JP6564595B2 - 薬液ピペット装置、薬液移送システムおよび薬液移送方法 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の一実施形態に係る薬液ピペット装置2を示す。この薬液ピペット装置2は、細胞の培養に用いられる薬液10を第1容器11から第2容器12へ移送する際に用いられる。
薬液ピペット装置2の構成は、前記実施形態で説明したとおりである必要はなく、種々の変形が可能である。
次に、図5を参照して、図1に示す薬液ピペット装置2を含む薬液移送システム7を説明する。この薬液移送システム7によれば、薬液10の移送を自動化することができる。
重量計91は、第1テーブル75上に配置され、第1容器11の重量を計測してもよい。この構成でも、重量計91で計測される重量の変化量が所定値となったときに、サイフォン管3内の流路を閉じるようにつまみ部材52が操作される。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
11 第1容器
12 第2容器
2 薬液ピペット装置
21 キャップ
3 サイフォン管
3a 上流端
3b 下流端
32 可撓性チューブ
4A〜4C 初期設定機構
41 分岐管
42 操作体
5 開閉弁
6 逆止弁
61 弁体
7 薬液移送システム
71 第1駆動機構
72 第2駆動機構
8 制御装置
91 重量計
92 初期状態検出センサ
93 レベル計(初期状態検出センサ)
Claims (8)
- 第1容器内に挿入される上流端、および前記第1容器よりも下方に位置する第2容器内に挿入されるまたは前記第2容器の上方に配置される下流端を有するサイフォン管、前記サイフォン管に設けられた、前記上流端から前記サイフォン管内に薬液を導入するとともに、前記サイフォン管内の薬液を前記第1容器内の薬液の液面よりも下方の位置まで到達させる初期設定機構、および前記初期設定機構よりも下流側で前記サイフォン管に設けられた、前記サイフォン管内の流路を開閉する開閉弁を含む薬液ピペット装置と、
前記初期設定機構を駆動する第1駆動機構と、
前記開閉弁を駆動する第2駆動機構と、
前記サイフォン管内の薬液が前記第1容器内の薬液の液面よりも下方の位置まで到達した初期状態を検出するための初期状態検出センサと、
前記第1駆動機構を介して前記初期設定機構を操作し、かつ、前記第2駆動機構を介して前記開閉弁を操作する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記サイフォン管の上流端が前記第1容器内の薬液に浸されてから前記初期状態検出センサで前記初期状態が検出されるまでは、前記サイフォン管内の流路を閉じるように前記開閉弁を操作しつつ前記サイフォン管内に薬液が導入されるように前記初期設定機構を操作し、前記初期状態が検出されたときに前記初期設定機構の操作を停止するとともに前記サイフォン管内の流路を開くように前記開閉弁を操作し、
前記初期状態検出センサは、前記第1容器の重量を計測する重量計である、薬液移送システム。 - 前記第2容器の重量を計測する重量計をさらに備える、請求項1に記載の薬液移送システム。
- 前記制御装置は、前記重量計で計測される重量の変化量が所定値となったときに前記サイフォン管内の流路を閉じるように前記開閉弁を操作する、請求項1または2に記載の薬液移送システム。
- 前記初期設定機構は、前記サイフォン管から分岐する分岐管と、前記分岐管に接続された、容積変化する操作体を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の薬液移送システム。
- 前記操作体は、前記分岐管に対して着脱可能に構成されている、請求項4に記載の薬液移送システム。
- 前記サイフォン管には、前記第1容器の開口形成部と係合するキャップが取り付けられている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の薬液移送システム。
- 前記サイフォン管は、少なくとも一部に可撓性チューブを含み、前記開閉弁は、前記可撓性チューブをつまむように構成されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の薬液移送システム。
- 前記開閉弁は、前記サイフォン管内の流路を任意の開度に設定できるように構成されている、請求項1〜7のいずれか一項に記載の薬液移送システム。
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