態を示す水薬供給装置の正面図 同じく図１におけるＡ−Ａ線断面図 同じく図１におけるＢ−Ｂ線断面図 同じく供給ポンプの要部を示し、挟持手段に供給管が挟持されていない状態を示す正面図 同じく挟持手段によって供給管が挟持されている状態を示す正面図 同じく制御ブロック図 参考例としての形態を示す概略説明図

以下、本発明に係る水薬供給装置を、図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態を示す水薬供給装置の正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
これらの図に示すように、水薬供給装置１は、患者に対して処方される水薬２を、処方箋に応じるべく水薬供給ボトル（以下単に「供給ボトル」という）３から水薬供給管（以下単に「供給管」という）２９によって導出して、水薬供給ノズル（以下単に「供給ノズル」という）２２を介して水薬ボトル４に吐出するよう構成されている。
なお、供給管２９は合成樹脂製のチューブとして構成されており、その断面は押圧により変形可能であり、押圧を解除することにより弾性復元するものである。また供給管２９の開口した一端先端部２９ａは供給ボトル３の底部にまで挿入され、供給ボトル３内の水薬２を供給管２９の供給ノズル２２（他端先端部）に向けて吸引する動力として、後述の供給ポンプ１８が用いられる。

水薬供給装置１は、外枠を構成する本体６を有し、本体６は、天板（天壁）７と、天板７の下方に配置した吊持板５１と、底板８と、左右の両側板１１，１１と、背板１２と、中心部を大きく開放した前板部材１３とを有する。

水薬供給装置１は、本体６の吊持板５１側に回転駆動部１７を有し、吊持板５１側に回転駆動部１７を介してノズル取付板５３が本体６内に吊持されている。このノズル取付板５３は、上下方向軸線１６回りに間欠的に回転可能に構成されている。
このノズル取付板５３は、その外周部同一円周上に複数の供給ノズル２２を取付け可能であり、平面視環状の平板に形成されている。また、ノズル取付板５３には、その上面に複数の供給ポンプ１８が設置されている。供給ポンプ１８は、ノズル取付板５３上に周方向に所定間隔置きに配置される。この実施形態では、十個の供給ポンプ１８がノズル取付板５３上に周方向等間隔で配置されている。
なお供給ノズル２２は、上下方向軸線１６に対して所定の傾斜角度をもって、且つ取付手段２３を介してノズル取付板５３に取付けられている。

回転駆動部１７は吊持板５１の上面に載置された回転用モータ２８と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りに回転自在に支持されて内周面の上下方向中心に水平に形成された環状の突条３０を有する回転環体３１と、回転環体３１の下面に固着された環状薄板状の歯車板３２と、前記回転用モータ２８の駆動軸に取付けられて歯車板３２の外周辺に形成された歯に噛合する駆動歯車（図示せず）と、天板７の下面にそれぞれ単独の上下方向軸線回りにその場回転自在に取付けられて外周面に前記突条３０に嵌合する凹条３４を有する複数の支持ローラ３５とを有する。各供給ポンプ１８は、回転駆動部１７（回転用モータ２８）の間欠駆動に連動して供給ポンプ１８毎に駆動するよう構成されている。

ノズル取付板５３の下方に、複数の供給ボトル３を載置するための載置体５が配置されている。載置体５は、平面視環状の平板に形成されて、ノズル取付板５３の回転動作に伴って上下方向軸線１６回りに間欠的に回転可能に構成されている。供給ボトル３は外周部同一円周上に等間隔で配置可能とされており、この実施形態の場合では、供給ボトル３は供給ポンプ１８と同数の十個が設置可能に構成されている。
ノズル取付板５３および載置体５は互いに並行であり、水平面内で上下方向軸線１６回りに間欠的に回動可能に構成されている。
さらにまた、供給管２９は供給ボトル３毎に設けられ、前述のように、供給管２９の一端先端部２９ａは供給ボトル３に挿入され、供給管２９の途中部分は供給ポンプ１８に挿通され、供給管２９の他端先端部側は供給ノズル２２に取付けられている。

本体６の前板部材１３間に水薬ボトル４を載置する載置台２４が配置され、載置台２４を昇降させるための昇降装置２５が設けられている。
昇降装置２５は、昇降用モータ８２と、昇降用モータ８２の駆動によって駆動するベルト機構とを有する。昇降用モータ８２は本体６の前板部材１３の裏面に、駆動軸が前方に突出するよう取付けられている。駆動軸には、駆動プーリ８５が本体６の前板部材１３下部から水平方向前方に突出するように取付けられている。

昇降装置２５の駆動は、不図示の駆動スイッチを操作することで行うよう構成されており、該駆動スイッチを操作することにより昇降装置２５が駆動して、ノズル取付板５３に取付けられた供給ノズル２２から供給ボトル３に水薬２が供給可能な高さに至るまで、載置台２４が上昇する。

前記各供給ポンプ１８の本体部３７は、ノズル取付板５３の上面にネジ止め等により取付け枠体３６を介して着脱自在に取付けられている。供給ポンプ１８は駆動歯車４７に噛合してその駆動に連動する従動歯車４１を備えている。

供給ポンプ１８を単独的・選択的に駆動するためのポンプ駆動部２０が設けられている。このポンプ駆動部２０は、取付け枠体３６で囲まれる領域の径方向内方に配置されている。ポンプ駆動部２０は、水平に保持された供給用モータ５４（ステッピングモータが用いられる）と、その駆動軸の先端に設けられた前記駆動歯車４７とを備えている。

図４および図５に示すように、供給ポンプ１８は、供給管２９の途中部分を押圧してその押圧部分を供給ボトル３側から水薬ボトル４側へ移動させることで、供給ボトル３内の水薬２を水薬ボトル４側に移動させるよう構成されているものである。供給ポンプ１８には、相対的に接近・離間自在な対の部材からなる挟持手段が設けられ、挟持手段は部材どうしを接近させることで供給管２９の途中部分を押圧して変形させ、離間させることで部材間に供給管２９を挿通可能となるよう構成されている。換言すれば、供給ポンプ１８は挟持手段によって、供給管２９をその弾性に抗して変形させることで、供給管２９内の負圧状態を供給ボトル３側から供給ノズル２２側へ移動させて供給管２９内に水薬２を吸引し、また吸引した水薬２を供給ボトル３側から供給ノズル２２側へ移動させるように構成されている。

すなわち供給ポンプ１８は、ノズル取付板５３側に固定される前記本体部３７と、本体部３７に対して不図示のレバーの操作で上下動してその位置を保持可能な上下動部材１００と、本体部３７側に設けられた回転挟持部材１０２とを有している。前記挟持手段は、上下動部材１００と回転挟持部材１０２とで構成されている。
上下動部材１００はその下面に逆Ｕ字形の凹部１０１を有しており、本体部３７側に設けられた回転挟持部材１０２と上下動部材１００の凹部１０１との間で供給管２９の途中部分を挟持可能な構成となっている。凹部１０１の壁面は、上部の円弧面１０３と円弧面１０３の左右両側から垂下する垂下面１０４とを有する。

この上下動部材１００は、本体部３７の前側寄りの上部に配置され、回転挟持部材１０２は上下動部材１００の凹部１０１に下方で対向する位置に配置されて、回転挟持部材１０２の上下方向位置は調節できないようになっており、このように構成されることで、上下動部材１００と回転挟持部材１０２どうしが相対的に上下方向に接近・離間自在に構成されている。

回転挟持部材１０２はさらに、供給用モータ５４の駆動に伴って回転する駆動軸１０５と、駆動軸１０５の先端側外周部に、駆動軸１０５と一体回転するよう設けられた前後の回転円板１０６と、供給管２９に接触することで自転し回転円板１０６の回転とともに駆動軸１０５回りを公転する複数（この場合、三個）のローラ状の回転押圧体１０７とを有する。
回転押圧体１０７は、前後方向の支軸１０８回りに回転自在に支持されており、支軸１０８は回転円板１０６間に駆動軸１０５と平行に支持されており、回転押圧体１０７の外周面は回転円板１０６の外周部からさらに外方へ突出するよう設定されている。

このような構成を有する供給ポンプ１８では、前記レバーを操作して上下動部材１００を上動させることで、上下動部材１００と回転挟持部材１０２との間に供給管２９を前方から後方へ向けて容易に挿入することができ、挿入した後は再びレバーを操作して上下動部材１００を下げる。
このようにすることにより、回転挟持部材１０２、特にその回転押圧体１０７と凹部１０１の円弧面１０３との間に供給管２９が挟持・押圧されて供給管２９は径方向に潰されるように変形される。そして回転挟持部材１０２を駆動軸１０５回りに回転（例えば図５において時計方向）させることにより、供給管２９の変形部分が水薬ボトル４側へ移動し供給管２９内に負圧・正圧領域が発生して供給ボトル３内の水薬２が供給管２９内に吸い上げられ、順次水薬ボトル４側へ移動する。

上記のように、水薬２を水薬ボトル４へ供給するためには、駆動軸１０５の軸心回りの回転動作が必要になる。そして、駆動軸１０５は従動歯車４１の軸心回りの回転により伴に回転するものである。このために後述の移動装置５２を駆動することで駆動歯車４７を水平方向に移動させて、上下方向軸線１６からの距離が不動な従動歯車４１に駆動歯車４７を噛合（嵌合）させる。

このように、供給管２９の開口した一端先端部２９ａは供給ボトル３の底部にまで挿入されて水薬２に浸漬しており、供給管２９の他端先端部には供給ノズル２２が取付けられて、供給管２９の途中部分は供給ポンプ１８に着脱自在に把持されている。さらに、供給管２９において、一端先端部２９ａから供給ポンプ１８に挟持される途中部分までに（供給ポンプ１８の下流側に）、蛇行状、スパイラル状、巻取り状等に加工された滞留部Ｓが設けられて、これによって供給管２９は、水薬２の撹拌に必要な所定の長さを確保されている。換言すれば、滞留部Ｓを設けることで、限られたスペースのなかで、供給管２９全体で保有できる水薬２の量を、滞留部Ｓを設けていない供給管２９に比べて多く保有することができる。
すなわち、供給ポンプ１８を正転駆動することにより水薬２が供給管２９の一端先端部２９ａから吸引されて供給ノズル２２側へ移動する。よって、供給ボトル３内に充分な水薬２が充填されている状態にあっては、水薬２が吸引されて供給ノズル２２から吐出されるまでの間には、水薬２が少なくとも滞留部Ｓを通過することになり、この滞留部Ｓを設けている分だけ、設けていない場合に比べて多く供給管２９に水薬２が存在することになる。
なお、この実施形態では、供給管２９は供給ボトル３（供給ポンプ１８）毎に設けられており、供給管２９毎に滞留部Ｓを有している。これら滞留部Ｓは、所定の場所に纏めるようにして邪魔にならないように収納されている。

水薬２の供給動作および水薬２の撹拌動作は、制御装置Ｍによって制御される。図６に示すように、制御装置Ｍの入力側には供給開始スイッチＷが接続され、制御装置Ｍの出力側には回転用モータ２８および供給用モータ５４の駆動部が接続されている。

次に、上記構成の水薬供給装置１の動作説明を、水薬供給装置１の動作制御を行う制御装置Ｍの機能に基づいて説明する。
先ず、水薬供給装置１に敷設した供給開始スイッチＷを、供給開始操作すると、使用する供給ボトル３を単独的に選択するよう、制御装置Ｍは回転用モータ２８（回転駆動部１７）を駆動させて、使用しようとする供給ボトル３を作業者の正面側に対向するよう位置させるよう、ノズル取付板５３および載置体５を上下方向軸線１６回りに必要に応じて所定角度だけ回動させる。
続いて制御装置Ｍは、移動装置５２（移動用モータ５８）を駆動することで駆動歯車４７を水平方向に移動させて、従動歯車４１に駆動歯車４７を噛合（嵌合）させ、供給用モータ５４を駆動させることにより駆動歯車４７が回転し、これに噛合している従動歯車４１が回転して回転押圧体１０７によって供給管２９の途中部分が変形してその変形が供給ノズル２２側へ移動することにより、供給管２９内に水薬２が吸引されて、これが供給ノズル２２側へ移動して、従動歯車４１の回転が継続されることで水薬２が供給ノズル２２から水薬ボトル４の開口部に向けて吐出されて水薬ボトル４に供給される。
このような動作を、使用しようとする供給ボトル３について別個に行うように、制御装置Ｍは回転用モータ２８を駆動させて載置体５およびノズル取付板５３を、上下方向軸線１６回りに間欠的に回転させ、水薬ボトル４に必要な量や必要な種類の水薬２を供給する。

水薬２が懸濁性である場合では、水薬２に対して何らかの撹拌動作を施さなければ、時間の経過とともに水薬２を構成する成分が分離してしまう。そして、分離した状態での水薬２が水薬ボトル４に供給されてしまうと、水薬２の効能が発揮できなくなるという不都合がある。そこで、供給ボトル３内の水薬２を撹拌するために、例えば制御装置Ｍは、各供給ボトル３から水薬２を水薬ボトル４に供給するに先立って、各供給ボトル３内の水薬２を撹拌するように供給ポンプ１８の駆動を制御する。

具体的には、制御装置Ｍは、予め設定されている長さの滞留部Ｓの全ての領域に水薬２が吸引されるまで供給用モータ５４（供給ポンプ１８）を駆動して、所定の量の水薬２を供給管２９内に吸引する。
このとき、制御装置Ｍは、供給管２９の長さに伴うその貯留量を情報として備えておき、供給ポンプ１８を撹拌状態とした場合には、制御装置Ｍは、供給管２９の供給ノズル２２から水薬２が吐出しないように供給用モータ５４の駆動時間を制限する。
その後、制御装置Ｍは、供給管２９内に吸引した分だけの水薬２に相当する時間だけ、供給用モータ５４を反転駆動させる。そうすると、水薬２は供給管２９の一端先端部２９ａから供給ボトル３内に戻される。このとき、水薬２は供給ポンプ１８の駆動によって戻されるから、一定の水流（水勢）を有しており、したがって、供給ボトル３内の水薬２によく混合されて、これを充分に撹拌することができる。
続いて制御装置Ｍは、供給状態として、再び供給用モータ５４を正転駆動して水薬ボトル４に水薬２を供給する。この場合では、制御装置Ｍは予め設定された水薬２の供給量に至るように供給用モータ５４を正転駆動のみ行うよう制御する。そして水薬２は前もって充分に撹拌されているから懸濁状態で水薬ボトル４に供給されて、水薬２としての効能の低下を防止されている。

このように、供給ボトル３内の水薬２を撹拌する手段を、本来備えている供給用モータ５４の駆動を制御するようにして実現し、また本来備えている供給管２９を延長するという簡単な構成によって撹拌手段を構成しているから、水薬供給装置１全体の構成の複雑化を抑えつつ、懸濁性の水薬２を扱う場合であっても水薬２を懸濁状態で水薬ボトル４に供給することができる。

上記実施形態では、供給管２９の撹拌手段を、供給管２９を長くするという構成を用いて、供給ボトル３内の水薬２を充分に撹拌できるように構成した。
以下、参考例としての形態を示す。例えば図７の形態に示すように、撹拌手段として、供給管２９の途中に拡径した水薬２の液溜部５０を設けるようにすることで、供給ボトル３内の水薬２を撹拌する。
この場合、制御装置Ｍにおける供給用モータ５４の駆動の制御は上記実施形態と同様であるが、供給管２９の長さを長くすることなく液溜部５０を設けることによって水薬２の撹拌に充分な量の水薬２を液溜部５０に貯留することが可能であるから、水薬供給装置１全体の構成の複雑化を抑えつつ、懸濁性の水薬２を扱う場合であっても水薬２を懸濁状態で水薬ボトル４に供給することができる。

図７の形態では、液溜部５０は供給ポンプ１８よりも水薬２の供給方向の上流側に配設した構成を示しているが、参考例として、液溜部５０は供給ポンプ１８よりも水薬２の供給方向の下流側に配設する構成とすることが挙げられる。さらに参考例として、液溜部５０は、供給ポンプ１８に対して供給方向の両側に配設するよう構成してもよく、何れの場合でも、上記実施形態と同様に懸濁性の水薬２を扱う場合であったとしても、水薬２を懸濁状態で水薬ボトル４に供給することができる。
なお、参考例の液溜部５０は、供給管２９の一部を拡径することで構成してもよいし、液溜部５０そのものを供給管２９とは別物として形成し、これを供給管２９の途中に接続するようにしてもよい。

上記実施形態では、水薬２の撹拌の際には、供給ポンプ１８の正転駆動および反転駆動を１回のみ行う例を示したが、水薬２が供給ノズル２２から吐出しないようにした上で供給ポンプ１８の正転駆動および反転駆動を複数回繰返すように制御装置Ｍで制御するようにしてもよい。供給ポンプ１８の正転駆動および反転駆動を複数回繰返すようにすれば、供給ボトル３内の水薬２を、いっそう確実に撹拌することができ、水薬２を懸濁状態で水薬ボトル４に供給することができる。

なお、上記実施形態においては供給管２９を長くし、上記参考例としての形態においては液溜部５０を設けることで、水薬２の撹拌に充分となるようその量を供給管２９内に確保するよう構成したが、参考例として、供給管２９の長さを変更することなく、また液溜部５０を設けることなく、制御装置Ｍにおける供給用モータ５４の駆動の正転駆動、反転駆動を少量ずつ複数回繰返すことで、供給ボトル３内の水薬２の撹拌が充分行えるのであれば、制御装置Ｍにおける供給用モータ５４の駆動の制御のみで、水薬２の撹拌を行う方法が挙げられる。

また、本発明の水薬供給装置は、供給ボトル内から供給管を介して水薬ボトルの開口部に向けて水薬を供給するための供給ポンプと、該供給ポンプの駆動を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、水薬を水薬ボトルに供給するための水薬供給状態と、供給ボトル内の水薬を撹拌させる水薬撹拌状態とに供給ポンプの駆動を切替える機能を有し、前記制御装置は、水薬供給状態では、供給ポンプを正転駆動させることで供給管の一端先端部から水薬を供給管内に吸引して供給管の他端先端部から水薬ボトルの開口部に向けて水薬を吐出させ、水薬撹拌状態では、供給ポンプを正転駆動させることで供給管の一端先端部から水薬を供給管内に吸引してしかも供給管の他端先端部から水薬が吐出しないように供給ポンプを反転駆動させて水薬を供給ボトル内に戻すことを可能に構成されることもできる。

上記構成において、水薬供給状態において、制御装置は供給ポンプを正転駆動させてこれを継続することにより、水薬が供給管の一端先端部から吸引されて他端先端部側へ送られて他端先端部から水薬ボトルの開口部へ向けて吐出されて水薬が水薬ボトルに供給される。
水薬撹拌状態において、制御装置は供給ポンプを正転駆動させ、これにより水薬が供給管の一端先端部から吸引されて他端先端部側へ送られるが、水薬が供給管の他端先端部から吐出する前に（吐出しないうちに）制御装置は供給ポンプを反転駆動させる。そうすると、供給管内に吸引された水薬が再び供給ボトルに戻され、水薬は供給ポンプの駆動によって戻されるからその戻される水流によって水薬自体が撹拌される。

また、本発明の水薬供給装置では、複数の供給ボトルを周方向に所定間隔を置いて載置可能な載置体が上下軸線回りに回転自在に設けられ、取付板に供給ボトル毎に設けられる供給ポンプが取付けられて該取付板は前記上下軸線回りに回転自在に設けられ、供給ボトル毎に設けられた供給管の他端先端部が、前記上下軸線を中心とした取付板の同一円周上に所定間隔で配置され、載置体および取付板は、前記周方向の離間角度に対応した角度毎に上下軸線回りに間欠的に回転するよう構成されることもできる。

上記構成において、制御装置は、載置体および取付板を周方向の離間角度に対応した角度毎に上下軸線回りに間欠的に回転させ、制御装置は使用する供給ボトルに対応する供給ポンプを正転駆動させると、水薬が供給管の一端先端部から吸引されて他端先端部側へ送られ、供給ボトル毎の水薬が、水薬ボトルの開口部に向け吐出供給されて、水薬ボトルに水薬が供給される。

１…水薬供給装置、２…水薬、３…供給ボトル、４…水薬ボトル、５…載置体、６…本体、７…天板、８…底板、１６…上下方向軸線、１７…回転駆動部、１８…供給ポンプ、２０…ポンプ駆動部、２２…供給ノズル、２３…取付手段、２４…載置台、２８…回転用モータ、２９…供給管、２９ａ…一端先端部、５０…液溜部、５１…吊持板、５２…移動装置、５３…ノズル取付板、５４…供給用モータ、５８…移動用モータ、８２…昇降用モータ、８５…駆動プーリ、１００…上下動部材、１０１…凹部、１０２…回転挟持部材、１０３…円弧面、１０４…垂下面、１０５…駆動軸、１０６…回転円板、１０７…回転押圧体、１０８…支軸、Ｓ…滞留部、Ｗ…供給開始スイッチ

Claims (2)

1. 供給管を介して、供給ボトルから水薬ボトルに水薬を供給するための供給ポンプと、前記供給ポンプの駆動を制御する制御装置とを備え、
   前記供給管の途中に、水薬を供給するために必要な供給管長さから延長された長さの滞留部が設けられ、
   前記制御装置は、供給ボトルから水薬ボトルに水薬を供給するための水薬供給状態と、
   供給ボトルの水薬を撹拌させる水薬撹拌状態とに切替える機能を有し、
   前記制御装置は、
   水薬供給状態では、供給管の一端先端部から供給ボトルの水薬を供給管内に吸引して供給管の他端先端部から水薬ボトルに水薬を吐出させるよう、供給ポンプを駆動させ、
   水薬撹拌状態では、供給管の他端先端部から水薬が吐出しない程度に供給管の一端先端部から供給ボトルの水薬を供給管の滞留部に吸引し、前記滞留部を含む供給管に吸引した水薬を供給ボトルに戻すよう、供給ポンプを駆動させることを特徴とする水薬供給装置。
2. 前記制御装置は、
   水薬供給状態では前記供給ポンプを正転駆動させ、
   水薬撹拌状態では、前記供給ポンプを正転駆動させることで前記滞留部への水薬の吸引を行い、しかも、供給ポンプを反転駆動させて前記吸引した水薬を供給ボトル内に戻すことを特徴とする請求項１に記載の水薬供給装置。

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