JP6010293B2 - 送液方法、送液ユニット、及び自動培養システム - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して本実施形態に係る自動培養システム100について説明する。図1は本実施形態に係る自動培養システム100の概略図である。図1に示すように、自動培養システム100は、インキュベータ101、冷蔵保管庫102、常温保管庫103、クリーンロボット104、遠心分離機105、細胞観察装置106、廃棄ボックス107、及び操作部108を備えている。これらの構成要素の多くは、既に先行技術文献で開示されているとおりであり、以下で簡単に説明する。
次に、図2及び図3を参照して本実施形態に係る送液ユニット10について説明する。図2は送液ユニット10が配置された操作部108の平面図であり、図3は同じく操作部108の側面図である。上述したように、本実施形態に係る送液ユニット10は操作部108に配置されている。図2及び図3で示すように、本実施形態に係る送液ユニット10は、ピペッター20と、テーブル30と、傾斜装置40と、揺動装置50と、廃液部60と、蓋開閉装置70と、収容容器保持部80と、制御部90と、を備えている。以下、これらの各構成について順に説明する。
次に、図7から図9を参照して、送液ユニット10の動作について説明する。以下で説明する送液ユニット10の動作は、制御部90により遂行される。なお、ここでは特に収容容器81に収容された細胞懸濁液82を分注容器32に分注する場合について説明する。つまり、送液ユニット10によって搬送する液体は細胞懸濁液82であり、搬送元が収容容器81であり、搬送先が分注容器32である。また、以下の説明において、分注容器32は、クリーンロボット104(図1参照)により既にテーブル30に乗せられているものとする。
20 ピペッター
23 チップ
32 分注容器(マイクロプレート)
40 傾斜装置
50 揺動装置
60 廃液部
81 収容容器
82 細胞懸濁液(液体)
83 空気層
90 制御部
100 自動培養システム
Claims (13)
- チップを有するピペッターによって液体を搬送する送液方法であって、
液体を搬送する際、前記チップに搬送する液体を吸引させてからさらに空気を吸引させることで前記チップの先端に空気層を形成させ、その後、前記チップを液体の搬送先へと移動させて、前記チップが吸引した液体を吐出させ、
前記チップが吸引した液体を吐出させる際、前記チップが吸引した液体を吐出し始めてから所定の待機時間だけ前記チップの移動を停止させ、当該待機時間は前記チップが吐出する液体の吐出量が増加するに従って増加し、吐出量の増加に対する待機時間の増加の割合は吐出量が増加するに従って減少する、送液方法。 - 搬送する液体が細胞懸濁液であり、搬送元が前記細胞懸濁液を収容した収容容器であり、搬送先が分注を行う分注容器である、請求項1に記載の送液方法。
- 前記チップを液体の搬送先へ移動させる際、前記液体の搬送先に至る前に前記チップが吸入した空気を吐出する、請求項2に記載の送液方法。
- 前記チップに搬送する液体を吸引させる前に、前記収容容器内に前記チップを挿入してピペッティングを行う、請求項2又は3に記載の送液方法。
- 前記チップが吸引した液体を前記分注容器で吐出させる際、前記分注容器を傾斜させる、請求項2乃至4のうちいずれか一の項に記載の送液方法。
- 前記チップが吸引した液体を前記分注容器で吐出させた後、前記分注容器を揺動させる、請求項2乃至5のうちいずれか一の項に記載の送液方法。
- 液体を搬送する送液ユニットであって、
液体を吸引するチップを有し、該チップが移動可能に構成されたピペッターと、
前記ピペッターを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、液体を搬送する際、前記チップに搬送する液体を吸引させてからさらに空気を吸引させることで前記チップの先端に空気層を形成させ、その後、前記チップを液体の搬送先へと移動させて、前記チップが吸引した液体を吐出させ、これにより液体を搬送する際に液だれを防ぐことができるよう構成されており、
前記制御部は、前記チップが吸引した液体を吐出させる際、前記チップが吸引した液体を吐出し始めてから所定の待機時間だけ前記チップの移動を停止させ、当該待機時間は前記チップが吐出する液体の吐出量が増加するに従って増加し、吐出量の増加に対する待機時間の増加の割合は吐出量が増加するに従って減少する、送液ユニット。 - 搬送する液体が細胞懸濁液であり、搬送元が前記細胞懸濁液を収容した収容容器であり、搬送先が分注を行う分注容器である、請求項7に記載の送液ユニット。
- 前記液体を廃棄する廃液部をさらに備え、
前記制御部は、前記チップを液体の搬送先へ移動させる際、前記廃液部を経由して前記チップが吸入した空気を前記廃液部に吐出させる、請求項8に記載の送液ユニット。 - 前記制御部は、前記チップに搬送する液体を吸引させる前に、前記収容容器内に前記チップを挿入してピペッティングを行わせる、請求項8又は9に記載の送液ユニット。
- 前記制御部の制御により前記分注容器を傾斜させることができる傾斜装置をさらに備え、
前記制御部は、前記チップが吸引した液体を前記分注容器で吐出させる際、前記傾斜装置により前記分注容器を傾斜させる、請求項8乃至10のうちいずれか一の項に記載の送液ユニット。 - 前記制御部の制御により前記分注容器を揺動させることができる揺動装置をさらに備え、
前記制御部は、前記チップが吸引した液体を前記分注容器で吐出させた後、前記揺動装置により前記分注容器を揺動させる、請求項8乃至11のうちいずれか一の項に記載の送液ユニット。 - 請求項7乃至12のうちいずれか一の項に記載の送液ユニットを含む自動培養システム。
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